CN110988889A - 一种汽车盲区监测方法 - Google Patents

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马亚勤
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黄光日
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Abstract

本发明公开了一种汽车盲区监测方法，属于汽车行驶安全领域，在汽车盲区处的车身上设置可旋转的超声波检测装置，在汽车方向盘前方设置头部方位检测装置对司机头部方位进行检测。通过设头部方位检测装置对人脸进行实时的检测，得到驾驶员的眼睛与正直坐的时候的位置差异，根据位置的差异对超声波检测装置及进行旋转，使得超声波检测装置检测区域均是人眼睛被立柱挡住的区域，使得超声波检测装置检测的区域一直为盲区区域，使得检测的区域不是人眼睛的看到区域，对驾驶员的日常驾驶不回产生影响，同时能够很好的辅助驾驶员安全驾驶，减少了事故的发生。

Description

一种汽车盲区监测方法
技术领域
本发明涉及汽车行驶安全领域，尤其涉及一种汽车盲区监测方法。
背景技术
汽车给我们生活带来很大便利的同时也存在着一些安全隐患，例如现有汽车驾驶室两侧都设有A柱，存在的A柱在很大程度上造成司机的视觉盲区，在转向时经常也会有骑车或者方式的肆意抢道，不顾自身安全的同时也给他们带来麻烦和安全隐患，现有技术中对于汽车盲区的提示和监控装置结构复杂，实现或者安装起来有一定的困难，现有的提示监控技术一般都是通过摄像头或者后视镜增加镜片等单一方式进行的监测，存在视野狭窄的不足。
现有的盲区监测***均是对固定的区域进行监测，但是由于司机的头部的位置和方向是转动的因此在车的A柱或者B柱形成的盲区的区域也是变动的，因此使用固定的区域监测是无法满足盲区监测的需要，同时有一些是多全车进行监测，但是有使用视频全车监测往往会使得司机不习惯，比如在左转或者右转时只会看后视镜，没有太多的时间看全景监测视频，使得有物体在盲区时容易出现交通事故。为此，需要研究一种动态的汽车盲区监测***，为驾驶员提供驾驶辅助***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车盲区监测方法，解决现有汽车盲区监测装置没能动态化监测汽车盲区的技术问题。
一种汽车盲区监测方法，所述方法包括如下步骤：
步骤1：在汽车盲区处的车身上设置可旋转的超声波检测装置；
步骤2：在汽车方向盘前方设置头部方位检测装置对司机头部方位进行检测；
步骤3：汽车尾部超声波检测装置实时检测车尾部盲区数据；
步骤4：头部方位检测装检测驾驶员的头部转动方向，得到两侧立柱的盲区方位；
步骤5：超声波检测装置旋转检测驾驶员被立柱挡住的方位；
步骤6：超声波检测装置根据驾驶员被立柱挡住的方位进行旋转调整，检测两侧立柱盲区是否有异物；
步骤7：当检测无异物时，返回步骤2，反之，发出报警生并语音告知驾驶员异物的位置。
进一步地，所述步骤1中，超声波检测装置分别设置在左侧盲区A柱、头部方位检测装置、左侧盲区B柱、右侧盲区B柱、右侧尾部盲区柱和左侧尾部盲区柱上，超声波检测装置可以作弧形旋转设置。
所述超声波检测装置包括超声波检测探头、支撑底座和旋转电机，所述超声波检测探头可旋转固定在支撑底座上，旋转电机设置在支撑底座的底部，并与超声波检测探头连接。
进一步地，所述步骤2中的头部方位检测装置设置为人脸识别定位装置，人脸识别定位装置包括人脸识别定位摄像头、底座和处理器，所述人脸识别定位摄像头固定在底座上，所述人脸识别定位摄像头与处理器连接，人脸识别定位摄像头识别人脸，并跟踪判断人脸的转向方位。
进一步地，所述步骤4的具体过程为：头部方位检测装置先检测人脸的转动方位的角度，将驾驶员的头部设定为圆形，眼睛为在头部圆形的两个内切圆，在人脸图上的人脸的鼻梁处进行标记，以两个眼睛的两边眼角为识别点，以人脸识别定位摄像头为定点构成两个等腰三角形，当人脸旋转后，根据两个三角形的底部两个角的旋转位移，位移转换为弧度，得到转角度，在人脸识别上，将人脸看似平面结构，根据旋转的角度定位驾驶员的眼睛的位置，根据眼睛的位置判断盲区的区域，超声波检测装置旋转的角度与眼角旋转的角度大小相等，方向相反，得到人脸旋转后立柱的盲区，此时车尾部的超声波检测装置是一直不动的。
进一步地，所述步骤5中，每隔0.5秒，超声波检测装置根据头部方位检测装的检测旋转角度进行旋转，同时旋转完后进行超声波检测异物。
本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
本发明通过设头部方位检测装置对人脸进行实时的检测，得到驾驶员的眼睛与正直坐的时候的位置差异，根据位置的差异对超声波检测装置及进行旋转，使得超声波检测装置检测区域均是人眼睛被立柱挡住的区域，使得超声波检测装置检测的区域一直为盲区区域，使得检测的区域不是人眼睛的看到区域，对驾驶员的日常驾驶不回产生影响，同时能够很好的辅助驾驶员安全驾驶，减少了事故的发生。
附图说明
图1是本发明方法流程图。
图2是本发明结构原理图。
图3是本发明汽车驾驶盲区示意图。
图中：1-左侧盲区A柱，2-头部方位检测装置，3-右侧盲区A柱，4-眼睛， 5-驾驶员头部，6-左侧盲区B柱，7-右侧盲区B柱，8-右侧尾部盲区柱，9- 左侧尾部盲区柱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
如图1所示，本发明一种汽车盲区监测方法，所述方法包括如下步骤：
步骤1：在汽车盲区处的车身上设置可旋转的超声波检测装置。超声波检测装置分别设置在左侧盲区A柱、头部方位检测装置、左侧盲区B柱、右侧盲区B柱、右侧尾部盲区柱和左侧尾部盲区柱上，超声波检测装置可以作弧形旋转设置，如图2-3所示。超声波检测装置包括超声波检测探头、支撑底座和旋转电机，所述超声波检测探头可旋转固定在支撑底座上，旋转电机设置在支撑底座的底部，并与超声波检测探头连接。
步骤2：在汽车方向盘前方设置头部方位检测装置对司机头部方位进行检测。头部方位检测装置设置为人脸识别定位装置，人脸识别定位装置包括人脸识别定位摄像头、底座和处理器，所述人脸识别定位摄像头固定在底座上，所述人脸识别定位摄像头与处理器连接，人脸识别定位摄像头识别人脸，并跟踪判断人脸的转向方位。
步骤3：汽车尾部超声波检测装置实时检测车尾部盲区数据。
步骤4：头部方位检测装检测驾驶员的头部转动方向，得到两侧立柱的盲区方位。头部方位检测装置先检测人脸的转动方位的角度，将驾驶员的头部设定为圆形，眼睛为在头部圆形的两个内切圆，在人脸图上的人脸的鼻梁处进行标记，以两个眼睛的两边眼角为识别点，以人脸识别定位摄像头为定点构成两个等腰三角形，当人脸旋转后，根据两个三角形的底部两个角的旋转位移，位移转换为弧度，得到转角度，在人脸识别上，将人脸看似平面结构，根据旋转的角度定位驾驶员的眼睛的位置，根据眼睛的位置判断盲区的区域，超声波检测装置旋转的角度与眼角旋转的角度大小相等，方向相反，得到人脸旋转后立柱的盲区，此时车尾部的超声波检测装置是一直不动的。
步骤5：超声波检测装置旋转检测驾驶员被立柱挡住的方位。，每隔0.5 秒，超声波检测装置根据头部方位检测装的检测旋转角度进行旋转，同时旋转完后进行超声波检测异物。
步骤6：超声波检测装置根据驾驶员被立柱挡住的方位进行旋转调整，检测两侧立柱盲区是否有异物。超声波检测装置根据超声测距的原理进行检测，一般检测异物的距离为10以内的才发生报警的。
步骤7：当检测无异物时，返回步骤2，反之，发出报警生并语音告知驾驶员异物的位置。形成一个闭环的监测装置，使得更好的辅助驾驶员及西宁安全驾驶，减少事故的发生。原有的盲区监测不能随着人眼睛的位置变化进行盲区监测，使得人脸转动时，监测的区域不是真正的盲区区域，容易发生事故，本方案刚好解决了该技术缺陷。实现准确的盲区监测，更好的辅助驾驶员安全驾驶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车盲区监测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤1：在汽车盲区处的车身上设置可旋转的超声波检测装置；
步骤2：在汽车方向盘前方设置头部方位检测装置对司机头部方位进行检测；
步骤3：汽车尾部超声波检测装置实时检测车尾部盲区数据；
步骤4：头部方位检测装检测驾驶员的头部转动方向，得到两侧立柱的盲区方位；
步骤5：超声波检测装置旋转检测驾驶员被立柱挡住的方位；
步骤6：超声波检测装置根据驾驶员被立柱挡住的方位进行旋转调整，检测两侧立柱盲区是否有异物；
步骤7：当检测无异物时，返回步骤2，反之，发出报警生并语音告知驾驶员异物的位置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监测方法，其特征在于：所述步骤1中，超声波检测装置分别设置在左侧盲区A柱、头部方位检测装置、左侧盲区B柱、右侧盲区B柱、右侧尾部盲区柱和左侧尾部盲区柱上，超声波检测装置可以作弧形旋转设置。
3.根据权利要求2所述的一种汽车盲区监测方法，其特征在于：所述超声波检测装置包括超声波检测探头、支撑底座和旋转电机，所述超声波检测探头可旋转固定在支撑底座上，旋转电机设置在支撑底座的底部，并与超声波检测探头连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监测方法，其特征在于：所述步骤2中的头部方位检测装置设置为人脸识别定位装置，人脸识别定位装置包括人脸识别定位摄像头、底座和处理器，所述人脸识别定位摄像头固定在底座上，所述人脸识别定位摄像头与处理器连接，人脸识别定位摄像头识别人脸，并跟踪判断人脸的转向方位。
5.根据权利要求4所述的一种汽车盲区监测方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：头部方位检测装置先检测人脸的转动方位的角度，将驾驶员的头部设定为圆形，眼睛为在头部圆形的两个内切圆，在人脸图上的人脸的鼻梁处进行标记，以两个眼睛的两边眼角为识别点，以人脸识别定位摄像头为定点构成两个等腰三角形，当人脸旋转后，根据两个三角形的底部两个角的旋转位移，位移转换为弧度，得到转角度，在人脸识别上，将人脸看似平面结构，根据旋转的角度定位驾驶员的眼睛的位置，根据眼睛的位置判断盲区的区域，超声波检测装置旋转的角度与眼角旋转的角度大小相等，方向相反，得到人脸旋转后立柱的盲区，此时车尾部的超声波检测装置是一直不动的。
6.根据权利要求1所述的一种汽车盲区监测方法，其特征在于：所述步骤5中，每隔0.5秒，超声波检测装置根据头部方位检测装的检测旋转角度进行旋转，同时旋转完后进行超声波检测异物。
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