CN107782326A - 用于车辆导航的方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于车辆导航的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的导航路线上当前位于所述目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括待行驶路线；在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。该实施方式避免了目标车辆行驶的路线上的交通拥堵情况。

Description

用于车辆导航的方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术领域，尤其涉及用于车辆导航的方法、装置和设备。

背景技术

目前，由于城市交通拥堵的情况，急救车、消防车和抢险车等重要等级高的车辆无法尽快到达目的地，严重影响了人民的生命财产安全，因此，提高重要等级高的车辆的出行效率是至关重要的。

现有的用于车辆导航的方式通常是通知重要等级高的车辆所在道路上的其他车辆的让路准确时间点，并引发行驶过程中的下一个交通信号灯在最准确的时间点亮在绿灯，然而，当道路拥堵的情况下，其他车辆并不能为重要等级高的车辆让路，引发下一个交通信号灯在最准确的时间点亮在绿灯也会对交通造成扰乱。

发明内容

本发明的目的在于提出一种改进的用于车辆导航的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种用于车辆导航的方法，所述方法包括：获取目标车辆的导航路线上当前位于所述目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括待行驶路线；在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

在一些实施例中，所述获取其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息包括：获取其它导航路线上在预设时间段内将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息。

在一些实施例中，所述车辆信息包括车辆数量信息。

在一些实施例中，所述在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段，包括：在所述第一车辆的数量与第二车辆的数量之和大于所述预设阈值时，重新规划所述第二车辆的行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

在一些实施例中，所述预设时间段为所述目标车辆行驶完所述预设长度路段所需时间。

在一些实施例中，所述重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段，包括：获取所述待行驶路线的路线起点和路线终点；在所述路线起点到所述路线终点的路线集合中，删除包含所述导航路线中的路段的路线；在删除包含所述导航路线中的路段的路线之后的路线集合中选取路线作为所述第二车辆的待行驶路线。

在一些实施例中，所述目标车辆的导航路线通过下述过程生成：获取目标车辆的导航起点和导航终点；从所述导航起点到所述导航终点的路线集合中选取路线作为所述目标车辆的导航路线。

在一些实施例中，所述从所述导航起点到所述导航终点的路线集合中选取路线作为所述目标车辆的导航路线，包括：获取所述路线集合中的路线的路线信息，其中，所述路线信息包括以下至少一项：拥堵程度信息和路线长度；根据所述路线信息，从所述路线集合中选取行驶时间最短的路线作为所述目标车辆的导航路线。

在一些实施例中，所述根据所述路线信息，从所述路线集合中选取行驶时间最短的路线作为所述目标车辆的导航路线，包括：根据所述拥堵程度信息，从所述路线集合中按照拥堵程度由小到大的顺序选取预定数目的候选导航路线；从所述候选导航路线中选取路线长度最短的候选导航路线作为所述目标车辆的导航路线。

在一些实施例中，所述方法包括：向位于所述导航路线上的第一车辆发送避让所述目标车辆的提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一项：语音提示信息、指示灯提示信息和显示屏提示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述目标车辆的车辆类型；向所述第一车辆发送所述目标车辆的当前位置信息，以供在所述第一车辆的终端设备上的地图应用上以所述车辆类型的预设标识显示所述目标车辆的位置。

第二方面，本发明提供了一种用于车辆导航的装置，所述装置包括：第一获取单元，配置用于获取目标车辆的导航路线上当前位于所述目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括待行驶路线；规划单元，配置用于在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

在一些实施例中，所述第一获取单元进一步配置用于：获取其它导航路线上在预设时间段内将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息。

在一些实施例中，所述车辆信息包括车辆数量信息。

在一些实施例中，所述规划单元进一步配置用于：在所述第一车辆的数量与第二车辆的数量之和大于所述预设阈值时，重新规划所述第二车辆的行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

在一些实施例中，所述预设时间段为所述目标车辆行驶完所述预设长度路段所需时间。

在一些实施例中，所述规划单元，包括：获取模块，配置用于获取所述待行驶路线的路线起点和路线终点；删除模块，配置用于在所述路线起点到所述路线终点的路线集合中，删除包含所述导航路线中的路段的路线；选取模块，配置用于在删除包含所述导航路线中的路段的路线之后的路线集合中选取路线作为所述第二车辆的待行驶路线。

在一些实施例中，所述装置还包括：第二获取单元，配置用于获取目标车辆的导航起点和导航终点；选取单元，配置用于从所述导航起点到所述导航终点的路线集合中选取路线作为所述目标车辆的导航路线。

在一些实施例中，所述选取单元包括：获取模块，配置用于获取所述路线集合中的路线的路线信息，其中，所述路线信息包括以下至少一项：拥堵程度信息和路线长度；选取模块，配置用于根据所述路线信息，从所述路线集合中选取行驶时间最短的路线作为所述目标车辆的导航路线。

在一些实施例中，所述选取模块包括：第一选取子模块，配置用于根据所述拥堵程度信息，从所述路线集合中按照拥堵程度由小到大的顺序选取预定数目的候选导航路线；第二选取子模块，配置用于从所述候选导航路线中选取路线长度最短的候选导航路线作为所述目标车辆的导航路线。

在一些实施例中，所述装置包括：第一发送单元，配置用于向位于所述导航路线上的第一车辆发送避让所述目标车辆的提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一项：语音提示信息、指示灯提示信息和显示屏提示信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：第三获取单元，配置用于获取所述目标车辆的车辆类型；第二发送单元，配置用于向所述第一车辆发送所述目标车辆的当前位置信息，以供在所述第一车辆的终端设备上的地图应用上以所述车辆类型的预设标识显示所述目标车辆的位置。

第三方面，本发明提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储设备，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述方法。

本发明提供的用于车辆导航的方法、装置和设备，通过确认获取到的在目标车辆的导航路线上并在目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量是否大于预设阈值，在第一车辆的数量大于预设阈值时，则重新规划获取到的将驶入目标车辆的导航路线上的预设长度路段上的第二车辆的待行驶路线，从而将第二车辆导航到除导航路线之外的其他路线上，避免了目标车辆行驶的路线上的交通拥堵情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明可以应用于其中的示例性***架构图；

图2是根据本发明的用于车辆导航的方法一个实施例的流程图；

图3是根据本发明的用于车辆导航的方法一个应用场景的示意图；

图4是根据本发明的用于车辆导航的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本发明的用于车辆导航的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本发明实施例的服务器的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1示出了可以应用于本发明的用于车辆导航的方法或用于车辆导航的装置的实施例的示例性***架构100。

如图1所示，***架构100可以包括车辆101、102、103，网络104和服务器105。车辆101、102、103可以包括目标车辆101、第一车辆102、第二车辆103。网络104用以在目标车辆101、第一车辆102、第二车辆103上装载的终端设备和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

目标车辆101、第一车辆102和第二车辆103可以为无人驾驶车辆，也可以为通过驾驶员驾驶的车辆。当车辆通过网络104与服务器105交互以接收或发送消息时，可以是无人驾驶车辆或驾驶员驾驶的车辆上装载的车载电脑与服务器进行交互，也可以是驾驶员通过终端设备与服务器进行交互。其中，上述终端设备可以是驾驶员手持的移动便携式终端设备，也可以是车辆上装载的车载电脑。上述车辆101、102、103上装载的终端设备上可以安装有各种客户端应用，例如地图类应用、车辆导航类应用、安全驾驶服务类应用等。

上述车辆101、102、103上装载的终端设备可以是具有显示屏且可以定位的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对车辆101、102、103上装载的终端设备上所安装的地图类应用和导航类应用提供支持的后台服务器。后台服务器可以对获取到的第一车辆102的数量和第二车辆103的车辆信息等数据进行分析处理，并将处理结果(例如目标车辆101的导航路线、目标车辆101的实时位置信息以及第二车辆103的导航路线)反馈给车辆101、102、103终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的用于车辆导航的方法一般由服务器105执行。

应该理解，图1中的车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本发明的用于车辆导航的方法的一个实施例的流程200。所述的用于车辆导航的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取目标车辆的导航路线上当前位于目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入预设长度路段上的第二车辆的车辆信息。

在本实施例中，用于车辆导航的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过全球定位***或者无线连接方式从利用其进行车辆导航的车辆获取当前时刻位于目标车辆的导航路线上且位于上述目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量，上述电子设备还可以获取在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，上述目标车辆可以是消防车和救护车等重要等级高的车辆，也可以是由于车内乘客的突发状况(例如，车内的乘客突发脑淤血、心脏病等危及到生命安全的疾病)而临时提高重要等级的车辆，上述车辆信息可以包括车辆的待行驶路线。

在本实施例中，当上述目标车辆为无人驾驶车辆时，用于车辆导航的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)也可以通过全球定位***或者无线连接方式从利用其进行车辆导航的无人驾驶车辆获取当前时刻位于目标车辆的导航路线上且位于上述目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量，上述电子设备还可以获取在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息。

需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

在本实施例中，上述电子设备可以首先接收上述目标车辆的发布路线请求信息，其中，上述发布路线请求信息中可以包含上述目标车辆的基本信息，例如，车牌号、所属单位和驾驶员的驾驶证号码等等，上述发布路线请求信息中还可以包含需要提交的证明材料信息等，例如，所属单位开具的证明材料；之后，上述电子设备可以判断上述发布路线请求信息是否满足预设的发布路线的标准，其中，上述满足预设的发布路线的标准可以包括上述发布路线请求信息真实、提交的证明材料信息齐全；若上述发布路线请求信息真实并且提交的证明材料信息齐全，则上述电子设备可以允许上述目标车辆发布路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以获取在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且在预设时间段内将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，上述预设时间段可以为上述目标车辆行驶完上述预设长度路段所需的时间，也可以为上述目标车辆到达导航终点所需的时间。或者，所述预设时间段也可以是由用户设置的任何时间段。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以向在上述导航路线上行驶的第一车辆发送避让上述目标车辆的提示信息，其中，上述提示信息可以是语音提示信息，例如，上述电子设备可以控制对上述第一车辆进行导航的终端发出“救护车距离您50米，请注意避让！”的语音提示信息，当上述车辆为无人驾驶车辆时，上述电子设备也可以控制上述无人驾驶车辆发出“消防车距离您100米，请注意避让！”的语音提示信息；上述提示信息也可以是指示灯提示信息，例如，当上述车辆为无人驾驶车辆时，若无人驾驶车辆内部的黄色指示灯为车辆避让指示灯，当有目标车辆与上述无人驾驶车辆的距离小于预设的提示距离(例如，200米)时，上述电子设备可以控制上述黄色指示灯开始闪烁；上述提示信息还可以是显示屏提示信息，上述电子设备可以控制对上述第一车辆进行导航的终端的显示屏显示“救护车距离您50米，请注意避让！”的显示屏提示信息，当上述车辆为无人驾驶车辆时，上述电子设备也可以控制上述无人驾驶车辆的显示屏显示“消防车距离您100米，请注意避让！”的显示屏提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以首先获取上述目标车辆的车辆类型，例如，救护车、消防车等等；然后，可以向安装预定地图应用的第一车辆的终端发送上述目标车辆的当前位置信息，以供在上述第一车辆的终端设备的地图应用的地图上以上述车辆类型的预设标识(例如，救护车的预设标识可以是“生命之星”标识，消防车的预设标识可以是火焰图标)实时显示上述目标车辆的位置。

步骤202，在第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划第二车辆的待行驶路线，使得第二车辆不驶入预设长度路段。

在本实施例中，在步骤201中获取到上述位于目标车辆的导航路线上且位于上述目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量之后，上述电子设备可以确定上述第一车辆的数量是否大于预设阈值，若确定出上述第一车辆的数量大于预设阈值，则重新规划在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的待行驶路线，使得上述第二车辆不驶入上述预设长度路段，其中，上述预设阈值可以根据历史单位长度的车辆数量与拥堵程度信息之间的关系得出。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车辆信息还可以包括车辆数量信息，以及上述电子设备还可以首先获取上述第一车辆的数量和第二车辆的数量，之后，确定上述第一车辆的数量与上述第二车辆的数量之和是否大于预设阈值，若确定出上述第一车辆的数量与上述第二车辆的数量之和大于预设阈值，则重新规划在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的待行驶路线，使得上述第二车辆不驶入上述预设长度路段。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以首先获取上述待行驶路线的路线起点和路线终点；之后，在上述路线起点到路线终点的路线集合中，可以删除包含上述导航路线中的路段的路线；然后，可以在删除包含上述导航路线中的路段的路线之后的路线集合中选取路线作为上述第二车辆的待行驶路线，上述电子设备可以首先按照待行驶路线的拥堵程度由小到大选取第一预定数目的第一候选导航路线，之后，可以按照待行驶路线的交通信号灯的数量由少到多的顺序从第一候选导航路线中选取第二预定数目的第二候选导航路线，最后，在上述第二候选导航路线中，可以选取行驶路线的路线长度最短的第二候选导航路线作为上述第二车辆的待行驶路线。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于车辆导航的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，后台服务器首先获取在目标车辆301的导航路线上且当前时刻位于目标车辆301之前预设长度路段3011上行驶的第一车辆302的数量以及在除上述预设长度路段3011之外的其它导航路线上行驶的第二车辆303的待行驶路线3031；在第一车辆的302的数量大于预设阈值时，则重新规划第二车辆303的待行驶路线，使得第二车辆303不按照包含目标车辆301的预设长度路段3011的待行驶路线3031行驶，而按照路线3032行驶。

本发明的上述实施例提供的方法通过重新规划待行驶路线中包含目标车辆的导航路线中的路段的第二车辆的行驶路线，避免了目标车辆行驶的路线上的交通拥堵情况。

进一步参考图4，其示出了用于车辆导航的方法的又一个实施例的流程400。该用于车辆导航的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取目标车辆的导航起点和导航终点。

在本实施例中，用于车辆导航的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过全球定位***或者无线连接方式从利用其进行车辆导航的目标车辆获取目标车辆的导航起点和导航终点，其中，上述目标车辆可以是警车和抢险车等重要等级高的车辆，也可以是由于车内乘客的突发状况(例如，车内的孕妇即将临产的状况)而临时提高重要等级的车辆。

在本实施例中，当上述目标车辆为无人驾驶车辆时，用于车辆导航的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)也可以通过全球定位***或者无线连接方式获取上述无人驾驶车辆的导航起点和导航终点。

步骤402，获取从导航起点到导航终点的路线集合中的路线的路线信息。

在本实施例中，上述电子设备可以获取从上述导航起点到上述导航终点的路线集合中的各个路线的路线信息，其中，上述路线信息可以包括路线拥堵程度信息，上述拥堵程度信息可以表征道路的拥堵程度，可以包括多个等级的道路拥堵状态，例如严重拥堵、轻微拥堵和畅通，上述电子设备可以在线获取上述拥堵程度信息，其中，在线获取的方式包括但不限于：通过交通支大队终端获取、服务网站获取、电话获取、短信预订获取、网络获取和手机软件获取，上述路线信息还可以包括路线长度。

步骤403，根据拥堵程度信息，从路线集合中按照拥堵程度由小到大的顺序选取预定数目的候选导航路线。

在本实施例中，上述电子设备可以根据步骤402中获取的各个路线的拥堵程度信息，从路线集合中按照拥堵程度由小到大(例如，由畅通到严重拥堵)的顺序选取预定数目(例如，3个)的候选导航路线，其中，上述预定数目可以是人工手动设置的，也可以是缺省设置的。

步骤404，从候选导航路线中选取路线长度最短的候选导航路线作为目标车辆的导航路线。

在本实施例中，上述电子设备可以从步骤403中选取的候选导航路线中选取路线长度最短的候选导航路线作为上述目标车辆的导航路线。

步骤405，获取导航路线上当前位于目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入预设长度路段上的第二车辆的车辆信息。

在本实施例中，上述电子设备可以获取当前时刻位于导航路线上且位于上述目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量，上述电子设备还可以获取在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，上述车辆信息可以包括车辆的待行驶路线。

步骤406，在第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划第二车辆的待行驶路线，使得第二车辆不驶入预设长度路段。

在本实施例中，在步骤405中获取到上述位于导航路线上且位于上述目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量之后，上述电子设备可以确定上述第一车辆的数量是否大于预设阈值，若确定出上述第一车辆的数量大于预设阈值，则重新规划在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的待行驶路线，使得上述第二车辆不驶入上述预设长度路段，其中，上述预设阈值可以根据历史单位长度的车辆数量与拥堵程度信息之间的关系得出。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于车辆导航的方法的流程400突出了目标车辆的导航路线的生成过程和对目标车辆的导航路线进行选取的步骤。由此，本实施例描述的方案可以使目标车辆的导航路线为行驶时间最短的路线，从而使得目标车辆能够更快速的到达导航终点。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本发明提供了一种用于车辆导航的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例所述的用于车辆导航的装置500包括：第一获取单元501、规划单元502。其中，第一获取单元501配置用于获取目标车辆的导航路线上当前位于所述目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括待行驶路线；规划单元502配置用于在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

在本实施例中，用于车辆导航的装置500的第一获取单元501可以通过全球定位***或者无线连接方式从利用其进行车辆导航的车辆获取当前时刻位于目标车辆的导航路线上且位于上述目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量，上述第一获取单元501还可以获取在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，上述目标车辆可以是消防车和救护车等重要等级高的车辆，也可以是由于车内乘客的突发状况(例如，车内的乘客突发脑淤血、心脏病等危及到生命安全的疾病)而临时提高重要等级的车辆，上述车辆信息可以包括车辆的待行驶路线。当上述目标车辆为无人驾驶车辆时，用于车辆导航的装置500的第一获取单元501也可以通过全球定位***或者无线连接方式从利用其进行车辆导航的无人驾驶车辆获取当前时刻位于目标车辆的导航路线上且位于上述目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量，上述电子设备还可以获取在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息。

在本实施例中，在第一获取单元501获取到上述位于目标车辆的导航路线上且位于上述目标车辆之前的预设长度路段上行驶的第一车辆的数量之后，上述规划单元502可以确定上述第一车辆的数量是否大于预设阈值，若确定出上述第一车辆的数量大于预设阈值，则重新规划在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的待行驶路线，使得上述第二车辆不驶入上述预设长度路段，其中，上述预设阈值可以根据历史单位长度的车辆数量与拥堵程度信息之间的关系得出。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一获取单元501可以获取在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且在预设时间段内将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，上述预设时间段可以为上述目标车辆行驶完上述预设长度路段所需的时间，也可以为上述目标车辆到达导航终点所需的时间。或者，所述预设时间段也可以为用户设置的任何时间段。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车辆信息还可以包括车辆数量信息，以及上述规划单元502还可以首先获取上述第一车辆的数量和第二车辆的数量，之后，确定上述第一车辆的数量与上述第二车辆的数量之和是否大于预设阈值，若确定出上述第一车辆的数量与上述第二车辆的数量之和大于预设阈值，则重新规划在除上述导航路线之外的其它导航路线上行驶并且即将驶入上述预设长度路段上的第二车辆的待行驶路线，使得上述第二车辆不驶入上述预设长度路段。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述规划单元502可以包括获取模块5021、删除模块5022和选取模块5023。上述获取模块5021可以首先获取上述待行驶路线的路线起点和路线终点；之后，在上述路线起点到路线终点的路线集合中，上述删除模块5022可以删除包含上述导航路线中的路段的路线；然后，上述选取模块5023可以在删除包含上述导航路线中的路段的路线之后的路线集合中选取路线作为上述第二车辆的待行驶路线，上述选取模块5023可以首先按照待行驶路线的拥堵程度由小到大选取第一预定数目的第一候选导航路线，之后，可以按照待行驶路线的交通信号灯的数量由少到多的顺序从第一候选导航路线中选取第二预定数目的第二候选导航路线，最后，在上述第二候选导航路线中，可以选取行驶路线的路线长度最短的第二候选导航路线作为上述第二车辆的待行驶路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于车辆导航的装置500还可以包括第二获取单元503和选取单元504。上述第二获取单元503可以获取目标车辆的导航起点和导航终点，其中，上述目标车辆可以是警车和抢险车等重要等级高的车辆，也可以是由于车内乘客的突发状况(例如，车内的孕妇即将临产的状况)而临时提高重要等级的车辆。当上述目标车辆为无人驾驶车辆时，上述第二获取单元503也可以获取上述无人驾驶车辆的导航起点和导航终点。上述选取单元504可以从上述导航起点到上述导航终点的路线集合中选取任一路线作为上述目标车辆的导航路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述选取单元还可以包括获取模块5041和选取模块5042。上述获取模块5041可以获取从上述导航起点到上述导航终点的路线集合中的各个路线的路线信息，其中，上述路线信息可以包括路线拥堵程度信息，上述拥堵程度信息可以表征道路的拥堵程度，可以包括多个等级的道路拥堵状态，例如严重拥堵、轻微拥堵和畅通，上述获取模块5041可以在线获取上述拥堵程度信息，其中，在线获取的方式包括但不限于：通过交通支大队终端获取、服务网站获取、电话获取、短信预订获取、网络获取和手机软件获取，上述路线信息还可以包括路线长度。上述选取模块5042可以根据上述获取模块5041获取的路线信息，从上述路线集合中选取行驶时间最短的路线作为上述目标车辆的导航路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述选取模块可以包括第一选取子模块50421和第二选取子模块50422。上述第一选取子模块50421可以根据上述获取模块5041获取的各个路线的拥堵程度信息，从路线集合中按照拥堵程度由小到大的顺序选取预定数目的候选导航路线，其中，上述预定数目可以是人工手动设置的，也可以是缺省设置的。之后，上述第二选取子模块50422可以从上述第一选取子模块50421选取的候选导航路线中选取路线长度最短的候选导航路线作为上述目标车辆的导航路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于车辆导航的装置500还可以包括第一发送单元507，上述第一发送单元507可以向在上述导航路线上行驶的第一车辆发送避让上述目标车辆的提示信息，其中，上述提示信息可以是语音提示信息；上述提示信息也可以是指示灯提示信息；上述提示信息还可以是显示屏提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于车辆导航的装置500还可以包括第三获取单元505和第二发送单元506。上述第三获取单元505可以首先获取上述目标车辆的车辆类型，例如，救护车、消防车等等；然后，上述第二发送单元506可以向安装预定地图应用的第一车辆的终端发送上述目标车辆的当前位置信息，以供在上述第一车辆的终端设备的地图应用的地图上以上述车辆类型的预设标识实时显示上述目标车辆的位置。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的服务器的计算机***600的结构示意图。

如图6所示，计算机***600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有***600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元和规划单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。例如，规划单元还可以被描述为“规划第二车辆的待行驶路线的单元”。

作为另一方面，本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中上述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得上述设备：获取目标车辆的导航路线上当前位于所述目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括待行驶路线；在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (23)

1.一种用于车辆导航的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的导航路线上当前位于所述目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括待行驶路线；

在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息包括：

获取其它导航路线上在预设时间段内将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆数量信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段，包括：

在所述第一车辆的数量与第二车辆的数量之和大于所述预设阈值时，重新规划所述第二车辆的行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设时间段为所述目标车辆行驶完所述预设长度路段所需时间。

6.根据权利要求1到5中任一所述的方法，其特征在于，所述重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段，包括：

获取所述待行驶路线的路线起点和路线终点；

在所述路线起点到所述路线终点的路线集合中，删除包含所述导航路线中的路段的路线；

在删除包含所述导航路线中的路段的路线之后的路线集合中选取路线作为所述第二车辆的待行驶路线。

7.根据权利要求1到6中任一所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的导航路线通过下述过程生成：

获取目标车辆的导航起点和导航终点；

从所述导航起点到所述导航终点的路线集合中选取路线作为所述目标车辆的导航路线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述导航起点到所述导航终点的路线集合中选取路线作为所述目标车辆的导航路线，包括：

获取所述路线集合中的路线的路线信息，其中，所述路线信息包括以下至少一项：拥堵程度信息和路线长度；

根据所述路线信息，从所述路线集合中选取行驶时间最短的路线作为所述目标车辆的导航路线。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述路线信息，从所述路线集合中选取行驶时间最短的路线作为所述目标车辆的导航路线，包括：

根据所述拥堵程度信息，从所述路线集合中按照拥堵程度由小到大的顺序选取预定数目的候选导航路线；

从所述候选导航路线中选取路线长度最短的候选导航路线作为所述目标车辆的导航路线。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

向位于所述导航路线上的第一车辆发送避让所述目标车辆的提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一项：语音提示信息、指示灯提示信息和显示屏提示信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的车辆类型；

向所述第一车辆发送所述目标车辆的当前位置信息，以供在所述第一车辆的终端设备上的地图应用上以所述车辆类型的预设标识显示所述目标车辆的位置。

12.一种用于车辆导航的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，配置用于获取目标车辆的导航路线上当前位于所述目标车辆之前预设长度路段上行驶的第一车辆的数量以及其它导航路线上将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括待行驶路线；

规划单元，配置用于在所述第一车辆的数量大于预设阈值时，重新规划所述第二车辆的待行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元进一步配置用于：

获取其它导航路线上在预设时间段内将驶入所述预设长度路段上的第二车辆的车辆信息。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括车辆数量信息。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述规划单元进一步配置用于：

在所述第一车辆的数量与第二车辆的数量之和大于所述预设阈值时，重新规划所述第二车辆的行驶路线，使得所述第二车辆不驶入所述预设长度路段。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预设时间段为所述目标车辆行驶完所述预设长度路段所需时间。

17.根据权利要求12到16中任一所述的装置，其特征在于，所述规划单元，包括：

获取模块，配置用于获取所述待行驶路线的路线起点和路线终点；

删除模块，配置用于在所述路线起点到所述路线终点的路线集合中，删除包含所述导航路线中的路段的路线；

选取模块，配置用于在删除包含所述导航路线中的路段的路线之后的路线集合中选取路线作为所述第二车辆的待行驶路线。

18.根据权利要求12到17中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，配置用于获取目标车辆的导航起点和导航终点；

选取单元，配置用于从所述导航起点到所述导航终点的路线集合中选取路线作为所述目标车辆的导航路线。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述选取单元包括：

获取模块，配置用于获取所述路线集合中的路线的路线信息，其中，所述路线信息包括以下至少一项：拥堵程度信息和路线长度；

选取模块，配置用于根据所述路线信息，从所述路线集合中选取行驶时间最短的路线作为所述目标车辆的导航路线。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述选取模块包括：

第一选取子模块，配置用于根据所述拥堵程度信息，从所述路线集合中按照拥堵程度由小到大的顺序选取预定数目的候选导航路线；

第二选取子模块，配置用于从所述候选导航路线中选取路线长度最短的候选导航路线作为所述目标车辆的导航路线。

21.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发送单元，配置用于向位于所述导航路线上的第一车辆发送避让所述目标车辆的提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一项：语音提示信息、指示灯提示信息和显示屏提示信息。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，配置用于获取所述目标车辆的车辆类型；

第二发送单元，配置用于向所述第一车辆发送所述目标车辆的当前位置信息，以供在所述第一车辆的终端设备上的地图应用上以所述车辆类型的预设标识显示所述目标车辆的位置。

23.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储设备，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1到11中任一所述的方法。