CN107776488A - 汽车用辅助显示***、显示方法以及汽车 - Google Patents

汽车用辅助显示***、显示方法以及汽车 Download PDF

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Abstract

一种汽车用辅助显示***包括：第一摄像头，被配置为监控并采集包括驾驶员所在位置的第一图像；第二摄像头，被配置为采集汽车立柱外部预定范围内的第二图像；处理***，被配置为基于所述第一图像，确定汽车立柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域，以及基于所述第二图像，从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像；显示屏，用于显示所述遮挡区域的图像。该显示***可提高了汽车的安全性。还公开了汽车用辅助显示***的显示方法以及包含汽车用辅助显示***的汽车。

Description

汽车用辅助显示***、显示方法以及汽车
技术领域
本公开实施例涉及一种汽车用辅助显示***、汽车用辅助显示***的显示方法以及包含汽车用辅助显示***的汽车。
背景技术
目前，汽车作为常用的交通工具之一，已经进入千家万户。随着汽车的普及，汽车驾驶的安全问题也越来越受人们的关注，最常见的安全问题之一涉及汽车A柱形成的盲区。A柱是轿车左前方和右前方连接车顶和前舱的连接立柱。对于汽车而言，比如A柱等立柱除了支撑作用，也起到门框的作用。但是，这些立柱都会让司机产生视野盲区，以A柱最为明显。对于A柱的宽度(影响其截面)存在两难的选择，如果偏小则影响意外情况下的承载力，但是偏大则影响驾驶员的视野，因此都可能对安全性产生不利。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种汽车用辅助显示***、汽车用辅助显示***的显示方法以及包含汽车用辅助显示***的汽车，以解决汽车立柱产生盲区的技术问题。
本公开的一个实施例提供了一种汽车用辅助显示***，包括：第一摄像头，被配置为监控并采集驾驶员所在位置的第一图像；第二摄像头，被配置为采集汽车立柱外部预定范围内的第二图像；处理***，被配置为基于所述第一图像，确定所述汽车立柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域，以及基于所述第二图像，从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像；显示屏，用于显示所述遮挡区域的图像。
例如，对于该汽车用辅助显示***，所述汽车立柱包括汽车A柱，所述第一摄像头被配置为根据主驾驶座位所在区域以及所述A柱的垂直高度所确定的第一空间进行监控和采集所述第一图像。
例如，对于该汽车用辅助显示***，所述第二摄像头被配置为根据所述 第一空间的顶点与所述A柱的顶点的延长线定义的第二空间进行所述第二图像的采集。
例如，对于该汽车用辅助显示***，所述第一摄像头采集的第一图像包括驾驶员眼睛的图像；所述处理***基于所述第一图像，确定所述驾驶员眼睛的位置，基于所述驾驶员眼睛的位置，确定所述驾驶员眼睛在所述第一空间中的坐标点，基于所述坐标点确定所述汽车A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
例如，对于该汽车用辅助显示***，所述处理器确定所述坐标点到所述A柱的顶点的延长线，基于所述延长线确定所述汽车A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
例如，对于该汽车用辅助显示***，所述处理***确定所述延长线映射到所述第二图像中的映射坐标点；所述处理***基于所述映射坐标点从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像。
例如，对于该汽车用辅助显示***，所述第二摄像头相对垂直方向旋转第一角度设置，以进行所述第二图像的采集；所述显示屏相对所述垂直方向旋转第二角度后设置在所述A柱上，以使所述显示屏显示的所述遮挡区域的图像相对于所述显示屏的边缘倾斜，但相对于所述驾驶员的无倾斜。
例如，对于该汽车用辅助显示***，所述第一角度和所述第二角度彼此相等。
例如，对于该汽车用辅助显示***，所述第一摄像头设置在所述汽车内部，所述第二摄像头设置在所述汽车外部。
本公开的另一个实施例提供了一种汽车，包括上述任一所述的汽车用辅助显示***，其中，所述汽车的立柱上配置有所述汽车用辅助显示***的显示屏。
例如，对于上述汽车，所述立柱包括A柱，所述汽车前部的至少一个A柱上设置有所述汽车用辅助显示***。
例如，对于上述汽车，所述A柱包括本体，所述本体包括阻隔部件、安全气囊，所述阻隔部件将所述安全气囊与所述显示屏隔离。
例如，对于上述汽车，所述A柱还包括防护罩，所述防护罩可罩在所述A柱本体上，并能够相对于所述A柱本体开启或关闭。
例如，对于上述汽车，所述本体包括固定转轴，所述防护罩的一侧连接 到所述固定转轴上并能够相对于所述固定转轴旋转，从而相对于所述本体开启或关闭。
例如，对于上述汽车，所述防护罩的另一侧与所述本体卡合连接，当所述防护罩相对于所述本体开启时，所述卡合连接部分打开。
例如，对于上述汽车，所述防护罩对应所述显示屏的位置设有开口，所述开口露出所述显示屏的显示区域。
本公开的再一个实施例提供了一种汽车用辅助显示***的显示方法，所述汽车用辅助显示***包括：第一摄像头、第二摄像头和设置在汽车立柱上的显示屏，所述显示方法包括：利用所述第一摄像头监控并采集驾驶员所在位置的第一图像；利用所述第二摄像头采集所述汽车立柱外部预定范围内的第二图像；基于所述第一图像，确定所述汽车立柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域，并且基于所述第二图像，从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像；将所述提取出的遮挡区域的图像发送给所述显示屏进行显示。
例如，对于该方法，所述立柱包括A柱，利用所述第一摄像头根据主驾驶座位所在区域以及所述A柱的垂直高度所确定的第一空间进行监控和采集所述第一图像。
例如，对于该方法，利用所述第二摄像头根据所述第一空间的顶点到A柱的顶点的延长线形成的第二空间进行所述第二图像的采集。
例如，对于该方法，利用所述第一摄像头监控并采集包括驾驶员眼睛的图像的第一图像；基于所述第一图像，确定所述驾驶员眼睛的位置，基于所述驾驶员眼睛的位置，确定所述驾驶员眼睛的位置在所述第一空间中的坐标点，基于所述坐标点确定所述A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
例如，对于该方法，确定所述坐标点到所述A柱的顶点的延长线，基于所述延长线确定所述A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
例如，对于该方法，确定所述延长线映射到所述第二图像中的映射坐标点；基于所述映射坐标点从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像。
例如，对于该方法，所述第二摄像头相对垂直方向旋转第一角度后进行第二图像的采集；所述显示屏相对所述垂直方向旋转第二角度后进行所述A柱的遮挡区域的图像的显示，以使所述显示屏显示的所述A柱的遮挡区域的图像相对于显示屏的边框倾斜，且相对于第二图像中的画面无倾斜。
在本公开实施例中，根据人眼所在的观测位置，将对应A柱盲区处的外 部景况通过图像处理后，实时地反映在A柱的显示屏上，达到A柱透视的效果，提高了行车安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本公开的示例性实施例。
图1示出了根据本公开实施例的汽车立柱的结构示意图；
图2示出了根据本公开实施例的汽车用辅助显示***的结构示意图；
图3a示出了根据本公开实施例的汽车侧视图；图3b示出了根据本公开实施例的汽车顶视图；图3c示出了第一空间的位置关系示意图；
图4示出了根据本公开实施例的A柱外部形状示意图；
图5a-5g示出了根据本公开实施例的第二摄像头监控方式示意图；
图6示出了根据本公开实施例的汽车A柱内部结构示意图；
图7示出了根据本公开实施例的汽车用辅助显示***的显示方法流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。
在本公开的以下实施例中，“汽车”是指用于载人或载物的由动力驱动，具有3个或3个以上车轮的非轨道承载的车辆，例如包括非敞篷机动三轮车、轿车、卡车等。
图1示出了根据本公开实施例的汽车立柱的结构示意图。参见图1，汽车100包括三种立柱，从前向后依次为A柱110、B柱120以及C柱130。虽然图1中仅显示了左侧的立柱，但本领域技术人员了解，在汽车的右侧也与左侧对应地设置有A柱、B柱以及C柱。本公开实施例的汽车用辅助显示***以及显示方法既可以用于A柱，解决A柱盲区问题，也可以用于B柱、C柱，解决B柱、C柱盲区问题，例如倒车或停车时显示B柱、C柱遮挡区域。以下仅以A柱为例对本公开实施例的***和方法进行介绍，本领域技术 人员根据类似方法也可以实现解决B柱、C柱的盲区问题的技术方案。
图2示出了根据本公开实施例的汽车用辅助显示***的结构示意图。参见图2，汽车用辅助显示***200包括第一摄像头210、第二摄像头220、处理***230以及显示屏240。显示屏240被设置在汽车的一个立柱(例如A柱)上。处理器310可以是通用处理器，例如CPU(中央处理单元)，也可以是专用处理器，例如可编程逻辑电路等。显示单元320例如可以是液晶显示器或OLED显示器，还可以具有触摸功能等等。
根据本公开的一个示例，第一摄像头210被配置为监控并采集驾驶员所在位置的第一图像，其采集方式例如可以是正对驾驶员位置采集，也可以是非正对驾驶员位置进行侧向采集。第二摄像头220被配置为采集汽车立柱外部预定范围内的第二图像。处理***230被配置为基于第一图像，确定相应汽车立柱遮挡驾驶员视线的遮挡区域，并且基于第二图像，从第二图像中提取遮挡区域的图像，以发送至显示屏240进行显示。相应地，显示屏240用于显示立柱遮挡区域的图像。
在本公开的一个实施例的示例中，设置有显示屏的汽车立柱为A柱，为了解决该A柱的视觉盲区的技术问题，例如第一摄像头210可以根据主驾驶座位所在位置以及A柱的垂直高度所确定的第一空间进行监控和第一图像的采集。例如第二摄像头则可以根据第一空间与该A柱的相对位置关系确定被监控的预定范围以采集第二图像，例如将第一空间设定为矩形体时，通过该矩形体的多个顶点与该A柱的多个顶点确定第二空间(空间范围)作为被监控的预定范围。
图3a-3b示出了根据本公开实施例的该示例中第一摄像头以及第二摄像头监控区域示意图。图3c示出了第一空间的示意图。图4示出了根据本公开实施例的A柱外部形状示意图。下面将根据图3a-3c、图4来介绍第一摄像头以及第二摄像头的监控区域位置。
为了准确确定驾驶员的视觉盲区(即汽车外部由于立柱的遮挡而导致驾驶员不能看到的区域)，首先先确定驾驶员在车内的位置。参见图3a，以左舵汽车的左侧A柱为例，汽车A柱高度可以是从A柱顶端(与汽车顶部相交的位置)到底端(例如与车窗下侧边缘相交的位置)的垂直距离，该垂直距离即图3a中垂直线段c的长度。另外图3a中直线X和直线Y示意性地给出了驾驶员的朝前方平视时的前方视角范围e。
此外，驾驶员在开车时都坐在主驾驶位置上，因此例如可以通过获得主驾驶座位所在区域来确定驾驶员在车内可能的位置。参见图3b，主驾驶员座椅上表面一般可视为矩形或近似矩形，例如长方形或正方形。该矩形在A柱高度方向的底端水平面(即线段c的底端所在水平面)上对应的四个顶点分别用h、i、j、k来标识，而该矩形在A柱高度方向的顶端水平面(即线段c的顶端所在水平面)对应的四个顶点分别用如图所示的H、I、J、K来表示。这样，上述八个顶点形成如图3c所示的矩形体空间。该矩形体空间的高度如上所述，为A柱的高度c，该矩形体沿汽车长度方向的长度可以为矩形座椅的长度a，沿汽车宽度方向的宽度可以为矩形座椅的宽度b。即，H、I之间的距离或J、K之间的距离为a，H、J或I、K之间的距离为b。由于驾驶员在开车时的身体一般不会离开主驾驶员座椅位置，因此驾驶员眼睛在上述矩形体所确定的主驾驶座椅范围内。并且，由于驾驶员需要通过前挡风玻璃以及左右挡风玻璃(车窗)向四周观看路况，因此其眼睛所在位置在上述空间范围内。因此，驾驶员眼睛所在的空间范围是上述长、宽、高分别为a、b、c的在A柱高度方向上所形成的矩形体区域，该矩形体区域定义为第一空间，也即第一摄像头的监控和拍摄区域。
如图3c所示，第一空间包括8个顶点H、I、J、K、h、i、j和k。H、I、J和K为A柱高度方向上的顶面的四个顶点，h、i、j和k为A柱高度方向上的底面的四个顶点。将第一摄像头设置在汽车上可以拍摄上述第一空间的位置。例如，可以设置在汽车的内部或外部，更具体地例如可以设置在汽车内部前挡风玻璃的上方、侧方或是汽车外部挡风玻璃上方等区域，使得该第一摄像头可以随时捕获驾驶员所在位置，特别驾驶员眼睛所在位置的第一图像。
除使用第一摄像头获取了驾驶员所在位置之外，使用第二摄像头摄取相应的汽车A柱外部预定范围内的第二图像，该预定范围至少包括驾驶员由于该A柱导致的视觉盲区。例如，可以将第二摄像头放置在能够采集汽车外部预定范围内的第二图像的位置，例如在汽车内部或外部，例如汽车后视镜位置、前挡风玻璃侧面等位置。
由于在驾驶过程中驾驶员的身体一般不会离开第一空间，因此为了便于确定A柱遮挡驾驶员视线的汽车外部区域，在本公开实施例的该示例中，可以根据第一空间的边界，例如第一空间的多个顶点与A柱的顶点来确定第二摄像头采集第二图像的汽车立柱外部的预定空间范围，即第二空间。下面来 介绍如何基于该方式确定第二空间的一个示例。
如上所述，第一空间的长、宽、高分别为a、b、c，为在A柱高度方向上所形成的矩形体区域，包括8个顶点，可以选取其中的部分顶点向A柱的顶点引直线，以确定包括汽车外部被A柱遮挡驾驶员视线的遮挡区域的第二空间。
图4示出了汽车左前方A柱的形状示意图(图中包括左侧的后视镜)。在汽车内部，主驾驶员坐在主驾驶位置上时，看到的左侧A柱表面如图4所示，该表面例如是一个不规则的曲面，该曲面可以包括四个顶点O、P、Q和R，其中，P点和R点在靠前的位置，而O点和Q点在靠后的位置。右侧A柱的形状可以与左侧A柱相同，虽然相对于驾驶员的位置不同。
结合图3b和图4来看，在示例中，可以从上述第一空间的八个顶点中选取两个顶点来向A柱的两个顶点引直线。例如，首先选取上述第一空间在左后侧的上顶点，即K点；其次选取上述第一空间在右前侧的上顶点，即H点。将K点与A柱的右前侧的上顶点P点连接得到如图3b所示的水平直线M；将H点与A柱的左前侧的上顶点O点连接得到如图3b所示的水平直线N。直线M和N在同一水平面上，它们之间的区域(范围)可以作为第二摄像头监控的水平范围d，而高度范围可以选择为车高。
又或者，结合图3b和图4来看，选取上述第一空间在左前侧的上顶点，即J点，其最靠近左侧A柱。将J点与A柱右前侧的上顶点P点连接得到水平直线，将J点与A柱的左前侧的上顶点O点连接得到另一条水平直线，这两条直线也在同一水平面上，它们之间的区域(范围)可以作为第二摄像头监控的水平范围d，而高度范围可以选择为车高。
可以将上述水平范围和高度范围确定的空间定义为第二空间，其涵盖了汽车外部视线被A柱遮挡的遮挡区域，即视觉盲区。本领域普通技术人员应该了解的是，确定第二摄像头拍摄的第二空间的范围的方法不限于上述示例，只要第二空间涵盖了相应的汽车立柱遮挡驾驶员视线的遮挡区域即可。
在确定了第二空间后，可以将第二摄像头设置在一个位置，该位置可以对第二空间的第二图像进行采集，使得采集的第二图像可以包括视觉盲区，而不遗漏任何可能被遮挡的视线区域。
由于第二摄像头针对第二空间的第二图像所拍摄的区域比视觉盲区更大，如果将该第二图像全部直接显示给驾驶员，并不完全有利于驾驶员观察。 为了从第二图像中获得A柱遮挡驾驶员视线的遮挡区域的图像，处理***130可以基于所述第一图像，确定汽车A柱遮挡驾驶员视线的遮挡区域，之后进一步基于所述第二图像，从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像。
为了确定汽车A柱遮挡驾驶员视线的遮挡区域，可以先确定驾驶员眼睛所在的位置，或两眼连线中心点(眉心)所在位置等。在本公开实施例中，可以通过第一摄像头采集的第一图像确定驾驶员眼睛的位置。例如，通过图像识别，提取出驾驶员眼睛的图像，之后确定眼睛位置在第一空间中的坐标点。第一空间中的坐标系例如可以是以第一空间最靠近A柱底端的顶点为原点(即j点)，以平行于汽车宽度的方向为X轴，平行于汽车长度的方向为Y轴，高度方向为Z轴。确定驾驶员眼睛在X轴、Y轴、Z轴方向上的坐标，从而确定驾驶员眼睛在第一空间中的坐标点。另外，为了便于第一摄像头获得驾驶员眼睛的位置，例如可以在车厢内部设置部分参考点，以辅助图像识别。
在确定了驾驶员眼睛的坐标点之后，就可以根据该坐标点并结合汽车本身的尺寸参数确定A柱遮挡区域。汽车本身的尺寸参数包括汽车座椅的大小、汽车A柱的形状与尺寸、汽车座椅与A柱之间的相对位置等。这些尺寸参数对于每种车型而言可以是固定的或可测量的，因此易于获得。
参见图3c，假设驾驶员眼睛位于Z点，Z点的坐标是(x1，y1，z1)，基于Z点坐标确定汽车A柱遮挡驾驶员视线的遮挡区域。根据本公开的一个示例，处理单元130确定坐标点Z到A柱的延长线，例如到A柱多个顶点的延长线，由此定义了一个类似棱锥形的空间范围。例如，根据坐标点Z到A柱顶端O、P、Q、R的直线的延长线来定义在汽车外部的空间范围。可以该空间范围视为驾驶员相对于该A柱的遮挡区域。
之后，处理***130基于第二图像从第二图像中提取出遮挡区域的图像。例如从第二摄像头120对第二空间的采集后形成的第二图像中分割出遮挡区域的图像。例如，可以先确定驾驶员眼睛在第一空间中的点Z到A柱多个顶点O、P、Q、R的直线的延长线映射到第二图像中的坐标点，基于该坐标点从第二图像中提取遮挡区域的图像。例如，在确定坐标点Z点之后，可以确定Z点在第一空间中到第一空间的各个顶点H、I、J、K的连线的距离，Z点到A柱的顶点的连线的距离，各个连线之间的角度。之后，基于第二摄像头的位置以及拍摄范围，再根据预先确定第二空间的各个延长线的方向，基于 几何计算，可以确定Z点经A柱的顶点的延长线映射到第二图像中的坐标点的坐标值，根据映射坐标点从第二图像中提取出遮挡区域的图像。
处理***230在分割出遮挡区域的图像后，可以将上述遮挡区域图像发送到显示屏240上进行显示，这样，驾驶员就可以根据显示屏240上显示的图像，了解到A柱后原本被A柱的遮挡区域内的情况。
例如，上述处理***230的提取遮挡区域的图像的处理还可以是实时进行的，当驾驶员由于坐姿改变而导致眼睛位置改变时，在处理***230分割出的遮挡区域的图像也可以根据驾驶员的视角变化而相应地改变，这样更有利于驾驶员观察A柱后原本被A柱的遮挡区域内的情况。
本公开的实施例中，获取第一图像、第二图像以及得到遮挡区域的图像的方法不限于上述描述的方式，本发明不限于该具体的方式。例如，选取上述第一空间的上表面(即顶点JHIK定义的平面)中点，选取A柱的中点(例如连接顶点O和R的连线和连接顶点P和Q的连线的交叉点)，将第二摄像头安装在A柱的中点位置，朝向两个中点的连接线方向，从而采集汽车立柱外部预定范围内的第二图像。然后通过人眼位置和A柱确定遮挡区域，并从第二图像中选取遮挡区域的图像，将选取的遮挡区域的图像在安装在A柱上的显示屏中显示。
在本公开的另一个示例中，处理***230还可以包括存储装置，其可以实时存储例如上述分割出的遮挡区域的图像，由此本公开实施例的汽车用辅助显示***还可以具有行车记录仪的功能。
本公开实施例通过第一摄像头第二摄像头采集的图像，确定驾驶员所在位置和A柱外部的监测范围，并根据驾驶员位置从拍摄的A柱外部监测范围的图像中提取出对于A柱的视觉盲区的图形，将A柱视觉盲区的图像显示在A柱上的显示屏上，使得驾驶员在可以透过显示屏“看”到被A柱遮挡的区域内的情形，从而解决了A柱盲区问题，提高了驾驶安全性。
图5a-5g示出了根据本公开另一个实施例的第二摄像头监控方式示意图。参见图5a，由于A柱110的位置大都不是相对于水平地面完全垂直的，与垂直方向有一定的斜角f，而目前的显示屏技术因为玻璃基板利用率的原因以得到矩形显示屏为主。可以将矩形显示屏在A柱上相对于水平地面基本垂直安装，但是这样只能选择较小的显示屏；也可以将矩形显示屏在A柱上沿着A柱的倾斜方向安装，这样可以选择较大的显示屏，但是对于驾驶员而言 所播放的监控视频也是倾斜的，不利于驾驶员使用。因此，为达到更好的透视效果，根据本公开的另一个实施例中，将第二摄像头120相对于垂直方向倾斜第一角度后进行监控，将A柱110上的显示屏240相对于垂直方向倾斜第二角度后进行显示，这样，显示屏240显示的A柱遮挡区域的图像相对于显示屏240本身虽然是倾斜的，但相对于驾驶员而言所看到的画面是无倾斜的。
图5b为常规拍摄得到的第二图像，即横平竖直拍摄得到的图像。图5c为常规放置(即横平竖直放置)的显示屏240显示的常规拍摄的第二图像。图5d是A柱上倾斜设置的显示屏显示常规拍摄的第二图像的显示效果，可以看出此种情况下驾驶员看到的图像是倾斜的，不方便驾驶员的对图像内容的辨识。在本公开实施例的示例中，参见图5e，首先将第二摄像头120相对于垂直方向旋转第一角度(例如旋转f角度)后进行拍摄，所拍摄的第二图像与常规拍摄的图5b相比，相对于矩形图像侧边也倾斜第一角度。参见图5f，如果将图5e中拍摄的内容在常规放置的显示屏进行显示，则显示的内容相对于显示屏的四个边来说倾斜第一角度。但是，在A柱上倾斜设置的显示屏240旋转第二角度，因此参见图5g，如果将图5e中拍摄的内容在该显示屏上显示时，虽然显示的内容相对于显示屏的四个边仍然是倾斜的，但是相对于驾驶员而言则是横平竖直的，与常规显示模式下所看到的内容相一致或基本一致。这里第二角度优选与第一角度相同，即便二者不同也优选彼此间的差值小于例如5°，从而使得驾驶员在A柱上的显示屏240中看的图像虽然相对于显示屏有一定倾斜，但相对于水平地面则没有倾斜，也即与其正常观看的视角基本相同。
本公开实施例通过对第二摄像头和显示屏的物理旋转，可以有效调整显示画面的显示角度，方便驾驶员快速分辨出遮挡区域画面，进一步提高了安全性，同时还可以减小***的数据处理，代替价格高昂的异形屏使用，节省了制造成本。
此外，本公开的实施例还提供了一种汽车，包括前述实施例中的汽车用辅助显示***。在该汽车中，至少一个立柱上配置有所述汽车用辅助显示***。例如，一个A柱上配置有所述汽车用辅助显示***，或者两个A柱上都分别配置有所述汽车用辅助显示***，或者B柱、C柱上也配置有所述汽车用辅助显示***。汽车用辅助显示***与前述实施例相同，在此不再赘述。 又例如，在两个A柱都配置有所述汽车用辅助显示***的情况下，对于两个A柱所使用的第一摄像头可以是相同的，而第二摄像头则不同。
为了使汽车用辅助显示***安装在汽车立柱中，在本公开实施例中还对汽车立柱结构进行了改进，以下仅以汽车A柱为例进行介绍。图6示出了根据本公开实施例的汽车A柱内部结构示意图。参见图5，A柱110包括本体610、阻隔部件611、安全气囊612以及显示屏240。阻隔部件611将安全气囊612与显示屏240隔离，从而可以有效防止安全气囊弹出时将显示屏炸裂而伤及车内人员。
此外，A柱还可以包括防护罩620，在图6中该防护罩620以虚线示出并且处于打开状态。防护罩620在正常安装状态下罩在A柱本体610上，并能够相对于A柱本体610开启或关闭。例如，本体610的一侧还设置有固定转轴613，防护罩620连接到固定转轴613上相对于固定转轴613旋转，从而相对于本体610开启或关闭。
此外，防护罩620的另一侧可以通过卡合连接件与本体610卡合连接，当防护罩620相对于本体610开启时，卡合连接部分打开。这样，在需要打开防护罩620时，可以方便打开，在不需要打开防护罩时，也可以将防护罩与本体610合成一体。
此外，防护罩620对应显示屏240的位置设有开口621，可以使得显示屏240在开口位置露出其显示区域，方便驾驶员观看。此外，汽车用辅助显示***的其他部件，例如处理***、电路线路等，也可以隐藏在A柱内部，例如设置在隔离部件611内部。汽车用辅助显示***的处理***可以提供单独的处理器实现，也可以例如通过汽车的中控计算机实现，本公开的实施例不限制实现方式。
本公开实施例通过对A柱内部进行设计，可以将汽车用辅助显示***安装在A柱内，并且不影响A柱的强度，也不占用车内其他空间，美观实用。
本公开实施例还提供了一种汽车用辅助显示***的显示方法。该显示方法可以是上述实施例中的汽车用辅助显示***的工作方法，在此仅作简要介绍，具体可以参见本公开中上述的说明。
图7示出了根据本公开实施例的汽车用辅助显示***的显示方法流程图。参见图7，汽车用辅助显示***的显示方法700可以包括以下步骤S701～S705：
在步骤S701中，利用第一摄像头监控并采集驾驶员所在位置的第一图像。例如，利用所述第一摄像头根据主驾驶座位所在区域以及所述A柱的垂直高度所确定的第一空间进行监控和采集所述第一图像。
在步骤S702中，利用第二摄像头采集汽车立柱外部预定范围内的第二图像。例如，利用第二摄像头根据第一空间的顶点到A柱的顶点的延长线形成的第二空间进行第二图像的采集。
在步骤S703中，基于第一图像，确定汽车立柱遮挡驾驶员视线的遮挡区域。例如，当步骤S701中利用所述第一摄像头监控并采集包括驾驶员眼睛的图像的第一图像时，在步骤S703中，基于所述第一图像，确定所述驾驶员眼睛的位置，基于所述驾驶员眼睛的位置，确定所述驾驶员眼睛的位置在所述第一空间中的坐标点，基于所述坐标点确定所述A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
在步骤S704中，基于第二图像，从第二图像中提取遮挡区域的图像。例如，确定所述坐标点到所述A柱的顶点的延长线，基于所述延长线确定所述A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。例如，确定所述延长线映射到所述第二图像中的映射坐标点；基于所述映射坐标点从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像。
在步骤S705中，将提取出的遮挡区域的图像发送给显示屏进行显示。
为了使显示屏上显示的图像适应驾驶员的观看角度，根据本公开的一个示例，所述第二摄像头相对垂直方向旋转第一角度后进行第二图像的采集；所述显示屏相对所述垂直方向旋转第二角度后进行所述A柱的遮挡区域的图像的显示，以使所述显示屏显示的所述A柱的遮挡区域的图像相对于显示屏的边框倾斜，且相对于第二图像中的画面无倾斜。
本公开实施例通过第一、第二摄像头的监控，根据人眼所在的观测位置，将对应A柱盲区处的外部景况通过图像处理后，实时地反映在A柱的显示屏上达到类似A柱透视的效果，提高了行车安全性。
本领域普通技术人员可以意识到，本公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、固件、软件或者结合来实现。并且软件模块可以置于任意形式的计算机存储介质中。为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计 约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
本领域技术人员应该理解，可依赖于设计需求和其它因素对本公开进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等同特征的范围内。

Claims (23)

1.一种汽车用辅助显示***，包括：
第一摄像头，被配置为监控并采集驾驶员所在位置的第一图像；
第二摄像头，被配置为采集汽车立柱外部预定范围内的第二图像；
处理***，被配置为基于所述第一图像，确定所述汽车立柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域，以及基于所述第二图像，从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像；
显示屏，用于显示所述遮挡区域的图像。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述汽车立柱包括汽车A柱，所述第一摄像头被配置为根据主驾驶座位所在区域以及所述A柱的垂直高度所确定的第一空间进行监控和采集所述第一图像。
3.根据权利要求2所述的***，其中，所述第二摄像头被配置为根据所述第一空间的顶点与所述A柱的顶点的延长线定义的第二空间进行所述第二图像的采集。
4.根据权利要求2所述的***，其中，所述第一摄像头采集的第一图像包括驾驶员眼睛的图像；
所述处理***基于所述第一图像，确定所述驾驶员眼睛的位置，基于所述驾驶员眼睛的位置，确定所述驾驶员眼睛在所述第一空间中的坐标点，基于所述坐标点确定所述汽车A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
5.根据权利要求4所述的***，其中，
所述处理器确定所述坐标点到所述A柱的顶点的延长线，基于所述延长线确定所述汽车A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
6.根据权利要求5所述的***，其中，所述处理***确定所述延长线映射到所述第二图像中的映射坐标点；
所述处理***基于所述映射坐标点从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像。
7.根据权利要求1-6任一所述的***，其中，所述第二摄像头相对垂直方向旋转第一角度设置，以进行所述第二图像的采集；
所述显示屏相对所述垂直方向旋转第二角度后设置在所述A柱上，以使所述显示屏显示的所述遮挡区域的图像相对于所述显示屏的边缘倾斜，但相对于所述驾驶员的无倾斜。
8.根据权利要求7所述的***，其中，所述第一角度和所述第二角度彼此相等。
9.根据权利要求1所述的***，其中，所述第一摄像头设置在所述汽车内部，所述第二摄像头设置在所述汽车外部。
10.一种汽车，包括权利要求1-9任一所述的汽车用辅助显示***，其中，所述汽车的立柱上配置有所述汽车用辅助显示***的显示屏。
11.根据权利要求10所述的汽车，其中，所述立柱包括A柱，所述汽车前部的至少一个A柱上设置有所述汽车用辅助显示***。
12.根据权利要求11所述的汽车，其中，所述A柱包括本体，所述本体包括阻隔部件、安全气囊，所述阻隔部件将所述安全气囊与所述显示屏隔离。
13.根据权利要求12所述的汽车，其中，所述A柱还包括防护罩，所述防护罩可罩在所述A柱本体上，并能够相对于所述A柱本体开启或关闭。
14.根据权利要求13所述的汽车，其中，所述本体包括固定转轴，所述防护罩的一侧连接到所述固定转轴上并能够相对于所述固定转轴旋转，从而相对于所述本体开启或关闭。
15.根据权利要求14所述的汽车，其中，所述防护罩的另一侧与所述本体卡合连接，当所述防护罩相对于所述本体开启时，所述卡合连接部分打开。
16.根据权利要求15所述的汽车，其中，所述防护罩对应所述显示屏的位置设有开口，所述开口露出所述显示屏的显示区域。
17.一种汽车用辅助显示***的显示方法，所述汽车用辅助显示***包括：第一摄像头、第二摄像头和设置在汽车立柱上的显示屏，所述显示方法包括：
利用所述第一摄像头监控并采集驾驶员所在位置的第一图像；
利用所述第二摄像头采集所述汽车立柱外部预定范围内的第二图像；
基于所述第一图像，确定所述汽车立柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域，并且基于所述第二图像，从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像；
将所述提取出的遮挡区域的图像发送给所述显示屏进行显示。
18.根据权利要求17所述的显示方法，其中，所述立柱包括A柱，利用所述第一摄像头根据主驾驶座位所在区域以及所述A柱的垂直高度所确定的第一空间进行监控和采集所述第一图像。
19.根据权利要求18所述的显示方法，其中，利用所述第二摄像头根据所述第一空间的顶点到A柱的顶点的延长线形成的第二空间进行所述第二图像的采集。
20.根据权利要求19所述的显示方法，其中，利用所述第一摄像头监控并采集包括驾驶员眼睛的图像的第一图像；
基于所述第一图像，确定所述驾驶员眼睛的位置，基于所述驾驶员眼睛的位置，确定所述驾驶员眼睛的位置在所述第一空间中的坐标点，基于所述坐标点确定所述A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
21.根据权利要求20所述的显示方法，其中，
确定所述坐标点到所述A柱的顶点的延长线，基于所述延长线确定所述A柱遮挡所述驾驶员视线的遮挡区域。
22.根据权利要求21所述的显示方法，其中，
确定所述延长线映射到所述第二图像中的映射坐标点；
基于所述映射坐标点从所述第二图像中提取所述遮挡区域的图像。
23.根据权利要求18所述的显示方法，其中，
所述第二摄像头相对垂直方向旋转第一角度后进行第二图像的采集；
所述显示屏相对所述垂直方向旋转第二角度后进行所述A柱的遮挡区域的图像的显示，以使所述显示屏显示的所述A柱的遮挡区域的图像相对于显示屏的边框倾斜，且相对于第二图像中的画面无倾斜。
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