CN107734854B - 一种全自动冲贴机 - Google Patents
一种全自动冲贴机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107734854B CN107734854B CN201711048704.6A CN201711048704A CN107734854B CN 107734854 B CN107734854 B CN 107734854B CN 201711048704 A CN201711048704 A CN 201711048704A CN 107734854 B CN107734854 B CN 107734854B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- frame
- fixed
- right driving
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 89
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0014—Shaping of the substrate, e.g. by moulding
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/28—Applying non-metallic protective coatings
- H05K3/281—Applying non-metallic protective coatings by means of a preformed insulating foil
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动冲贴机，包括机架，所述机架上设置有下模机构，所述下模机构的左右两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构和第二移料机构，所述下模机构的前后两侧分别设置有互为镜像的上料机构和出料机构，所述上料机构的两侧设置有待料盘，所述机架上架设有在待料盘上方往复运动的取料机械手，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有冲压驱动机构；一次完成整个冲切与贴压过程，生产效率得到大副度提升，人力资源与原材料都得到节约；利用升降丝杆与电机带动支撑柱运动，精度高，振动少，噪音小，冲贴精度更高，产品质量更好。
Description
技术领域
本发明涉及柔性电路板加工设备，尤其涉及一种全自动冲贴机。
背景技术
在进行柔性电路板(以下简称FPC)加工时，需要在生产线上对PI外型制品进行冲压然后再贴合在FPC物料上，目前行业内通常的做法还是利用假贴机、冲床、压机三种设备分开进行加工，需要多次搬运货物，多次在设备上进行定位，导致贴合的精度不高，而且工序繁锁，生产效率低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动完成冲压贴合多道工序、生产效率大大得到提高、人力物力都得到节约的全自动冲贴机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全自动冲贴机，包括机架，所述机架上设置有下模机构，所述下模机构的左右两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构和第二移料机构，所述下模机构的前后两侧分别设置有互为镜像的上料机构和出料机构，所述上料机构的两侧设置有待料盘，所述机架上架设有在待料盘上方往复运动的取料机械手，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有冲压驱动机构，所述冲压驱动机构包括垂直穿过机架的若干根支撑柱，所述上模机构固定在支撑柱的上端，所述支撑柱的下端固定有下底板，所述机架上设置有一升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述下底板套设在升降螺母上，所述升降丝杆通过传动皮带与一冲压驱动电机连接。
作为上述方案的进一步改进，所述下底板和机架之间还设置有至少一组垂直缓冲装置，所述垂直缓冲装置包括设置在下底板和机架之间的安装柱，所述安装柱上套设有滑动套环，所述滑动套环与所述下底板固定连接，所述安装柱外套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与滑动套环和机架抵压。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑柱的下端均套设有滚珠螺母，所述升降丝杆上套设有滚珠轴承，所述滚珠螺母与滚珠轴承外共同套设有一稳定板，所述稳定板与机架的侧板固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述上模机构包括固定在支撑柱上端的上压板，所述上压板的下端依次设置有上模板、上导套板与开槽板，所述开槽板与上导套板之间通过连接柱固定，所述开槽板上设置有若干冲压通孔。
作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有前后运动机构，所述前后运动机构包括设置在机架上的前后驱动滑轨与前后驱动装置，所述前后驱动滑轨上设置有前后驱动滑块，所述下模机构包括一下模座，所述下模座内设置有模具垫板，所述模具垫板上设置有下模板，所述下模座固定在所述前后驱动装置与前后驱动滑块上。
作为上述方案的进一步改进，所述第一移料机构包括架设在机架一侧的底座，所述底座上设置有左右驱动装置，所述左右驱动装置的活动端上固定有安装座，所述安装座上架设有若干导轴与一上料轴，所述安装座上还设置有下压条安装板，所述下压条安装板上固定有下压条与导杆，所述导杆上滑动穿设有上压条安装板，所述上压条安装板下表面设置有上压条，冲压物料从上压条与下压条之间穿过，所述上压条安装板与一升降气缸连接。
作为上述方案的进一步改进，所述左右驱动装置包括固定在底座上的左右驱动滑轨与左右驱动丝杆，所述左右驱动滑轨上设置有左右驱动滑块，所述左右驱动丝杆上套设有左右驱动螺母，所述安装座固定在所述左右驱动螺母与左右驱动滑块上，所述左右驱动丝杆通过皮带轮连接有左右驱动电机。
作为上述方案的进一步改进，所述上料机构包括若干张紧轴，所述张紧轴的上方架设有导料轴，所述张紧轴与下模机构之间设置有导向架，所述导向架上设置有若干平行设置的导向杆，所述导向杆上滑动设置有推料块，所述推料块连接有推料驱动机构。
作为上述方案的进一步改进，所述取料机械手包括架设在机架上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有机械手滑块，所述机械手滑块上固定有连接座，所述连接座的下端设置有升降气缸，所述升降气缸的活动端连接有吸料架，所述吸料架上固定有若干吸料头。
本发明的有益效果：
本发明一种全自动冲贴机，支撑柱带动上模机构上下冲压，第一移料机构与第二移料机构配合左右移动以及收卷PI物料，上料机构与出料机构自动输送待加工件，还能自动将加工完成的工件收卷，实现卷对卷的冲贴，一次完成整个冲切与贴压过程，生产效率得到大副度提升，人力资源与原材料都得到节约；利用升降丝杆与电机带动支撑柱运动，精度高，振动少，噪音小，冲贴精度更高，产品质量更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例整机的结构示意图；
图2为本发明较佳实施例的部分结构示意图；
图3为本发明较佳实施例上模机构、下模机构和冲压驱动机构的结构示意图；
图4为本发明较佳实施例第一移料机构的结构示意图；
图5为本发明较佳实施例上料机构的结构示意图；
图6为本发明较佳实施例取料机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图6，一种全自动冲贴机，包括机架1，所述机架1上设置有下模机构，所述下模机构的左右两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构2和第二移料机构3，所述下模机构的前后两侧分别设置有互为镜像的上料机构4和出料机构5，所述上料机构4的两侧设置有待料盘6，所述机架1上架设有在待料盘6上方往复运动的取料机械手，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有冲压驱动机构。
所述冲压驱动机构包括垂直穿过机架1的若干根支撑柱81，所述上模机构固定在支撑柱81的上端，所述支撑柱81的下端固定有下底板82，所述机架1上设置有一升降丝杆83，所述升降丝杆83上套设有升降螺母84，所述下底板82套设在升降螺母84上，所述升降丝杆83通过传动皮带与一冲压驱动电机85连接。利用升降丝杆83与冲压驱动电机85带动支撑柱81上下运动，精度高，振动更少，使得冲贴精度精度更好，产品质量更好。
所述上模机构包括固定在支撑柱81上端的上压板11，所述上压板11的下端依次设置有上模板12、上导套板13与开槽板14，所述开槽板14与上导套板13之间通过连接柱固定，所述开槽板14上设置有若干冲压通孔。
所述机架1上设置有前后运动机构，所述前后运动机构包括设置在机架1上的前后驱动滑轨15与前后驱动装置，所述前后驱动滑轨15上设置有前后驱动滑块16，所述下模机构包括一下模座17，所述下模座17内设置有模具垫板18，所述模具垫板18上设置有下模板19，所述下模座17固定在所述前后驱动装置与前后驱动滑块16上。
待加工工件放置在下模板19上，前后驱动装置带动下模座17运动至上模板12下方，驱动电机85启动带动升降丝杆83转动，带动升降螺母84带动下底板82上下运动，支撑柱81带动上模机构向下运动，开槽板14向下冲压将PI料带上冲贴至待加工工件上。
所述下底板82和机架1之间还设置有至少一组垂直缓冲装置，所述垂直缓冲装置包括设置在下底板82和机架1之间的安装柱91，所述安装柱91上套设有滑动套环，所述滑动套环与所述下底板82固定连接，所述安装柱91外套设有弹簧92，所述弹簧92的上下两端分别与滑动套环和机架1抵压。当下底板82上下运动时，弹簧92给下底板82施加一个反向的支撑力，能够减少下底板82的晃动，使得下底板82运动更加平稳。
所述支撑柱81的下端均套设有滚珠螺母，所述升降丝杆83上套设有滚珠轴承，所述滚珠螺母与滚珠轴承外共同套设有一稳定板86，所述稳定板86与机架1的侧板固定连接，稳定板86与机架1固定，稳定板86限定了支撑柱81的自由度，使得支撑柱81不会沿水平面进行晃动，进而提高了冲压精度，减少了动作时的噪音，使得加工更加平稳迅速。
所述第一移料机构2与第二移料机构3结构相对，互为镜像设置在机架1两侧，所述第一移料机构2包括架设在机架1一侧的底座21，所述底座21上设置有左右驱动装置，所述左右驱动装置的活动端上固定有安装座22，所述安装座22上架设有若干导轴23与一上料轴24，所述安装座22上还设置有下压条安装板25，所述下压条安装板25上固定有下压条26与导杆27，所述导杆27上滑动穿设有上压条安装板28，所述上压条安装板28下表面设置有上压条29，冲压物料从上压条29与下压条26之间穿过，所述上压条安装板28与一升降气缸210连接。当PI料带运动到位后，升降气缸210下降带动上压条29与下压条26夹紧，使得PI料带冲压时不会移位，精度更高。
所述左右驱动装置包括固定在底座21上的左右驱动滑轨与左右驱动丝杆211，所述左右驱动滑轨上设置有左右驱动滑块，所述左右驱动丝杆211上套设有左右驱动螺母，所述安装座22固定在所述左右驱动螺母与左右驱动滑块上，所述左右驱动丝杆211通过皮带轮连接有左右驱动电机。左右驱动装置带动底座21左右运动，实现了PI料带的左右快速移动，加工面积大的工件时也能快速进行冲贴，提高了加工效率。
所述上料机构4包括若干张紧轴41，所述张紧轴41的上方架设有导料轴42，所述张紧轴41与下模机构之间设置有导向架43，所述导向架43上设置有若干平行设置的导向杆44，所述导向杆44上滑动设置有推料块45，所述推料块45连接有推料驱动机构46，推料块45将物料自动对齐推送下模板19上。
所述取料机械手包括架设在机架1上的直线滑轨71，所述直线滑轨71上设置有机械手滑块，所述机械手滑块上固定有连接座72，所述连接座72的下端设置有升降气缸73，所述升降气缸73的活动端连接有吸料架74，所述吸料架74上固定有若干吸料头75，吸料头75自动吸取下模板19上加工完毕的工件至一侧的待料盘6上，再将另一个待料盘6上的待加工工件吸取至下模板19上。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种全自动冲贴机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有下模机构，所述下模机构的左右两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构(2)和第二移料机构(3)，所述下模机构的前后两侧分别设置有互为镜像的上料机构(4)和出料机构(5)，所述上料机构(4)的两侧设置有待料盘(6)，所述机架(1)上架设有在待料盘(6)上方往复运动的取料机械手，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有冲压驱动机构，所述冲压驱动机构包括垂直穿过机架(1)的若干根支撑柱(81)，所述上模机构固定在支撑柱(81)的上端，所述支撑柱(81)的下端固定有下底板(82)，所述机架(1)上设置有一升降丝杆(83)，所述升降丝杆(83)上套设有升降螺母(84)，所述下底板(82)套设在升降螺母(84)上，所述升降丝杆(83)通过传动皮带与一冲压驱动电机(85)连接；所述第一移料机构(2)包括架设在机架(1)一侧的底座(21)，所述底座(21)上设置有左右驱动装置，所述左右驱动装置的活动端上固定有安装座(22)，所述安装座(22)上架设有若干导轴(23)与一上料轴(24)，所述安装座(22)上还设置有下压条安装板(25)，所述下压条安装板(25)上固定有下压条(26)与导杆(27)，所述导杆(27)上滑动穿设有上压条安装板(28)，所述上压条安装板(28)下表面设置有上压条(29)，冲压物料从上压条(29)与下压条(26)之间穿过，所述上压条安装板(28)与一升降气缸(210)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述下底板(82)和机架(1)之间还设置有至少一组垂直缓冲装置，所述垂直缓冲装置包括设置在下底板(82)和机架(1)之间的安装柱(91)，所述安装柱(91)上套设有滑动套环，所述滑动套环与所述下底板(82)固定连接，所述安装柱(91)外套设有弹簧(92)，所述弹簧(92)的上下两端分别与滑动套环和机架(1)抵压。
3.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述支撑柱(81)的下端均套设有滚珠螺母，所述升降丝杆(83)上套设有滚珠轴承，所述滚珠螺母与滚珠轴承外共同套设有一稳定板(86)，所述稳定板(86)与机架(1)的侧板固定连接。
4.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述上模机构包括固定在支撑柱(81)上端的上压板(11)，所述上压板(11)的下端依次设置有上模板(12)、上导套板(13)与开槽板(14)，所述开槽板(14)与上导套板(13)之间通过连接柱固定，所述开槽板(14)上设置有若干冲压通孔。
5.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述机架(1)上设置有前后运动机构，所述前后运动机构包括设置在机架(1)上的前后驱动滑轨(15)与前后驱动装置，所述前后驱动滑轨(15)上设置有前后驱动滑块(16)，所述下模机构包括一下模座(17)，所述下模座(17)内设置有模具垫板(18)，所述模具垫板(18)上设置有下模板(19)，所述下模座(17)固定在所述前后驱动装置与前后驱动滑块(16)上。
6.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述左右驱动装置包括固定在底座(21)上的左右驱动滑轨与左右驱动丝杆(211)，所述左右驱动滑轨上设置有左右驱动滑块，所述左右驱动丝杆(211)上套设有左右驱动螺母，所述安装座(22)固定在所述左右驱动螺母与左右驱动滑块上，所述左右驱动丝杆(211)通过皮带轮连接有左右驱动电机。
7.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述上料机构(4)包括若干张紧轴(41)，所述张紧轴(41)的上方架设有导料轴(42)，所述张紧轴(41)与下模机构之间设置有导向架(43)，所述导向架(43)上设置有若干平行设置的导向杆(44)，所述导向杆(44)上滑动设置有推料块(45)，所述推料块(45)连接有推料驱动机构(46)。
8.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述取料机械手包括架设在机架(1)上的直线滑轨(71)，所述直线滑轨(71)上设置有机械手滑块，所述机械手滑块上固定有连接座(72)，所述连接座(72)的下端设置有升降气缸(73)，所述升降气缸(73)的活动端连接有吸料架(74)，所述吸料架(74)上固定有若干吸料头(75)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711048704.6A CN107734854B (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种全自动冲贴机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711048704.6A CN107734854B (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种全自动冲贴机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107734854A CN107734854A (zh) | 2018-02-23 |
| CN107734854B true CN107734854B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=61203651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711048704.6A Active CN107734854B (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种全自动冲贴机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107734854B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307547A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Komatsu Ltd | ダイクッション装置及びプレス機械 |
| CN103568453A (zh) * | 2012-08-09 | 2014-02-12 | 芜湖跃飞新型吸音材料股份有限公司 | 一种自动冲压机 |
| CN104400831A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-03-11 | 珠海众汇通自动化设备有限公司 | 全自动连续冲切冲床 |
| CN105171843A (zh) * | 2015-10-27 | 2015-12-23 | 江苏航天鸿鹏数控机械有限公司 | 智能化多功能吸塑材料裁切机 |
| CN106078917A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-09 | 东莞市开方实业有限公司 | 一种柔性电路板的全自动冲切机 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201711048704.6A patent/CN107734854B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307547A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Komatsu Ltd | ダイクッション装置及びプレス機械 |
| CN103568453A (zh) * | 2012-08-09 | 2014-02-12 | 芜湖跃飞新型吸音材料股份有限公司 | 一种自动冲压机 |
| CN104400831A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-03-11 | 珠海众汇通自动化设备有限公司 | 全自动连续冲切冲床 |
| CN105171843A (zh) * | 2015-10-27 | 2015-12-23 | 江苏航天鸿鹏数控机械有限公司 | 智能化多功能吸塑材料裁切机 |
| CN106078917A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-09 | 东莞市开方实业有限公司 | 一种柔性电路板的全自动冲切机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107734854A (zh) | 2018-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102035422B1 (ko) | 펀칭 장치 | |
| CN201036799Y (zh) | 自动移送机械手 | |
| CN107718158B (zh) | 一种全自动移料冲压装置 | |
| WO2021103965A1 (zh) | 同步拆 pin 机构 | |
| CN105082145A (zh) | 一种送料取料同步机械手、送料取料同步的方法及装置 | |
| CN114953150B (zh) | 一种全自动压瓦机及制瓦生产线 | |
| CN211036524U (zh) | 一种用于布料加工的裁床 | |
| CN204976642U (zh) | 一种送料取料同步机械手及送料取料同步装置 | |
| CN107734854B (zh) | 一种全自动冲贴机 | |
| CN112547925A (zh) | 一种新能源汽车冲压件加工成型方法 | |
| CN209867121U (zh) | 一种钣金连续冲压自动产线 | |
| CN209698381U (zh) | 汽车空调冷凝器隔片自动装配组件 | |
| CN207415532U (zh) | 一种全自动移料冲压装置 | |
| CN205110479U (zh) | 一种全自动钥匙胚冲压机 | |
| CN114871351A (zh) | 一种金属框自动生产线 | |
| CN212238760U (zh) | 一种冲压装置 | |
| CN211915132U (zh) | 自动冲压设备 | |
| CN211539131U (zh) | 一种金属制品加工用冲压设备 | |
| CN108746383B (zh) | 一种用于汽车多零件同时冲压的多方位定位固定装置 | |
| CN207427581U (zh) | 一种全自动冲贴机 | |
| CN219944397U (zh) | 一种冲压下料装置 | |
| US9375774B1 (en) | Container body forming apparatus and method | |
| CN219188339U (zh) | 一种可批量冲压成型铝单板的装置 | |
| CN213887928U (zh) | 一种全自动智能视觉送料机 | |
| CN209919259U (zh) | 冲模压合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |