JPWO2019106847A1 - カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- カメラ付き情報機器のカメラによる撮影画像を用いる位置情報システムであって、
屋内施設内の物体をマークオブジェクトとして、該マークオブジェクトの画像データと設置データからなるデータセットのデータベースを保持し、該データベースの一部、もしくは全部を前記カメラ付き情報機器に送信する手段とを備えた施設マップサービス装置を有し、
前記カメラ付き情報機器は、前記カメラで撮影するカメラ画像から有意の大きさを持つ物体を抽出して、前記データベースの画像データと比較して、前記カメラ画像に写っているマークオブジェクトを特定する手段と、前記カメラ画像に写っている複数のマークオブジェクトを組み合わせて用い前記カメラ付き情報機器の現在位置と前記カメラの方向を検知する手段とを備えることを特徴とする位置情報システム。 - 請求項1に記載の位置情報システムであって、
前記屋内施設は、サービス施設、店舗などを有する複合施設であって、
前記マークオブジェクトは、前記複合施設において、サービス施設の案内標識、施設設備、店舗の名前やロゴを表したパネル、展示されている商品であることを特徴とする位置情報システム。 - 請求項1または2に記載の位置情報システムであって、
前記施設マップサービス装置は、前記屋内施設内の地図データのデータベースを保持し、該データベースの一部、もしくは全部を前記カメラ付き情報機器に送信する手段を備え、
前記カメラ付き情報機器は、前記屋内施設内の地図データと、前記検知したカメラ付き情報機器の現在位置と前記カメラの方向を表すグラフィックスデータを重畳表示する手段とを備えることを特徴とする位置情報システム。 - 請求項3に記載の位置情報システムであって、
前記施設マップサービス装置は、前記地図データ内の位置の参照点のデータベースを保持する手段と、該データベースの一部、もしくは全部をカメラ付き情報機器に送信する手段とを備え、
前記カメラ付き情報機器は、前記屋内施設内の地図を撮影して、前記検知したカメラ付き情報機器の現在位置と前記カメラの方向を表すグラフィックスデータを、撮影している地図に重畳表示する手段とを備えることを特徴とする位置情報システム。 - 請求項1または2に記載の位置情報システムであって、
前記カメラ付き情報機器の現在位置と前記カメラの方向を検知する手段は、前記カメラ画像に写っているマークオブジェクトの実体と前記カメラ付き情報機器との距離を求める手段を含むことを特徴とする位置情報システム。 - 請求項5に記載の位置情報システムであって、
前記カメラ画像に写っているマークオブジェクトの実体と前記カメラ付き情報機器との距離を求める手段は、前記カメラ画像内のマークオブジェクトの大きさと、該マークオブジェクトの実体の大きさとの比率を用いて計算するものであること特徴とする位置情報システム。 - カメラ付き情報機器であって、
CPUと、プログラムを実行するメモリと、ネットワーク接続手段と、カメラと、ディスプレイと、さらにプログラムを格納するメモリを備え、
該プログラムを格納するメモリは、ネットワーク接続手段を介し、屋内施設内の物体をマークオブジェクトとして該マークオブジェクトの画像データと設置データからなるデータセットのデータベースをダウンロードするプロセスと、前記カメラを撮影制御するプロセスと、前記カメラで撮影する画像から有意の大きさを持つ物体を抽出して、前記マークオブジェクトの画像データと比較して、カメラ画像に写っているマークオブジェクトを特定するプロセスと、該カメラ画像内の複数のマークオブジェクトを組み合わせて用いカメラ付き情報機器の現在位置と前記カメラの方向を検知するプロセスと、地図データと検知したカメラ付き情報機器の現在位置と前記カメラの方向を表すグラフィックスデータを重畳表示するプロセスと、を有するプログラムを格納することを特徴とするカメラ付き情報機器。 - カメラ付き情報機器であって、
CPUと、プログラムを実行するメモリ、ネットワーク接続手段と、カメラと、ディスプレイと、さらにプログラムを格納するメモリを備え、
該プログラムを格納するメモリは、ネットワーク手段制御を介してカメラ撮影する画像を送信するプロセスと、カメラ付き情報機器の位置情報を受信するプロセスと、前記位置情報の周辺の地図データを受信するプロセスと、該地図データと前記受信したカメラ付き情報機器の現在位置を重畳表示するプロセスと、を有するプログラムを格納することを特徴とするカメラ付き情報機器。 - 請求項7に記載のカメラ付き情報機器であって、
前記地図データは、前記カメラで撮影する地図データであって、
該地図データは、位置の参照点マークとネットワーク手段で接続する施設マップサービスの接続情報を含むマークとを含むことを特徴とするカメラ付き情報機器。 - 請求項7または8に記載のカメラ付き情報機器であって、
外部接続端子を備え、該外部接続端子に広角カメラを接続して用いることを特徴とするカメラ付き情報機器。 - 請求項7に記載のカメラ付き情報機器であって、
複数個のカメラを備え、該複数個のカメラの撮影画像から前記マークオブジェクトを特定することを特徴とするカメラ付き情報機器。 - 請求項7または8に記載のカメラ付き情報機器であって、
カメラ撮影している被写体とカメラとの距離測定可能なカメラを備え、該カメラで測定する距離を用いて、カメラ付き情報機器の現在位置とカメラの方向を検知することを特徴とするカメラ付き情報機器。
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