CN107757401B - 车载双向充电机工作模式的控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载双向充电机工作模式的控制方法、装置及电动汽车，该控制方法包括：根据与充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值；根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型，其中所述枪头类型为充电枪头、车对车充电枪头或者对外供电枪头；若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令，控制车载双向充电机通过所述枪头启动对应的工作模式。本发明可以实现车辆工作状态的锁定，防止由于错误信号或误操作引起工作模式的跳转，保证了车辆的安全性与可靠性。

Description

车载双向充电机工作模式的控制方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及车载双向充电机领域，尤其涉及一种车载双向充电机工作模式的控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
通常在电动汽车的动力电池的电能即将耗尽时，用车载充电机将电网的交流电转换为直流电给电池充电，以满足车辆续驶里程的要求，但只能实现能量从电网到动力电池的传输，而无法将动力电池的能量转出，即无法满足车对车充电等动力电池为外部负载供电的需求。而且，即使车载充电机实现具备三种功能，区分三种工作模式的方法也较为单一，一旦用户误操作或是接收到的信号受到干扰均有可能引起充放电过程中对车载充电机的三种工作模式控制混乱，从而影响车载充电机的工作安全性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车载双向充电机工作模式的控制方法、装置及电动汽车，解决因用户误操作或是接收到受干扰的错误信号，导致车载双向充电机工作模式控制混乱的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种车载双向充电机工作模式的控制方法，包括：
根据与充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值；
根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型，其中所述枪头类型为充电枪头、车对车充电枪头或者对外供电枪头；
若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令，控制车载双向充电机通过所述枪头启动对应的工作模式。
可选地，根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型的步骤包括：
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第一预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头；
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第二预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为对外供电枪头。
可选地，所述方法还包括：
判断车辆当前的整车模式和车辆充放电状态；
根据所述整车模式和所述车辆充电放状态，判断当前车辆的工作状态是否满足所述枪头类型对应的工作模式。
可选地，根据所述整车模式和所述车辆充电放状态，确认当前车辆的工作状态是否满足所述枪头类型对应的工作模式的步骤包括：
若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为充电状态，则确认当前车辆的工作状态为交流充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为交流充电模式；
若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为车对车充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为车对车充电模式；
若所述枪头类型为对外供电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为对外供电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为对外供电模式。
可选地，判断车辆当前的整车模式的步骤包括：
当接收到车载双向充电机发送的慢充唤醒信号时，确定当前整车模式为慢充模式，其中所述车载双向充电机中的充电枪连接标志位为1时，发送所述慢充唤醒信号，且所述车载双向充电机根据充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值为预设范围时，将充电枪连接标志位置为1。
可选地，判断车辆充放电状态的步骤包括：
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于关闭状态，则确定所述车辆充放电状态为充电状态；
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于开启状态，则确定所述车辆充放电状态为放电状态。
可选地，所述方法还包括：
获取充放电枪口的充电枪连接状态信号CC_OUT和充电枪连接的供电设备的控制引导信号CP；
若根据所述CC_OUT信号和所述CP信号判定充放电枪口再次插枪或者供电设备状态跳转至停止供电状态，则电池管理***BMS重新判断当前车辆的工作状态，否则不进行再次判断。
依据本发明的另一个方面，提供了一种车载双向充电机工作模式的控制装置，包括：
确定模块，用于根据与充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值；
第一判断模块，用于根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型，其中所述枪头类型为充电枪头、车对车充电枪头或者对外供电枪头；
控制模块，用于若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令，控制车载双向充电机通过所述枪头启动对应的工作模式。
可选地，所述第一判断模块具体用于：
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第一预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头；
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第二预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为对外供电枪头。
可选地，所述控制装置还包括：
第二判断模块，用于判断车辆当前的整车模式和车辆充放电状态；
第三判断模块，用于根据所述整车模式和所述车辆充电放状态，判断当前车辆的工作状态是否满足所述枪头类型对应的工作模式。
可选地，所述第三判断模块包括：
第一确认单元，用于若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为充电状态，则确认当前车辆的工作状态为交流充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为交流充电模式；
第二确认单元，用于若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为车对车充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为车对车充电模式；
第三确认单元，用于若所述枪头类型为对外供电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为对外供电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为对外供电模式。
可选地，所述第二判断模块包括：
第一判断单元，用于当接收到车载双向充电机发送的慢充唤醒信号时，确定当前整车模式为慢充模式，其中所述车载双向充电机中的充电枪连接标志位为1时，发送所述慢充唤醒信号，且所述车载双向充电机根据充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值为预设范围时，将充电枪连接标志位置为1。
可选地，所述第二判断模块还包括：
第二判断单元，用于若检测到车辆的放电按钮控制开关处于关闭状态，则确定所述车辆充放电状态为充电状态；
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于开启状态，则确定所述车辆充放电状态为放电状态。
可选地，所述控制装置还包括：
获取模块，用于获取充放电枪口的充电枪连接状态信号CC_OUT和充电枪连接的供电设备的控制引导信号CP；
第四判断模块，用于若根据所述CC_OUT信号和所述CP信号判定充放电枪口再次插枪或者供电设备状态跳转至停止供电状态，则电池管理***BMS重新判断当前车辆的工作状态，否则不进行再次判断。
依据本发明的再一个方面，还提供了一种电动汽车，包括上述的车载双向充电机工作模式的控制装置。
依据本发明的再一个方面，还提供了一种电动汽车，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车载双向充电机工作模式的控制方法的步骤。
本发明的实施例的有益效果是：
本发明的车载双向充电机同时具备交流充电、车对车充电和对外供电三种工作模式，且三种工作模式的控制方法可以实现车辆工作状态的锁定，防止由于接收受到干扰的错误信号或者用户的误操作引起的工作模式间的跳转，导致非预期情况的发生，保证了车载双向充电机以及车辆的安全性与可靠性。
附图说明
图1表示本发明的车载双向充电机工作模式的控制方法的流程图；
图2表示本发明的车载双向充电机的功能框图；
图3表示本发明的车载双向充电机工作模式的控制方法的具体流程示意图；
图4表示本发明的车载双向充电机工作模式的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种车载双向充电机工作模式的控制方法，包括：
步骤11、根据与充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值；
步骤12、根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型，其中所述枪头类型为充电枪头、车对车充电枪头或者对外供电枪头；
该实施例中，车载双向充电机通过采集与充放电枪口连接的枪头中的CC信号，判断CC信号中的电阻值，判断枪头类型，并将所述枪头类型信号发送至电池管理***。所述充放电枪口为通用枪口，可同时兼容三种枪头，包括充电枪头、车对车充电枪头和对外供电枪头，三种枪头分别对应车载双向充电机的三种工作模式，分别为：充电枪头对应交流充电模式，车对车充电枪头对应车对车充电模式，对外供电枪头对应对外供电模式。
步骤13、若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令，控制车载双向充电机通过所述枪头启动对应的工作模式。
该实施例中，车载双向充电机的功能框图如图2所示，车载双向充电机采集枪头中的CC信号的电阻值区分枪头类型，并将枪头类型信号发送至电池管理***BMS，并对采集的CC电阻值进行判断，若其值在预设范围内，则输出慢充唤醒信号用于唤醒BMS。若充放电枪口连接的是充电枪头，则车载双向充电机采集控制引导信号CP，并根据BMS的控制指令将电网交流电转化为直流电给电池充电；若连接的是对外供电枪头，则车载双向充电机根据BMS的控制指令将电池的直流电转换为交流电供外部负载使用；若连接的是车对车充电枪头，则车载双向充电机模拟充电桩输出CP信号，将该车电池的直流电转换为交流电给另一辆电动汽车充电。同时也可将此时车载双向充电机的故障及状态信息通过CAN总线上报仪表。
由于BMS持续接收枪头类型信号以及放电按钮控制开关信号，在向车载双向充电机发送控制指令前，需首先确定当前车辆的工作状态，避免BMS接收到受到干扰的错误的枪头类型信号或者由于误操作导致发生状态变化的放电按钮开关信号，对车载双向充电机发送工作模式跳转指令，导致车辆的工作状态发生变化，实现了车载双向充电机工作模式的锁定，保证了车辆的安全性和可靠性。
值得指出的是，若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令时，车载双向充电机通过自身工作模式信号判断自身工作模式与所述控制指令是否相符，若相符，则执行所述控制指令。此方法同时避免了BMS接收到错误的枪头类型信号或者误操作导致的放电按钮开关信号，对车载双向充电机发送错误的工作模式跳转指令，实现了车载双向充电机工作模式的锁定，保证了车辆的安全性和可靠性。
本发明的上述实施例具体实现过程如图3所示，步骤12包括：
步骤121、若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第一预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头；
步骤122、若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第二预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为对外供电枪头。
该实施例中，充电枪头和车对车充电枪头的CC信号中的电阻值保持一致，其中车对车充电线缆两端的枪头无差别，保证车对车充电模式下插枪的灵活性。
本发明的上述实施例中，所述方法还包括：
步骤14、判断车辆当前的整车模式和车辆充放电状态；
具体地，步骤14中判断车辆当前的整车模式的步骤包括：
当接收到车载双向充电机发送的慢充唤醒信号时，确定当前整车模式为慢充模式，其中所述车载双向充电机中的充电枪连接标志位为1时，发送所述慢充唤醒信号，且所述车载双向充电机根据充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值为预设范围时，将充电枪连接标志位置为1。
其中，电阻值在预设范围时，表示充电枪连接正常，则车载双向充电机向BMS发送慢充唤醒信号；若电阻值不在预设范围，则充电枪连接标志位置为0，此时车载双向充电机自动进入待机状态，不再向BMS发送信号。
BMS接收到车载双向充电机发送的慢充唤醒信号，确定当前整车模式为慢充模式后，控制提示仪表产生提示信息，禁止在充电或放电过程中车辆启动行驶。
具体地，判断车辆充放电状态的步骤包括：
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于关闭状态，则确定所述车辆充放电状态为充电状态；
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于开启状态，则确定所述车辆充放电状态为放电状态。
步骤15、根据所述整车模式和所述车辆充电放状态，判断当前车辆的工作状态是否满足所述枪头类型对应的工作模式。
该实施例中，由于不同的枪头类型对应车载双向充电机不同的工作模式，车辆的工作状态也会不同，只有在当前车辆的工作状态满足枪头类型对应的工作模式时，BMS会向车载双向充电机发送控制指令，避免BMS因接收到错误的枪头类型信号或者误操作的放电按钮开关信号，对车载双向充电机发送错误的工作模式跳转指令，导致车辆的工作状态发生变化，保证了车辆的安全性和可靠性。
具体地，步骤15包括：
若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为充电状态，则确认当前车辆的工作状态为交流充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为交流充电模式；
若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为车对车充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为车对车充电模式；
若所述枪头类型为对外供电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为对外供电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为对外供电模式。
本发明的上述实施例中，所述方法还包括：
步骤16、获取充放电枪口的充电枪连接状态信号CC_OUT和充电枪连接的供电设备的控制引导信号CP；
步骤17、若根据所述CC_OUT信号和所述CP信号判定充放电枪口再次插枪或者供电设备状态跳转至停止供电状态，则BMS重新判断当前车辆的工作状态，否则不进行再次判断。
该实施例中，在充电枪***或拔出的瞬间，BMS通过CC_OUT信号得知充电枪***或拔出。所述充电枪连接的供电设备，在车辆处于交流充电状态时指充电桩，BMS通过车载双向充电机获取到充电桩的CP信号，从而判断供电设备的状态；在车辆处于车对车充电或者对外供电状态时，供电设备指本车电池，此时车载双向充电机模拟充电桩向BMS输出CP信号，从而判断供电设备的状态。
本发明的该实施例，有效避免了一些非预期的情况的发生，如：交流充电过程中的某一瞬间检测到的CC电阻值由交流充电阻值直接跳转至对外供电阻值范围内，若车载双向充电机不在执行BMS的控制指令前对自身工作模式进行判断，将直接由充电模式跳转至放电模式，很可能造成硬件电路的损伤，降低车载双向充电机的使用可靠性。但是按照上述控制方法来操作，即使CC阻值发生了跳转，由于BMS已经确认了车辆的工作状态，供电设备状态未由其他状态跳转至停止供电状态，BMS也未检测到再次插枪，故其发送的控制指令不会因CC阻值发生了跳转而改变，确保了车载双向充电机的工作安全性，同时避免用户误操作反复按下放电按钮控制开关，导致充电或放电终止。
如图4所示，本发明的实施例还提供了一种车载双向充电机工作模式的控制装置，包括：
确定模块41，用于根据与充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值；
第一判断模块42，用于根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型，其中所述枪头类型为充电枪头、车对车充电枪头或者对外供电枪头；
该实施例中，车载双向充电机通过采集与充放电枪口连接的枪头中的CC信号，判断CC信号中的电阻值，判断枪头类型，并将所述枪头类型信号发送至电池管理***。所述充放电枪口为通用枪口，可同时兼容三种枪头，包括充电枪头、车对车充电枪头和对外供电枪头，三种枪头分别对应车载双向充电机的三种工作模式，分别为：充电枪头对应交流充电模式，车对车充电枪头对应车对车充电模式，对外供电枪头对应对外供电模式。
控制模块43，用于若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令，控制车载双向充电机通过所述枪头启动对应的工作模式。
需要说明的是，该车载双向充电机工作模式的控制装置是与上述车载双向充电机工作模式的控制方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
该实施例中，车载双向充电机的功能框图如图2所示，车载双向充电机采集枪头中的CC信号的电阻值区分枪头类型，并将枪头类型信号发送至电池管理***BMS，并对采集的CC电阻值进行判断，若其值在预设范围内，则输出慢充唤醒信号用于唤醒BMS。若充放电枪口连接的是充电枪头，则车载双向充电机采集控制引导信号CP，并根据BMS的控制指令将电网交流电转化为直流电给电池充电；若连接的是对外供电枪头，则车载双向充电机根据BMS的控制指令将电池的直流电转换为交流电供外部负载使用；若连接的是车对车充电枪头，则车载双向充电机模拟充电桩输出CP信号，将该车电池的直流电转换为交流电给另一辆电动汽车充电。同时也可将此时车载双向充电机的故障及状态信息通过CAN总线上报仪表。
由于BMS持续接收枪头类型信号以及放电按钮控制开关信号，在向车载双向充电机发送控制指令前，需首先确定当前车辆的工作状态，避免BMS接收到受到干扰的错误的枪头类型信号或者由于误操作导致发生状态变化的放电按钮开关信号，对车载双向充电机发送工作模式跳转指令，导致车辆的工作状态发生变化，实现了车载双向充电机工作模式的锁定，保证了车辆的安全性和可靠性。
值得指出的是，若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令时，车载双向充电机通过自身工作模式信号判断自身工作模式与所述控制指令是否相符，若相符，则执行所述控制指令。此方法同时避免了BMS接收到错误的枪头类型信号或者误操作导致的放电按钮开关信号，对车载双向充电机发送错误的工作模式跳转指令，实现了车载双向充电机工作模式的锁定，保证了车辆的安全性和可靠性。
本发明的上述实施例中，所述第一判断模块42具体用于：
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第一预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头；
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第二预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为对外供电枪头。
该实施例中，充电枪头和车对车充电枪头的CC信号中的电阻值保持一致，其中车对车充电线缆两端的枪头无差别，保证车对车充电模式下插枪的灵活性。
本发明的上述实施例中，所述控制装置还包括：
第二判断模块44，用于判断车辆当前的整车模式和车辆充放电状态；
第三判断模块45，用于根据所述整车模式和所述车辆充电放状态，判断当前车辆的工作状态是否满足所述枪头类型对应的工作模式。
该实施例中，由于不同的枪头类型对应车载双向充电机不同的工作模式，车辆的工作状态也会不同，只有在当前车辆的工作状态满足枪头类型对应的工作模式时，BMS会向车载双向充电机发送控制指令，避免BMS因接收到错误的枪头类型信号或者误操作的放电按钮开关信号，对车载双向充电机发送错误的工作模式跳转指令，导致车辆的工作状态发生变化，保证了车辆的安全性和可靠性。
具体地，所述第二判断模块44包括：
第一判断单元441，用于当接收到车载双向充电机发送的慢充唤醒信号时，确定当前整车模式为慢充模式，其中所述车载双向充电机中的充电枪连接标志位为1时，发送所述慢充唤醒信号，且所述车载双向充电机根据充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值为预设范围时，将充电枪连接标志位置为1。
其中，电阻值在预设范围时，表示充电枪连接正常，则车载双向充电机向BMS发送慢充唤醒信号；若电阻值不在预设范围，则充电枪连接标志位置为0，此时车载双向充电机自动进入待机状态，不再向BMS发送信号。
BMS接收到车载双向充电机发送的慢充唤醒信号，确定当前整车模式为慢充模式后，控制提示仪表产生提示信息，禁止在充电或放电过程中车辆启动行驶。
该实施例中，所述第二判断模块44还包括：
第二判断单元442，用于若检测到车辆的放电按钮控制开关处于关闭状态，则确定所述车辆充放电状态为充电状态；
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于开启状态，则确定所述车辆充放电状态为放电状态。
具体地，所述第三判断模块45包括：
第一确认单元451，用于若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为充电状态，则确认当前车辆的工作状态为交流充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为交流充电模式；
第二确认单元452，用于若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为车对车充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为车对车充电模式；
第三确认单元453，用于若所述枪头类型为对外供电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为对外供电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为对外供电模式。
本发明的上述实施例中，所述控制装置还包括：
获取模块46，用于获取充电枪口的充电枪连接状态信号CC_OUT和充电枪连接的供电设备的控制引导信号CP；
第四判断模块47，用于若根据所述CC_OUT信号和所述CP信号判定充电枪口再次插枪或者供电设备状态跳转至停止供电状态，则BMS重新判断当前车辆工作状态，否则不进行再次判断。
该实施例中，在充电枪***或拔出的瞬间，BMS通过CC_OUT信号得知充电枪***或拔出。所述充电枪连接的供电设备，在车辆处于交流充电状态时指充电桩，BMS通过车载双向充电机获取到充电桩的CP信号，从而判断供电设备的状态；在车辆处于车对车充电或者对外供电状态时，供电设备指本车电池，此时车载双向充电机模拟充电桩向BMS输出CP信号，从而判断供电设备的状态。
本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括上述的车载双向充电机工作模式的控制装置。
依据本发明的再一个方面，还提供了一种电动汽车，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车载双向充电机工作模式的控制方法的步骤。需要说明的是，该电动汽车是与上述车载双向充电机工作模式的控制方法对应的电动汽车，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该电动汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的该实施例，车载双向充电机同时具备交流充电、车对车充电和对外供电三种工作模式，且三种工作模式的控制方法可以实现车辆工作状态的锁定，防止由于接收受到干扰的错误信号或者用户的误操作引起的工作模式间的跳转，导致非预期情况的发生，保证了车载双向充电机以及车辆的安全性与可靠性。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种车载双向充电机工作模式的控制方法，其特征在于，包括：
根据与充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值；
根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型，其中所述枪头类型为充电枪头、车对车充电枪头或者对外供电枪头；
若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令，控制车载双向充电机通过所述枪头启动对应的工作模式；
其中，若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令时，车载双向充电机通过自身工作模式信号判断自身工作模式与所述控制指令是否相符，若相符，则执行所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的车载双向充电机工作模式的控制方法，其特征在于，根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型的步骤包括：
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第一预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头；
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第二预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为对外供电枪头。
3.根据权利要求1所述的车载双向充电机工作模式的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断车辆当前的整车模式和车辆充放电状态；
根据所述整车模式和所述车辆充电放状态，判断当前车辆的工作状态是否满足所述枪头类型对应的工作模式。
4.根据权利要求3所述的车载双向充电机工作模式的控制方法，其特征在于，根据所述整车模式和所述车辆充电放状态，确认当前车辆的工作状态是否满足所述枪头类型对应的工作模式的步骤包括：
若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为充电状态，则确认当前车辆的工作状态为交流充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为交流充电模式；
若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为车对车充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为车对车充电模式；
若所述枪头类型为对外供电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为对外供电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为对外供电模式。
5.根据权利要求3所述的车载双向充电机工作模式的控制方法，其特征在于，判断车辆当前的整车模式的步骤包括：
当接收到车载双向充电机发送的慢充唤醒信号时，确定当前整车模式为慢充模式，其中所述车载双向充电机中的充电枪连接标志位为1时，发送所述慢充唤醒信号，且所述车载双向充电机根据充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值为预设范围时，将充电枪连接标志位置为1。
6.根据权利要求3所述的车载双向充电机工作模式的控制方法，其特征在于，判断车辆充放电状态的步骤包括：
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于关闭状态，则确定所述车辆充放电状态为充电状态；
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于开启状态，则确定所述车辆充放电状态为放电状态。
7.根据权利要求1所述的车载双向充电机工作模式的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取充放电枪口的充电枪连接状态信号CC_OUT和充电枪连接的供电设备的控制引导信号CP；
若根据所述CC_OUT信号和所述CP信号判定充放电枪口再次插枪或者供电设备状态跳转至停止供电状态，则电池管理***BMS重新判断当前车辆的工作状态，否则不进行再次判断。
8.一种车载双向充电机工作模式的控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据与充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值；
第一判断模块，用于根据所述电阻值判断充放电枪口所连接枪头的枪头类型，其中所述枪头类型为充电枪头、车对车充电枪头或者对外供电枪头；
控制模块，用于若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令，控制车载双向充电机通过所述枪头启动对应的工作模式；
其中，若当前车辆的工作状态满足所述枪头类型对应的工作模式，则向车载双向充电机发送控制指令时，车载双向充电机通过自身工作模式信号判断自身工作模式与所述控制指令是否相符，若相符，则执行所述控制指令。
9.根据权利要求8所述的车载双向充电机工作模式的控制装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第一预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头；
若根据所述连接确认信号CC，确定所述电阻值为第二预设值，则确定充放电枪口所连接枪头的枪头类型为对外供电枪头。
10.根据权利要求8所述的车载双向充电机工作模式的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第二判断模块，用于判断车辆当前的整车模式和车辆充放电状态；
第三判断模块，用于根据所述整车模式和所述车辆充电放状态，判断当前车辆的工作状态是否满足所述枪头类型对应的工作模式。
11.根据权利要求10所述的车载双向充电机工作模式的控制装置，其特征在于，所述第三判断模块包括：
第一确认单元，用于若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为充电状态，则确认当前车辆的工作状态为交流充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为交流充电模式；
第二确认单元，用于若所述枪头类型为充电枪头或者车对车充电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为车对车充电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为车对车充电模式；
第三确认单元，用于若所述枪头类型为对外供电枪头，所述整车模式为慢充模式，所述车辆充放电状态为放电状态，则确认当前车辆的工作状态为对外供电状态，满足所述枪头类型对应的工作模式，所述工作模式为对外供电模式。
12.根据权利要求10所述的车载双向充电机工作模式的控制装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：
第一判断单元，用于当接收到车载双向充电机发送的慢充唤醒信号，确定当前整车模式为慢充模式，其中所述车载双向充电机中的充电枪连接标志位为1时，发送所述慢充唤醒信号，且所述车载双向充电机根据充放电枪口相连接电路上的连接确认信号CC，确定与充放电枪口相连接电路的电阻值为预设范围时，将充电枪连接标志位置为1。
13.根据权利要求10所述的车载双向充电机工作模式的控制装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：
第二判断单元，用于若检测到车辆的放电按钮控制开关处于关闭状态，则确定所述车辆充放电状态为充电状态；
若检测到车辆的放电按钮控制开关处于开启状态，则确定所述车辆充放电状态为放电状态。
14.根据权利要求8所述的车载双向充电机工作模式的控制装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取充放电枪口的充电枪连接状态信号CC_OUT和充电枪连接的供电设备的控制引导信号CP；
第四判断模块，用于若根据所述CC_OUT信号和所述CP信号判定充放电枪口再次插枪或者供电设备状态跳转至停止供电状态，则电池管理***BMS重新判断当前车辆的工作状态，否则不进行再次判断。
15.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求8～14任一项所述的车载双向充电机工作模式的控制装置。
16.一种电动汽车，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的车载双向充电机工作模式的控制方法的步骤。
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