CN108400642B - 一种充放电控制方法、装置、双向充电机及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种充放电控制方法、装置、双向充电机及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压；根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式；向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号。本发明的方案根据获取的所述电阻信号和所述检测电压实现了智能识别所述电动汽车当前的充放电模式，提升了用户体验，使得充放电更加智能化。

Description

一种充放电控制方法、装置、双向充电机及电动汽车
技术领域
本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种充放电控制方法、装置、双向充电机及电动汽车。
背景技术
随着经济技术的发展，电动汽车在汽车市场所占的比例越来越大，用户对电动汽车便捷充电，以及电动汽车为其他负载充电的要求越来越高，基于上述需求，汽车生产厂商决定开发车辆对负载放电(简称：V2L)功能，以及，车辆对车辆放电(简称：V2V)功能。
鉴于交流充电与V2V功能采用同一车辆接口，因此，无法用机械结构做插枪防错，如果采用标识(如充电车辆与放电车辆连接的枪头颜色不同)来提示用户，会增加插错的风险，影响用户的使用体验，因此，如何实现智能化的充放电，避免由于所述充电枪插错，导致对汽车的充电部件造成损坏，影响用户的正常使用，成为目前需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种充放电控制方法、装置、双向充电机及电动汽车，从而解决现有技术中充电枪易插错，导致电动汽车无法正常充放电的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种充放电控制方法，应用于电动汽车的双向充电机，所述方法包括：
在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压；
根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式；
向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号。
其中，所述根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式的步骤包括：
若所述电阻信号为第一预设电阻值，则确定所述充放电模式为对负载放电；
若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压，则确定所述充放电模式为充电；
若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压，则在向所述控制导引CP线路发送电压信号后，所述检测电压为第三预设电压时，确定所述充放电模式为对其他车辆放电。
其中，在所述获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压的步骤中，间隔预设时长获取所述检测电压；
其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压之后，或者，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第三预设电压之后，所述方法还包括：停止获取所述检测电压；
其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压之后，所述方法还包括：向所述控制导引CP线路发送电压信号，并在发送所述电压信号之后，获取所述检测电压。
其中，向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号的步骤包括：
若充放电模式为对负载放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对负载放电的控制信号；
若充放电模式为充电，则向所述电池管理***发送表征充电的控制信号；
若充放电模式为对其他车辆放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对其他车辆放电的控制信号。
其中，所述在充电枪连接后，获取充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压的步骤之后，所述方法包括：
若所述检测电压大于第四预设电压，则发送报警信号至仪表控制器；其中，所述第四预设电压大于所述第一预设电压、所述第二预设电压和所述第三预设电压中的最大电压值。
本发明实施例还提供一种充放电控制装置，包括：
获取模块，用于在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压；
确定模块，用于根据所述电阻信号和所述检测电压，确定电动汽车的充放电模式；
第一发送模块，用于向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号。
其中，所述确定模块用于：
若所述电阻信号为第一预设电阻值，则确定所述充放电模式为对负载放电；
若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压，则确定所述充放电模式为充电；
若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压，则在向所述控制导引CP线路发送电压信号后，所述检测电压为第三预设电压时，确定所述充放电模式为对其他车辆放电。
其中，所述获取模块具体用于间隔预设时长获取所述检测电压；
其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压之后，或者，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第三预设电压之后，所述获取模块还用于：停止获取所述检测电压；
其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压之后，所述获取模块还用于：向所述控制导引CP线路发送电压信号，并在发送所述电压信号之后，获取所述检测电压。
其中，所述第一发送模块具体用于：
若充放电模式为对负载放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对负载放电的控制信号；
若充放电模式为充电，则向所述电池管理***发送表征充电的控制信号；
若充放电模式为对其他车辆放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对其他车辆放电的控制信号。
其中，所述装置还包括：第二发送模块，用于若所述检测电压大于第四预设电压，则发送报警信号至仪表控制器；其中，所述第四预设电压大于所述第一预设电压、所述第二预设电压和所述第三预设电压中的最大电压值。
本发明实施例还提供一种双向充电机，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的充放电控制方法。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的双向充电机。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的方案中，根据获取的连接在电动汽车的充电枪的连接确认CC端的电阻信号和所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压，智能判断用户充电或放电的意图(充电模式、V2L模式或V2V模式)，实现了即使在用户误操作的前提下也能准确识别用户的需求，提升了用户体验，使得充放电更加智能化，避免了由于用户误操作，导致电动汽车无法正常充放电，影响用户使用的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的充放电控制方法的示意图；
图2是本发明实施例的充放电控制装置的示意图；
图3为双向充电机与其他部件连接的示意图；
图4为电动汽车为其他车辆充电的通用电气引导示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
这里，需要说明的是，本实施例在如图3所示的双向充电机1与电池管理***2等外部部件连接的基础上，实现所述充放电控制方法。
具体的，所述双向充电机1与所述放电按钮3电连接，用于接收用户通过所述放电按钮3输入的放电请求信号，其中，所述放电按钮3为一个具有LED灯的按钮，在电动汽车根据所述放电请求信号向外放电时，所述双向充电机1输出驱动信号，控制所述放电按钮3的LED指示灯点亮。
所述双向充电机1还通过控制器局域网(Controller Area Network，简称：CAN)总线与所述电池管理***2连接，所述双向充电机1通过所述CAN总线与所述电池管理***2通讯。
所述双向充电机1还与所述充放电口4电连接，用于通过所述充放电口4接收与电动汽车连接的充电枪的所述电阻信号和所述检测电压。
所述电池管理***2还通过CAN总线与充电口控制单元5连接，用于在所述电池管理***2接收到表征充放电模式的控制信号后，通过所处CAN总线发送充电、对负载放电或对其他车辆放电的控制信号至所述充电口控制单元5，由所述充电口控制单元5控制为动力电池7充电或放电。
所述双向充电机1和所述电池管理***2还通过CAN总线与仪表控制器6连接，用于在充放电出现故障时，输出报警信号至所述仪表控制器6，从而提醒用户。另外，所述电池管理***2还通过所述CAN总线发送动力电池的相关参数至所述仪表控制器6，由所述仪表控制器6显示相关信息。
所述双向充电机1和所述电池管理***2还分别与动力电池7连接，所述双向充电机1用于为所述动力电池7充电或放电，所述电池管理***2用于采集所述动力电池7的相关参数，如电压、温度和剩余电量等。
图4为电动汽车为其他车辆放电的通用电气引导示意图，这里，结合图4简要说明电动汽车的V2V模式的工作过程。
其中，图4中的双向充电机1与车辆控制装置8可以集成在一起，也可以根据功能单独设置，其中，所述车辆控制装置8用于获取连接确认CC端的电阻信号和获取控制导引CP线路上的CP端的检测电压。图4中的开关S1、电阻R1、电阻R2和二极管D1为车辆的控制导引CP线路，开关S2、电阻R3和电阻R4为车辆的连接确认CC线路。开关S2为车辆插头的内部常闭开关，与插头上的下压按钮(用于触发机械锁止装置)联动，按下按钮解锁机械锁止功能的同时，S3处于断开状态。
在具体判断所述电动汽车的当前状态是否满足充电或放电时，所述双向充电机1首先进行自检，当确定完全没有功能故障时，所述双向充电机1控制所述开关S1闭合，所述车辆控制装置8采集连接确认CC端的电阻信号和所述控制导引CP线路的检测电压。
本发明实施例针对现有技术中，电动汽车无法智能识别充电模式、V2V模式和V2L模式的问题，提供了一种充放电控制方法、装置、双向充电机及电动汽车，实现了电动汽车智能识别充放电模式，使得电动汽车的充放电更加智能化，提升了用户体验。
现在，基于上述介绍的内容，对本发明提供的实施例进行详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种充放电控制方法，应用于电动汽车的双向充电机，所述方法包括：
步骤11，在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压。
所述充电枪包括：供电插头和车辆插头，以及连接在所述供电插头和所述车辆插头的电缆组件，其中，所述电缆组件包括控制导引(Control Pilot，简称：CP)线路和连接确认(Connection Confirm，简称：CC)线路；当所述充电枪与所述电动汽车连接后，所述双向充电机能够检测到CC线路上的CC端的电阻信号；当所述充电枪的供电插头与充电设备连接后或者与其他车辆连接后，所述双向充电机能够检测到CP线路上的CP端的检测电压。
步骤12，根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式。
本实施例中，所述充放电模式包括：对负载放电(V2L)模式、对其他车辆放电(V2V)模式和充电模式。由于V2L模式需要所述电动汽车输出较小的电流，而V2V模式和充电模式需要所述电动汽车输出较大的交流电流，因此，一般情况下，V2V模式和充电模式采用同一个车辆接口，这就导致若所述电动汽车无法智能识别用户的充放电意图，则可能出现用户插错充电枪，使得所述电动汽车无法正常进行充放电。
步骤13，向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号。
本实施例中，若所述双向充电机根据所述电阻信号和所述检测电压确定了所述电动汽车的充放电模式，且确认充电枪的供电插头与其他设备连接完好后，所述双向充电机发送与所述充放电模式对应的控制信号至所述电池管理***，从而通知所述电池管理***，所述电动汽车当前已经准备好进行充电或放电，从而使所述电池管理***控制动力电池进行充电或放电。
本发明实施例中，根据所述充电枪的连接确认CC端的电阻信号和所述CP端的检测电压，能够智能识别所述电动汽车的充放电模式，并在确认所述充电枪连接完好后，发送与所述充放电模式对应的控制信号给所述电池管理***，从而实现了所述电动汽车智能的充放电，提高了用户体验。
进一步的，上述步骤12根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式的步骤包括：
若所述电阻信号为第一预设电阻值，则确定所述充放电模式为对负载放电；若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压，则确定所述充放电模式为充电；若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压，则在向所述控制导引CP线路发送电压信号后，所述检测电压为第三预设电压时，确定所述充放电模式为对其他车辆放电。
需要说明的是，由于V2L模式需要所述电动汽车输出的电流小于V2V模式和充电模式需要所述电动汽车输出的电流，因此，所述第一预设电阻值大于所述第二预设电阻值；优选的，所述第一预设电阻值可以为：2KΩ或1KΩ；所述第二预设电阻值可以为：100Ω或220Ω。
另外，所述第一预设电压为所述充电枪与供电设备连接后，供电设备发送第一电压信号至所述充电枪的CP线路上，所述双向充电机获取到的所述CP端的检测电压，一般的，所述第一预设电压为供电设备向所述电动汽车发送的+9V电压。当所述充电枪与所述电动汽车连接后，在所述双向充电机未发送电压信号的情况下，若直接获取到所述CP端的第一预设电压，则能智能的判断用户当前需要充电设备给所述电动汽车充电。
所述第二预设电压为所述充电枪与所述电动汽车连接，但所述充电枪的供电插头并未与其他车辆或设备连接时，获取的所述CP端的检测电压，一般的，所述第二预设电压为0V。本发明实施例中，当所述检测电压为0V时，则说明所述充电枪的供电插头还未与其他设备连接，目前并不能确定所述电动汽车当前为充电模式还是V2V模式。需进一步获取所述CP端的检测电压。
所述第三预设电压为在确定所述充电枪与所述电动汽车连接，但所述充电枪的供电插头并未与其他设备连接时，所述双向充电机发送所述电压信号后，获取的所述CP端在所述充电枪的供电插头与其他车辆连接后，使所述CP线路形成闭合回路时，响应所述双向充电机发送的电压信号产生的检测电压。一般的，所述第三预设电压为所述电动汽车向其他车辆输出的+9V电压。
具体的，所述步骤11中，所述获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压的步骤具体为，间隔预设时长获取所述检测电压。
本实施例中，由于用户将充电枪的供电插头与其他设备或车辆连接时，需要一定的操作时间，因此，需要间隔预设时长获取所述检测电压。
更进一步的，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压之后，或者，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第三预设电压之后，所述方法还包括：停止获取所述检测电压。
由于本实施例中，为了给用户提供操作时间，需要间隔预设时长获取所述CP端的检测电压，但是，当通过所述电阻信号和所述检测电压已经确定了所述电动汽车的充放电模式和充电枪的连接状态后，则不需要再获取所述检测电压，因此，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压，确认所述电动汽车当前为充电模式之后，或者，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第三预设电压，确认所述电动汽车当前为V2V模式之后，则停止获取所述CP端的检测电压。
再进一步的，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压之后，所述方法还包括：向所述控制导引CP线路发送电压信号，并在发送所述电压信号之后，获取所述检测电压。
如前所述，当所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压，则目前所述充电枪的供电插头没有与其他设备连接，当前无法确认所述电动汽车为充电模式还是V2V模式，需进一步根据所述检测电压进行判断。本实施例的判断方式为，若当前获取的所述检测电压为第二预设电压，则发送电压信号至所述控制导引CP线路，并获取所述控制导引CP线路响应所述电压信号时所述CP端的检测电压，若所述CP端的检测电压为与所述电压信号的电压值相同的电压，则说明目前所述充电枪还未与其他设备连接，需间隔预设时长后再获取所述CP端的检测电压，从而进一步确定所述电动汽车的充放电模式。
这里需要说明的是，发送至所述控制导引CP线路的电压信号一般为+12V。简言之，确认所述电动汽车当前为充电模式还是V2V模式的步骤为，在确认所述电阻信号为第二预设电阻值时，首先，当前采集的所述检测电压为0V时，则发送+12V电压至所述控制导引CP线路，发送+12V电压后，若获取的所述检测电压为+12V，则间隔预设时长再次获取所述检测电压，若再次获取的所述检测电压为输出至所述电动汽车的+9V电压，则确定所述电动汽车当前为充电模式；若再次获取的所述检测电压依然为0V，则再次发送+12V电压至所述控制导引CP线路，若再次发送+12V电压至所述控制导引CP线路后，获取的所述检测电压为从所述电动汽车输出的+9V电压，则确定所述电动汽车当前为V2V模式，且所述充电枪与其他车辆连接完好；若再次发送+12V电压至所述控制导引CP线路后，获取的所述检测电压为+12V，则继续间隔预设时长获取所述检测电压。
具体的，所述步骤13向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号的步骤包括：
若充放电模式为对负载放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对负载放电的控制信号；若充放电模式为充电，则向所述电池管理***发送表征充电的控制信号；若充放电模式为对其他车辆放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对其他车辆放电的控制信号。
这里，需要说明的是，在所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压时，若接收到放电请求信号，则依然确定所述电动汽车当前为充电模式，即：这种确认所述电动汽车为充电模式的情况下，接收到的所述放电请求信号为无效信号。
更进一步的，为了使用户及时发现充电故障，所述充电故障可以为充电程序运行异常或温度异常等，本发明实施例在所述步骤11在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压之后，所述方法还包括：
若所述检测电压大于第四预设电压，则发送报警信号至仪表控制器；其中，所述第四预设电压大于所述第一预设电压、所述第二预设电压和所述第三预设电压中的最大电压值。
这里，需要说明的是，本实施例中，在判断所述第四预设电压是否大于所述第一预设电压、所述第二预设电压和所述第三预设电压中的最大电压值时，需要考虑环境温度和检测误差等外界因素。
本发明实施例通过获取的所述充电枪的连接确认CC端的电阻信号与预先存储的第一预设电阻值和第二预设电阻值比较；以及，所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压与预先存储的第一预设电压、第二预设电压和第三预设电压进行比较，从而确定所述电动汽车的当前充放电模式，实现了准确判断用户的充放电需求，使得电动汽车的充放电更加智能化，提高了用户体验。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种充放电控制装置，包括：
获取模块21，用于在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压；
确定模块22，用于根据所述电阻信号和所述检测电压，确定电动汽车的充放电模式；
第一发送模块23，用于向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号。
本发明实施例的充放电控制装置中，所述获取模块21具体用于间隔预设时长获取所述检测电压。
进一步的，所述获取模块21在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压之后，或者，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第三预设电压之后，所述获取模块21还用于：停止获取所述检测电压。
进一步的，所述获取模块21在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压之后，所述获取模块21还用于：向所述控制导引CP线路发送电压信号，并在发送所述电压信号之后，获取所述检测电压。
本发明实施例的所述获取模块21用于在所述充电枪连接后，获取所述充电枪的连接确认CC端的电阻信号，以及间隔预设时长获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压，并在所述检测电压为第一预设电压或第三预设电压后，停止获取所述检测电压，实现了对所述充电枪的连接确认CC端的电阻信号和所述控制导引CP线路上的检测电压的智能获取。
本发明实施例的充放电控制装置中，所述确定模块22具体用于：若所述电阻信号为第一预设电阻值，则确定所述充放电模式为对负载放电；若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压，则确定所述充放电模式为充电；若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压，则在向所述控制导引CP线路发送电压信号后，所述检测电压为第三预设电压时，确定所述充放电模式为对其他车辆放电。
本发明实施例的充放电控制装置，所述确定模块22用于根据所述获取模块21获取的所述电阻信号和所述检测电压，智能的确定所述电动汽车当前的充放电模式，同时，还能确认所述充电枪的连接状态，实现了即使用户误操作时，也能准确确定所述电动汽车的当前的充放电模式从而准确识别用户充放电需求。
本发明实施例的充放电控制装置中，所述第一发送模块23具体用于：
若充放电模式为对负载放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对负载放电的控制信号；若充放电模式为充电，则向所述电池管理***发送表征充电的控制信号；若充放电模式为对其他车辆放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对其他车辆放电的控制信号。
本发明实施例的充放电控制装置中，所述第一发送模块23根据所述确定模块22确定的所述电动汽车的当前充放电模式和所述充电枪的连接状态，智能的发送充放电控制信号至所述电池管理***，实现了所述电动汽车的智能充放电，提高了用户体验。
本发明实施例的所述充放电控制装置还包括：第二发送模块，所述第二发送模块用于若所述检测电压大于第四预设电压，则发送报警信号至仪表控制器；其中，所述第四预设电压大于所述第一预设电压、所述第二预设电压和所述第三预设电压中的最大电压值。
本发明实施例的充放电控制装置，所述第二发送模块实现了及时上报电动汽车充放电过程中的故障，从而提醒用户，避免该故障对该电动汽车造成损坏。
本发明实施例还提供了一种双向充电机，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压；根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式；向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号。
可选的，所述计算机程序被所述处理器执行所述根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式的步骤时，具体可实现以下步骤：
若所述电阻信号为第一预设电阻值，则确定所述充放电模式为对负载放电；若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压，则确定所述充放电模式为充电；若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压，则在向所述控制导引CP线路发送电压信号后，所述检测电压为第三预设电压时，确定所述充放电模式为对其他车辆放电。
可选的，所述计算机程序被所述处理器执行所述获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压的步骤中，具体可实现以下步骤：
间隔预设时长获取所述检测电压；其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压之后，或者，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第三预设电压之后，所述方法还包括：停止获取所述检测电压；其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压之后，所述方法还包括：向所述控制导引CP线路发送电压信号，并在发送所述电压信号之后，获取所述检测电压。
可选的，所述计算机程序被所述处理器执行向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号的步骤时，具体实现以下步骤：
若充放电模式为对负载放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对负载放电的控制信号；若充放电模式为充电，则向所述电池管理***发送表征充电的控制信号；若充放电模式为对其他车辆放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对其他车辆放电的控制信号。
可选的，所述计算机程序被所述处理器执行所述在充电枪连接后，获取充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压的步骤之后，还可实现以下步骤：
若所述检测电压大于第四预设电压，则发送报警信号至仪表控制器；其中，所述第四预设电压大于所述第一预设电压、所述第二预设电压和所述第三预设电压中的最大电压值。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的双向充电机。
相应的，由于本发明实施例的双向充电机应用于电动汽车，因此，本发明实施例还提供了一种电动汽车，其中，上述双向充电机所述实现实施例均适用于该汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充放电控制方法，应用于电动汽车的双向充电机，其特征在于，所述方法包括：
在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压；
根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式；
向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号；
其中，所述根据所述电阻信号和所述检测电压，确定所述电动汽车的充放电模式的步骤包括：
若所述电阻信号为第一预设电阻值，则确定所述充放电模式为对负载放电；
若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压，则确定所述充放电模式为充电；
若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压，则在向所述控制导引CP线路发送电压信号后，所述检测电压为第三预设电压时，确定所述充放电模式为对其他车辆放电。
2.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，在所述获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压的步骤中，间隔预设时长获取所述检测电压；
其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压之后，或者，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第三预设电压之后，所述方法还包括：停止获取所述检测电压；
其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压之后，所述方法还包括：向所述控制导引CP线路发送电压信号，并在发送所述电压信号之后，获取所述检测电压。
3.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号的步骤包括：
若充放电模式为对负载放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对负载放电的控制信号；
若充放电模式为充电，则向所述电池管理***发送表征充电的控制信号；
若充放电模式为对其他车辆放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对其他车辆放电的控制信号。
4.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述在充电枪连接后，获取充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压的步骤之后，所述方法包括：
若所述检测电压大于第四预设电压，则发送报警信号至仪表控制器；其中，所述第四预设电压大于所述第一预设电压、所述第二预设电压和所述第三预设电压中的最大电压值。
5.一种充放电控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在充电枪连接后，获取所述充电枪的充电连接确认CC端的电阻信号以及获取所述充电枪的控制导引CP线路上的检测电压；
确定模块，用于根据所述电阻信号和所述检测电压，确定电动汽车的充放电模式；
第一发送模块，用于向电池管理***发送与所述充放电模式对应的控制信号；
其中，所述确定模块用于：
若所述电阻信号为第一预设电阻值，则确定所述充放电模式为对负载放电；
若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压，则确定所述充放电模式为充电；
若所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压，则在向所述控制导引CP线路发送电压信号后，所述检测电压为第三预设电压时，确定所述充放电模式为对其他车辆放电。
6.根据权利要求5所述的充放电控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于间隔预设时长获取所述检测电压；
其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第一预设电压之后，或者，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第三预设电压之后，所述获取模块还用于：停止获取所述检测电压；
其中，在获取到所述电阻信号为第二预设电阻值，且所述检测电压为第二预设电压之后，所述获取模块还用于：向所述控制导引CP线路发送电压信号，并在发送所述电压信号之后，获取所述检测电压。
7.根据权利要求5所述的充放电控制装置，其特征在于，所述第一发送模块具体用于：
若充放电模式为对负载放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对负载放电的控制信号；
若充放电模式为充电，则向所述电池管理***发送表征充电的控制信号；
若充放电模式为对其他车辆放电，则在接收到放电请求信号后，向所述电池管理***发送表征对其他车辆放电的控制信号。
8.根据权利要求5所述的充放电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：第二发送模块，用于若所述检测电压大于第四预设电压，则发送报警信号至仪表控制器；其中，所述第四预设电压大于所述第一预设电压、所述第二预设电压和所述第三预设电压中的最大电压值。
9.一种双向充电机，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的充放电控制方法。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的双向充电机。
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