CN107697186A - 一种天窗密封条自动压装装置 - Google Patents

Abstract

一种天窗密封条自动压装装置，包括动力驱动机构、送料机构、两个夹紧组件、两个面差控制组件以及控制器。动力驱动机构为自动行走及自动送料提供可持续动力；夹紧组件可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧驱动轮转动，可驱动设备行走；面差控制组件使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度。送料机构使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

Description

一种天窗密封条自动压装装置

技术领域

本发明涉及汽车装配领域，特别涉及一种天窗密封条自动压装装置。

背景技术

天窗已经成为汽车的常规配置之一，为保证天窗不漏雨，需要在天窗钣金上面粘贴一圈密封胶条。目前没有成熟的压装工艺，主要是人工手动粘贴，手动粘贴存在以下几项缺陷：

1.耗时长：手工粘贴耗时根据熟练程度需要5～10分钟，对于国内主流汽车厂一分钟下一台车的节拍，手工粘贴远不能满足节拍要求。

2.粘贴不美观：人工粘贴稳定性差，存在粘出来高高低低的波浪，对于消费者越来越挑剔的眼光，人工粘贴已经满足不了质量要求。

3.拐角容易开胶：由于胶条具有一定的弹性，如果在天窗拐角处没有处理好，胶条内部存在弹性，时间久了会在拐角地方脱胶，造成漏雨。

发明内容

本发明的目的在于设计一种天窗密封条自动压装装置，解决天窗密封条快速、高质量、美观地被压装在天窗钣金上面。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种天窗密封条自动压装装置，其包括动力驱动机构、送料机构、两个夹紧组件、两个面差控制组件以及控制器；所述动力驱动机构包括，齿轮箱组件，包括，本体、盖板，本体上端面设若干相互连通通孔；盖板前部两侧设上下贯通的安装通孔；一主动轮及与之啮合的四个被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的通孔内，所述四个被动轮两两设置于本体前端侧及相邻一侧，被动轮上分别设第一～第四驱动轴，并穿过本体底面；主动轮设主动轴，相应的，所述盖板上设供主动轴穿过的通孔；伺服电机及减速机，通过一电机安装座竖直设置于所述齿轮箱组件盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的主动轴；两个送料驱动轮及两个夹紧行走驱动轮，分别连接于所述第一～第四驱动轴；其中，对应夹紧行走驱动轮的第三、第四驱动轴为空心轴；所述送料机构包括，两送料导向块，分别设置于所述齿轮箱组件本体底面、送料驱动轮侧，其中，一送料导向块上设供所述送料动轮穿设的通孔，送料导向块外侧面设导槽；连接基板，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件本体设两送料导向块的一侧侧面中部；压盖，设置于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮设置与送料驱动轮配合的两压紧惰轮，且，两压紧惰轮两侧设置导向块；压盖中部顶面凸设一带通孔的固定块，通孔上方的固定块外侧面上设弧形凹槽，固定块一侧面凸设耳块；压盖中部底面设连接框架，连接框架下部通过连接轴枢轴连接于所述连接基板的下端；压盖前部对应位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮还设通孔，对应该通孔，压盖外侧面沿长度方向设匹配密封胶条玻璃纸的导槽；自动撕密封胶条玻璃纸机构，安装于压盖外侧，其包括，压板，前部嵌设于所述压盖外侧面导槽，前端部设压紧轮，该压紧轮位于导槽中，并对应压盖前部通孔，与位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮配合；压板中部凸设耳块，该耳块插置于所述压盖中部顶面固定块的耳块，通过销轴枢轴连接于压盖，所述销轴上设一扭簧，扭簧一端抵靠于压盖外侧面板体，另一端抵靠于压板内侧面；压力可调锁扣，包括，一套管，设置于所述压盖中部顶面凸设固定块的通孔内；一转轴，前部插置于所述套管内，其前端伸出固定块通孔，前端设一锁舌，对应的，所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面上设一连接块及其一侧凸设的限位件；一套筒，套设于所述转轴后部，套筒前端部侧壁凸设一带通孔的连接部，该通孔内插置一定位销，定位销前端部插置于所述固定块弧形凹槽内；套筒后端面设凹槽；弹簧，套设于所述套筒内的转轴上，弹簧后端设一带扳手的固定环锁定，扳手嵌设于套筒后端面凹槽；所述两个夹紧组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端侧，该夹紧组件包括，固定基座，设置于所述齿轮箱组件盖板前部的安装通孔处，其上设与安装通孔连通的通孔；固定基座前端部凸伸于所述齿轮箱组件盖板前端面；升降气缸，缸体竖直设置于所述固定基座上，活塞杆端部连接一连杆，该连杆穿过盖板、固定基座安装通孔及为空心轴的第三、第四驱动轴自本体底面伸出；固定座，设置于所述齿轮箱组件本体前端侧底面，固定座内两侧沿轴向各设一导孔；所述连杆下端连接该固定座，带动固定座上下运动；支撑块，其两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述固定座两导孔；夹紧气缸，缸体设置于所述固定座底面，并与导杆平行，活塞杆端部连接所述支撑块下部，并带动支撑块前后运动；两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面两侧，与夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；钣金下表面支撑轮，通过销轴及螺母设置于所述支撑块顶面中央，位于两滚柱之间；所述两个面差控制组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端面，对应所述两个夹紧组件，该面差控制组件包括，一定位轮安装板，竖直设置于所述齿轮箱组件本体前端面前，其上端连接于所述夹紧组件的固定基座前端部；一后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装板下端部；所述两固定基座之间的齿轮箱组件盖板上竖直设置一支撑杆，该支撑杆上部设两根弹簧，弹簧另一端分别连接于两个连接定位轮安装板的固定基座；所述控制器及控制面板，设置于所述齿轮箱组件本体上端面后部，所述伺服电机、升降气缸、夹紧气缸均连接该控制器。

进一步，所述定位轮安装板与所述固定基座前端部之间设置调节垫片。

优选的，所述夹紧组件固定座的导孔内设与导杆配合的直线轴承。

本发明动力驱动机构包含伺服电机、联轴器、控制面板以及齿轮箱组件等组成，主要为自动行走及自动送料提供可持续动力；

夹紧组件包括夹紧气缸、滚柱及导杆等组成，配合齿轮箱上的夹紧驱动轮，可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧驱动轮转动，可驱动设备行走；

面差控制组件包括面差定位轮、调节垫片等组成，使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度；

送料机构包括压盖、压紧惰轮、送料驱动轮、压力可调锁扣以及自动撕玻璃纸机构等组成，使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

本发明的有益效果：

本发明天窗密封条自动压装装置压装耗时约58S，明显的减少了常规人工粘贴天窗密封胶条的耗时；粘贴面差控制在0.4±0.5mm，且拐角不会开胶，明显提高了粘贴质量，使得汽车制造厂突破生产节拍瓶颈，提高了产品质量，摆脱对熟练工人的依赖。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图1。

图2为本发明实施例的立体图2。

图3为本发明实施例的立体图3。

图4为本发明实施例中动力驱动机构的立体图。

图5为本发明实施例中动力驱动机构的立体分解图。

图6为本发明实施例中送料机构的立体图1。

图7为本发明实施例中送料机构的立体图2。

图8为本发明实施例中送料机构的立体图3。

图9为本发明实施例中送料机构的立体分解图1。

图10为本发明实施例中送料机构的立体分解图2。

图11为本发明实施例中夹紧组件和面差控制组件的立体图1。

图12为本发明实施例中夹紧组件和面差控制组件的立体图2。

图13为本发明实施例的工作状态图。

具体实施方式

参见图1～图13，本发明的一种天窗密封条自动压装装置，其包括动力驱动机构10、送料机构20、两个夹紧组件30、30’、两个面差控制组件40、40’以及控制器50；

所述动力驱动机构10包括，

齿轮箱组件1，包括，

本体11、盖板12，本体11上端面设若干相互连通通孔111；盖板12前部两侧设上下贯通的安装通孔121；

一主动轮13及与之啮合的四个被动轮14、14’、15、15’，分别设置于所述齿轮箱组件1本体11的通孔111内，所述四个被动轮14、14’、15、15’两两设置于本体11前端侧及相邻一侧，被动轮14、14’、15、15’上分别设第一～第四驱动轴16、16’、17、17’，并穿过本体11底面；主动轮13设主动轴18，相应的，所述盖板12上设供主动轴18穿过的通孔；

伺服电机2及减速机，通过一电机安装座2001竖直设置于所述齿轮箱组件1盖板12上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮13的主动轴18；

两个送料驱动轮3、3’及两个夹紧行走驱动轮4、4’，分别连接于所述第一～第四驱动轴16、16’、17、17’；其中，对应夹紧行走驱动轮4、4’的第三、第四驱动轴17、17’为空心轴；

所述送料机构20包括，

两送料导向块5、5’，分别设置于所述齿轮箱组件1本体11底面、送料驱动轮3、3’侧，其中，一送料导向块5上设供所述送料动轮3穿设的通孔，送料导向块5外侧面设导槽51；

连接基板6，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件本体11设两送料导向块5、5’的一侧侧面中部；

压盖7，设置于所述齿轮箱组件本体11设送料驱动轮3一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮3、3’设置与送料驱动轮3、3’配合的两压紧惰轮8、8’，且，两压紧惰轮8、8’两侧设置导向块9、9’；压盖7中部顶面凸设一带通孔711的固定块71，通孔711上方的固定块71外侧面上设弧形凹槽712，固定块71一侧面凸设耳块72；压盖7中部底面设连接框架73，连接框架73下部通过连接轴74枢轴连接于所述连接基板6的下端；压盖7前部对应位于齿轮箱组件本体11前端侧的送料驱动轮3还设通孔75，对应该通孔75，压盖7外侧面沿长度方向设匹配密封胶条玻璃纸200的导槽76；

自动撕密封胶条玻璃纸机构21，安装于压盖7外侧，其包括，

压板211，前部嵌设于所述压盖7外侧面导槽76，前端部设压紧轮212，该压紧轮212位于导槽76中，并对应压盖7前部通孔75，与位于齿轮箱组件本体11前端侧的送料驱动轮21配合；压板211中部凸设耳块213，该耳块213插置于所述压盖7中部顶面固定块7的耳块72，通过销轴214枢轴连接于压盖7，所述销轴214上设一扭簧215，扭簧215一端抵靠于压盖7外侧面板体，另一端抵靠于压板211内侧面；

压力可调锁扣22，包括，

一套管221，设置于所述压盖7中部顶面凸设固定块71的通孔711内；

一转轴222，前部插置于所述套管221内，其前端伸出固定块71通孔711，前端设一锁舌223，对应的，所述齿轮箱组件本体11设送料驱动轮一侧侧面上设一连接块224及其一侧凸设的限位件2241；

一套筒225，套设于所述转轴222后部，套筒前端部侧壁凸设一带通孔的连接部2251，该通孔内插置一定位销226，定位销226前端部插置于所述固定块71弧形凹槽712内；套筒225后端面设凹槽2252；

弹簧(图中未示)，套设于所述套筒225内的转轴222上，弹簧后端设一带扳手229的固定环228锁定，扳手229嵌设于套筒225后端面凹槽2252；

所述两个夹紧组件30、30’，并排设置于所述齿轮箱组件1本体11前端侧，该夹紧组件30(以夹紧组件30为例)包括，

固定基座23，设置于所述齿轮箱组件盖板12前部的安装通孔121处，其上设与安装通孔121连通的通孔231；固定基座23前端部232凸伸于所述齿轮箱组件盖板12前端面；

升降气缸24，缸体竖直设置于所述固定基座23上，活塞杆端部连接一连杆25，该连杆25穿过盖板12、固定基座23安装通孔231及为空心轴的第三、第四驱动轴17、17’自本体11底面伸出；

固定座26，设置于所述齿轮箱组件本体11前端侧底面，固定座26内两侧沿轴向各设一导孔261、262；所述连杆25下端连接该固定座26，带动固定座26上下运动；

支撑块27，其两侧各设一导杆271、272，该两导杆271、272插设于所述固定座26两导孔261、262；

夹紧气缸28，缸体设置于所述固定座26底面，并与导杆271、272平行，活塞杆端部连接所述支撑块27下部，并带动支撑块27前后运动；

两滚柱29、29’，分别竖直设置于所述支撑块27顶面两侧，与夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；

钣金下表面支撑轮31，通过销轴及螺母设置于所述支撑块27顶面中央，位于两滚柱29、29’之间；

所述两个面差控制组件40、40’，并排设置于所述齿轮箱组件1本体11前端面，对应所述两个夹紧组件30、30’，该面差控制组件40(以面差控制组件40为例，下同)包括，

一定位轮安装板32，竖直设置于所述齿轮箱组件1本体11前端面前，其上端连接于所述夹紧组件30的固定基座23前端部；

一后面差定位轮33，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装板32下端部；

所述两固定基座23之间的齿轮箱组件1盖板12上前部竖直设置一支撑杆34，该支撑32杆上部设两根弹簧35、35’，弹簧35、35’另一端分别连接于两个连接定位轮安装板32的固定基座23；

所述控制器50及控制面板501，设置于所述齿轮箱组件1本体11上端面后部，所述伺服电机、升降气缸、夹紧气缸均连接该控制器。

在本实施例中，所述定位轮安装板32与所述固定基座23前端部232之间设置调节垫片36。

优选的，所述夹紧组件固定座的导孔内设与导杆配合的直线轴承。

工作过程如下：

1)先将密封条200起始段约50mm粘贴在天窗钣金100上。

2)将设备移到已粘好的胶条位置进行对位，让两个面差定位轮压在钣金100的上表面；按夹紧按钮，夹紧组件上升，夹紧组件上的钣金下表面支撑轮顶在钣金下表面，同时夹紧气缸缩回，滚柱夹在钣金上面，将已经粘贴上的胶条和钣金压紧；

3)将未粘的胶条放入进料机构里面，手工合上压盖；

4)将撕开的一小段玻璃纸放入自动撕玻璃纸机构中；

5)准备就绪后，按电机运行按钮，设备开始自动绕天窗钣金压装一圈，回到起始位后电机自动停转；按打开按钮，将设备脱离钣金放置到闲置位置等待下一循环。

Claims (3)

1.一种天窗密封条自动压装装置，其特征在于，包括动力驱动机构、送料机构、两个夹紧组件、两个面差控制组件以及控制器；

所述动力驱动机构包括，

齿轮箱组件，包括，

本体、盖板，本体上端面设若干相互连通通孔；盖板前部两侧设上下贯通的安装通孔；

一主动轮及与之啮合的四个被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的通孔内，所述四个被动轮两两设置于本体前端侧及相邻一侧，被动轮上分别设第一～第四驱动轴，并穿过本体底面；主动轮设主动轴，相应的，所述盖板上设供主动轴穿过的通孔；

伺服电机及减速机，通过一电机安装座竖直设置于所述齿轮箱组件盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的主动轴；

两个送料驱动轮及两个夹紧行走驱动轮，分别连接于所述第一～第四驱动轴；其中，对应夹紧行走驱动轮的第三、第四驱动轴为空心轴；

所述送料机构包括，

两送料导向块，分别设置于所述齿轮箱组件本体底面、送料驱动轮侧，其中，一送料导向块上设供所述送料动轮穿设的通孔，送料导向块外侧面设导槽；

连接基板，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件本体设两送料导向块的一侧侧面中部；

压盖，设置于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮设置与送料驱动轮配合的两压紧惰轮，且，两压紧惰轮两侧设置导向块；压盖中部顶面凸设一带通孔的固定块，通孔上方的固定块外侧面上设弧形凹槽，固定块一侧面凸设耳块；压盖中部底面设连接框架，连接框架下部通过连接轴枢轴连接于所述连接基板的下端；压盖前部对应位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮还设通孔，对应该通孔，压盖外侧面沿长度方向设匹配密封胶条玻璃纸的导槽；

自动撕密封胶条玻璃纸机构，安装于压盖外侧，其包括，

压板，前部嵌设于所述压盖外侧面导槽，前端部设压紧轮，该压紧轮位于导槽中，并对应压盖前部通孔，与位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮配合；压板中部凸设耳块，该耳块插置于所述压盖中部顶面固定块的耳块，通过销轴枢轴连接于压盖，所述销轴上设一扭簧，扭簧一端抵靠于压盖外侧面板体，另一端抵靠于压板内侧面；

压力可调锁扣，包括，

一套管，设置于所述压盖中部顶面凸设固定块的通孔内；

一转轴，前部插置于所述套管内，其前端伸出固定块通孔，前端设一锁舌，对应的，所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面上设一连接块及其一侧凸设的限位件；

一套筒，套设于所述转轴后部，套筒前端部侧壁凸设一带通孔的连接部，该通孔内插置一定位销，定位销前端部插置于所述固定块弧形凹槽内；套筒后端面设凹槽；

弹簧，套设于所述套筒内的转轴上，弹簧后端设一带扳手的固定环锁定，扳手嵌设于套筒后端面凹槽；

所述两个夹紧组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端侧，该夹紧组件包括，

固定基座，设置于所述齿轮箱组件盖板前部的安装通孔处，其上设与安装通孔连通的通孔；固定基座前端部凸伸于所述齿轮箱组件盖板前端面；

升降气缸，缸体竖直设置于所述固定基座上，活塞杆端部连接一连杆，该连杆穿过盖板、固定基座安装通孔及为空心轴的第三、第四驱动轴自本体底面伸出；

固定座，设置于所述齿轮箱组件本体前端侧底面，固定座内两侧沿轴向各设一导孔；所述连杆下端连接该固定座，带动固定座上下运动；

支撑块，其两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述固定座两导孔；

夹紧气缸，缸体设置于所述固定座底面，并与导杆平行，活塞杆端部连接所述支撑块下部，并带动支撑块前后运动；

两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面两侧，与夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；

钣金下表面支撑轮，通过销轴及螺母设置于所述支撑块顶面中央，位于两滚柱之间；

所述两个面差控制组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端面，对应所述两个夹紧组件，该面差控制组件包括，

一定位轮安装板，竖直设置于所述齿轮箱组件本体前端面前，其上端连接于所述夹紧组件的固定基座前端部；

一后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装板下端部；

所述两固定基座之间的齿轮箱组件盖板上竖直设置一支撑杆，该支撑杆上部设两根弹簧，弹簧另一端分别连接于两个连接定位轮安装板的固定基座；

所述控制器及控制面板，设置于所述齿轮箱组件本体上端面后部，所述伺服电机、升降气缸、夹紧气缸均连接该控制器。

2.如权利要求1所述的天窗密封条自动压装装置，其特征在于，所述定位轮安装板与所述固定基座前端部之间设置调节垫片。

3.如权利要求1所述的天窗密封条自动压装装置，其特征在于，所述夹紧组件固定座的导孔内设与导杆配合的直线轴承。