CN107826970B - 风力发电机组单叶片安装吊具 - Google Patents

风力发电机组单叶片安装吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN107826970B
CN107826970B CN201711145002.XA CN201711145002A CN107826970B CN 107826970 B CN107826970 B CN 107826970B CN 201711145002 A CN201711145002 A CN 201711145002A CN 107826970 B CN107826970 B CN 107826970B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
blade
clamping
clamp
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711145002.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107826970A (zh
Inventor
周泽军
童荣海
韦瀚
饶亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Envision Energy Denmark ApS
Original Assignee
Envision Energy Denmark ApS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Envision Energy Denmark ApS filed Critical Envision Energy Denmark ApS
Publication of CN107826970A publication Critical patent/CN107826970A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107826970B publication Critical patent/CN107826970B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种风力发电机组单叶片安装吊具,主吊臂安装在主梁体中部,主吊臂下端部通过销轴支撑在主梁体下端部,并可绕销轴旋转,主吊臂与主梁体之间还装有倾斜油缸,倾斜油缸两端分别铰接在主梁体的下端和主吊臂的中部上,主梁体两端分别装有叶片夹持装置,由倾斜油缸的伸缩来调节主吊臂2与主梁体之间的吊装角度,从而实现叶片夹持装置中夹持的叶片在空中‑30°~30°的倾角变化;叶片夹持装置的上夹钳和下夹钳后端部与夹持柱之间分别装有夹紧油缸和调整油缸,调整油缸两端分别铰接在夹持柱上部和下夹钳后端部上,夹紧油缸两端分别铰接在下夹钳和上夹钳后端部上;上夹钳和下夹钳通过调整油缸和夹紧油缸的伸缩来实现闭合以及角度调整。

Description

风力发电机组单叶片安装吊具
技术领域
本发明涉及一种风力发电机机组单叶片安装吊具,尤其是一种同时适用于双馈和直驱风机的单叶片安装的吊具,属于风电叶片吊装技术领域。
背景技术
近年来,风电市场快速发展。一般情况下,直驱风机不具有齿轮箱,因此无法进行盘车,需要将叶片倾斜30°,使叶片在不具备盘车的机型上,实现单叶片吊装。
目前市场上出现的各种各样的风电叶片吊装机构。该吊装机构成本高,功能单一,稳定性差,不具备30°倾斜安装单叶片的功能。
因此,设计一种结构简洁的吊具,现场安装拆卸方便,能够同时实现双馈和直驱风机的单叶片吊装。通过倾斜油缸的伸缩,即可实现主吊臂与主梁体夹角的改变,从而实现叶片在空中-30°~30°的倾角变化,能够在不具备盘车的机型上,实现单叶片吊装。
发明内容
本发明是为解决为了解决风力发电机组单叶片吊装问题,尤其是不具备盘车功能的风机的单叶片吊装问题,而提供一种风力发电机组单叶片安装吊具,通过倾斜油缸的伸缩,即可实现主吊臂与主梁体夹角的改变,从而实现叶片在空中-30°~30°的倾角变化,通过调整油缸和夹紧油缸伸缩来实现上夹钳和下夹钳闭合以及角度调整。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种风力发电机组单叶片安装吊具,具有一个主梁体、一个主吊臂以及两个叶片夹持装置,所述主吊臂安装在主梁体中部,主吊臂下端部通过销轴支撑在主梁体下端部,并可绕销轴旋转,所述主吊臂与主梁体之间还装有倾斜油缸,倾斜油缸两端分别铰接在主梁体的下端和主吊臂的中部上,主梁体两端分别装有叶片夹持装置,由倾斜油缸的伸缩来调节主吊臂2与主梁体之间的吊装角度,从而实现叶片夹持装置中夹持的叶片在空中-30°~30°的倾角变化;所述叶片夹持装置由调整油缸,夹紧油缸,上夹钳,下夹钳组成;所述上夹钳与下夹钳之间分别铰接在夹持柱上,所述上夹钳和下夹钳后端部与夹持柱之间分别装有夹紧油缸和调整油缸,所述调整油缸两端分别铰接在夹持柱上部和下夹钳后端部上,所述夹紧油缸两端分别铰接在下夹钳和上夹钳后端部上;所述上夹钳和下夹钳通过调整油缸和夹紧油缸的伸缩来实现闭合以及角度调整。
所述叶片夹持装置中的上夹钳和下夹钳均为可拆卸式夹钳,可根据不同翼型选择不同的夹钳。
所述调整油缸和夹紧油缸配备有机械锁,用于防止上夹钳和下夹钳夹紧叶片后的松动。
所述主梁体通过法兰面和螺栓与叶片夹持装置连接,方便现场安装拆卸以及运输;所述主梁体两端上装有配重块。
本发明的有益效果是:
1.结构简洁,可靠性高
本吊具结构简洁,主框架采用焊接而成,主梁和两侧的夹持单元通过法兰面连接。整体结构与其他需拆装部件,现场安装拆卸方便。调整油缸、夹紧油缸、上下夹钳能够夹持叶片,所有动作都由六个油缸完成。且关键性的油缸都配有机械锁,保证油缸在空中姿态。主梁体为单一焊接结构件,更大程度上减少了吊具自重。
2.具备-30~30°安装叶片的功能,能够同时实现双馈和直驱风机的单叶片吊装。
通过倾斜油缸的伸缩,即可实现主吊臂与主梁体夹角的改变,从实现叶片在空中-30°~30°的倾角变化。因为直驱风机不具有齿轮箱,因此无法进行盘车,将叶片倾斜30°,能够在不具备盘车的机型上,实现单叶片吊装。
3.剪刀式的夹持结构,使叶片安装/夹持操作简单可靠
夹紧油缸用于控制叶片夹夹紧和打开,并配备有机械锁,能够保证叶片夹夹紧叶片后不会有任何松动,避免了复杂的夹持、提升装置,同时调整油缸能够实现叶片夹角度的微调,提高吊具夹持叶片过程的效率。
4.适用性广,可使用多种叶片的安装
5.配重可调,弱化叶片重心对吊装稳定性的影响。
附图说明
图1是本发明的风电叶片安装吊具结构立体示意图;
图2是本发明的叶片夹持装置结构立体示意图;
图3是本发明的叶尖夹持装置和叶根夹持装置结构立体示意图;
图4是本发明的风电叶片安装吊具吊装叶片状态示意图。
具体实施方式
以下参照附图详细地对本发明的实施例进行说明。
如图1所示,一种风力发电机组单叶片安装吊具,包括配重块1,主吊臂2,倾斜油缸3,主梁体4,调整油缸5,夹紧油缸6,上夹钳7,下夹钳8等。
主吊臂2安装在主梁体4中部,通过销轴与主梁体4相连,并可绕销轴旋转,主吊臂2与主梁体4之间还装有倾斜油缸3,倾斜油缸3一端通过销轴与主梁体4下端的连接座铰接,另一端通过销轴与主吊臂2中部的连接座铰接。主梁体4两端分别装有叶片夹持装置,主梁体4通过法兰面和螺栓与叶片夹持装置连接,并最终将两端的叶片夹持装置的载荷传递到主吊臂2上。主梁体4两端上装有配重块1。配重块1通过螺栓固定在主梁体4上。由倾斜油缸3的伸缩来调节主吊臂2与主梁体4之间的吊装角度,从而实现叶片夹持装置中夹持的叶片在空中-30°~30°的倾角变化。
如图2所示,叶片夹持装置由调整油缸5,夹紧油缸6,上夹钳7,下夹钳8组成。上夹钳7与下夹钳8之间通过销轴铰接在夹持柱上,并可绕销轴转动。上夹钳7和下夹钳8后端部与夹持柱之间分别装有夹紧油缸6和调整油缸5,调整油缸5一端与夹持柱上部的连接座铰接,另一端与下夹钳8后端部上的连接座铰接,夹紧油缸6一端与下夹钳8后端部上的连接座铰接,另一端与上夹钳7后端部上的连接座铰接。上夹钳7和下夹钳8通过调整油缸5和夹紧油缸6伸缩来实现闭合,以及角度调整。
如图3所示,两个叶片夹持装置分别为叶尖夹持装置和叶根夹持装置。叶尖夹持装置中的叶尖上、下夹钳和叶根夹持装置中的叶根上、下夹钳均为可拆卸式夹钳。根据不同叶片翼型,可以更换对应翼型的夹钳。从而使该设备能够对多种叶片通用。
如图4所示,吊装时,叶片夹持在主梁体4两端的叶片夹持装置中,通过3倾斜油缸来调整主梁体4及叶片角度,实现吊具在空中姿态的变化,从而能够实现-30°~30°之间任意角度来安装叶片。可同时实现双馈和直驱风机的单叶片吊装。从而一套吊具具有多个功能,实现低成本。当倾斜角0度即可用于双馈发电机。
以上对本发明所提供的风电叶片安装吊具进行了详细介绍。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种风力发电机组单叶片安装吊具,具有一个主梁体(4)、一个主吊臂(2)以及两个叶片夹持装置,所述主吊臂(2)安装在主梁体(4)中部,主吊臂(2)下端部通过销轴支撑在主梁体(4)下端部,并可绕销轴旋转,其特征在于:所述主吊臂(2)与主梁体(4)之间还装有倾斜油缸(3),倾斜油缸(3)两端分别铰接在主梁体(4)的下端和主吊臂(2)的中部上,所述主梁体(4)两端分别装有叶片夹持装置;由倾斜油缸(3)的伸缩来调节主吊臂与主梁体(4)之间的吊装角度,从而实现叶片夹持装置中夹持的叶片在空中-30°~30°的倾角变化;所述叶片夹持装置由调整油缸(5),夹紧油缸(6),上夹钳(7),下夹钳(8)组成;所述上夹钳(7)与下夹钳(8)之间分别铰接在夹持柱上,所述上夹钳(7)和下夹钳(8)后端部与夹持柱之间分别装有夹紧油缸(6)和调整油缸(5),所述调整油缸(5)两端分别铰接在夹持柱上部和下夹钳(8)后端部上,所述夹紧油缸(6)两端分别铰接在下夹钳和上夹钳(7)后端部上;所述上夹钳(7)和下夹钳(8)通过调整油缸(5)和夹紧油缸(6)伸缩来实现闭合以及角度调整。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组单叶片安装吊具,其特征在于:所述叶片夹持装置中的上夹钳(7)和下夹钳(8)均为可拆卸式夹钳,可根据不同翼型更换相应的夹钳。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组单叶片安装吊具,其特征在于:所述调整油缸(5)和夹紧油缸(6)配备有机械锁,用于防止上夹钳(7)和下夹钳(8)夹紧叶片后的松动。
4.根据权利要求1-3任一所述的风力发电机组单叶片安装吊具,其特征在于:所述主梁体(4)通过法兰面和螺栓与叶片夹持装置连接,方便现场安装拆卸以及运输;所述主梁体(4)两端上装有配重块(1)。
CN201711145002.XA 2017-09-12 2017-11-17 风力发电机组单叶片安装吊具 Active CN107826970B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710817296 2017-09-12
CN201710817296X 2017-09-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107826970A CN107826970A (zh) 2018-03-23
CN107826970B true CN107826970B (zh) 2023-11-21

Family

ID=61652816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711145002.XA Active CN107826970B (zh) 2017-09-12 2017-11-17 风力发电机组单叶片安装吊具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107826970B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108862012B (zh) * 2018-07-26 2020-05-19 武汉船用机械有限责任公司 一种用于风机叶片的吊具
CN108975154B (zh) * 2018-07-26 2020-03-17 武汉船用机械有限责任公司 一种风叶吊具
DK180454B1 (en) 2018-09-13 2021-05-06 Liftra Ip Aps ROTOR WING CLAMPING TOOL
CN109626235B (zh) * 2019-01-11 2020-07-24 岭东核电有限公司 核电站检修拱架安装机械及检修拱架安装方法
CN109969933B (zh) * 2019-03-08 2024-04-12 上海锡华机械工程有限公司 一种风叶单叶片安装吊具
CN110228752B (zh) * 2019-05-30 2021-04-27 巨力索具股份有限公司 可调整的海上大型风电叶片吊具及其吊装方法
CN110253485A (zh) * 2019-07-25 2019-09-20 贵州省交通工程有限公司 道路桥梁障碍物拆卸夹具
CN111232817B (zh) * 2020-03-23 2021-04-06 中复连众风电科技有限公司 风力发电机叶片玻纤预制件吊具
CN111977506B (zh) * 2020-08-26 2023-09-26 福建金风科技有限公司 俯仰旋转机构和叶片吊装工装
CN112010165B (zh) * 2020-08-26 2023-04-18 江苏金风科技有限公司 叶片吊具的叶片夹持控制方法和***
CN111960256B (zh) * 2020-08-26 2022-08-30 广东金风科技有限公司 叶片吊装工装
CN112010164B (zh) * 2020-08-26 2023-07-21 广东金风科技有限公司 叶片夹具和叶片吊装工装
CN112010163B (zh) * 2020-08-26 2023-03-24 江苏金风科技有限公司 叶片夹具和叶片吊装设备
CN114132835B (zh) * 2020-09-03 2024-02-23 江苏金风科技有限公司 叶片吊装工装
CN112897310B (zh) * 2021-01-04 2022-12-13 上海锡华机械工程有限公司 一种风机单叶片水平吊装吊具
CN114715012B (zh) * 2022-03-14 2023-03-31 厦门厦工重工有限公司 一种夹具、护栏抢修车及其护栏板安装方法
CN115072556A (zh) * 2022-05-25 2022-09-20 四川宏华石油设备有限公司 一种风电单叶片大角度安装吊具及方法
CN115140651A (zh) * 2022-05-25 2022-10-04 四川宏华石油设备有限公司 一种风机叶片吊具摇摆机构及方法
CN115676578B (zh) * 2022-10-18 2023-07-25 上海锡华机械工程有限公司 一种风机叶片夹持吊装设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2247052A1 (de) * 1972-09-26 1974-04-04 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Zangentraverse mit wenigstens zwei kraftschliessenden zangen
WO1989003800A1 (en) * 1987-10-19 1989-05-05 Hiab-Foco Ab Crane-mounted implement
JP2001171971A (ja) * 1999-12-17 2001-06-26 Sekigahara Seisakusho:Kk 荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構
JP2010265752A (ja) * 2009-05-12 2010-11-25 Nittsu Shoji Co Ltd 風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法とその吊上げ装置
CN102135065A (zh) * 2010-01-14 2011-07-27 西门子公司 夹持风力涡轮机叶片的夹具和安装风力涡轮机叶片的方法
CN102438932A (zh) * 2009-04-29 2012-05-02 西门子公司 带有厢门的叶片提升***
WO2012095112A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-19 Liftra Aps A tool for management of blades for wind turbines
WO2014079454A1 (en) * 2012-11-25 2014-05-30 Tiltman Aps A gripping tool for fixing an elongated object
JP2015068260A (ja) * 2013-09-30 2015-04-13 三菱重工業株式会社 風車用のブレード着脱装置およびブレード着脱方法
CN204640233U (zh) * 2015-05-18 2015-09-16 中国重型机械研究院股份公司 双油缸串联直驱夹紧物料机构
CN105171761A (zh) * 2015-08-17 2015-12-23 芜湖陀曼精机科技有限公司 一种气动手爪装置
CN207699037U (zh) * 2017-09-12 2018-08-07 远景能源(江苏)有限公司 风力发电机组单叶片安装吊具

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150028608A1 (en) * 2013-07-29 2015-01-29 General Electric Company Method and apparatus for handling a rotor blade
EP2924278B1 (en) * 2014-03-26 2018-08-08 Areva Wind GmbH Tool for handling a long and heavy object

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2247052A1 (de) * 1972-09-26 1974-04-04 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Zangentraverse mit wenigstens zwei kraftschliessenden zangen
WO1989003800A1 (en) * 1987-10-19 1989-05-05 Hiab-Foco Ab Crane-mounted implement
JP2001171971A (ja) * 1999-12-17 2001-06-26 Sekigahara Seisakusho:Kk 荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構
CN102438932A (zh) * 2009-04-29 2012-05-02 西门子公司 带有厢门的叶片提升***
JP2010265752A (ja) * 2009-05-12 2010-11-25 Nittsu Shoji Co Ltd 風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法とその吊上げ装置
CN102135065A (zh) * 2010-01-14 2011-07-27 西门子公司 夹持风力涡轮机叶片的夹具和安装风力涡轮机叶片的方法
WO2012095112A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-19 Liftra Aps A tool for management of blades for wind turbines
WO2014079454A1 (en) * 2012-11-25 2014-05-30 Tiltman Aps A gripping tool for fixing an elongated object
JP2015068260A (ja) * 2013-09-30 2015-04-13 三菱重工業株式会社 風車用のブレード着脱装置およびブレード着脱方法
CN204640233U (zh) * 2015-05-18 2015-09-16 中国重型机械研究院股份公司 双油缸串联直驱夹紧物料机构
CN105171761A (zh) * 2015-08-17 2015-12-23 芜湖陀曼精机科技有限公司 一种气动手爪装置
CN207699037U (zh) * 2017-09-12 2018-08-07 远景能源(江苏)有限公司 风力发电机组单叶片安装吊具

Also Published As

Publication number Publication date
CN107826970A (zh) 2018-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826970B (zh) 风力发电机组单叶片安装吊具
CN202132179U (zh) 立轴式风力发电机装置
US9810202B2 (en) Arrangement and method to rotate the hub of a wind turbine
CN103723614B (zh) 一种风力发电机组叶片30度角安装吊具及其吊装方法
JP2011144808A (ja) 風車のための翼を締め付けるためのクランプ及び風車の翼を取り付ける方法
CN207699037U (zh) 风力发电机组单叶片安装吊具
CN202471379U (zh) 一种大型风轮叶片摆振方向疲劳试验装置
CN106837706B (zh) 一种风力发电机叶片安装装置
CN210714926U (zh) 一种风力发电机组桨叶的支撑装置
CN202369286U (zh) 一种辅助安装装置、回转类杆件及起重机
JPH06257555A (ja) 風力発電装置におけるブレードの固縛方法及び装置
CN208378214U (zh) 风力发电机现场维修用悬臂吊及风力发电机
CN109026548A (zh) 一种便于调节的风力发电机风叶支架
CN206555074U (zh) 一种风力发电机叶片安装装置
CN212615181U (zh) 一种风力发电机盘车装置
WO2020249014A1 (en) Detachable turner beam for turning wind turbine blade mould
CN206555073U (zh) 一种风力发电机叶片安装装置的角度调节机构
CN203908086U (zh) 太阳能聚光热发电支架
CN207726431U (zh) 风电叶片蒙皮铺布装置
CN220412594U (zh) 一种具有固定功能的吊装装置
CN205277693U (zh) 竖轴重力平衡叶片风力发电机
CN208718842U (zh) 一种用于风力发电机组的可调节力矩臂的移动锚点
CN201187408Y (zh) 带有阻风板的风力发电装置
CN221027206U (zh) 一种用于风力发电机叶片更换工具
CN219469415U (zh) 一种海上风电叶轮用便捷式盘车梁吊具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant