JPH1089944A

JPH1089944A - 管状物の検査装置

Info

Publication number: JPH1089944A
Application number: JP26118596A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kuriyaki; 伸行栗焼
Original assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】パイプ等の長さ寸法等を自動的に正確に測定
できる管状物の検査装置を提供し、検査員の負担軽減を
図り、また、パイプの成形等に際して不良品の発生を迅
速に把握して不良品の発生を少なくする。【解決手段】装置フレーム１に２本の支持レール２１
を平行に接近、離間可能に支持し、これら支持レール２
１にそれぞれ複数のアーム部材２２を間隔を隔て固設し
てアーム部材２２の先端にそれぞれローラ２９を塩化ビ
ニルパイプＰを載置可能かつ回転自在に取り付けるとと
もに、支持レール２１の一端側に押し板３１を、支持レ
ール２１の他端側にストッパシリンダ４１、肉厚測定器
７０および外径測定器６０を、また、ローラ２９上の塩
化ビニルパイプＰを回動駆動する回動機構５０を設け、
塩化ビニルパイプＰの長さを測定し、また、肉厚測定器
７０により肉厚を、外径測定器６０により外径を測定
し、さらに、回動駆動機構５０により塩化ビニルパイプ
Ｐを回動させて複数箇所の肉厚と外径を測定するように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、樹脂パイプ等の
管状物の寸法検査等に適した管状物の検査装置、特に、
長さ等の寸法測定の自動化を図った検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】塩化ビニルパイプ等は、押出成形機等に
より成形して所定長さに切断し、切断後において、長さ
や外径、また、厚み等の寸法を検査し、寸法不良が発見
された場合は、寸法不良のパイプを排除するとともに、
押出成形機や切断機を調整することを行っている。そし
て、従来、このような塩化ビニルパイプの寸法の検査に
際しては、成形ラインからパイプを抜き出して検査員が
マイクロメータやメジャー等を用いて手作業により測定
を行い、測定後にパイプを成形ラインに戻すという作業
を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のパイプの寸法検査にあっては、検査員がマイク
ロメータやメジャー等を用いて手作業で厚さや長さ等の
寸法を測定するため、検査に多大な工数を要するという
問題があった。また、検査員の手作業による測定では、
全数検査が実務的に不可能であり、抜き取り検査によら
ざるを得ず、寸法状態、すなわち、成形機の成形状態等
を迅速に知ることができず、成形機における成形不良等
が長時間にわたって続き大量の不良品が発生するという
問題もあった。この発明は、上記問題に鑑みなされたも
ので、パイプ等の長さ寸法等を自動的に正確に測定でき
る管状物の検査装置を提供し、検査員の負担軽減を図
り、また、パイプの成形等に際して不良品の発生を迅速
に把握して不良品の発生を少なくすることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、移載機構により搬送された管状物を所
定の位置に保持し、該管状物の寸法を測定する管状物の
検査装置であって、装置フレームに滑動部材を間隔を隔
て２列に前記管状物を載置かつ摺動可能に取り付けると
ともに、前記滑動部材上の管状物の一端面と当接して該
管状物を前記滑動部材の列方向に押圧する押圧部材を前
記装置フレームに前記滑動部材の列方向平行に移動可能
に支持してアクチュエータに連結し、前記装置フレーム
に前記滑動部材の列方向の他端側位置で位置規定部材を
前記押圧部材により押圧される管状物の他端と当接可能
に設けるとともに、前記押圧部材の位置を検出して該押
圧部材と前記位置規定部材の相対位置に基づき前記位置
規定部材と当接した管状物の長さを算出する長さ測定器
を設けた。

【０００５】そして、この発明の管状物の検査装置は、
前記滑動部材の少なくとも１列を他の１列に向かって進
退可能に支持してアクチュエータに連結するとともに、
前記滑動部材の下方に前記管状物を移送する移送コンベ
アを昇降可能に設ける態様（請求項２）に構成すること
ができる。

【０００６】さらに、この発明の管状物の検査装置は、
前記位置規定部材と当接した管状物の肉厚を測定する肉
厚測定器を前記位置規定部材と隣接して設ける態様（請
求項３）に、またさらに、前記位置規定部材と当接した
管状物の外径を測定する外径測定器を設ける態様（請求
項４）に構成することができる。そして、これら請求項
３と請求項４の態様では、さらに、前記滑動部材上に載
置された管状物の外周面に転動可能に当接する接触ロー
ラと、該接触ローラを回転駆動するアクチュエータと、
前記接触ローラの回転を禁止するブレーキを有する回動
駆動機構を設ける態様（請求項５）に構成することがで
き、さらに、この請求項５の態様は、前記滑動部材とし
てローラを用い、前記装置フレームに間隔を隔て２本の
支持レールを取り付け、これら支持レールにそれぞれ複
数のアーム部材を固設し、これらアーム部材の先端に前
記ローラを支持レール延在方向に平行な軸廻りに回転自
在に取り付ける態様（請求項６）に構成することができ
る。

【０００７】管状物は前述した塩化ビニルパイプで代表
されるが、金属パイプやセラミックスパイプ等の種々の
パイプ、また、柱（棒）状の長尺部材にも本発明を適用
することが可能である。移載機構は、管状物の重量がさ
ほど重くない場合は、昇降可能かつ水平移動可能な真空
吸着パッドをアクチュエータに連結して駆動するリフタ
機構等が用いられる。この移載機構は、検査時におい
て、成形ライン等から管状物を取り出し、管状物をアー
ム部材の滑動部材上に載置する。

【０００８】望ましい態様としては、この検査装置には
管状物の重量測定を行う重量測定部を寸法測定の前段あ
るいは後段に併設し、寸法検査と併せて重量検査を行
う。そして、管状物が成形機により成形される塩化ビニ
ルパイプ等の成形品であれば、重量測定部に切断機によ
り切断された管状物を直接的に導入して重量測定を行
い、重量測定が終了した管状物を移載機構により寸法測
定部に移載するように構成する。

【０００９】滑動部材は、装置フレームに管状物を載置
可能に２列に配設され、管状物の長手方向の摺動を許容
する。滑動部材は検査対象である管状物の外径と対応し
た間隔を隔て２列に配列して装置フレームに取り付けら
れ、これら滑動部材上には検査時において管状物が移載
機構により移載される。滑動部材は、樹脂、鉄系金属あ
るいは非鉄金属等、望ましくは、滑性に優れた樹脂から
なる球状若しくは円板状等の部材が用いられる。

【００１０】また、これら滑動部材の望ましい態様とし
ては、各列の間隔を調節可能に、かつ、各列が接近、離
間可能に設ける。具体的な一態様を挙げれば、平行に配
列された長尺の２つの支持部材にそれぞれ複数の滑動部
材を間隔を隔て平行、かつ、接近・離間可能に取り付
け、少なくとも一方の支持部材をアクチュエータに連結
するとともに、滑動部材の下方に移送コンベアを昇降可
能に配置する（請求項２）。そして、この態様では、検
査時において滑動部材上に載置された管状物の最下部が
外径の大小の係わらず（異なる外径の管状物を検査する
場合）常に一定の高さに位置するように滑動部材の各列
の間隔を制御し、また、検査終了後において、移送コン
ベアを上昇させるとともに滑動部材をアクチュエータに
より離間する方向に駆動して検査が完了した管状物を移
送コンベア上に落下させ、この落下した管状物を移送コ
ンベアにより次工程に移送する。

【００１１】押圧部材は、滑動部材の列方向に移動自在
に支持され、チェーンやアクチュエータ等を有する駆動
機構と連結する。この押圧部材は、管状物が滑動部材上
に載置されると駆動機構により駆動され、滑動部材上の
管状物の端部に当接して管状物を位置規定部材側に押圧
移動させる。位置規定部材は、装置フレームに固定ある
いは位置調節可能に取り付けられ、押圧部材により押圧
された管状物が当接して管状物の検査位置を規定する。
位置規定部材は装置フレームの定位置に固定的に設けら
れる部材、いわゆるストッパ等から構成される。望まし
い態様としては、この位置規定部材は、ショックアブソ
ーバ等の衝撃を緩衝する衝撃緩衝装置あるいは押圧部材
の移動に応動するシリンダ等を介して装置フレームに取
り付け、管状物に押圧されて定位置に位置するように構
成する。

【００１２】長さ測定器は、管状物が位置規定部材と当
接した状態、すなわち、管状物が検査位置に位置する状
態で管状物の長さを測定する。具体的には、この長さ測
定器は、押圧部材の位置をセンサにより検出し、押圧部
材と位置規定部材の相対位置から管状物の長さを算出す
る。この長さ測定器に用いるセンサとしては、押圧部材
の駆動機構に設けたワイヤ式リニアエンコーダ、リニア
スケールあるいは光スケールセンサ等が挙げられる。

【００１３】肉厚測定器は検査位置にある管状物の肉厚
を測定し、同様に、外径測定器も検査位置にある管状物
の外径を測定する。肉厚測定器は、滑動部材上の管状物
の下部が外径に係わらず常に一定の高さに位置する場合
は当該高さに固定的に、また、管状物の高さが外径等で
変化する場合は位置調節可能に設けられる。この肉厚測
定器は、接触式センサ等を有する測定器、例えば、本出
願人が先に提出した特許願（提出日平成８年８月６
日、整理番号ＰＫ６０８０６３）に記載された厚さ測定
器等が用いられる。外径測定器は、例えば、一対の接触
式センサを対向して配置し、これらセンサを管状物の外
周面に接触させて外径を測定するもの等が用いられる。

【００１４】回動駆動機構は、接触ローラを管状物に対
して進退可能に支持し、管状物が検査位置に位置すると
接触ローラを管状物の外周面に接触させるとともにブレ
ーキにより接触ローラの回転を禁止して接触ローラを拘
束し、また、検査位置を変更する場合は接触ローラをア
クチュエータにより回転駆動して管状物を回転させる。
この回動駆動機構は、管状物の肉厚や外径を測定する際
に管状物を回転させ、管状物の肉厚のバラツキや真円度
等の測定を可能とする。

【００１５】そして、回転駆動機構を設けた場合、滑動
部材としては複数のローラを用いる。これらローラは、
樹脂、鉄系金属あるいは非鉄金属等、望ましくは、滑性
に優れた樹脂から構成する。そして、この複数のローラ
はそれぞれアーム部材の先端に管状物の長手方向と平行
な軸廻りに回転自在に取り付けるとともに、２本の支持
部材を装置フレームに平行に間隔を隔て取り付け、これ
ら支持部材にそれぞれアーム部材の基端を先端を対向し
て取り付ける。望ましい態様としては、前述したように
支持部材を接近・離間可能に支持してローラ間の間隔を
調節可能とする。

【００１６】

【作用】この発明にかかる管状物の検査装置は、管状物
が移載機構により２列のアーム部材の滑動部材上に載置
されると、押圧部材が管状物の端面に当接して管状物を
押圧し、管状物を滑動部材上を滑動させて位置規定部材
に当接させる。そして、位置規定部材に当接した検査位
置で、管状物は押圧部材と位置規定部材の相対位置に基
づき長さ測定器により長さが測定され、また必要に応じ
て、肉厚測定器により肉厚が、外径測定器により外径が
測定される。この後、測定が終了すると、管状物は滑動
部材上の検査位置から払い出されて次工程に搬送、例え
ば、アーム部材の各列が互いに離間する方向に移動して
管状物が移送コンベア上に落下し、移送コンベアにより
搬送される。したがって、検査を自動的に行え、成形ラ
イン等に設けて成形品の全数検査も容易に行える。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１から図６はこの発明の一の
実施の形態にかかる管状物の検査装置を示し、図１が全
体平面図、図２が全体正面図、図３が全体側面図、図４
が一の要部の概要を示す平面図、図５ａが他の一の要部
の概要を示す平面図、図５ｂが図５ａのＡ矢視図、図６
が一部拡大平面図である。

【００１８】図１，２，３中、Ｓは検査装置を示し、検
査装置Ｓは塩化ビニルパイプ（管状物）Ｐの成形ライン
の検査ステーションに設けられる。なお、図中明示しな
いが、この実施の形態における塩化ビニルパイプＰの成
形ラインは、成形ステーションに押出成形機が、成形ス
テーションに続く切断ステーションに切断機が設けら
れ、この切断ステーションの後に本発明の検査装置Ｓを
有する検査ステーションが設けられる。

【００１９】検査装置Ｓは、アングル等のフレームメン
バを組み付けて装置フレーム１が構成され、この装置フ
レーム１の一側に重量測定部１０が、装置フレーム１の
他側に寸法測定部２０が設けられ、また、重量測定部１
０から寸法測定部２０へ塩化ビニルパイプＰを移載する
移載リフタ（移載機構）９０が設けられる。重量測定部
１０には、装置フレーム１上に一対の重量秤１１，１１
がパイプ取込み方向Ｄに離間して設けられ、また、切断
ステーション側に引取ローラ１２、一対の取込みローラ
１３，１３および光電スイッチ１４が設けられる。

【００２０】重量秤１１はそれぞれ、上部に秤量ローラ
１１ａを有し、この秤量ローラ１１ａ上に塩化ビニルパ
イプＰを載せて実重量値を測定する。図中明示しない
が、この重量秤１１は、コントローラに接続され、コン
トローラに塩化ビニルパイプＰの実重量値を表す測定信
号を出力する。引取ローラ１２は装置フレーム１に回転
自在に取り付けられる。取込みローラ１３，１３は、水
平方向に対向して配置され、間隔調節用シリンダに連結
されて互いの間隔が調節され、また、コントローラによ
り制御されるモータ等のアクチュエータに連結されて回
転駆動される。光電スイッチ１４は重量秤１１に導かれ
る塩化ビニルパイプＰの後端部を検出して塩化ビニルパ
イプＰが秤量ローラ１１ａ上の重量測定位置に位置する
と検出信号を出力する。この重量測定部１０は、切断ス
テーションの切断機から切断完了信号がコントローラに
入力すると、取込みローラ１３，１３が塩化ビニルパイ
プＰを挟み込んで回転し、切断された塩化ビニルパイプ
Ｐを取り込んで重量秤１１の秤量ローラ１１ａ上の重量
測定位置に導き、光電スイッチ１４が検出信号を出力す
ると回転を停止する。

【００２１】移載リフタ９０は、装置フレーム１の上部
に重量測定部１０上と寸法測定部２０上との間を移動可
能にスライダ部材９１を支持して走行機構９６と連結
し、このスライダ部材９１にパイプ取込み方向Ｄに離間
して複数（４つ）の昇降シリンダ９２をロッドが下向き
の状態で設け、これら昇降シリンダ９２のロッドにそれ
ぞれブラケット９５により複数の真空吸着パッド９３を
取り付けて構成される。走行機構９６は、装置フレーム
１の一側に支持軸９７をパイプ取込み方向Ｄと平行に回
転自在に支持して該支持軸９７の両端にそれぞれ従動ス
プロケット９７ａ，９７ａを固設するとともに、装置フ
レーム１の他側にアイドルスプロケット９８とモータ９
９をパイプ取込み方向Ｄに離間して取り付け、モータ９
９の回転軸に固設された駆動スプロケット９９ａと一方
の従動スプロケット９７ａの間およびアイドルスプロケ
ット９８と他方の従動スプロケット９７ａとの間にそれ
ぞれチェーン９４，９４を掛装し、これらチェーン９
４，９４をスライダ部材９１に止着して構成される。

【００２２】上述したモータ９９はコントローラに接続
され、また、昇降シリンダ９２はコントローラに接続さ
れた制御弁等を介して加圧空気供給源に、同様に、真空
吸着パッド９３はコントローラに接続された制御弁を介
して負圧源に接続される。この移載リフタ９０は、重量
測定部１０での重量測定が終了すると、昇降シリンダ９
２が真空吸着パッド９３を下降させて塩化ビニルパイプ
Ｐを吸着し、この後に、真空吸着パッド９３を上昇させ
てスライダ部材９１が走行機構９６により駆動されて重
量測定部１０上から寸法測定部２０上に移動し、この寸
法測定部２０上で昇降シリンダ９２が真空吸着パッド９
３を下降させて真空吸着パッド９３から塩化ビニルパイ
プＰを放して後述するローラ上に載置する。

【００２３】寸法測定部２０には２本の支持レール２１
が互いに接近、離間可能に平行に装置フレーム１に取り
付けられ、これら支持レール２１の両側部および中央部
にそれぞれボールねじ軸２３ａ，ｂ，ｃが螺合貫通す
る。図４に示すように、これらボールねじ軸２３はそれ
ぞれ装置フレーム１に軸受等を介して回転自在に支持さ
れ、中央のボールねじ軸２３ａが駆動モータ２４に伝動
軸２５を介して連結し、両側のボールねじ軸２３が傘歯
車機構２６、連結軸２７およびカップリング２８等を介
して上記伝動軸２５を介して駆動モータ２４と連結す
る。これらボールねじ軸２３は駆動モータ２４により駆
動されて一体に回転し、各支持レール２１はボールねじ
軸２３の回転で互いが接近、離間する方向に平行に移動
する。

【００２４】支持レール２１にはそれぞれ複数の支持ア
ーム２２が間隔を隔て平行に取り付けられ、一方の支持
レール２１の支持アーム２２の先端と他方の支持レール
２１の支持アーム２２の先端が対向する。図６に示すよ
うに、これら支持アーム２２にはそれぞれ先端にローラ
（滑動部材）２９が支持レール２１の延在方向（図６
中、Ｂ）と平行な軸廻りに回転自在に取り付けられる。
これらローラ２９は、樹脂や金属等、望ましくは、フッ
素樹脂やポリカーボネート樹脂等の滑性に優れた樹脂か
らなり、その外径が支持アーム２２の厚みより大きく、
後述する押し板と対向する側の部分に面取りが施され
る。後述するが、これら支持アーム２２のローラ２９上
には支持レール２１が所定の間隔に接近した状態で塩化
ビニルパイプＰが前述した移載リフタ９０により載置さ
れ、寸法測定が終了すると支持レール２１が駆動モータ
２４により駆動されて離間する方向に移動し、ローラ２
９上の塩化ビニルパイプＰを落下させる。なお、上述し
たローラ２９は市販されているカムフォロア（ＳＳ製
等）を追加工により片面取りして製作することも可能で
ある。

【００２５】また、寸法測定部２０には、図１に示すよ
うに、支持レール２１の長手方向の一端側に押し板（押
圧部材）３１がガイドロッド等に摺動自在に係合して支
持レール２１と平行な方向に移動自在に設けられ、ま
た、他端側にストッパシリンダ４１が設けられ、これら
押し板３１とストッパシリンダ４１により長さ測定器３
０が構成される。押し板３１は、支持レール２１と平行
に延設されたロッドレスシリンダ３２に連結され、ま
た、望ましい態様としては、ワイヤエンコーダ３３から
延出したワイヤ（図示せず）が止着する。この押し板３
１はロッドレスシリンダ３２により支持レール２１と平
行な所定範囲を往復駆動され、前述した移載リフタ９０
によりローラ２９上に載置された塩化ビニルパイプＰの
端面と当接して塩化ビニルパイプＰをストッパシリンダ
４１に向けて押圧する。

【００２６】ワイヤエンコーダ３３は、コントローラに
接続され、ワイヤの引出し長さにより押し板３１の位置
を検出してコントローラに検出信号を出力する。後述す
るが、このコントローラは、ワイヤエンコーダ３３の検
出出力等を基に塩化ビニルパイプＰがストッパシリンダ
４１の位置規定板に当接した時の押し板３１と位置規定
板との相対位置から塩化ビニルパイプＰの長さを算出す
る。なお、上述したワイヤエンコーダ３３はリニアスケ
ールや光スケールセンサ等に代替することも可能であ
る。

【００２７】ストッパシリンダ４１は、エアシリンダ等
が用いられ、ロッドをワイヤエンコーダ３３側に向けて
装置フレーム１に固設される。図中明示しないが、この
ストッパシリンダ４１には、押し板３１により押圧され
る塩化ビニルパイプＰの端部と当接可能に位置規定板
（位置規定部材）がロッドの先端に固設され、また、位
置規定板の測定位置を検出するマイクロスイッチが設け
られる。このストッパシリンダ４１は、コントローラに
接続されて制御され、塩化ビニルパイプＰが押し板３１
により押圧される際にロッドを伸長させて位置規定板を
塩化ビニルパイプＰと対向する方向に前進させ、塩化ビ
ニルパイプＰが位置規定板と当接するとショックアブソ
ーバとして機能して塩化ビニルパイプＰに作用する衝撃
を緩和する。マイクロスイッチは、コントローラに接続
され、位置規定板が塩化ビニルパイプＰと当接して後退
限位置まで移動すると検知信号をコントローラに出力す
る。なお、このストッパシリンダは省略することもで
き、また、ショックアブソーバやスプリングに代替する
ことも可能である。

【００２８】さらに、寸法測定部２０には、ストッパシ
リンダ４１側に回動駆動機構５０と外径測定器６０が配
設され、また、ストッパシリンダ４１と隣接して肉厚測
定器７０が配設される。回動駆動機構５０は、図５ａ，
ｂに示すように、装置フレーム１に支持レール２１と平
行に支持軸５１を回転自在に支持し、この支持軸５１の
中央部にシリンダ５２と連結したクランクアーム５３
を、支持軸５１の両側にそれぞれ取付アーム５４により
接触ロール５５を取り付けるとともに、支持軸５１の一
端を装置フレーム１に設けられたロッククラッチ５６と
連結して構成される。

【００２９】クランクアーム５３は、略く字状をなし、
基端が支持軸５１に固着され、先端がシリンダ５２のロ
ッドと回動自在に連結する。シリンダ５２は、装置フレ
ーム１に揺動自在に支持され、コントローラに接続され
る。このシリンダ５２は、コントローラにより制御され
て支持軸５１を回動駆動し（図５ｂ参照）、寸法計測時
において接触ロール５５を塩化ビニルパイプＰの周面に
接触させる。取付アーム５４は、基端が支持軸５１に固
着され、先端にブラケット５４ａによって接触ロール５
５が回転自在に支持される。接触ロール５５は、周面に
ゴムライニングが施され、モータとブレーキ機構（ある
いは、ギアドモータ等の不可逆性のアクチュエータ）お
よびエンコーダを内蔵する。モータとブレーキ機構はコ
ントローラに接続されて制御され、また、エンコーダも
コントローラに接続され接触ロール５５の回転を検出し
て検知信号をコントローラに出力する。この接触ロール
５５は、モータ等がコントローラに接続されて制御さ
れ、ブレーキ機構により回転を禁止された状態で塩化ビ
ニルパイプＰの周面に接触して塩化ビニルパイプＰを回
転方向に拘束し、また、塩化ビニルパイプＰの周面に接
触した状態でモータにより回転して塩化ビニルパイプＰ
を回転駆動する。

【００３０】外径測定器６０は、支持レール２１の延在
方向と直交する方向に離間して対向した一対のシリンダ
スケール６１を有し、これらシリンダスケール６１を高
さ調節可能かつ互いに接近、離間可能に装置フレーム１
に取り付けて構成される。シリンダスケール６１は、シ
リンダボディから突出した計測ロッドの先端に計測板が
固着され、シリンダボディ内に計測ロッドの突出長さを
検出するセンサを内蔵する。この外径測定器６０は、シ
リンダスケール６１の計測板を塩化ビニルパイプＰの外
周面に直径方向に対向する位置で当接させて塩化ビニル
パイプＰの外径を測定する。なお、この外径測定器６０
は非接触式レーザー寸法測定装置等に代替することも可
能である。

【００３１】肉厚測定器７０は、図中明示しないが、接
触式変位センサ、あるいは、レーザー式センサ等の非接
触式センサから構成される。この肉厚測定器７０は、セ
ンサがコントローラに接続され、センサが検出した肉厚
の検知信号をコントローラに出力する。なお、前述した
が、この肉厚測定器７０は本出願人が先に提出した厚さ
測定装置（提出日：平成８年８月６日、整理番号ＰＫ６
０８０６３）を用いることが望ましい。

【００３２】またさらに、寸法測定部２０の下方には、
寸法測定部２０から落下する検査が終了した塩化ビニル
パイプＰを搬送する移送コンベア８０が昇降フレーム８
１によって昇降可能に設けられ、また、移送コンベア８
０の一側にプッシャー８２が、移送コンベア８０の他側
に近接して排除ガイド８３が設けられる。移送コンベア
８０は、ローラやベルトをコンベアフレームに駆動可能
に支持したローラコンベアやベルトコンベア等から構成
され、コンベアフレームがシリンダにより昇降可能に装
置フレーム１に取り付けられる。この移送コンベア８０
は、シリンダ等がコントローラにより制御され、落下し
た良品の塩化ビニルパイプＰを次工程に移送する。

【００３３】プッシャー８２は、符号を省略するが、エ
アシリンダのロッド先端に押出板を取り付けて構成さ
れ、上昇状態の搬送コンベア８０の搬送面と略同一高さ
で装置フレーム１に取り付けられる。このプッシャー８
２は、コントローラと接続されて制御され、コントロー
ラが不良信号を出力すると作動して搬送コンベア８０上
に落下した塩化ビニルパイプＰを排除ガイド８３に向け
て押し出す。不良選別排除ガイド８３は、搬送コンベア
８０側から外方に向かって下向きに傾斜する板状部材か
らなり、搬送コンベア８０側の縁部が搬送コンベア８０
の上昇位置で搬送コンベア８０の搬送面と連続する高さ
に取り付けられる。上述したプッシャー８２は不良選別
機として機能する。

【００３４】図示と詳細な説明は割愛するが、コントロ
ーラは、モニタとブザー等の警報装置等を有し、移載リ
フタ９０等の制御と併せ、重量秤１１、長さ測定器３
０、外径測定器６０、肉厚測定器７０の測定データの集
計や正常値か否かの判定を行う。特に、このコントロー
ラは、測定値が規定の範囲から外れている場合は、計測
した寸法の詳細等をディスプレイに表示するとともにブ
ザーなどを鳴動させて作業者に注意を喚起し、また、プ
ッシャー８２等に不良信号を出力して不良品の選別を行
う。

【００３５】この実施の形態にあっては、成形ステーシ
ョンにおいて塩化ビニルパイプＰが成形機により連続し
て押出成形され、この塩化ビニルパイプＰが切断ステー
ションにおいて切断機により切断され、切断された塩化
ビニルパイプＰが検査ステーションに搬入されて検査装
置Ｓによる寸法検査に付される。すなわち、検査ステー
ションにおいては、切断された塩化ビニルパイプＰを切
断機から先ず検査装置Ｓの重量測定部１０に引取ローラ
１２と取込みローラ１３により取り込み、塩化ビニルパ
イプＰを重量秤１１の秤量ローラ１１ａ上に載せて実重
量を測定する。この時、移載リフタ９０はスライダ部材
９１を重量測定部１０上に位置させて待機する。

【００３６】続いて、重量測定が終了すると、移載リフ
タ９０は昇降シリンダ９２が真空吸着パッド９３を下降
させて塩化ビニルパイプＰを吸着し、この後、真空吸着
パッド９３を上昇させてスライダ部材９１が寸法測定部
２０上に移動する。そして、寸法測定部２０上において
は支持レール２１は互いのローラ２９が塩化ビニルパイ
プＰの外径に対応した間隔を隔てるように位置し、昇降
シリンダ９２が真空吸着パッド９３を下降させて塩化ビ
ニルパイプＰを支持レール２１の支持アーム２２のロー
ラ２９上に載置する。

【００３７】そして、塩化ビニルパイプＰが移載リフタ
９０によりローラ２９上に載置されると、長さ測定器３
０は押し板３１がロッドレスシリンダ３２により駆動さ
れてストッパシリンダ４１側へ移動して塩化ビニルパイ
プＰの端面に当接し、押し板３１が塩化ビニルパイプＰ
をストッパシリンダ４１の位置規定板に向け押圧して移
動させるため、塩化ビニルパイプＰは他端がストッパシ
リンダ４１の位置規定板に当接させる。ここで、塩化ビ
ニルパイプＰはローラ２９上を移動するため傷付くこと
がなく、また、ストッパシリンダ４１がショックアブソ
ーバとして機能するため位置規定板に当接する塩化ビニ
ルパイプＰの衝撃が緩和される。そして、位置規定板が
所定の位置に位置すると、この時の押し板３１の位置が
ワイヤエンコーダ３３により検出され、ワイヤエンコー
ダ３３が検知信号をコントローラに出力し、この検知信
号と予め入力されている位置規定板の位置データ等を基
にコントローラが塩化ビニルパイプＰの長さを測定す
る。

【００３８】また、長さ測定が終了、あるいは、長さ測
定の開始と同時（塩化ビニルパイプＰが押し板３１と位
置規定板との間に挟まれた時）に、回動駆動機構５０は
シリンダ５２が伸長作動して接触ロール５５を塩化ビニ
ルパイプＰの周面に接触させるとともに接触ロール５５
の回転をブレーキ機構により禁止する。そして、この状
態で、外径測定器６０により塩化ビニルパイプＰの一の
直径方向の外径を、また、肉厚測定器７０により一の箇
所の肉厚を測定する。すなわち、外径測定器６０は、シ
リンダスケール６１の計測板を塩化ビニルパイプＰの外
周面に直径方向に対向する位置で当接させて外径を測定
し、肉厚測定器７０は変位センサ等で肉厚を測定する。

【００３９】さらに、この後に他の箇所の外径や肉厚を
測定する場合は、回動駆動機構５０は接触ロール５５を
回転させて塩化ビニルパイプＰを測定箇所に応じた角度
だけ回転させ、この角度位置で上述したように接触ロー
ル５５の回転をブレーキ機構により再び禁止して外径と
肉厚を測定する。この後、全ての測定が終了すると、移
送コンベア８０が上昇し、また、支持レール２１が駆動
モータ２４により駆動されて離間する方向に移動し、塩
化ビニルパイプＰを移送コンベア８０上に落下させる。

【００４０】そして、コントローラは、測定した塩化ビ
ニルパイプＰの重量、長さ、外径、肉厚を所定の基準値
と比較して良品か不良品かを判定し、この判定結果をデ
ィスプレイに表示するとともに不良の場合はブザーの鳴
動等で警報を発し、また必要に応じて成形機や切断機に
不良発生を是正するための補正信号を出力し、さらに、
この判定結果に応じてプッシャー８２または移送コンベ
ア８０を選択的に駆動する。すなわち、測定結果が不良
の塩化ビニルパイプＰに対しては移送コンベア８０を走
行させること無くプッシャー８２が作動して移送コンベ
ア８０上から排除ガイド８３に向けて押し出し、また、
測定結果が良の塩化ビニルパイプＰに対しては移送コン
ベア８０が走行して次工程等に移送する。

【００４１】以下同様にして、切断機により順次切断さ
れる全ての塩化ビニルパイプＰに付いて重量測定と寸法
測定を行う。そして、重量不良や寸法不良が発見された
場合は、上述したように不良の塩化ビニルパイプＰをラ
インから排出し、また、ディスプレイモニタ等に表示す
るとともにブザー等を鳴動させて作業者に注意を促し、
さらに、不良データを成形機や切断機のコントローラに
出力する。したがって、成形不良や切断不良の発生に対
して迅速に対応でき、不良の発生を極めて少なくでき
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
管状物の検査装置によれば、２列に配列して滑動部材を
管状物を載置可能に取り付けるとともに、滑動部材の列
方向一端側に押圧部材を、他端側に位置規定部材を設
け、滑動部材上に管状物を載置し、この滑動部材上の管
状物の一端に押圧部材を当接させて管状物を位置規定部
材側へ移動させ、管状物を位置規定部材と押圧部材との
間に挟んで位置規定部材と押圧部材との相対位置から管
状物の長さを測定するため、長さ測定を自動的に行え、
成形機等で成形される塩化ビニルパイプ等の全数検査も
容易に行えるという効果が得られる。

【００４３】そして、請求項２に記載の管状物の検査装
置は、押圧部材の各列を接近・離間可能に取り付けると
ともに、滑動部材の下方に移送コンベアを昇降可能に設
けるため、検査が完了した管状物の移送も自動的に行う
ことができ、また、移送に際しての管状物の傷付きも防
止できる。

【００４４】また、請求項３に記載の管状物の検査装置
は管状物の肉厚を測定する肉厚測定器を設けるため、さ
らに、請求項４に記載の管状物の検査装置は外径を測定
する外径測定器を設けるため、管状物の寸法を総合的に
検査でき、寸法検査を効率的に行える。またさらに、請
求項４に記載の管状物の検査装置は、滑動部材上の管状
物を回動可能な回動駆動機構を設けるため、複数箇所の
肉厚や外径を測定でき、より精密な検査を行うことがで
きる。また、請求項５に記載の管状物の検査装置は、上
記回動駆動機構により管状物を回動させる際の抵抗を小
さくでき、管状物を円滑に回動させることができる。特
に、請求項６に記載の管状物の検査装置は、滑動部材と
してローラを用いるため、回動駆動機構による管状物の
回動が円滑に行え、速やかな検査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかる管状物の検
査装置の全体平面図である。

【図２】同検査装置の全体正面図である。

【図３】同検査装置の全体側面図である。

【図４】同検査装置の一の要部の平面図である。

【図５】同検査装置の他の一の要部を示し、ａが平面
図、ｂがａのＡ矢視図である。

【図６】同検査装置のまた他の一部の拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

１装置フレーム１０重量測定部１１重量秤１２引取ローラ１３取込みローラ２０寸法測定部２１支持レール２２支持アーム２３ボールねじ軸２４駆動モータ２９ローラ（滑動部材）３０長さ測定器３１押し板３２ロッドレスシリンダ３３ワイヤエンコーダ４１ストッパシリンダ５０回動駆動機構５１支持軸５２シリンダ５５接触ロール５６ロッククラッチ６０外径測定器６１シリンダスケール７０肉厚測定器８０移送コンベア８３プッシャー９０移載リフタ９１スライダ部材９２昇降シリンダ９３真空吸着パッドＰ塩化ビニルパイプ（管状物）Ｓ検査装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移載機構により搬送された管状物を所定
の位置に保持し、該管状物の寸法を測定する管状物の検
査装置であって、装置フレームに滑動部材を間隔を隔て２列に前記管状物
を載置かつ摺動可能に取り付けるとともに、前記滑動部
材上の管状物の一端面と当接して該管状物を前記滑動部
材の列方向に押圧する押圧部材を前記装置フレームに前
記滑動部材の列方向平行に移動可能に支持してアクチュ
エータに連結し、前記装置フレームに前記滑動部材の列
方向の他端側位置で位置規定部材を前記押圧部材により
押圧される管状物の他端と当接可能に設けるとともに、
前記押圧部材の位置を検出して該押圧部材と前記位置規
定部材の相対位置に基づき前記位置規定部材と当接した
管状物の長さを算出する長さ測定器を設けたことを特徴
とする管状物の検査装置。
【請求項２】前記滑動部材の少なくとも１列を他の１
列に向かって進退可能に支持してアクチュエータに連結
するとともに、前記滑動部材の下方に前記管状物を移送
する移送コンベアを昇降可能に設けた請求項１に記載の
管状物の検査装置。
【請求項３】前記位置規定部材と当接した管状物の肉
厚を測定する肉厚測定器を前記位置規定部材と隣接して
設けた請求項１または請求項２に記載の管状物の検査装
置。
【請求項４】前記位置規定部材と当接した管状物の外
径を測定する外径測定器を設けた請求項１、請求項２ま
たは請求項３に記載の管状物の検査装置。
【請求項５】前記滑動部材上に載置された管状物の外
周面に転動可能に当接する接触ローラと、該接触ローラ
を回転駆動するアクチュエータと、前記接触ローラの回
転を禁止するブレーキを有する回動駆動機構を備える請
求項３または請求項４に記載の管状物の検査装置。
【請求項６】前記滑動部材がローラであって、前記装
置フレームに間隔を隔て２本の支持レールを取り付け、
これら支持レールにそれぞれ複数のアーム部材を固設
し、これらアーム部材の先端にそれぞれ前記ローラを支
持レール延在方向に平行な軸廻りに回転自在に取り付け
た請求項５に記載の管状物の検査装置。