CN107885763B - 室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质。其方法包括：采集建筑物室内的POI的照片；POI的照片中包括POI的名称；对POI的照片进行图片识别，获取POI的名称；获取采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向；根据拍摄POI的照片的位置点的地理坐标和拍摄POI的照片的镜头朝向，将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定，以使得室内图中的POI的图形被显示时，在图形上挂接显示POI的名称。本发明的技术方案，克服了现有技术中人工方式更新室内图中的POI信息的更新效率低的缺陷，可以自动地对室内图中的POI信息进行更新，能够有效地提高室内图中的POI信息的更新效率。

Description

室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质。

【背景技术】

随着地图产品的建筑物的室内图覆盖越来越多，为了更加有效地向用户展示室内图中各个兴趣点(Point Of Interest；POI)，室内图中还需要在各个POI的图形上显示该POI的名称，以更加真实地反应出现实的建筑物室内中各个POI的分布。

现有技术中室内图中的POI信息的采集包括POI的图形信息的采集以及各图形对应的POI的名称的采集。其中POI的图形信息可以包括建筑物的室内中的POI店铺的形状、以及边界的地理坐标等，根据POI的图形信息可以确定在室内图中该POI店铺的大小以及形状等等，即POI的图形信息由POI的实际的地理位置和建筑结构决定。即使该POI店铺的商家发生转移，若POI的建筑结构未发生改变，对应的POI的图形信息均不发生变化。所以采集完室内图中的各POI的图形信息之后，便可以据此在室内图中显示各个POI的分布结构。然后可以进一步采集POI的名称，以在各POI的图形上显示对应的POI的名称，POI的名称实际上指的是该POI的经营商家的商号名称。实际应用中，室内图中的POI的图形信息通常是固定不变的，而POI的名称通过会由于经营商家发生变化而变化。现有技术中，POI名称的采集通常依靠采集人员直接到室内图对应的店铺区域采集POI的名称，然后在室内图中对应的POI的图形上进行文本标注。

基于以上所述，若室内图中未标识某POI的名称，或者POI的名称发生变化时，采用上述现有的人工采集POI的名称并在室内图中人工标注POI的名称的技术方案，导致室内图中POI信息的更新效率非常低。

【发明内容】

本发明提供了一种室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质，用于提高室内图中POI信息的更新效率。

本发明提供一种室内图中兴趣点信息的更新方法，所述方法包括：

采集建筑物室内的兴趣点的照片；所述兴趣点的照片中包括所述兴趣点的名称；

对所述兴趣点的照片进行图片识别，获取所述兴趣点的名称；

获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向；

根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定，以使得所述室内图中的所述兴趣点的图形被显示时，在所述图形上挂接显示所述兴趣点的名称。

进一步可选地，如上所述的方法中，根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定，具体包括：

根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，从所述建筑物的室内图中获取采集的所述兴趣点的图形信息；

将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定。

进一步可选地，如上所述的方法中，根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，从所述建筑物的室内图中获取拍摄的所述兴趣点的图形信息之后，将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定之前，所述方法还包括：

判断所述兴趣点的图形信息中是否包括有一个兴趣点的名称；

确定所述兴趣点的图形信息未包括任何兴趣点的名称；

进一步地，判断所述兴趣点的图形信息中是否包括一个兴趣点的名称之后，所述方法还包括：

确定所述兴趣点的图形信息中包括有其他兴趣点的名称，且所述其他兴趣点的名称不同与所述兴趣点的名称。

进一步可选地，如上所述的方法中，获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，具体包括：

基于Tango获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标；

基于方向传感器获取采集所述兴趣点的照片的镜头朝向。

进一步可选地，如上所述的方法中，基于Tango获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标，具体包括：

获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及所述采集起点的地理坐标；

以所述采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据所述室内图的地理方向调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致；

根据调整方向后的所述Tango的参照坐标系和所述采集起点的地理坐标，采集所述室内图中采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标。

进一步可选地，如上所述的方法中，根据所述室内图的地理方向调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致，具体包括：

以所述采集起点为起点，以所述室内图中一个走廊的方向为采集方向，采集预设距离，得到所述Tango的参照坐标系下的直线轨迹；

根据所述走廊的实际方向，调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得采集的所述直线轨迹在所述Tango的参照坐标系中的方向与所述室内图中的所述走廊的地理方向一致，从而使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致。

进一步可选地，如上所述的方法中，根据调整方向后的所述Tango的参照坐标系和所述采集起点的地理坐标，采集所述室内图中采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标，具体包括：

获取采集所述兴趣点的照片的位置点在调整方向后的所述Tango的参照坐标系下的Tango坐标；所述Tango坐标为对应的所述采集点相对于所述Tango的参照坐标系的原点的位移和旋转角度；

根据采集所述兴趣点的照片的位置点的Tango坐标以及所述采集起点的地理坐标，获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标。

本发明提供一种室内图中兴趣点信息的更新装置，所述装置包括：

照片采集模块，用于采集建筑物室内的兴趣点的照片；所述兴趣点的照片中包括所述兴趣点的名称；

图片识别模块，用于对所述兴趣点的照片进行图片识别，获取所述兴趣点的名称；

信息获取模块，用于获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向；

更新模块，用于根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定，以使得所述室内图中的所述兴趣点的图形被显示时，在所述图形上挂接显示所述兴趣点的名称。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述更新模块，具体包括：

图形信息获取单元，用于根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，从所述建筑物的室内图中获取采集的所述兴趣点的图形信息；

更新单元，用于将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述更新模块，具体还包括：

判断单元，用于判断所述兴趣点的图形信息中是否包括有一个兴趣点的名称；并确定所述兴趣点的图形信息未包括任何兴趣点的名称；

进一步地，所述判断单元，具体还用于确定所述兴趣点的图形信息中包括有其他兴趣点的名称，且所述其他兴趣点的名称不同与所述兴趣点的名称。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述信息获取模块，具体包括：

地理坐标获取单元，用于基于Tango获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标；

镜头朝向获取单元，用于基于方向传感器获取采集所述兴趣点的照片的镜头朝向。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述地理坐标获取单元，具体用于：

获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及所述采集起点的地理坐标；

以所述采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据所述室内图的地理方向调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致；

根据调整方向后的所述Tango的参照坐标系和所述采集起点的地理坐标，采集所述室内图中采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述地理坐标获取单元，具体用于：

以所述采集起点为起点，以所述室内图中一个走廊的方向为采集方向，采集预设距离，得到所述Tango的参照坐标系下的直线轨迹；

根据所述走廊的实际方向，调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得采集的所述直线轨迹在所述Tango的参照坐标系中的方向与所述室内图中的所述走廊的地理方向一致，从而使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致。

进一步可选地，如上所述的装置中，所述地理坐标获取单元，具体用于：

获取采集所述兴趣点的照片的位置点在调整方向后的所述Tango的参照坐标系下的Tango坐标；所述Tango坐标为对应的所述采集点相对于所述Tango的参照坐标系的原点的位移和旋转角度；

根据采集所述兴趣点的照片的位置点的Tango坐标以及所述采集起点的地理坐标，获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标。

本发明还提供一种计算机设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于采集建筑物室内的兴趣点的照片；

方向传感器，用于获取采集所述兴趣点的照片的镜头朝向；所述摄像头和所述方向传感器分别与所述处理器通讯连接，以将采集的所述兴趣点的照片和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向传输给所述处理器；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的室内图中兴趣点信息的更新方法。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的室内图中兴趣点信息的更新方法。

本发明的室内图中兴趣点信息的更新方法、装置及计算机可读介质，通过采集建筑物室内的POI的照片；POI的照片中包括POI的名称；对POI的照片进行图片识别，获取POI的名称；获取采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向；根据拍摄POI的照片的位置点的地理坐标和拍摄POI的照片的镜头朝向，将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定，以使得室内图中的POI的图形被显示时，在图形上挂接显示POI的名称。本发明的技术方案，能够克服现有技术中人工方式更新室内图中的POI信息的更新效率非常低的技术缺陷，可以自动地对室内图中的POI信息进行更新，能够有效地提高室内图中的POI信息的更新效率。

【附图说明】

图1为本发明的室内图中POI信息的更新方法实施例一的流程图。

图2为本发明的室内图中POI信息的更新方法实施例二的流程图。

图3为Tango的参照坐标系的示意图。

图4为本发明的室内图中POI信息的更新装置实施例一的结构图。

图5为本发明的室内图中POI信息的更新装置实施例二的结构图。

图6为本发明的计算机设备实施例的结构图。

图7为本发明提供的一种计算机设备的示例图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

Tango是谷歌(Google)的一个增强现实技术(Augmented Reality；AR)的项目中的一项新技术。Tango中具有如下3个概念，对应可以设置有3个功能模块，可以通过设置TangoConfig对象的相应字段来选择开启哪些功能。

a.移动追踪(motion tracking)

移动追踪，指的是Tango会记录追踪移动设备的在3D空间中的位置，位置数据包括地点和超像旋转角度等，实时报告给应用。

b.区域学习(Area Leaning)

移动追踪只会反馈移动设备当前的坐标信息、对于设备“看”到的东西没有任何记忆，区域学习使移动设备能够看到和记住物理空间的关键视觉特征，比如边缘，角落等。区域学习会把看到的保存起来，下次再次“看”到的时候会进行匹配，利用这些数据修正误差(漂移修正)，使得轨迹追踪、定位更加准确。

c.深度感知(Depth Perception)

深度感知给予设备“明白”物体之间的距离，这是通过独特的硬件设备技术实现的，比如“结构光”、“光速飞行时间TOF”和Stereo立体测量。

另外，鉴于传统的定位技术如GPS定位和WIFI定位，在室内定位上精度很低。基于Tango的上述特性，可以将Tango技术应用于室内定位。Tango的室内定位采用的是“参照定位”的方式，即相对于“初始位置”的一种定位方式，不涉及到卫星定位。Tango技术根据硬件设备的传感器，比如重力传感器、惯性测量装置(Inertial Measurement Unit；IMU)以及陀螺仪等，获取移动设备相对于初始位置的“位移”和“旋转角度”，自己构建了一个“参照坐标系”，因此，Tango在自身的参照坐标系中，具有较高的定位准确度。

本实施例的室内图中POI信息的更新方法中采集拍摄POI的照片的位置点的地理坐标即基于上述Tango技术来实现，详细可以参考下述实施例的记载。

图1为本发明的室内图中POI信息的更新方法实施例一的流程图。如图1所示，本实施例的室内图中POI信息的更新方法，具体可以包括如下步骤：

100、采集建筑物室内的POI的照片；POI的照片中包括POI的名称；

本实施例的室内图中POI信息的更新方法的执行主体为室内图中POI信息的更新装置，该室内图中POI信息的更新装置可以为一个独立的电子实体。例如可以为一个移动设备，如手机或者其他移动终端。该室内图中POI信息的更新装置嵌入有摄像头，以对建筑物室内的POI的店铺的挂牌拍照，以获得包括POI名称的POI的照片。

本实施例的室内图中POI信息的更新方法中，可以预先定义一个拍照姿态，例如，由于拍照时摄像头需要竖起来，垂直于地面才可以实现图像的采集，而平时携带摄像头的室内图中POI信息的更新装置，通常不会被竖起来。因此可以定义拍照姿态为室内图中POI信息的更新装置即摄像头垂直于地面90度。实际应用中，采集人员可以将室内图中POI信息的更新装置竖起来，使得摄像头对准要采集的POI的店铺的挂牌，此时室内图中POI信息的更新装置检测到处于拍照姿态，此时启动摄像头打开，采集携带该POI名称的POI的照片。采用该方案可以减少采集人员人工操作启动和关闭摄像头的动作，减少人工干预，提高采集效率。

101、对POI的照片进行图片识别，获取POI的名称；

本实施例的室内图中POI信息的更新装置具有图片识别功能，能够对采集到的POI的照片进行图片识别，获取其中的POI的名称的文字，相关的图片识别技术可以参考相关现有技术，在此不再赘述。

进一步地，本实施例中，对POI的照片进行图片识别，获取POI的名称之后，还可以包括播报该POI的名称，由采集人员根据实际看到的POI的名称验证识别的POI的名称是否正确，若不正确，采集人员还可以对修改该POI的名称，将修改后的POI的名称作为对POI的照片进行图片识别后的POI的名称。

102、获取采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向；

本实施例的室内图中POI信息的更新装置，还能够获取采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向。例如该步骤具体可以包括：

(a1)基于Tango获取采集POI的照片的位置点的地理坐标；

(a2)基于方向传感器获取采集POI的照片的镜头朝向。

也就是说，本实施例的室内图中POI信息的更新装置中设置有Tango应用，基于该Tango应用，可以采集到拍摄该POI的照片的位置点的地理坐标。具体地，将该拍摄该POI的照片的位置点作为有一个Tango的采集点，可以基于Tango应用获取该采集点的地理坐标。另外，在本实施例的室内图中POI信息的更新装置中的方向传感器可以为类似于电子罗盘之类的能够检测方向的传感器。采集人员在将室内图中POI信息的更新装置竖起来，摄像头对准待拍照的POI的店铺的挂牌时，室内图中POI信息的更新装置上的方向传感器检测的朝向即为拍摄POI的照片的镜头朝向，该镜头朝向可以标识该POI在拍摄POI的照片的位置点的方位。

103、根据拍摄POI的照片的位置点的地理坐标和拍摄POI的照片的镜头朝向，将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定，以使得室内图中的POI的图形被显示时，在图形上挂接显示POI的名称。

例如，该步骤103，具体可以包括：

(a2)根据采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向，从建筑物的室内图中获取拍摄的POI的图形信息；

(b2)将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定。

具体地，室内图中POI信息的更新装置根据拍摄POI的照片的位置点的地理坐标和拍摄POI的照片的镜头朝向，可以得知要拍摄的POI相对于当前的位置点的方向，从而可以从室内图中获取当前的位置点的朝向该镜头方向的POI的店铺是哪个，从而可以获取到要拍摄的POI店铺的图形信息。然后将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定。这样，在后续室内图中的该POI的图形被显示时，还可以在POI的图形上挂接显示POI的名称。

进一步可选地，在步骤(a2)之后，步骤(b2)之前，还可以包括如下步骤：

(c2)判断POI的图形信息中是否包括有一个POI的名称；若包括，执行步骤(d2)；若未包括，则确定原来的室内图中遗漏标注该POI的名称，并执行步骤(b2)。

(d2)判断POI的图形信息中包括的POI的名称是否与步骤101得到的POI名称相同，若确定相同，暂不执行任何操作；否则，若确定不同，则与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定的原来的POI名称删除，并执行步骤(b2)。

本实施例的室内图中POI信息的更新方法，通过采集建筑物室内的POI的照片；POI的照片中包括POI的名称；对POI的照片进行图片识别，获取POI的名称；获取采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向；根据拍摄POI的照片的位置点的地理坐标和拍摄POI的照片的镜头朝向，将POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定，以使得室内图中的POI的图形被显示时，在图形上挂接显示POI的名称。本实施例的技术方案，能够克服现有技术中人工方式更新室内图中的POI信息的更新效率非常低的技术缺陷，可以自动地对室内图中的POI信息进行更新，能够有效地提高室内图中的POI信息的更新效率。

图2为本发明的室内图中POI信息的更新方法实施例二的流程图。本实施例的室内图中POI信息的更新方法在上述图1所示实施例的技术方案的基础上，详细介绍图1所示实施例中的步骤(a1)“基于Tango获取采集POI的照片的位置点的地理坐标”的具体实现方式。如图2所示，本实施例的室内图中POI信息的更新方法中，基于Tango获取采集POI的照片的位置点的地理坐标，具体可以包括如下步骤：

200、获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及采集起点的地理坐标；

本实施例的室内图中POI信息的更新装置具体可以为一个安装有Tango应用的移动设备，如手机或者其他移动终端。

在实施时，需要先获取室内图。例如，该室内图中POI信息的更新装置上安装的Tango应用中可以嵌入有电子地图，可以通过打开电子地图获取待采集的室内图。若待采集的室内图为某个建筑物的室内的某一楼层如地下一层或者地上二层等，具体可以通过选择对应的图层打开对应的楼层的室内图。在该楼层的室内图中，标识有该楼层的室内的各个如商铺以及餐厅等等POI以及该楼层的路网。该楼层的路网指的是该楼层的所有供用户行走的走廊所形成的网络结构。

本实施例中，该室内图中POI信息的更新装置还携带有显示器，在获取室内图之后，采集人员可以从室内图中POI信息的更新装置的显示器上显示的室内图中选择一个点，标注为采集起点。而且需要根据Tango中的电子地图获取该采集起点的地理坐标即经纬度坐标；例如可以通过GPS定位或者其他相关技术获取采集起点的地理坐标。采集起点的经纬度坐标是采用地理坐标系来标识的，地理坐标系为全世界共用的参考坐标系，用其作为参考，可以标识世界上任一地理位置的经纬度坐标。室内定位数据采集中，为了便于在Tango的参照坐标系中标识各采集点，可以在室内图的中央位置附近选择一个点作为采集起点。具体可以在室内图中选择一个特征明显的点作为采集起点，例如选择室内图的路网中各条道路的汇集点作为采集起点。但是，若采集起点位于建筑物的室内，若采用GPS定位获取采集起点的地理坐标，可能会造成采集起点的地理坐标获取不准确。此时可以选择建筑物室内距离入口不远的一个点作为标注的采集起点。

201、以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致；

本实施例中，可以以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，构建Tango的参照坐标系。具体操作时，可以在该采集起点的位置，控制打开Tango应用，此时便可以实现以该采集起点的位置作为Tango的参照坐标系的原点。采集时，可以由采集人员携带该室内图中POI信息的更新装置至选择的采集起点，并打开Tango应用。此时该室内图中POI信息的更新装置便可以得知采集人员选择当前位置为采集起点，并获取该采集起点的地理坐标。然后该室内图中POI信息的更新装置以当前位置即采集起点作为Tango的参考坐标系的原点，开始进行室内定位数据的采集。

由于在Tango的参照坐标系中，采集的各个采集点的Tango坐标以距离原点的位移d和相对于0度的旋转角度α来记录。其中Tango的参照坐标系的0度选取y轴正向的方向为0度。且Tango定位时，以首次采集的方向为0度的方向，而与该方向上的实际的地理方向无关。例如，图3为Tango的参照坐标系的示意图。如图3所示，该Tango的参照坐标系的y轴正向为0度的方向，可以选取顺时针方向为旋转角度的正方向，旋转角度的范围为0-360度。其中点P在Tango的参照坐标系下的Tango坐标可以表示为(d，α)，其中d为点P距离Tango的参照坐标系的原点O的位移，α为OP相对于Tango的参照坐标系的0度方向的旋转角度。点Q在Tango的参照坐标系下的Tango坐标可以表示为(d‘，β)，d‘为点Q距离Tango的参照坐标系的原点O的位移，β为OQ相对于Tango的参照坐标系的0度方向的旋转角度。

在本实施例中，Tango的参照坐标系中0度方向可以为室内图中POI信息的更新装置打开Tango应用之后，首次采集的方向，而与实际的室内图的地理方向没有任何关系。本实施例中，为了利用Tango进行室内定位数据的采集，可以根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致。

例如，该步骤201，具体可以包括如下步骤：

(a3)以采集起点为起点，以室内图中一个走廊的方向为采集方向，采集预设距离，得到Tango的参照坐标系下的直线轨迹；

(b3)根据走廊的实际方向，调整Tango的参照坐标系的方向，使得采集的直线轨迹在Tango的参照坐标系中的方向与室内图中的走廊的地理方向一致，从而使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致。

本实施例中的选择的室内图为电子地图中的室内图，电子地图中的方向是根据地理坐标系标识的。因此，根据室内图，可以得知室内图中的每一个走廊的方向。本实施例中，可以以采集起点为起点，从该起点周围选择室内图中一个走廊的方向为采集方向，控制室内图中POI信息的更新装置采集预设距离，例如可以仅采集5-6米，能够确定采集方向即可，这样，可以得到Tango的参照坐标系下的一段直线轨迹。根据Tango的策略，此时，该直线轨迹为打开Tango应用采集的第一个方向上的轨迹，此时该直线轨迹位于y轴正向上，直线轨迹一端位于Tango的参照坐标系的原点，另一端为y轴正向上距离原点预设距离的位置处，直线轨迹对应的旋转角度为0度。而根据电子地图的地理坐标系，y轴正向通常表示地理方向朝北的方向。而Tango的参考坐标系中，该直线轨迹不标识方向。此时可以根据走廊方向实际方向，调整Tango的参照坐标系的方向，使得采集的直线轨迹在Tango的参照坐标系中的方向与室内图中的走廊的地理方向一致。例如，若此时走廊朝向东，对应地在电子地图的地理坐标系中，应该朝向右方，而直线轨迹所在的y轴正向朝向上，此时可以将Tango的参照坐标系顺时针旋转90度，此时采集的直线轨迹在Tango的参照坐标系中的方向与室内图中的走廊的地理方向一致，从而使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致。

本实施例中，无论选择的走廊朝向是东、南、西或者北的正方向，还是朝向两个正方向之间的一个夹角，均可以根据走廊的实际方向，调整Tango的参照坐标系的方向，使得采集的直线轨迹在Tango的参照坐标系中的方向与室内图中的走廊的地理方向一致，

202、根据调整方向后的Tango的参照坐标系和采集起点的地理坐标，采集室内图中采集该POI的照片的位置点的地理坐标。

本实施例中，调整后的Tango的参照坐标系与实际的地理坐标系的方向一致，根据调整后的Tango的参照坐标系的原点的Tango坐标和原点的地理坐标,可以推出Tango的参照坐标系中的每一个位置点的Tango坐标与对应的地理坐标的映射关系，从而可以实现在Tango的参考坐标系中，根据室内图中拍摄该POI的照片的位置点的Tango坐标，实现获取拍摄该POI的照片的该位置点的地理坐标。

例如，该步骤202，具体可以包括如下步骤：

(a4)采集拍摄POI的照片的位置点在调整方向后的Tango的参照坐标系下的Tango坐标；Tango坐标为对应的采集点相对于Tango的参照坐标系的原点的位移和旋转角度；

(b4)根据拍摄POI的照片的位置点的Tango坐标以及采集起点的地理坐标，获取拍摄POI的照片的位置点的地理坐标。

例如，本实施例中的室内图为电子地图中预先根据建筑物的室内布局而绘制的。建筑物的室内的供用户行走的走廊所形成的路网，在对应的室内图中都会有所体现。本实施例的室内定位数据可以仅定位到室内图中的走廊中，这样，采集室内定位数据的时候，可以仅根据室内图中的路网，设定采集轨迹。由于室内图中的各POI都位于路网即采集轨迹的两侧，因此，本实施例的拍摄POI的照片的位置点都位于采集轨迹上。

在Tango技术的采集中，室内图中POI信息的更新装置可以从采集起点出发，沿着采集轨迹采集。实际应用中，沿着采集轨迹采集时相隔一定的距离间隔选定一个采集点。然后在调整方向后的Tango的参照坐标系下可以标识每个采集点的Tango坐标，即相对于Tango的参照坐标系的原点的位移和旋转角度。这里的距离间隔与所需的采集点的疏密程度有关，例如距离间隔可以为0.2m-1m之间任意一个距离值，或者也可以根据实际需求选择其他距离值。相邻采集点的距离间隔可以相同，也可以不同。而对本实施例中室内图中POI信息的更新有贡献的采集点仅为采集POI的照片的位置点，而其他采集点的信息可以不重点关注。因此，本实施例中，室内图中POI信息的更新装置检测到拍照姿态时，启动照片采集模块即摄像头拍摄照片，同时记录拍照的时间戳，同时采集采集POI的照片的位置点以及采集的时间戳；即采集的时间戳与拍照的时间戳相同，这样，便可以将采集的照片与采集的位置点的信息建立对应关系。然后在调整方向后的Tango的参照坐标系下标识该采集点的Tango坐标，即相对于Tango的参照坐标系的原点的位移和旋转角度。

本实施例中，调整后的Tango的参照坐标系与实际的地理坐标系的方向一致，而原点不相同。此时，由于采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，即Tango参照坐标系的原点的Tango坐标(0,0)以及地理坐标即经纬度坐标均已知，这样，采集时，可以先在Tango的参照坐标系中采集该拍摄POI的照片的位置点的Tango坐标，如某位置点的Tango坐标为(d，α)，即该位置点为将原点向外延伸位移d，并沿着旋转方向旋转角度α。按照这样的映射关系，可以将原点的地理坐标按照同样的方式，向外延伸位移d，并相对于原点沿着旋转方向旋转角度α，映射出拍摄POI的照片的该位置点的地理坐标。采用上述方式，可以实现对室内图中每一个拍摄POI的照片的位置点的地理坐标进行采集，进而采用上述实施例的方式，对室内图中POI信息进行更新。

需要说明的是，室内图中POI信息的更新装置从采集起点出发，沿着采集轨迹采集定位数据时，可以由采集人员携带室内图中POI信息的更新装置沿着采集轨迹行走，使得室内图中POI信息的更新装置对采集轨迹中的所有拍摄POI的照片的该位置点的地理坐标进行采集。或者也可以控制室内图中POI信息的更新装置沿着采集轨迹自动移动，以实现对采集轨迹中的所有拍摄POI的照片的该位置点的地理坐标进行采集。

本实施例的室内图中POI信息的更新方法，基于Tango技术实现采集拍摄POI的照片的位置点的地理坐标，可以提高室内采集拍摄POI的照片的位置点的地理坐标的准确性，进而能够基于该非常准确的地理坐标，能够自动实现对室内图中POI信息进行有效地更新，从而能够有效地提高室内图中的POI信息的更新效率。

图4为本发明的室内图中POI信息的更新装置实施例一的结构图。如图4所示，本实施例的室内图中POI信息的更新装置，具体可以包括：照片采集模块10、图片识别模块11、信息获取模块12和更新模块13。

其中照片采集模块10用于采集建筑物室内的POI的照片；POI的照片中包括POI的名称；例如该照片采集模块10可以采用摄像头来实现。

图片识别模块11用于对照片采集模块10采集的POI的照片进行图片识别，获取POI的名称；

信息获取模块12用于获取照片采集模块10采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向；

更新模块13用于根据信息获取模块12获取到的照片采集模块10采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向，将图片识别模块11识别的POI的名称更新至与建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定，以使得室内图中的POI的图形被显示时，在图形上挂接显示POI的名称。

本实施例的室内图中POI信息的更新装置，通过采用上述模块实现室内图中POI信息的更新的实现原理以及技术效果与上述相关方法实施例的实现相同，详细可以参考上述相关方法实施例的记载，在此不再赘述。

图5为本发明的室内图中POI信息的更新装置实施例二的结构图。如图5所示，本实施例的室内图中POI信息的更新装置，在上述图4所示实施例的技术方案的基础上，进一步更加详细地介绍本发明的技术方案。

如图5所示，本实施例的室内图中POI信息的更新装置中，更新模块13具体包括：

图形信息获取单元131用于根据信息获取模块12获取的采集POI的照片的位置点的地理坐标和采集POI的照片的镜头朝向，从建筑物的室内图中获取拍摄的POI的图形信息；

更新单元132用于将图片识别模块11识别的POI的名称更新至与图形信息获取单元131获取的建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定。

进一步可选地，如图5所示，本实施例的室内图中POI信息的更新装置中，更新模块13具体还包括：

判断单元133用于判断图形信息获取单元131获取的POI的图形信息中是否包括有一个POI的名称；并确定POI的图形信息未包括任何POI的名称；然后触发更新单元132将图片识别模块11识别的POI的名称更新至与图形信息获取单元131获取的建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定。

进一步地，判断单元133具体还用于确定图形信息获取单元131获取的POI的图形信息中包括有其他POI的名称，且其他POI的名称不同与POI的名称；然后触发更新单元132将图片识别模块11识别的POI的名称更新至与图形信息获取单元131获取的建筑物的室内图中对应的POI的图形信息绑定。

进一步可选地，如图5所示，本实施例的室内图中POI信息的更新装置中，信息采集模块12具体包括：

地理坐标获取单元121用于基于Tango获取照片采集模块10采集POI的照片的位置点的地理坐标；例如该地理坐标获取单元121可以采用一个Tango应用来实现。

镜头朝向获取单元122用于基于方向传感器获取照片采集模块10采集的采集POI的照片的镜头朝向。例如该镜头朝向获取单元122可以采用类似于电子罗盘等方向传感器来实现。

对应地，图形信息获取单元131用于根据地理坐标获取单元121获取的采集POI的照片的位置点的地理坐标和镜头朝向获取单元122获取的采集POI的照片的镜头朝向，从建筑物的室内图中获取拍摄的POI的图形信息。

进一步可选地，本实施例的室内图中POI信息的更新装置中，地理坐标获取单元121具体用于：

获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及采集起点的地理坐标；

以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致；

根据调整方向后的Tango的参照坐标系和采集起点的地理坐标，采集室内图中拍摄POI的照片的位置点的地理坐标。

进一步可选地，本实施例的室内图中POI信息的更新装置中，地理坐标获取单元121具体用于：

以采集起点为起点，以室内图中一个走廊的方向为采集方向，采集预设距离，得到Tango的参照坐标系下的直线轨迹；

根据走廊的实际方向，调整Tango的参照坐标系的方向，使得采集的直线轨迹在Tango的参照坐标系中的方向与室内图中的走廊的地理方向一致，从而使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致。

进一步可选地，本实施例的室内图中POI信息的更新装置中，地理坐标获取单元121具体用于：

采集拍摄POI的照片的位置点在调整方向后的Tango的参照坐标系下的Tango坐标；Tango坐标为对应的采集点相对于Tango的参照坐标系的原点的位移和旋转角度；

根据拍摄POI的照片的位置点的Tango坐标以及采集起点的地理坐标，获取拍摄POI的照片的位置点的地理坐标。

本实施例的室内图中POI信息的更新装置，通过采用上述模块实现室内图中POI信息的更新的实现原理以及技术效果与上述相关方法实施例的实现相同，详细可以参考上述相关方法实施例的记载，在此不再赘述。

图6为本发明的计算机设备实施例的结构图。如图6所示，本实施例的计算机设备，包括：一个或多个处理器30，以及存储器40、摄像头50和方向传感器60，存储器40用于存储一个或多个程序；摄像头50用于采集建筑物室内的POI的照片；方向传感器60用于获取采集POI的照片的镜头朝向；摄像头50和方向传感器60分别与处理器30通讯连接，以将采集的POI的照片和采集POI的照片的镜头朝向传输给处理器30；当存储器40中存储的一个或多个程序被一个或多个处理器30执行，使得一个或多个处理器30结合摄像头50传输的采集的POI的照片以及方向传感器60传输的采集POI的照片的镜头朝向，实现如上图1-图3所示实施例的室内图中POI信息的更新方法。本实施例的计算机设备中的方向传感器60可以采用电子罗盘等能够标识方向的传感器。图6所示实施例中以包括多个处理器30为例。例如，本实施例的计算机设备可以为一个带有摄像头、电子罗盘以及Tango应用的手机等移动设备。

例如，图7为本发明提供的一种计算机设备的示例图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12a的框图。图7显示的计算机设备12a仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机设备12a以通用计算设备的形式表现。计算机设备12a的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器16a，***存储器28a，连接不同***组件(包括***存储器28a和处理器16a)的总线18a。

总线18a表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

计算机设备12a典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12a访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器28a可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30a和/或高速缓存存储器32a。计算机设备12a可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34a可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18a相连。***存储器28a可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明上述图1-图5各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42a的程序/实用工具40a，可以存储在例如***存储器28a中，这样的程序模块42a包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42a通常执行本发明所描述的上述图1-图5各实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12a也可以与一个或多个外部设备14a(例如键盘、指向设备、显示器24a等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12a交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12a能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22a进行。并且，计算机设备12a还可以通过网络适配器20a与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20a通过总线18a与计算机设备12a的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12a使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理器16a通过运行存储在***存储器28a中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现上述实施例所示的室内图中兴趣点信息的更新方法。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所示的室内图中兴趣点信息的更新方法。

本实施例的计算机可读介质可以包括上述图7所示实施例中的***存储器28a中的RAM30a、和/或高速缓存存储器32a、和/或存储***34a。

随着科技的发展，计算机程序的传播途径不再受限于有形介质，还可以直接从网络下载，或者采用其他方式获取。因此，本实施例中的计算机可读介质不仅可以包括有形的介质，还可以包括无形的介质。

本实施例的计算机可读介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种室内图中兴趣点信息的更新方法，其特征在于，所述方法包括：

采集建筑物室内的兴趣点的照片；所述兴趣点的照片中包括所述兴趣点的名称；

对所述兴趣点的照片进行图片识别，获取所述兴趣点的名称；

获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向；

根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定，以使得所述室内图中的所述兴趣点的图形被显示时，在所述图形上挂接显示所述兴趣点的名称。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定，具体包括：

根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，从所述建筑物的室内图中获取采集的所述兴趣点的图形信息；

将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，从所述建筑物的室内图中获取拍摄的所述兴趣点的图形信息之后，将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定之前，所述方法还包括：

判断所述兴趣点的图形信息中是否包括有一个兴趣点的名称；

确定所述兴趣点的图形信息未包括任何兴趣点的名称；

进一步地，判断所述兴趣点的图形信息中是否包括一个兴趣点的名称之后，所述方法还包括：

确定所述兴趣点的图形信息中包括有其他兴趣点的名称，且所述其他兴趣点的名称不同于所述兴趣点的名称。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，具体包括：

基于Tango获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标；

基于方向传感器获取采集所述兴趣点的照片的镜头朝向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于Tango获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标，具体包括：

获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及所述采集起点的地理坐标；

以所述采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据所述室内图的地理方向调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致；

根据调整方向后的所述Tango的参照坐标系和所述采集起点的地理坐标，采集所述室内图中采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述室内图的地理方向调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致，具体包括：

以所述采集起点为起点，以所述室内图中一个走廊的方向为采集方向，采集预设距离，得到所述Tango的参照坐标系下的直线轨迹；

根据所述走廊的实际方向，调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得采集的所述直线轨迹在所述Tango的参照坐标系中的方向与所述室内图中的所述走廊的地理方向一致，从而使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据调整方向后的所述Tango的参照坐标系和所述采集起点的地理坐标，采集所述室内图中采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标，具体包括：

获取采集所述兴趣点的照片的位置点在调整方向后的所述Tango的参照坐标系下的Tango坐标；所述Tango坐标为对应的采集点相对于所述Tango的参照坐标系的原点的位移和旋转角度；

根据采集所述兴趣点的照片的位置点的Tango坐标以及所述采集起点的地理坐标，获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标。

8.一种室内图中兴趣点信息的更新装置，其特征在于，所述装置包括：

照片采集模块，用于采集建筑物室内的兴趣点的照片；所述兴趣点的照片中包括所述兴趣点的名称；

图片识别模块，用于对所述兴趣点的照片进行图片识别，获取所述兴趣点的名称；

信息获取模块，用于获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向；

更新模块，用于根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定，以使得所述室内图中的所述兴趣点的图形被显示时，在所述图形上挂接显示所述兴趣点的名称。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述更新模块，具体包括：

图形信息获取单元，用于根据采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向，从所述建筑物的室内图中获取采集的所述兴趣点的图形信息；

更新单元，用于将所述兴趣点的名称更新至与所述建筑物的室内图中对应的兴趣点的图形信息绑定。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述更新模块，具体还包括：

判断单元，用于判断所述兴趣点的图形信息中是否包括有一个兴趣点的名称；并确定所述兴趣点的图形信息未包括任何兴趣点的名称；

进一步地，所述判断单元，具体还用于确定所述兴趣点的图形信息中包括有其他兴趣点的名称，且所述其他兴趣点的名称不同于所述兴趣点的名称。

11.根据权利要求8-10任一所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块，具体包括：

地理坐标获取单元，用于基于Tango获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标；

镜头朝向获取单元，用于基于方向传感器获取采集所述兴趣点的照片的镜头朝向。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述地理坐标获取单元，具体用于：

获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及所述采集起点的地理坐标；

以所述采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据所述室内图的地理方向调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致；

根据调整方向后的所述Tango的参照坐标系和所述采集起点的地理坐标，采集所述室内图中采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述地理坐标获取单元，具体用于：

以所述采集起点为起点，以所述室内图中一个走廊的方向为采集方向，采集预设距离，得到所述Tango的参照坐标系下的直线轨迹；

根据所述走廊的实际方向，调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得采集的所述直线轨迹在所述Tango的参照坐标系中的方向与所述室内图中的所述走廊的地理方向一致，从而使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述地理坐标获取单元，具体用于：

获取采集所述兴趣点的照片的位置点在调整方向后的所述Tango的参照坐标系下的Tango坐标；所述Tango坐标为对应的采集点相对于所述Tango的参照坐标系的原点的位移和旋转角度；

根据采集所述兴趣点的照片的位置点的Tango坐标以及所述采集起点的地理坐标，获取采集所述兴趣点的照片的位置点的地理坐标。

15.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于采集建筑物室内的兴趣点的照片；

方向传感器，用于获取采集所述兴趣点的照片的镜头朝向；所述摄像头和所述方向传感器分别与所述处理器通讯连接，以将采集的所述兴趣点的照片和采集所述兴趣点的照片的镜头朝向传输给所述处理器；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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