CN107845122B - 一种确定建筑物的面状信息的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种确定建筑物的面状信息的方法和装置。其中，确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物；根据所述用户绕行所述建筑物一周所采集的建筑物图片集以及所述用户的绕行轨迹，确定所述建筑物的面状信息，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角。与现有技术相比，本发明引入普通用户来进行建筑物的面状信息的数据采集，并通过用户的绕行轨迹及其围绕建筑物采集的图片参数，确定建筑物的面状信息，这显然有效提高了采集效率，同时降低了采集成本。

Description

一种确定建筑物的面状信息的方法与装置

技术领域

本发明涉及地图技术领域，尤其涉及一种确定建筑物的面状信息的技术。

背景技术

目前地图领域中，多通过图商内业人员与外业采集人员相配合的人工采集方式来确定建筑物的面状信息。图商内业人员对照卫星图画出建筑物的平面几何形状，外业采集人员通过各种检测设备实地核实建筑物的区块是否匹配，遇到建筑物区块跟内业绘制存在偏差和错误时修改建筑物的平面几何形状。

整个采集过程由于需要外业人员实地核实，采集效率比较低且成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种确定建筑物的面状信息的方法、装置以及计算机设备、计算机可读存储介质与计算机程序产品。

根据本发明的一个方面，提供了一种确定建筑物的面状信息的方法，其中，该方法包括：

确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物；

根据所述用户绕行所述建筑物一周所采集的建筑物图片集以及所述用户的绕行轨迹，确定所述建筑物的面状信息，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角。

根据本发明的一个方面，还提供了一种确定建筑物的面状信息的装置，其中，该装置包括：

用于确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物的装置；

用于根据所述用户绕行所述建筑物一周所采集的建筑物图片集以及所述用户的绕行轨迹，确定所述建筑物的面状信息的装置，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据本发明的一个方面的一种确定建筑物的面状信息的方法。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明的一个方面的一种确定建筑物的面状信息的方法。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时实现根据本发明的一个方面的一种确定建筑物的面状信息的方法。

与现有技术相比，本发明引入普通用户来进行建筑物的面状信息的数据采集，并通过用户的绕行轨迹及其围绕建筑物采集的图片参数，确定建筑物的面状信息，这显然有效提高了采集效率，同时降低了采集成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机***/服务器12的框图；

图2示出根据本发明一个实施例的一种确定建筑物的面状信息的方法流程图；

图3(a)、图3(b)和图3(c)示出根据本发明的一个示例的确定建筑物的面状信息的示意图；

图4示出根据本发明另一个实施例的一种确定建筑物的面状信息的装置示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称“计算机设备”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的程序指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人计算机(PC)、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

所述计算机设备例如包括用户设备与网络设备。其中，所述用户设备包括但不限于个人计算机(PC)、笔记本电脑、移动终端等，所述移动终端包括但不限于智能手机、PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

需要说明的是，所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并以引用方式包含于此。

本文后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机***/服务器12的框图。图1显示的计算机***/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图1所示，计算机***/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机***/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

计算机***/服务器12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机***/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机***/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图1未示出，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图1中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机***/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机***/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机***/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机***/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机***/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图1中未示出，可以结合计算机***/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

例如，存储器28中存储有用于执行本发明的各项功能和处理的计算机程序，处理单元16执行相应计算机程序时，本发明在网络端对来电意图的识别被实现。

以下将详细描述本发明确定建筑物的面状信息的具体功能/步骤。

图2示出根据本发明一个实施例的方法流程图，其具体示出一种确定建筑物的面状信息的过程。

典型地，本发明由网络设备实现。但是，本领域技术人员应能理解，任何具有本发明所要求的计算能力的计算机设备均可实现本发明。

如图2所示，在步骤S1中，网络设备确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物；在步骤S2中，网络设备根据所述用户绕行所述建筑物一周所采集的建筑物图片集以及所述用户的绕行轨迹，确定所述建筑物的面状信息，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角。

其中，用户通过用户端对本发明所需的用于确定建筑物的面状信息的基础数据进行采集，这些基础数据例如包括用户绕行建筑物一周所采集的建筑物图片集以及各图片的参数、用户的绕行轨迹。这些基本数据进一步被本发明中的计算机设备用来确定建筑物的面状信息。

例如，当本发明在网络端实现时，用户端将所采集的基础数据上传至网络端，以供网络端为相关建筑物确定面状信息。可替代地，如果用户端所在的用户设备计算能力足够，该用户设备/用户端即可根据所采集的基础数据为相关建筑物确定面状信息，随后将所确定的面状信息上传至网络端/地图，以在地图中更新相关建筑物的面状信息。

在此，面状信息意指建筑物的二维楼块轮廓，也即平面几何形状。

具体地，在步骤S1中，网络设备确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物。

在此，用户进行面状信息采集的建筑物可以是：

1)地图上已有的建筑物。

对于地图上已有的建筑物，用户可以直接从中选择一建筑物来进行面状信息采集。

这些已有建筑物可以具有一初始面状信息，例如由卫星图确定的初始面状信息。可替代地，已有建筑物也可以如是地图上的一个点，尚不具有任何面状信息。

2)用户在地图上新增的建筑物。

用户也可以对地图上尚未有的建筑物进行面状信息采集。此时，用户可以在地图上设定新增建筑物的位置，如直接通过对用户的GPS定位来确定。

为保证用户进行面状信息采集的建筑物是真实存在的和/或用户确实处于该建筑物处，网络设备还可以对建筑物进行真实性验证。

其中，真实性验证的方式至少包括以下方式：

1)对用户进行定位。

通过对用户的GPS定位，网络设备可以确保用户确实处于其请求来进行数据采集的建筑物处，从而保证了用户接下来上传的采集数据也是围绕该建筑物进行的。

2)对建筑物的现场图片进行识别。

网络设备可以要求用户上传该建筑物的现场图片，也即用户仅可通过拍摄的方式来提交现场图片，而不能从相册中提交建筑物的图片。或者，对建筑物的现场图片设定一定的要求，如能够看到建筑物的名称、图片参数中需要包含拍照坐标、方向角信息等。这些图片参数可以被加密保存于图片信息中。如此，网络设备可以确保该建筑物是真实存在且位置准确。

在步骤S2中，网络设备根据用户绕行建筑物一周所采集的建筑物图片集以及用户的绕行轨迹，确定建筑物的面状信息，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角。

在此，用户绕行建筑物一周来捕获多张建筑物图片，从而获得一个建筑物图片集，所获得的建筑图图片要足以确定建筑物的面状信息。其中每张图片均要包含两项参数：焦距和方向角。

例如，用户端设置有一“扫楼”按钮，用户点击该按钮后将摄像头对准建筑物并绕其一周，从而获得该建筑物的图片集。用户端会记录其中每张图片拍摄时的焦距和方向角。在此，图片的采集频率会相对设置的较高一点，如3S一次，以尽量保证能够获得足够的建筑物图片。

此外，用户端还会记录用户的绕行轨迹，如用户绕行建筑物一周所产生的连续的GPS轨迹点，这些连续轨迹点组成用户的绕行轨迹。

据此，网络设备可以根据建筑物图片集中每张图片的焦距和方向角以及用户的绕行轨迹，确定建筑物的实际面状信息。

其中，在获取用户端上传的采集数据后，网络设备还可以根据绕行轨迹中的轨迹点变化以及每张图片的方向角变化，判断采集数据是否足以确定建筑物的面状信息。

由于建筑物图片的采集频率不是获得精确的建筑物相关信息的保证，网络设备通过检查用户的GPS轨迹点变化和图片的方向角角度变化，例如根据建筑物的不同面积，为其每张图片的方向角变化角度设置相应的阀值，来判断用户采集的数据是否能够全面、精确地计算出建筑物的面状信息。这样可以保证优质用户采集的数据被采纳，也能规避恶意用户提供的错误信息。

根据本发明的一个示例，配合参阅图3(a)、图3(b)和图3(c)，用户在地图上选择如金叶大厦来进行面状信息采集，并拍摄如图3(a)所示的现场图片来对该大厦进行真实性验证，现场图片参数如图3(b)所示，随后用户“扫楼”获得金叶大厦的图片集，从而网络设备根据用户的绕行轨迹和每张图片的焦距及方向角，确定金叶大厦的面状信息，如图3(c)所示。

此外，为避免同一建筑物被多个用户重复采集面状信息，一旦根据某个用户的采集数据可以精确计算出建筑物的面状信息，该建筑物将会在地图上被标记为“已采集”，从而引导用户去采集其他尚未被采集的建筑物。

图4示出根据本发明一个实施例的装置示意图，其具体示出一种确定建筑物的面状信息的装置。

如图4所示，面状确定装置400装置于网络设备中，并进一步包括目标确定装置401和面状确定装置402。

其中，目标确定装置401确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物；面状确定装置402根据所述用户绕行所述建筑物一周所采集的建筑物图片集以及所述用户的绕行轨迹，确定所述建筑物的面状信息，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角。

在此，面状信息意指建筑物的二维楼块轮廓，也即平面几何形状。

具体地，目标确定装置401确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物。

在此，用户进行面状信息采集的建筑物可以是：

1)地图上已有的建筑物。

对于地图上已有的建筑物，用户可以直接从中选择一建筑物来进行面状信息采集。

这些已有建筑物可以具有一初始面状信息，例如由卫星图确定的初始面状信息。可替代地，已有建筑物也可以如是地图上的一个点，尚不具有任何面状信息。

2)用户在地图上新增的建筑物。

用户也可以对地图上尚未有的建筑物进行面状信息采集。此时，用户可以在地图上设定新增建筑物的位置，如直接通过对用户的GPS定位来确定。

为保证用户进行面状信息采集的建筑物是真实存在的和/或用户确实处于该建筑物处，目标确定装置401还可以对建筑物进行真实性验证。

其中，真实性验证的方式至少包括以下方式：

1)对用户进行定位。

通过对用户的GPS定位，目标确定装置401可以确保用户确实处于其请求来进行数据采集的建筑物处，从而保证了用户接下来上传的采集数据也是围绕该建筑物进行的。

2)对建筑物的现场图片进行识别。

目标确定装置401可以要求用户上传该建筑物的现场图片，也即用户仅可通过拍摄的方式来提交现场图片，而不能从相册中提交建筑物的图片。或者，对建筑物的现场图片设定一定的要求，如能够看到建筑物的名称、图片参数中需要包含拍照坐标、方向角信息等。这些图片参数可以被加密保存于图片信息中。如此，目标确定装置401可以确保该建筑物是真实存在且位置准确。

之后，面状确定装置402根据用户绕行建筑物一周所采集的建筑物图片集以及用户的绕行轨迹，确定建筑物的面状信息，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角。

在此，用户绕行建筑物一周来捕获多张建筑物图片，从而获得一个建筑物图片集，所获得的建筑图图片要足以确定建筑物的面状信息。其中每张图片均要包含两项参数：焦距和方向角。

例如，用户端设置有一“扫楼”按钮，用户点击该按钮后将摄像头对准建筑物并绕其一周，从而获得该建筑物的图片集。用户端会记录其中每张图片拍摄时的焦距和方向角。在此，图片的采集频率会相对设置的较高一点，如3S一次，以尽量保证能够获得足够的建筑物图片。

此外，用户端还会记录用户的绕行轨迹，如用户绕行建筑物一周所产生的连续的GPS轨迹点，这些连续轨迹点组成用户的绕行轨迹。

据此，面状确定装置402可以根据建筑物图片集中每张图片的焦距和方向角以及用户的绕行轨迹，确定建筑物的实际面状信息。

其中，在获取用户端上传的采集数据后，面状确定装置402或确定装置400中的其他装置(未示出)还可以根据绕行轨迹中的轨迹点变化以及每张图片的方向角变化，判断采集数据是否足以确定建筑物的面状信息。

由于建筑物图片的采集频率不是获得精确的建筑物相关信息的保证，面状确定装置402通过检查用户的GPS轨迹点变化和图片的方向角角度变化，例如根据建筑物的不同面积，为其每张图片的方向角变化角度设置相应的阀值，来判断用户采集的数据是否能够全面、精确地计算出建筑物的面状信息。这样可以保证优质用户采集的数据被采纳，也能规避恶意用户提供的错误信息。

根据本发明的一个示例，配合参阅图3(a)、图3(b)和图3(c)，用户在地图上选择如金叶大厦来进行面状信息采集，并拍摄如图3(a)所示的现场图片来对该大厦进行真实性验证，现场图片参数如图3(b)所示，随后用户“扫楼”获得金叶大厦的图片集，从而网络设备根据用户的绕行轨迹和每张图片的焦距及方向角，确定金叶大厦的面状信息，如图3(c)所示。

此外，为避免同一建筑物被多个用户重复采集面状信息，一旦根据某个用户的采集数据可以精确计算出建筑物的面状信息，该建筑物将会在地图上被标记为“已采集”，从而引导用户去采集其他尚未被采集的建筑物。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。***权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种确定建筑物的面状信息的方法，其中，该方法包括：

确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物，对所述建筑物进行真实性验证，其中，所述面状信息为建筑物的二维楼块轮廓，所述真实性验证的方式包括对所述用户进行定位以及对所述建筑物的现场图片进行识别；

根据所述用户绕行所述建筑物一周所采集的建筑物图片集以及所述用户的绕行轨迹，确定所述建筑物的面状信息，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角；

所述方法还包括：

根据所述用户的绕行轨迹中的轨迹点变化以及所述建筑物图片的方向角变化，判断所述用户的采集数据是否足以确定所述建筑物的面状信息，若所述用户的采集数据足以确定所述建筑物的面状信息，在地图上对所述建筑物进行标记，所述标记用于表征所述建筑物为已采集面状信息的建筑物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，进行面状信息采集的建筑物由所述用户从地图上的已有建筑物中选择。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述已有建筑物具有由卫星图确定的初始面状信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，进行面状信息采集的建筑物为所述用户在地图上新增的建筑物。

5.一种确定建筑物的面状信息的装置，其中，该装置包括：

用于确定用户在地图上设置来进行面状信息采集的建筑物的装置，对所述建筑物进行真实性验证，其中，所述面状信息为建筑物的二维楼块轮廓，所述真实性验证的方式包括对所述用户进行定位以及对所述建筑物的现场图片进行识别；

用于根据所述用户绕行所述建筑物一周所采集的建筑物图片集以及所述用户的绕行轨迹，确定所述建筑物的面状信息的装置，其中，建筑物图片的参数包括焦距和方向角；

所述装置还用于：

根据所述用户的绕行轨迹中的轨迹点变化以及所述建筑物图片的方向角变化，判断所述用户的采集数据是否足以确定所述建筑物的面状信息，若所述用户的采集数据足以确定所述建筑物的面状信息，在地图上对所述建筑物进行标记，所述标记用于表征所述建筑物为已采集面状信息的建筑物。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，进行面状信息采集的建筑物由所述用户从地图上的已有建筑物中选择。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述已有建筑物具有由卫星图确定的初始面状信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其中，进行面状信息采集的建筑物为所述用户在地图上新增的建筑物。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

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