CN106785777A - 一种连接器自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接器自动焊线机，将链条式送线模组、裁剥模组、连接器上料模组、自动送锡丝组件、焊接模组整合在一台机器上，用于自动上料连接器胶芯，手动上料导线后，本机器将导线裁剥后自动焊接于连接器胶芯与端子相接，最后自动下料，整个过程全自动化作业，减少人工参与，降低人力成本，提高生产效率。

Description

一种连接器自动焊线机

技术领域

本发明涉及线材组装领域技术，尤其是指一种连接器自动焊线机。

背景技术

USB2.0 连接器在与线材焊接组装时，需要首先对线材进行剥皮和裁切，以露出线材的导体，然后，再将导体抵于USB2.0 连接器之导电端子的焊接部上进行焊接。

现有技术中，上述工序大多是采用人工辅助设备完成，其自动化程度低，效率也低，并且耗费人力，质量也无法保证。针对这一问题，目前出现有自动焊接机，其可对线材进行自动剥皮、裁切以及焊接等工序，但是需要工人上料和下料，并且不具备有料/无料检测功能，当料槽上无料时，仍然进行焊接作业，无疑存在设计缺陷，因此，有必要对目前的焊接机进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器自动焊线机，用于自动上料连接器胶芯，手动上料导线后，本机器将导线裁剥后自动焊接于连接器胶芯与端子相接，最后自动下料，实现全自动化作业，提高生产效率，降低成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种连接器自动焊线机，包括

一链条式送线模组，包括链条、链条送料马达、动力链轮、随动链轮、线材载具，该链条送料马达连接动力链轮，该链条安装在动力链轮和随动链轮上，该链条上间距地设有线材载具，由链条传动带动线材载具上的导线移动；

一裁剥模组，对应于裁剥工位，包括移位马达、移位丝杆、活动座，该移位丝杆连接于移位马达和活动座，由移位马达带动移位丝杆转动，拖动活动座靠近/远离线材；还包括裁剥马达、上刀片、下刀片，该裁剥马达安装于活动座上，由裁剥马达驱动上刀片和下刀片张开/闭合动作以切断芯线、剥离表皮；

一连接器上料模组，用于将连接器自动输送至焊接工位，该连接器上料模组上还设有裁剥定位机构和焊接定位机构；

一自动送锡丝组件，用于将锡丝自动输送至焊接模组；

一焊接模组，对应于焊接工位，用于将导线焊接于连接器。

作为一种优选方案，所述链条式送线模组中，还包括线材摆放导位块和导位块升降气缸，该导位块升降气缸立式固定于链条式送线模组的外壳上，该导位块升降气缸的顶端连接线材摆放导位块，该线材摆放导位块上设有重叠设置的前排导线槽和后排导线槽，与摆线工位上的线材载具正对；链条式送线模组中还进一步包括线材限位块，该线材限位块设于摆线工位的下一工位。

作为一种优选方案，所述链条式送线模组中，还包括线材有料感应器，用于感应线材载具上是否有放线。

作为一种优选方案，所述链条式送线模组中，还包括脱料工件，该脱料工件安装于链条式送线模组的尾端，脱料工件的上端为弧形刮刀形状，将焊接后的成品从线材载具刮落下料。

作为一种优选方案，所述连接器上料模组中，所述裁剥定位机构和焊接定位机构结构相同，该裁剥定位机构对定于裁剥工位，该焊接定位机构对应于焊接工位，二者均包括定位罩，两定位罩均固定在一升降滑块上，该升降滑块可上下滑动安装于定位滑轨，该升降滑块的底部连接定位气缸，定位时，裁剥定位机构的定位罩罩设于焊接工位的线材载具上，焊接定位机的定位罩罩设于裁剥定位机构的线材载具上。

作为一种优选方案，所述线材载具包括线槽、左卡块、左右调节板、载具安装板、右卡块、线材浮动板、载具感应片、弹簧、磁铁及弹簧；所述左右调节板设于载具安装板上方，所述线材浮动板设于左右调节板上方，该左右调节板与载具安装板之间设置有弹簧，该左右调节板与线材浮动板之间设置有磁铁及弹簧；所述线槽设于线材浮动板的头端，载具感应片设于线材浮动板尾端，左卡块和右卡块位于线材的两侧；手工摆线时，将线材置放在线材浮动板上，线材的线芯卡入线槽中，当裁剥定位机构和焊接定位机构的定位罩下压时，弹簧压缩，使定位罩与左右调节板的卡槽精确对位卡合。

作为一种优选方案，所述连接器上料模组包括振动盘、连接器流道、连接器到位感应器、连接器满料感应器、挡料气缸、送料气缸，该连接器流道连接振动盘，该连接器流道呈弯曲下滑形状，连接器到位感应器安装于连接器流道的未端，连接器满料感应器可灵活调节地安装于连接器流道，该挡料气缸对应于连接器流道未端的侧面，当连接器到位感应器检测到连接器到位，触使挡料气缸上升止挡于连接器的侧面，当要送料时，挡料气缸上升，送料气缸动作将连接器送到焊接工位。

作为一种优选方案，所述焊接模组包括支架、焊接头、焊接头升降气缸、滑座、焊接移位气缸，该焊接头升降气缸驱动焊接头上下运动，焊接头安装在滑座上，焊接头移位气缸推动滑座前后运动。

作为一种优选方案，所述自动送锡丝组件安装在焊接模组的支架上，该自动送锡丝组件包括送锡嘴、压线爪、压线爪升降气缸，该送锡嘴位于压线爪侧旁，该送锡嘴和压线爪由同一压线爪升降气缸驱动而上下运动；还包括收锡屑管道和收锡屑移位气缸，该收锡屑移位气缸连接收锡屑管道移动至焊接工位，将焊接后产生的锡屑吸走。

作为一种优选方案，所述裁剥模组中，所述裁剥马达的输出轴连接感应片和凸轮，凸轮上设有两弧形槽，两弧形槽上安装上摆杆和下摆杆，上摆杆上安装前述上刀片，下摆杆上安装前述下刀片，所述裁剥马达的输出轴转动，带动感应片和凸轮转动，翘动上摆杆和下摆杆，使上刀片和下刀片张开/闭合动作。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是由于将链条式送线模组、裁剥模组、连接器上料模组、自动送锡丝组件、焊接模组整合在一台机器上，用于自动上料连接器胶芯，手动上料导线后，本机器将导线裁剥后自动焊接于连接器胶芯与端子相接，最后自动下料，整个过程全自动化作业，减少人工参与，降低人力成本，提高生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的整体结构示意图。

图2是本发明之实施例的链条式送线模组的示意图。

图3是图2中A处的放大图，图中显示了线材摆放导位块的结构。

图4是本发明之实施例的裁剥模组的示意图。

图5是图4中裁剥模组的局部的内部结构图。

图6是本发明之实施例的连接器上料模组的示意图。

图7是图1中B处的放大图。

图8是本发明之实施例的连接器之线材载具的示意图。

图9是本发明之实施例的连接器之线材载具的剖视图。

图10是本发明之实施例的自动送锡丝组件和焊接模组的示意图。

附图标识说明：

10、链条式送线模组 101、链条

102、链条送料马达 103、动力链轮

104、随动链轮 105、线材载具

106、动力链轮支板 107、随动链轮支板

108、第一链条托板 109、第二链条托板

110、链条张紧调节块 111、线材摆放导位块

112、导位块升降气缸 113、前排导线槽

114、后排导线槽 115、线材限位块

116、线材有料感应器 117、脱料工件

20、裁剥模组

201、移位马达 202、移位丝杆

203、活动座 204、裁剥马达

205、上刀片 206、下刀片

207、感应片 208、凸轮

209、弧形槽 210、上摆杆

211、下摆杆 30、连接器上料模组

301、振动盘 302、连接器流道

303、连接器到位感应器 304、连接器满料感应器

305、挡料气缸 306、送料气缸

307、定位罩 308、升降滑块

309、定位滑轨 310、定位气缸

32、裁剥定位机构 33、焊接定位机构

40、自动送锡丝组件 401、送锡嘴

402、压线爪 403、压线爪升降气缸

404、收锡屑管道 405、收锡屑移位气缸

50、焊接模组 501、支架

502、焊接头 503、焊接头升降气缸

504、滑座 505、焊接移位气缸。

60、导线 70、连接器。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种连接器自动焊线机，用于自动上料连接器胶芯，先手工摆导线60，该连接器自动焊线机将导线裁剥后自动焊接于连接器70之胶芯与端子相接，最后自动下料。本发明之连接器自动焊接机的结构包括链条式送线模组10、裁剥模组20、连接器上料模组30、自动送锡丝组件40、焊接模组50。

其中，如图2所示，所述链条式送线模组10包括链条101、链条送料马达102、动力链轮103、随动链轮104、线材载具105，该链条送料马达102连接动力链轮103，该链条101安装在动力链轮103和随动链轮104上，该链条101上间距地设有线材载具105，由链条101传动带动线材载具105上的导线移动。具体的，本实施例中，动力链轮103安装在动力链轮支板106上，随动链轮104安装在随动链轮支板107上，在链条101的下方设置有第一链条托板108和第二链条托板109，于链条101的侧端还设有链条张紧调节块110，用于调节链条101的松紧。

如图3所示，所述链条式送线模组10中，还包括线材摆放导位块111和导位块升降气缸112，该导位块升降气缸112立式固定于链条式送线模组10的外壳上，该导位块升降气缸112的顶端连接线材摆放导位块111，该线材摆放导位块111上设有重叠设置的前排导线槽113和后排导线槽114，与摆线工位上的线材载具105正对。线材夹被后，端部的线芯分叉设置，通过前排导线槽113和后排导线槽114使线芯整齐排布，不会出现交叉现象，为后面裁剥质量提供保证。

如图2所示，链条式送线模组10中还进一步包括线材限位块115，该线材限位块115设于摆线工位的下一工位，使线材的端部不会过度伸出线材载具105外。还有，所述链条式送线模组10中，还包括线材有料感应器116，用于感应线材载具105上是否有放线，当检测到线材载具105没有放上线材时，后方的裁剥模组20、连接器上料模组30、自动送锡丝组件40、焊接模组50均不作业，等这个无线的线材载具105在链条101带动下送走后，检测后下一个线材载具105有线时再进行作业。

此外，如图2所示，所述链条式送线模组10中，还包括脱料工件117，该脱料工件117安装于链条式送线模组10的尾端，脱料工件117的上端为弧形刮刀形状，将焊接后的成品从线材载具105刮落下料，这样，自动下样，无需工人从线材载具105中取出焊好的成品。

如图5和图6所示，所述裁剥模组20安装后对应于裁剥工位。裁剥模组20包括移位马达201、移位丝杆202、活动座203，该移位丝杆202连接于移位马达201和活动座203，由移位马达201带动移位丝杆202转动，拖动活动座203靠近/远离线材；还包括裁剥马达204、上刀片205、下刀片206，该裁剥马达204安装于活动座203上，由裁剥马达204驱动上刀片205和下刀片206张开/闭合动作以切断芯线、剥离表皮。

本实施例中，所述裁剥马达204的输出轴连接感应片207和凸轮208，凸轮208上设有两弧形槽209，两弧形槽209上安装上摆杆210和下摆杆211，上摆杆210上安装前述上刀片205，下摆杆211上安装前述下刀片206，所述裁剥马达204的输出轴转动，带动感应片207和凸轮208转动，翘动上摆杆210和下摆杆211，使上刀片205和下刀片206张开/闭合动作。

裁剥过程如下，先用裁剥定位机构压紧线材，进而移位马达201带动移位丝杆202转动，驱动活动座203沿滑轨平移，使上刀片205和下刀片206靠近线材。紧接着，裁剥马达204转动，使上刀片205和下刀片206闭合，咬紧线芯，然后，移位马达201转动，使上刀片205和下刀片206后退理顺线芯，再用上刀片205和下刀片206将理顺后的线芯剪平，上刀片205和下刀片206再前进，咬断线芯表皮，再后退剥皮。

如图7所示，所述连接器上料模组30用于将连接器自动输送至焊接工位，所述连接器上料模组30包括振动盘301、连接器流道302、连接器到位感应器303、连接器满料感应器304、挡料气缸305、送料气缸306，该连接器流道302连接振动盘301，该连接器流道302呈弯曲下滑形状，连接器到位感应器303安装于连接器流道302的未端，连接器满料感应器304可灵活调节地安装于连接器流道302的任意位置，例如安装于连接器流道302的中部，该挡料气缸305对应于连接器流道302未端的侧面，当连接器到位感应器303检测到连接器到位，触使挡料气缸305上升止挡于连接器的侧面，当要送料时，挡料气缸305上升，送料气缸306动作将连接器送到焊接工位。

该连接器上料模组30上还设有裁剥定位机构32和焊接定位机构33。所述连接器上料模组30中，所述裁剥定位机构和焊接定位机构结构相同，该裁剥定位机构对定于裁剥工位，该焊接定位机构对应于焊接工位，二者均包括定位罩307，两定位罩307均固定在一升降滑块308上，该升降滑块308可上下滑动安装于定位滑轨309，该升降滑块308的底部连接定位气缸310，定位时，裁剥定位机构的定位罩307罩设于焊接工位的线材载具105上，焊接定位机的定位罩307罩设于裁剥定位机构的线材载具105上。

如图9所示，所述线材载具105的设计除了可以实现夹线功能外，还与裁剥定位机构32、焊接定位机构33相吻合。线材载具105包括线槽1051、左卡块1052、左右调节板1053、载具安装板1054、右卡块1055、线材浮动板1056、载具感应片1057、弹簧1058、磁铁及弹簧1059；所述左右调节板1053设于载具安装板1054上方，所述线材浮动板1056设于左右调节板1053上方，该左右调节板1053与载具安装板1054之间设置有弹簧1058，该左右调节板1053与线材浮动板1056之间设置有磁铁及弹簧1059；所述线槽1051设于线材浮动板1056的头端，载具感应片1057设于线材浮动板1056的尾端，左卡块1052和右卡块1055位于线材的两侧；手工摆线时，将线材置放在线材浮动板1056上，线材的线芯卡入线槽1051中，当裁剥定位机构32和焊接定位机构33的定位罩307下压时，弹簧1058压缩，使定位罩307与左右调节板1053的卡槽精确对位卡合。

如图10所示，所述自动送锡丝组件40用于将锡丝自动输送至焊接模组50；焊接模组50安装后对应于焊接工位，用于将导线60焊接于连接器70。

具体的，所述焊接模组50包括支架501、焊接头502、焊接头升降气缸503、滑座504、焊接移位气缸505，该焊接头升降气缸503驱动焊接头502上下运动，焊接头502安装在滑座504上，焊接头502移位气缸推动滑座504前后运动。

所述自动送锡丝组件40安装在焊接模组50的支架501上，该自动送锡丝组件40包括送锡嘴401、压线爪402、压线爪升降气缸403，该送锡嘴401位于压线爪402侧旁，该送锡嘴401和压线爪402由同一压线爪升降气缸403驱动而上下运动；还包括收锡屑管道404和收锡屑移位气缸405，该收锡屑移位气缸405连接收锡屑管道404移动至焊接工位，将焊接后产生的锡屑吸走。

本发明的工作过程如下：

如图2所示，链条式送线模组10启动，作业人员将线材放置在线材载具105上，线材头端的几条线芯分别插置于前排导线槽113和后排导线槽114摆平，然后，导位块升降气缸112下降，链条101逆时针旋转，线材限位块115使导线的头端对齐，不会过度伸出线材载具105外。到达检测工位，线材有料感应器116检测线材载具105上是否有放线，当检测到线材载具105没有放上线材时，后方的各模组不作业，等这个无线的线材载具105在链条101带动下送走后，检测后下一个线材载具105有线时再进行作业，作业过程包括：1、裁剥模组20对线材进行载剥处理，在裁剥工位，先用裁剥定位机构下压在线材载具105上，压紧导线，通过上刀片205和下刀片206前后移动及张开/闭合动作，移动理顺线芯，再剪平，而后进行裁剥。2、在另一流水线上，连接器上料模组30启动，振动盘301将连接器导向连接器流道302，当连接器到位感应器303检测到连接器到达后，挡料气缸305上升，由送料气缸306将连接器推送到焊接工位，此时，焊接工位上的导线与连接器接触，焊接定位机构下压将导线压紧准备焊接作业。此时，自动送锡丝组件40将焊丝牵引至焊接工位，压线爪402将芯线压稳，焊接头502下降，将导线与连接器焊接，完成焊接后，收锡屑管道404移向焊接工位，将锡屑吸走。然后，完成焊接的连接器在链条101带动下左移，碰到脱料工件117后自动下料，如此，完成一次焊接过程。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是由于将链条式送线模组10、裁剥模组20、连接器上料模组30、自动送锡丝组件40、焊接模组50整合在一台机器上，用于自动上料连接器胶芯，先手动上料导线，本机器自动将导线裁剥后焊接于连接器胶芯与端子相接，最后自动下料，整个过程全自动化作业，减少人工参与，降低人力成本，提高生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种连接器自动焊线机，其特征在于：包括

一链条式送线模组（10），包括链条（101）、链条送料马达（102）、动力链轮（103）、随动链轮（104）、线材载具（105），该链条送料马达（102）连接动力链轮（103），该链条（101）安装在动力链轮（103）和随动链轮（104）上，该链条（101）上间距地设有线材载具（105），由链条（101）传动带动线材载具（105）上的导线移动；

一裁剥模组（20），对应于裁剥工位，包括移位马达（201）、移位丝杆（202）、活动座（203），该移位丝杆（202）连接于移位马达（201）和活动座（203），由移位马达（201）带动移位丝杆（202）转动，拖动活动座（203）靠近/远离线材；还包括裁剥马达（204）、上刀片（205）、下刀片（206)，该裁剥马达(204)安装于活动座(203)上，由裁剥马达(204)驱动上刀片(205)和下刀片(206)张开/闭合动作以切断芯线、剥离表皮；

一连接器上料模组（30），用于将连接器自动输送至焊接工位，该连接器上料模组（30）上还设有裁剥定位机构（32）和焊接定位机构(33)；

一自动送锡丝组件（40），用于将锡丝自动输送至焊接模组（50）；

一焊接模组（50），对应于焊接工位，用于将导线焊接于连接器。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括线材摆放导位块（111）和导位块升降气缸（112），该导位块升降气缸（112）立式固定于链条式送线模组（10）的外壳上，该导位块升降气缸（112）的顶端连接线材摆放导位块（111），该线材摆放导位块（111）上设有重叠设置的前排导线槽（113）和后排导线槽（114），与摆线工位上的线材载具（105）正对；链条式送线模组（10）中还进一步包括线材限位块（115），该线材限位块（115）设于摆线工位的下一工位。

3.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括线材有料感应器（116），用于感应线材载具（105）上是否有放线。

4.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述链条式送线模组（10）中，还包括脱料工件（117），该脱料工件（117）安装于链条式送线模组（10）的尾端，脱料工件（117）的上端为弧形刮刀形状，将焊接后的成品从线材载具（105）刮落下料。

5.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述连接器上料模组（30）中，所述裁剥定位机构(32)和焊接定位机构(33)结构相同，该裁剥定位机构对定于裁剥工位，该焊接定位机构对应于焊接工位，二者均包括定位罩（307），两定位罩（307）均固定在一升降滑块（308）上，该升降滑块（308）可上下滑动安装于定位滑轨（309），该升降滑块（308）的底部连接定位气缸（310），定位时，裁剥定位机构的定位罩（307）罩设于焊接工位的线材载具（105）上，焊接定位机的定位罩（307）罩设于裁剥定位机构的线材载具（105）上。

6.根据权利要求5所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述线材载具（105）包括线槽（1051）、左卡块（1052）、左右调节板（1053）、载具安装板（1054）、右卡块（1055）、线材浮动板（1056）、载具感应片（1057）、弹簧（1058）、磁铁及弹簧（1059）；所述左右调节板（1053）设于载具安装板（1054）上方，所述线材浮动板（1056）设于左右调节板（1053）上方，该左右调节板（1053）与载具安装板（1054）之间设置有弹簧（1058），该左右调节板（1053）与线材浮动板（1056）之间设置有磁铁及弹簧（1059）；所述线槽（1051）设于线材浮动板（1056）的头端，载具感应片（1057）设于线材浮动板（1056）的尾端，左卡块（1052）和右卡块（1055）位于线材的两侧；手工摆线时，将线材置放在线材浮动板（1056）上，线材的线芯卡入线槽（1051）中，当裁剥定位机构（32）和焊接定位机构（33）的定位罩（307）下压时，弹簧（1058）压缩，使定位罩（307）与左右调节板（1053）的卡槽精确对位卡合。

7.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述连接器上料模组（30）包括振动盘（301）、连接器流道（302）、连接器到位感应器（303）、连接器满料感应器（304）、挡料气缸（305）、送料气缸（306），该连接器流道（302）连接振动盘（301），该连接器流道(302)呈弯曲下滑形状，连接器到位感应器(303)安装于连接器流道(302)的未端，连接器满料感应器(304)可灵活调节地安装于连接器流道(302)，该挡料气缸(305)对应于连接器流道(302)未端的侧面，当连接器到位感应器(303)检测到连接器到位，触使挡料气缸(305)上升止挡于连接器的侧面，当要送料时，挡料气缸(305)上升，送料气缸(306)动作将连接器送到焊接工位。

8.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述焊接模组(50)包括支架(501)、焊接头(502)、焊接头升降气缸(503)、滑座(504)、焊接移位气缸(505)，该焊接头升降气缸(503)驱动焊接头(502)上下运动，焊接头(502)安装在滑座(504)上，焊接移位气缸(505)推动滑座(504)前后运动。

9.根据权利要求8所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述自动送锡丝组件(40)安装在焊接模组(50)的支架(501)上，该自动送锡丝组件(40)包括送锡嘴(401)、压线爪(402)、压线爪升降气缸(403)，该送锡嘴(401)位于压线爪(402)侧旁，该送锡嘴(401)和压线爪(402)由同一压线爪升降气缸(403)驱动而上下运动；还包括收锡屑管道(404)和收锡屑移位气缸(405)，该收锡屑移位气缸(405)连接收锡屑管道(404)移动至焊接工位，将焊接后产生的锡屑吸走。

10.根据权利要求1所述的一种连接器自动焊线机，其特征在于：所述裁剥模组(20)中，所述裁剥马达(204)的输出轴连接感应片(207)和凸轮(208)，凸轮(208)上设有两弧形槽(209)，两弧形槽(209)上安装上摆杆(210)和下摆杆(211)，上摆杆(210)上安装前述上刀片(205)，下摆杆(211)上安装前述下刀片(206)，所述裁剥马达(204)的输出轴转动，带动感应片(207)和凸轮(208)转动，翘动上摆杆(210)和下摆杆(211)，使上刀片(205)和下刀片(206)张开/闭合动作。