CN106078917A - 一种柔性电路板的全自动冲切机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种柔性电路板的全自动冲切机，其技术要点为：包括机架，机架具有前段为上料区，中部为工作台，后段为收料区的平台；移料机构，包括分别对应于上料区和收料区的上方的上料机械手和收料机械手，上料机械手和收料机械手均包括吸料臂和双轴驱动装置；装于工作台上的冲压机构，包括设有行星减速机的伺服电机、摇臂连杆结构、以及四柱三板结构；供料机构，包括料盘和驱动料盘升降的料盘驱动装置，料盘上设有定位针；以及控制上述各机构协作的控制机构。该设备能全自动完成上料、冲切、移料和收料，无需单独配备传统的冲压设备，结构紧凑、精度高、速度快且噪音小，整机运行效率高，保证了产品品质稳定。

Description

一种柔性电路板的全自动冲切机
技术领域
本发明涉及柔性电路板加工设备技术领域，具体是指一种柔性电路板的全自动冲切机。
背景技术
柔性电路板（Flexible Printed Circuit Board)简称“软板”，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材（主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜）制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向 发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用，全球对柔性电路板的需求正逐年增加。
但同时，柔性电路板的成本较高，生产过程中，钻孔、压延、切割等粗工艺容易导致的FPC板损坏甚至报废，更改和修补比较困难；由于其较为柔软，在加工过程中如果定位不精准，则品质难以保障。由于柔性电路板还处在尚不普及的情况下，生产加工设备也还不够成熟，多为半自动间断性加工，比如采用一台辅助放料设备搭配一台传统的冲压设备来进行冲切加工，受设备限制明显，产能较低，损坏及加工精度问题致使品质难以保障，设备、材料及人工成本均较高。
发明内容
针对背景技术在FPC板加工中受设备限制的问题，本发明提供一种柔性电路板的全自动冲切机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种柔性电路板的全自动冲切机，包括：
机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为工作台，后段为收料区，所述工作台上设有冲压下模；
移料机构，包括上料机械手和收料机械手，所述上料机械手和收料机械手均包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述上料机械手及所述收料机械手分别对应于所述上料区和所述收料区的上方；
冲压机构，装于所述工作台上并对应于所述冲压下模的上方；包括冲头驱动装置以及正对于所述冲压下模的冲头，所述冲头驱动装置包括设有行星减速机的伺服电机、与所述伺服电机通过齿轮组传动的摇臂连杆结构、以及支撑所述冲头驱动装置的四柱三板结构；
供料机构，设于所述上料区处，包括料盘和驱动所述料盘升降的料盘驱动装置；所述料盘上设有定位针；
控制机构，控制所述上料机械手从所述料盘取料并送至所述冲压下模的上方；控制所述收料机械手步进移料并收料至所述收料区；控制所述冲压机构按移料的步进节奏冲切料；控制所述供料机构的料盘升降，使其保持在所述上料机械手能够取料的高度。
进一步，所述吸料臂包括水平的支撑臂、以及设于支撑臂下方的吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；所述双轴驱动装置包括均由电机、丝杆和导轨副组成的X轴向及Y轴向的驱动装置。
进一步，所述冲压机构的所述摇臂连杆结构包括随所述齿轮组的主齿轮轴心转动的曲轴、其上端由所述曲轴贯穿并可相对转动的连杆、其顶端与所述连杆的底端铰接的导向杆、以及套设于所述导向杆下端的法兰盘；所述摇臂连杆结构的压力角大于60°。
本发明的有益效果是：所述移料机构能全自动完成上料、移料和收料，避免了由于半自动设备间或人与设备间衔接过程中定位及节奏不统一导致的品质波动。相比现有技术中单独搭配一台传统冲压设备的方式，所述冲压机构通过所述三板四柱结构设于工作台上，其结构十分紧凑，采用伺服电机驱动，相比传统冲压设备控制精度更高、速度快且噪音小，行星减速机外加齿轮组减速，结构紧凑且减速比大，摇臂连杆结构的传动效率高。所述供料机构能保证料盘上最顶面的FPC板始终在同一高度，与移料机构无缝衔接，真正避免人为造成定位偏差导致后续的品质波动。所述控制机构能控制整机各功能机构无缝衔接，极大地提高了运行效率，保证了产品品质的同一性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明整机结构示意图；
图2是本发明中移料机构的结构示意图；
图3是本发明中冲头驱动装置的结构示意图；
图4是本发明中摇臂连杆结构的结构示意图；
图5是本发明中供料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
以下实施例中所提到的方向用语，例如“横向、竖向、上、下、左、右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
参考图1至图5所示的一种柔性电路板的全自动冲切机，包括：
机架1，所述机架1包括水平的平台11及位于平台11后方的安装板12，所述平台11的前段为上料区111，中部为工作台112，后段为收料区113，所述工作台112上设有冲压下模。
移料机构2，包括上料机械手21和收料机械手22，所述上料机械手21和收料机械手22均包括吸料臂201和双轴驱动装置202，所述双轴驱动装置装于所述安装板12上；所述上料机械手21及所述收料机械手22分别对应于所述上料区111和所述收料区113的上方；所述吸料臂201包括水平的支撑臂、以及设于支撑臂下方的吸盘，所述吸盘与真空发生器相连，所述吸盘具有多个且呈矩阵分布；所述双轴驱动装置包括均由电机、丝杆和导轨副组成的X轴向及Y轴向的驱动装置。所述移料机构2能全自动完成上料、移料和收料，避免了由于半自动设备间或人与设备间衔接过程中定位及节奏不统一导致的品质波动。
冲压机构3，装于所述工作台112上并对应于所述冲压下模的上方；包括冲头驱动装置以及正对于所述冲压下模的冲头，所述冲头驱动装置包括设有行星减速机的伺服电机31、与所述伺服电机31通过齿轮组32传动的摇臂连杆结构33、以及支撑所述冲头驱动装置的四柱三板结构34；所述冲压机构3的所述摇臂连杆结构33包括随所述齿轮组32的主齿轮轴心转动的曲轴331、其上端由所述曲轴331贯穿并可相对转动的连杆332、其顶端与所述连杆332的底端铰接的导向杆333、以及套设于所述导向杆333下端的法兰盘334；所述摇臂连杆结构33的压力角大于60°。所述冲压机构3通过所述三板四柱结构34设于工作台112上，其结构十分紧凑，采用伺服电机驱动，相比传统冲压设备控制精度更高、速度快且噪音小，行星减速机外加齿轮组减速，结构紧凑且减速比大，摇臂连杆结构的传动效率高。
供料机构4，设于所述上料区111处，包括料盘41和驱动所述料盘41升降的料盘驱动装置42；所述料盘41上设有定位针43。所述供料机构4能保证料盘41上最顶面的FPC板始终在同一高度，与移料机构2无缝衔接，真正避免人为造成定位偏差导致后续的品质波动。
控制机构，控制所述上料机械手21从所述料盘41取料并送至所述冲压下模的上方；控制所述收料机械手22步进移料并收料至所述收料区113；控制所述冲压机构3按移料的步进节奏冲切料；控制所述供料机构4的料盘41升降，使其保持在所述上料机械手21能够取料的高度。所述控制机构能控制整机各功能机构无缝衔接，极大地提高了运行效率，保证了产品品质的同一性。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种柔性电路板的全自动冲切机，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为工作台，后段为收料区，所述工作台上设有冲压下模；
移料机构，包括上料机械手和收料机械手，所述上料机械手和收料机械手均包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述上料机械手及所述收料机械手分别对应于所述上料区和所述收料区的上方；
冲压机构，装于所述工作台上并对应于所述冲压下模的上方；包括冲头驱动装置以及正对于所述冲压下模的冲头，所述冲头驱动装置包括设有行星减速机的伺服电机、与所述伺服电机通过齿轮组传动的摇臂连杆结构、以及支撑所述冲头驱动装置的四柱三板结构；
供料机构，设于所述上料区处，包括料盘和驱动所述料盘升降的料盘驱动装置；所述料盘上设有定位针；
控制机构，控制所述上料机械手从所述料盘取料并送至所述冲压下模的上方；控制所述收料机械手步进移料并收料至所述收料区；控制所述冲压机构按移料的步进节奏冲切料；控制所述供料机构的料盘升降，使其保持在所述上料机械手能够取料的高度。
2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的全自动冲切机，其特征在于，所述吸料臂包括水平的支撑臂、以及设于支撑臂下方的吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；所述双轴驱动装置包括均由电机、丝杆和导轨副组成的X轴向及Y轴向的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的全自动冲切机，其特征在于，所述冲压机构的所述摇臂连杆结构包括随所述齿轮组的主齿轮轴心转动的曲轴、其上端由所述曲轴贯穿并可相对转动的连杆、其顶端与所述连杆的底端铰接的导向杆、以及套设于所述导向杆下端的法兰盘；所述摇臂连杆结构的压力角大于60°。
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