CN107685192B - 一种电子元件生产整机传动*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子元件生产整机传动***，包括支撑台，其特征在于：所述支撑台底部设有支撑板以及顶部设有输送板，所述输送板上设有载具，所述载具底部设有三个轴套，所述输送板包括移位销固定板和定位销固定板，所述定位销固定板设置于移位销固定板一侧，所述移位销固定板上设有移位销，所述定位销固定板上设有定位销，所述移位销固定板底部设有传动装置，本发明通过设有移位销固定板、定位销固定板、移位销和定位销，载具底座上设有轴套，轴套与移位销和定位销相配合，有利于方便精准送料，输送过程中载具不会晃动，通过设有主轴，有利于电子料上料和定位同时进行，电子料、金属板A和金属板B上料同步，生产高效。
Description
技术领域
本发明涉及传动***领域，特别涉及一种电子元件生产整机传动***。
背景技术
目前工业生产中，类似的电子元件采用手工作业生产：按照手工上料、半自动激光焊接设备焊机生产工艺进行生产，其生产效率低，需要工人多。现有的传动***结构复杂，程序很多，使用起来操作步骤繁多，容易有时间误差，造成几个工作步骤之间不能更好的协调，并且需要专业工程师进行维修处理，而电子元件生产对物料上料的一致性要求高，因此，发明一种电子元件生产整机传动***来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子元件生产整机传动***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件生产整机传动***，包括支撑台，所述支撑台底部设有支撑板以及顶部设有输送板，所述输送板上设有载具，所述载具底部设有三个轴套，所述输送板包括移位销固定板和定位销固定板，所述定位销固定板设置于移位销固定板一侧，所述移位销固定板上设有移位销，所述定位销固定板上设有定位销，所述移位销固定板底部设有传动装置，所述移位销固定板和定位销固定板外侧均设有围板，所述围板与支撑台固定连接，所述支撑台一侧设有电子料上料机构、金属板A上料凸轮机构、金属板B上料凸轮机构、震镜激光焊接机和下料凸轮机构，所述电子料上料机构、金属板A上料凸轮机构、金属板B上料凸轮机构和下料凸轮机构对应的围板上设有挡板，所述支撑台另一侧设有振动送料机、金属板A上料机构和金属板B上料机构。
优选的，所述支撑台底部四角设有万向轮。
优选的，所述载具包括底座，所述三个轴套设置于底座上，所述底座顶部设有基板，所述基板左上角和右下角均设有手柄，所述手柄顶部设有轴承以及底部设有摆臂，所述摆臂设置于基板内部，所述基板上开设有夹爪槽、金属板A槽、电子料槽和金属板B槽，所述金属板A槽设置于夹爪槽一侧，所述电子料槽设置于金属板A槽一侧，所述金属板B槽设置于电子料槽一侧，所述夹爪槽、金属板A槽、电子料槽和金属板B槽相连通，所述摆臂一端设有夹爪，所述夹爪设置于夹爪槽内，所述金属板A槽内设有金属板A，所述电子料槽内设有电子料，所述金属板B槽内设有金属板B。
优选的，所述传动装置包括一组导套，所述导套设置于移位销固定板底部，所述导套上设有凸轮摆杆，所述凸轮摆杆底部设有凸轮，所述凸轮上设有上下移动凸轮槽和前后移动凸轮槽，所述前后移动凸轮槽设置于上下移动凸轮槽一侧，所述导套设置于上下移动凸轮槽和前后移动凸轮槽内，所述两个凸轮之间连接有转轴，所述转轴两端贯穿凸轮且延伸至凸轮外部与支撑台活动连接，所述转轴一侧设有第一电机，所述第一电机固定设置于支撑板上，所述转轴与第一电机传动连接。
优选的，所述金属板A上料凸轮机构设置于电子料上料机构一侧，所述金属板B上料凸轮机构设置于金属板A上料凸轮机构一侧，所述震镜激光焊接机设置于金属板B上料凸轮机构一侧，所述下料凸轮机构设置于震镜激光焊接机一侧，所述振动送料机位置与电子料上料机构相对应，所述金属板A上料机构与金属板A上料凸轮机构位置相对应，所述金属板B上料机构与金属板B上料凸轮机构位置相对应。
优选的，所述移位销数量为多个且均匀间隔设置于移位销固定板上，所述定位销数量为多个且均匀间隔设置于定位销固定板上，所述定位销数量为移位销的两倍，所述定位销固定板一端到另一端依次每两个定位销设置为一组，所述每组定位销与一个移位销相对应，所述底座上三个轴套与每组定位销和移位销相配合。
优选的，所述电子料上料机构、金属板A上料凸轮机构、金属板B上料凸轮机构和下料凸轮机构均包括外壳，所述外壳设置于支撑台顶部，所述支撑台底部设有主轴，所述主轴一端设有第二电机，所述主轴与第二电机传动连接，所述主轴上设有前后运动摆臂和上下运动摆臂，所述上下运动摆臂设置于前后运动摆臂一侧，所述前后运动摆臂一端设有第一弹簧拉杆，所述上下运动摆臂一端设有第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆顶部设有限位板，所述限位板内活动设有延长臂，所述第二弹簧拉杆顶部设有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构一端与延长臂固定连接。
优选的，所述延长臂一端设有L型转动块，所述L型转动块上设有抽风轴管，所述L型转动块两端均设有吸管，所述吸管顶部设有丫型软管，所述丫型软管一端与抽风轴管连接以及另外两端与吸管连接，所述抽风轴管底部活动连接有抽真空机，所述L型转动块一端与延长臂固定连接。
优选的，所述电子料上料机构对应的L型转动块一侧设有定位块，所述定位块上设有凹槽，所述凹槽与电子料相配合，所述振动送料机包括震动盘，所述震动盘一侧设有输送轨道，所述输送轨道和定位块均与L型转动块相对应。
优选的，所述金属板A上料凸轮机构和金属板B上料凸轮机构对应的L型转动块一侧设有承接板，所述承接板一侧设有支撑侧板，所述支撑侧板一侧设有限位轴和载带机，所述载带机设置于限位轴一侧，所述载带机和限位轴均与承接板相配合，所述载带机和限位轴上设有金属板载带。
本发明的技术效果和优点：通过设有移位销固定板、定位销固定板、移位销和定位销，载具底座上设有轴套，轴套与移位销和定位销相配合，有利于方便精准送料，输送过程中载具不会晃动，通过设有主轴，有利于电子料上料和定位同时进行，电子料、金属板A和金属板B上料同步，生产高效。
附图说明
图1为本发明的移位销固定板结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的输送板结构示意图。
图4为本发明的延长臂结构示意图。
图5为本发明的摆臂结构示意图。
图6为本发明的基板结构示意图。
图7为本发明的轴套结构示意图。
图中：1支撑台、2支撑板、3输送板、4载具、5轴套、6移位销固定板、7定位销固定板、8移位销、9定位销、10传动装置、11围板、12电子料上料机构、13金属板A上料凸轮机构、14金属板B上料凸轮机构、15下料凸轮机构、16挡板、17振动送料机、18金属板A上料机构、19金属板B上料机构、20震镜激光焊接机、21万向轮、22底座、23载带机、24基板、25手柄、26摆臂、27夹爪、28金属板A、29电子料、30金属板B、31轴承、32导套、33凸轮摆杆、34凸轮、35上下移动凸轮槽、36前后移动凸轮槽、37转轴、38第一电机、39金属板载带、40外壳、41主轴、42第二电机、43前后运动摆臂、44上下运动摆臂、45第一弹簧拉杆、46第二弹簧拉杆、47限位板、48延长臂、49曲柄滑块机构、50 L型转动块、51抽风轴管、52吸管、53丫型软管、54抽真空机、55定位块、56震动盘、57输送轨道、58承接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种电子元件生产整机传动***，包括支撑台1，所述支撑台1底部设有支撑板2以及顶部设有输送板3，所述输送板3上设有载具4，所述载具4底部设有三个轴套5，所述输送板3包括移位销固定板6和定位销固定板7，所述定位销固定板7设置于移位销固定板6一侧，所述移位销固定板6上设有移位销8，所述定位销固定板7上设有定位销9，所述移位销固定板6底部设有传动装置10，所述移位销固定板6和定位销固定板7外侧均设有围板11，所述围板11与支撑台1固定连接，所述支撑台1一侧设有电子料上料机构12、金属板A上料凸轮机构13、金属板B上料凸轮机构14、震镜激光焊接机20和下料凸轮机构15，所述电子料上料机构12、金属板A上料凸轮机构13、金属板B上料凸轮机构14和下料凸轮机构15对应的围板11上设有挡板16，所述支撑台1另一侧设有振动送料机17、金属板A上料机构18和金属板B上料机构19。
所述支撑台1底部四角设有万向轮21，有利于方便移动整机位置，方便使用。
所述载具4包括底座22，所述三个轴套5设置于底座22上，所述底座22顶部设有基板24，所述基板24左上角和右下角均设有手柄25，所述手柄25顶部设有轴承31以及底部设有摆臂26，所述摆臂26设置于基板24内部，所述基板24上开设有夹爪槽、金属板A槽、电子料槽和金属板B槽，所述金属板A槽设置于夹爪槽一侧，所述电子料槽设置于金属板A槽一侧，所述金属板B槽设置于电子料槽一侧，所述夹爪槽、金属板A槽、电子料槽和金属板B槽相连通，所述摆臂26一端设有夹爪27，所述夹爪27设置于夹爪槽内，所述金属板A槽内设有金属板A28，所述电子料槽内设有电子料29，所述金属板B槽内设有金属板B30，有利于方便加入电子料29、金属板A28和金属板B30时，轻松放入，输送时夹爪27夹紧电子料29、金属板A28和金属板B30，避免滑动，方便下一步焊接。
所述传动装置10包括一组导套32，所述导套32设置于移位销固定板6底部，所述导套32上设有凸轮摆杆33，所述凸轮摆杆33底部设有凸轮34，所述凸轮34上设有上下移动凸轮槽35和前后移动凸轮槽36，所述前后移动凸轮槽36设置于上下移动凸轮槽35一侧，所述导套32设置于上下移动凸轮槽35和前后移动凸轮槽36内，所述两个凸轮34之间连接有转轴37，所述转轴37两端贯穿凸轮34且延伸至凸轮34外部与支撑台1活动连接，所述转轴37一侧设有第一电机38，所述第一电机38固定设置于支撑板2上，所述转轴37与第一电机38传动连接，有利于方便传动装置10带动移位销固定板6做左右上下移动，方便运输载具4，且运输距离精准。
所述金属板A上料凸轮机构13设置于电子料上料机构12一侧，所述金属板B上料凸轮机构14设置于金属板A上料凸轮机构13一侧，所述震镜激光焊接机20设置于金属板B上料凸轮机构14一侧，所述下料凸轮机构15设置于震镜激光焊接机20一侧，所述振动送料机17位置与电子料上料机构12相对应，所述金属板A上料机构18与金属板A上料凸轮机构13位置相对应，所述金属板B上料机构19与金属板B上料凸轮机构14位置相对应，有利于方便分步上料、焊接和收料。
所述移位销8数量为多个且均匀间隔设置于移位销固定板6上，所述定位销9数量为多个且均匀间隔设置于定位销固定板7上，所述定位销9数量为移位销8的两倍，所述定位销固定板7一端到另一端依次每两个定位销9设置为一组，所述每组定位销9与一个移位销8相对应，所述底座22上三个轴套23与每组定位销9和移位销8相配合，有利于方便移位销固定板6输送距离精准，将载具4直接定位到下一个位置，方便送料焊接和检测同时进行，效率高。
所述电子料上料机构12、金属板A上料凸轮机构13、金属板B上料凸轮机构14和下料凸轮机构15均包括外壳40，所述外壳40设置于支撑台1顶部，所述支撑台1底部设有主轴41，所述主轴41一端设有第二电机42，所述主轴41与第二电机42传动连接，所述主轴41上设有前后运动摆臂43和上下运动摆臂44，所述上下运动摆臂44设置于前后运动摆臂43一侧，所述前后运动摆臂43一端设有第一弹簧拉杆45，所述上下运动摆臂44一端设有第二弹簧拉杆46，所述第一弹簧拉杆45顶部设有限位板47，所述限位板47内活动设有延长臂48，所述第二弹簧拉杆46顶部设有曲柄滑块机构49，所述曲柄滑块机构49一端与延长臂48固定连接，有利于使延长臂48按照想要的轨迹运动，方便带动L型转动块50转动，并且电子料29、金属板A28和金属板B30的上料和下料均由主轴41工作实现，动作同步，并与移位销固定板6动作相配合，输送精准效率高，焊接质量好，不会出现错位情况。
所述延长臂48一端设有L型转动块50，所述L型转动块50上设有抽风轴管51，所述L型转动块50两端均设有吸管52，所述吸管52顶部设有丫型软管53，所述丫型软管53一端与抽风轴管51连接以及另外两端与吸管52连接，所述抽风轴管51底部活动连接有抽真空机54，所述L型转动块50一端与延长臂48固定连接，有利于能够实现电子料29定位和上料同时进行，电子料29、金属板A28和金属板B30上料和成品下料同时，利用抽真空机54抽真空的方法，实现稳定上料，提高生产效率。
所述电子料上料机构12对应的L型转动块50一侧设有定位块55，所述定位块55上设有凹槽，所述凹槽与电子料29相配合，所述振动送料机17包括震动盘56，所述震动盘56一侧设有输送轨道57，所述输送轨道57和定位块55均与L型转动块50相对应，有利于方便电子料29定位和上料同时进行，精准送料，定位准确，方便焊接。
所述金属板A上料凸轮机构13和金属板B上料凸轮机构14对应的L型转动块50一侧设有承接板58，所述承接板58一侧设有支撑侧板，所述支撑侧板一侧设有限位轴和载带机23，所述载带机23设置于限位轴一侧，所述载带机23和限位轴均与承接板58相配合，所述载带机23和限位轴上设有金属板载带39，有利于方便金属板A28和金属板B30上料均匀方便。
本实用工作原理：使用时，空的载具4输送至输送板3上时，电子料上料机构12对应的围板11上的挡板16将载具4上的轴承31拨动，轴承31带动摆臂26和夹爪27，两个夹爪27松开，电子料29经过震动盘56震料定位并通过输送轨道57输送至输送轨道57一端，电子料上料机构12通过上下运动摆臂44和前后运动摆臂43的协调动作使延长臂48带动L型转动块50转动，抽真空机54工作，通过抽风轴管51、丫型软管53和吸管52抽吸气，L型转动块50转动90度，L型转动块50一端的吸管52将输送轨道57一端的电子料29吸起放到定位块55上的凹槽内定位，L型转动块50另一端的吸管52将定位块55上的定位好的电子料29吸起送至载具4上的电子料槽内，移位销固定板6经第一电机38带动转轴37转动，转轴37带动凸轮34转动，凸轮摆杆33在上下移动凸轮槽35和前后移动凸轮槽36内运动，使移位销固定板6带动载具4向上升起，然后向右移动一个工位，再向下降落，使载具4向右移动一个工位并卡进定位销固定板7上的下一组定位销9内，然后移位销固定板6继续向下移动，再向左移动一个工位，最后向上升起使移位销8卡入载具4上的轴套5内，则完成一次送料，当载具4带着电子料29输送至金属板A上料凸轮机构13一侧时，挡板16使两个夹爪27松开，载带机23带动金属板载带39转动，金属板载带39经过限位轴准确的将金属板A28放置到承接板58上，同电子料29上料原理相同，L型转动块50带动吸管52将金属板A28放置到载具4的金属板A槽内，然后移位销固定板6带动载具4、电子料29和金属板A28运动至金属板B上料凸轮机构14一侧，同样将金属板B30放置到金属板B槽内，上料完成后，震镜激光焊接机20进行焊接，焊接好后，下料凸轮机构15工作带动L型转动块50活动进行收料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电子元件生产整机传动***，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)底部设有支撑板(2)以及顶部设有输送板(3)，所述输送板(3)上设有载具(4)，所述载具(4)底部设有三个轴套(5)，所述输送板(3)包括移位销固定板(6)和定位销固定板(7)，所述定位销固定板(7)设置于移位销固定板(6)一侧，所述移位销固定板(6)上设有移位销(8)，所述定位销固定板(7)上设有定位销(9)，所述移位销固定板(6)底部设有传动装置(10)，所述移位销固定板(6)和定位销固定板(7)外侧均设有围板(11)，所述围板(11)与支撑台(1)固定连接，所述支撑台(1)一侧设有电子料上料机构(12)、金属板A上料凸轮机构(13)、金属板B上料凸轮机构(14)、振镜激光焊接机(20)和下料凸轮机构(15)，所述电子料上料机构(12)、金属板A上料凸轮机构(13)、金属板B上料凸轮机构(14)和下料凸轮机构(15)对应的围板(11)上设有挡板(16)，所述支撑台(1)另一侧设有振动送料机(17)、金属板A上料机构(18)和金属板B上料机构(19)；
所述载具(4)包括底座(22)，所述三个轴套(5)设置于底座(22)上，所述底座(22)顶部设有基板(24)，所述基板(24)左上角和右下角均设有手柄(25)，所述手柄(25)顶部设有轴承(31)以及底部设有摆臂(26)，所述摆臂(26)设置于基板(24)内部，所述基板(24)上开设有夹爪槽、金属板A槽、电子料槽和金属板B槽，所述金属板A槽设置于夹爪槽一侧，所述电子料槽设置于金属板A槽一侧，所述金属板B槽设置于电子料槽一侧，所述夹爪槽、金属板A槽、电子料槽和金属板B槽相连通，所述摆臂(26)一端设有夹爪(27)，所述夹爪(27)设置于夹爪槽内，所述金属板A槽内设有金属板A(28)，所述电子料槽内设有电子料(29)，所述金属板B槽内设有金属板B(30)；
所述传动装置(10)包括一组导套(32)，所述导套(32)设置于移位销固定板(6)底部，所述导套(32)上设有凸轮摆杆(33)，所述凸轮摆杆(33)底部设有凸轮(34)，所述凸轮(34)上设有上下移动凸轮槽(35)和前后移动凸轮槽(36)，所述前后移动凸轮槽(36)设置于上下移动凸轮槽(35)一侧，所述导套(32)设置于上下移动凸轮槽(35)和前后移动凸轮槽(36)内，所述两个凸轮(34)之间连接有转轴(37)，所述转轴(37)两端贯穿凸轮(34)且延伸至凸轮(34)外部与支撑台(1)活动连接，所述转轴(37)一侧设有第一电机(38)，所述第一电机(38)固定设置于支撑板(2)上，所述转轴(37)与第一电机(38)传动连接；
所述移位销(8)数量为多个且均匀间隔设置于移位销固定板(6)上，所述定位销(9)数量为多个且均匀间隔设置于定位销固定板(7)上，所述定位销(9)数量为移位销(8)的两倍，所述定位销固定板(7)一端到另一端依次每两个定位销(9)设置为一组，所述每组定位销(9)与一个移位销(8)相对应，所述底座(22)上三个轴套(5)与每组定位销(9)和移位销(8)相配合；
所述电子料上料机构(12)、金属板A上料凸轮机构(13)、金属板B上料凸轮机构(14)和下料凸轮机构(15)均包括外壳(40)，所述外壳(40)设置于支撑台(1)顶部，所述支撑台(1)底部设有主轴(41)，所述主轴(41)一端设有第二电机(42)，所述主轴(41)与第二电机(42)传动连接，所述主轴(41)上设有前后运动摆臂(43)和上下运动摆臂(44)，所述上下运动摆臂(44)设置于前后运动摆臂(43)一侧，所述前后运动摆臂(43)一端设有第一弹簧拉杆(45)，所述上下运动摆臂(44)一端设有第二弹簧拉杆(46)，所述第一弹簧拉杆(45)顶部设有限位板(47)，所述限位板(47)内活动设有延长臂(48)，所述第二弹簧拉杆(46)顶部设有曲柄滑块机构(49)，所述曲柄滑块机构(49)一端与延长臂(48)固定连接；
所述延长臂(48)一端设有L型转动块(50)，所述L型转动块(50)上设有抽风轴管(51)，所述L型转动块(50)两端均设有吸管(52)，所述吸管(52)顶部设有丫型软管(53)，所述丫型软管(53)一端与抽风轴管(51)连接以及另外两端与吸管(52)连接，所述抽风轴管(51)底部活动连接有抽真空机(54)，所述L型转动块(50)一端与延长臂(48)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件生产整机传动***，其特征在于：所述支撑台(1)底部四角设有万向轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件生产整机传动***，其特征在于：所述金属板A上料凸轮机构(13)设置于电子料上料机构(12)一侧，所述金属板B上料凸轮机构(14)设置于金属板A上料凸轮机构(13)一侧，所述振镜激光焊接机(20)设置于金属板B上料凸轮机构(14)一侧，所述下料凸轮机构(15)设置于振镜激光焊接机(20)一侧，所述振动送料机(17)位置与电子料上料机构(12)相对应，所述金属板A上料机构(18)与金属板A上料凸轮机构(13)位置相对应，所述金属板B上料机构(19)与金属板B上料凸轮机构(14)位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件生产整机传动***，其特征在于：所述电子料上料机构(12)对应的L型转动块(50)一侧设有定位块(55)，所述定位块(55)上设有凹槽，所述凹槽与电子料(29)相配合，所述振动送料机(17)包括震动盘(56)，所述震动盘(56)一侧设有输送轨道(57)，所述输送轨道(57)和定位块(55)均与L型转动块(50)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件生产整机传动***，其特征在于：所述金属板A上料凸轮机构(13)和金属板B上料凸轮机构(14)对应的L型转动块(50)一侧设有承接板(58)，所述承接板(58)一侧设有支撑侧板，所述支撑侧板一侧设有限位轴和载带机(23)，所述载带机(23)设置于限位轴一侧，所述载带机(23)和限位轴均与承接板(58)相配合，所述载带机(23)和限位轴上设有金属板载带(39)。
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