CN107667012A - 在片材上定制印刷图像的喷墨印刷设备及有该设备的机器 - Google Patents

Abstract

一种用于在片材(M)的一个或多个面(F、F')上定制印刷图像的喷墨印刷设备(1)，片材如波纹纸板等，用于制造包装件，包括：框架(3)，有顶表面(4)，确定了用于要印刷的片材(M)的面(F、F')的基本水平伸展平面(π)，且引导件(8)横过片材(M)的伸展方向(L)；至少一个印刷单元(6)，能沿引导件(8)运动并有在其中的至少一个印刷头部(7)；供给装置(26)，用于向头部(7)供给至少一种印刷墨(I)；运动装置(21)，用于沿引导件(8)驱动印刷单元(6)。印刷头部(7)面对伸展平面(π)，用于使得墨(I)沉积在要印刷的片材(M)的一个面(F、F')上，供给装置(26)包括：至少一个辅助储存器(27)，安装在印刷单元(6)中，并与头部(7)流体连接；以及至少一个主储存器(28)，与辅助储存器(27)流体连接，用于重新填充辅助储存器，并将墨(I)的高度(w)保持在预定界限值(w_s)以上并保证供给印刷头部(7)。

Description

在片材上定制印刷图像的喷墨印刷设备及有该设备的机器

技术领域

本发明通常应用于片材的印刷***领域，特别涉及一种用于在包装件的外表面或内表面上定制印刷图像的喷墨印刷设备，该喷墨印刷设备特别适合安装在自动机器上，用于由片材(例如波纹纸板等)制造连续的包装件。

本发明还涉及一种用于由片材形成包装件的机器，该机器包括这种印刷***。

背景技术

已知使用印刷设备来执行相对较硬片材(例如由波纹纸板等制造)的印刷，该印刷设备装有头部，用于印刷片材的给定表面。

特别是，这些设备能够用于所谓的大幅面印刷，因为它们能够在连续供给片材的情况下印刷较大的片材表面。

例如，这些装置安装在用于限幅版印刷的绘图仪中，或安装在被设计成用于卷轴印刷或折叠材料堆垛的工业印刷机中。

通常，这些头部是喷墨类型，并可以电子控制，以便在需要时，在处理材料的同时连续和非常快速改变印刷设计地执行数字印刷。

在纸板处理机器中，例如在定制包装件的形成中，非常需要在材料连续供给通过印刷站时几乎在材料的整个宽度上印刷该材料。

获得这种结果的广泛使用的装置是安装多个固定头部，这些固定头部在纸板的宽度上偏移，这样，可以通过连接与各头部相关联的预定印刷区域而覆盖纸板的整个宽度。

US2008/0002011公开了一种制造波纹纸板产品的方法，其中，使用如上所述构成的喷墨印刷机来执行印刷步骤。

特别是，该印刷机包括两个固定单元，各固定单元由沿相应横向方向并排布置的三个喷墨头部来组成。这两个单元纵向偏移，并布置在纸板上面，以便覆盖与它的整个宽度基本相等的印刷区域。印刷机还有用于连续供给纸板通过印刷单元的装置，这样，印刷单元能够印刷材料的顶表面，同时牢固地固定在印刷机的框架上。

这种现有技术的一个缺点是需要大量的头部来用于在它的整个宽度上印刷纸板，这在印刷较大纸板包装件时成为严重的限制。而且，这种结构增加了印刷机控制单元的结构的复杂性，该控制单元需要同时控制大量的头部。

试图消除这些缺点的努力是发展用于纸板或其它类似片材的印刷单元，该印刷单元有较少数量的头部，该头部并不固定，而是沿材料的横向尺寸运动。

授予本发明的申请人的IT1394154公开了一种用于印刷片材的设备，优选用于包装用途。该设备有一个或多个印刷头部，该印刷头部布置在材料供给平面的下面，以便印刷材料(该材料形成包装件外表面)的底面。头部安装在横向运动的滑架上，以便扫过片材的整个宽度，从而实现对它的任何区域的、从下向上的印刷。

尽管这种布置方式比固定印刷单元结构更通用，但是它仍然有缺点。

这种布置方式的第一缺点是，头部特别容纳在材料供给平面的下面增加了不规则的从下向上墨流的危险，从而提供不完美的印刷图像。

为了最佳的无涂抹、无瑕疵的印刷，头部必须一直提供有增压墨流，这在必须逆着重力产生向上的喷墨时特别困难。

而且，头部从外部墨储存器接收墨，该外部墨储存器通过相对较长的管而与头部连接，这降低了在印刷头部的喷嘴处的供给压力。

这种现有技术的印刷设备的另一缺点是它的装配复杂，因为需要人工地使得供墨管的端部与附接在头部的底部壁上的套筒连接，在操作人员很难到达的位置。

另一缺点是，头部以悬臂布置方式固定在滑架上，而没有特别的保护，因此它在运动时或者在维护和清洁过程中不经意地受到多种物体的撞击。

最后，从装置中更换或拆卸各头部是耗费时间的操作，因为操作人员需要人工地断开墨供给管，并在狭窄的、很难进入的空间中使得该头部与滑架分离。

技术问题

根据现有技术，本发明解决的技术问题在于提供一种喷墨印刷设备，用于在包装件表面上定制印刷图像，该喷墨印刷设备能够在任何使用条件下提供较高的印刷质量和分辨率，同时保证非常简单的安装和维护。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种喷墨印刷设备来解决上述技术问题和消除上述缺点，该喷墨印刷设备用于高效和相对有成本效益地在包装件表面上定制印刷图像。

本发明的特殊目的是提供一种用于定制印刷图像的喷墨印刷设备，该喷墨印刷设备能够以高分辨率来印刷包装件表面，从而获得较高印刷质量。

本发明的特殊目的是提供一种用于在包装件表面上定制印刷图像的喷墨印刷设备，该喷墨印刷设备能够很容易地装配和进入，从而能够在很短的时间内进行它的安装和拆卸。

本发明的另一目的是提供一种用于在包装件表面上定制印刷图像的喷墨印刷设备，该喷墨印刷设备有柔性的印刷头部结构，以便很容易地改变同时操作的头部的数量。

本发明的另一目的是提供一种用于在包装件表面上定制印刷图像的喷墨印刷设备，该喷墨印刷设备能够保护印刷头部和与它相连的任何运动部件，防止与安装环境中的多种物体碰撞。

如在下文中更好解释的，这些和其它目的通过如在权利要求1中所述的、用于在包装件表面上定制印刷图像的喷墨印刷设备来实现。

在还一方面，本发明涉及一种如在权利要求12中所述的、用于生产连续包装件的自动机器。

本发明的优选实施例根据从属权利要求来获得。

附图说明

通过对用于在包装件表面上定制印刷图像的喷墨印刷设备的优选、非排他实施例的详细说明，将更清楚本发明的其它特征和优点，该喷墨印刷设备借助于附图而介绍为非限定实例，附图中：

图1是本发明的印刷设备的透视图；

图2是图1的分解透视图；

图3是布置在图1的印刷设备中的印刷单元的放大正视图；

图4是图1的印刷设备的局部透视图；

图5A和5B分别是图1的第一细节的侧视图和分解透视图；

图6A和6B分别是如图5A和5B所示的印刷单元的第一实施例的仰视图和开放侧视透视图；

图7是图6A和6B的单元的侧向剖视图；

图8A和8B分别是图6A和6B的印刷单元的俯视图和仰视图；

图9A和图9B分别是印刷单元的可选结构的俯视图和侧向剖视图；

图10A和10B是图1的印刷设备的液压图；

图11是装备有图1的印刷设备的、用于生产连续包装件的机器的透视图。

具体实施方式

特别参考图1，参考标号1总体表示用于在由片材M(例如波纹纸板等)制造的包装件的面F、F'上定制喷墨印刷的设备。

该喷墨印刷设备特别适合安装在包装机中，该包装机总体由参考标号2表示，设计成由一张相对刚性的片材M(优选为纸板等)来形成定制的包装件，该片材M从连续的折叠织物或卷轴沿基本水平纵向方向L来供给。

机器2可以进一步设置成促使片材M在一个面F、F'向下的情况下供给，该面F、F'被设计成将印刷有图像、文字或装饰元素。

印刷设备1包括细长框架3，该细长框架能够通过可调支脚而搁置在地面上，并横过片材M的纵向供给方向L延伸。框架3有基本水平的顶表面4，该顶表面用于确定要印刷的材料在它从机器2出来时的伸展平面π。

框架3包括静止引导装置5，该静止引导装置5用于可滑动地支承至少一个印刷单元6，该印刷单元有在其中的一个或多个印刷头部7，优选为喷墨类型。

特别是，引导装置5可以包括至少一个横向引导件8，该横向引导件有可滑动地安装于其上的引导抽屉9，如图3、5A和5B中所示，该引导抽屉用于容纳相应的印刷单元6。

为了提高印刷速度，印刷设备1可以包括多个印刷单元6，该印刷单元6以纵向偏移位置安装在引导装置5上。

在这种情况下，印刷单元6与相应抽屉可拆卸地连接，该抽屉在纵向偏移的横向引导件8上滑动。

在所示实施例中，各印刷单元6包括盒形外壳10，该盒形外壳有内部隔腔11，并设计成与相应抽屉9可拆卸地连接。

在所示实施例中，盒形外壳10包括底部壁12和顶部壁13，顶部壁13有固定在其上的印刷头部7，并在它的端部14、15处与一对基本竖直的保护侧壁16、17连接。

优选是，顶部壁13和侧壁16、17可以通过合适的连接部件18而可拆卸地连接，这样，外壳10可以在它的侧部或顶部打开，用于***头部7和容易进入内部隔腔11。

优选是，快速连接装置19可以提供为与盒状外壳10和与抽屉9内的横向壁9'相连，用于与相应的印刷单元6可拆卸地连接。

特别是，快速连接装置19可以包括多个竖直销20，这些竖直销20从各单元6的底部壁12凸出，并设计成用于在形成于相应抽屉9上的相应座20'中摩擦或卡扣接合，只在图3和5B中部分可见。

印刷单元6可以通过向上拉动外壳10而很容易地从抽屉9中移出，从而使得销20与相应座脱开。

运动装置21也提供为用于使得印刷单元6沿引导装置5运动，并可以包括至少一个电马达22，该电马达22布置在抽屉9下面，并有齿轮61，如图5A中所示，该齿轮与未示出的齿相互作用，该齿与相应的横向引导件8刚性连接。

外壳10的顶部壁13可以有相应的合适形状开口23，该开口允许***和移出印刷头部7，这样，印刷头部的、用于供给墨I的喷嘴24与外壳10的顶表面25基本平齐。

因此，印刷单元6将布置在基本水平的伸展平面π的下面和成面对关系，该伸展平面π确定了片材M在框架3上的伸展表面4，这样，墨I将向上喷射，用于印刷片材M的底面F。

在如图1至8B所示的实施例中，各印刷单元6可以容纳单个印刷头部7。在如图9A和9B所示的实施例中，各单元6可以包括两个印刷头部7。

当然，在不脱离本发明范围的情况下，容纳在单个单元中的头部的数量也可以大于两个。

当印刷单元6包括两个或更多头部7时，如图9A中所示，它们沿横向方向和纵向方向都偏移，有在它们之间的相应距离t和p，以使得它们的印刷宽度s沿横向方向至少局部交叠。

这样横向交叠将增加单个单元6的印刷宽度。例如，当使用直到四个相邻头部7，各头部有70mm的印刷宽度s时，能够在宽度为70毫米至280毫米的片材表面上连续印刷。

例如，各头部7为高分辨率类型，清晰度不小于180dpi，长度等于或大于10m。

根据本发明，喷墨印刷设备1包括合适的供给装置26，用于向各头部7供给相应的印刷墨I。例如，供给装置26可以向全部印刷头部7供给相同的墨I，用于片材M的单色印刷。

也可选择，供给装置26可以设置成向头部7供给不同颜色的墨I，用于片材M的四色印刷。

本发明的特征是供给装置26包括用于墨I的辅助储存器27，该辅助储存器安装在与头部7直接流体连接的运动印刷单元6中，并与用于墨I的主储存器28连接，该主储存器固定并刚性地连接在框架3上，用于重新填充辅助储存器27。

因此，辅助储存器27中的墨I的高度w将基本保持恒定和/或高于预定界限值w_s，这能够保证墨I从印刷头部7的喷嘴24连续喷射。

在如图2至4所示的实施例中，主储存器28通过液压回路29而与辅助储存器27连接，该液压回路有泵30，用于将墨I供给至头部7。液压回路29可以包括柔性软管31，以便适应印刷单元6相对于主储存器28的平移运动，同时保持与其连接。

优选是，各印刷头部7将与单个辅助储存器27流体连接，该辅助储存器将再通过液压回路29而与主储存器28连接。而且，各辅助储存器27将包括：用于墨I的进口32；用于空气的进口33，该进口33与压缩机34连接；以及墨I的出口35，该出口35通过柔性软管36而与头部7直接连接。

最好如图7和9B所示，辅助储存器27可以固定在外壳10的顶部壁13上并靠近头部7，且可以包括高度传感器37，该高度传感器与泵30可操作地连接。

当辅助储存器27中的墨I的高度w下降至低于界限值w_s时，高度传感器37将选择性地驱动泵30，从而使它实时恢复。

而且，如图10b中的线图所示，第一电磁阀38可以沿液压回路29容纳在各外壳10内，在辅助储存器27的上游，用于检查它的填充状态，并当印刷单元6上下颠倒时防止墨I的任何泄漏。

辅助储存器27还与气动回路39连接，该气动回路39有压缩机23，用于在其中压缩空气。气动回路39装备有第二电磁阀40，该第二电磁阀***在压缩机34和辅助储存器27之间，用于将该辅助储存器27增压，并能够在维护过程中排出墨I。

还提供了电子控制装置41，该电子控制装置与运动装置21和头部7连接，用于根据印刷单元6的瞬时位置来控制墨I通过喷嘴24的输送。

换句话说，当印刷头部7处于给定位置(文本或图像将在该给定位置处印刷)时电子控制装置41用于驱动印刷头部7。

在所示实施例中，电子控制装置41包括板42，该板42布置在盒形外壳10内且有用于供电的至少一个第一输入端43、用于接收印刷数据的第二输入端44以及与头部7电连接的至少一个输出端45(用于控制墨I的输送)。

为此，外壳10的底部壁12装备有至少一个电连接器46，该电连接器连接于电子板42的输入端43、44以及与至少一对快速接头47、48连接，该对快速接头与辅助储存器27的、用于墨I和空气的输入端32、33流体连接。

快速接头47、48通过橡胶或塑料软管49、50而与第二储存器27的进口32、33连接。

而且，连接器46和快速接头47、48可以是凸形类型或凹形类型，并设计成装配在安装于抽屉9上的相应形状匹配连接器46'和快速接头47'、48'上。

优选是，一旦印刷单元6装配于其中，形状匹配连接器可以安装在抽屉9的横向壁9'上，以便促进与板42的电连接以及与辅助储存器27的流体连接。

在还一方面，本发明涉及一种用于形成定制包装件的机器2，该机器有安装于其上的喷墨印刷设备1，且如图11中所示为传统类型，例如在本申请人的专利IT1394155中所公开。该机器有在其中的切割和折痕装置51以及用于控制片材M沿纵向方向L供给的装置52。

出口开口53或者切割和/或折痕材料提供在切割和折痕装置51的下游，并与伸展平面π对齐，该伸展平面π支承片材M，并接触它的底面F。

如上述公开的喷墨印刷设备1布置在出口开口53的下游，用于通过一个或多个设置成用于向上喷射墨I的印刷头部7来印刷片材M的底面F.

机器2还包括界面装置54，界面装置设计成由用户操作，用于输入第一输入数据D_IN，该第一输入数据D_IN涉及要形成的包装件的构造以及要印刷的区域和图像。

在所示的示例实施例中，界面装置54包括具有键盘或可能的触摸屏的监视器或显示器55，该监视器或显示器与第一微处理器56连接，该第一微处理器有存储单元，该存储单元有安装于其中的第一计算机产品P1。

第一微处理器56将根据第一计算机产品P1中的指令来处理包含在图形屏幕57中的信息D_IN，以便产生与印刷设计相关联的第一输出数据D_{OUT_1}和与这种印刷设计在片材M上的位置相关的第二输出数据D_{OUT_2}。

特别是，位置数据D_{OUT_2}可以包含片材M的面F的点Pi(头部7将在该点Pi上印刷)的笛卡尔坐标(Xi、Yi)。这些笛卡尔坐标(Xi、Yi)可以相对于机器2的固定参考点P_REF来计算，该固定参考点P_REF由预设空间坐标(X_REF，Y_REF)来确定。

第一印刷数据D_{OUT_I}将直接发送给一个或多个印刷单元6的电子板42，而第二印刷数据D_{0UT_2}将发送给处理单元58，通常为PLC或计算机，该处理单元装备有第二微处理器59，该第二微处理器有存储单元，该存储单元有安装于其中的第二计算机产品P2。

第二微处理器59将处理第二印刷数据D_{OUT_2}，以便产生合适的控制信号s、s'，该控制信号将分别发送至供给装置52和驱动装置21，该供给装置52用于在伸展平面π上供给片材M，该驱动装置21用于印刷单元6。

而且，第二微处理器59也将发送驱动信号s"，用于根据要印刷的片材M的瞬时位置来驱动印刷头部7。

特别是，各印刷单元6内的电子板42将装备有第三处理器60，该第三处理器有安装于其中的第三计算机产品P3或固件，有用于处理印刷数据D_{OUT_1}的指令，该指令由界面装置54发送，以便产生合适的电信号，该电信号直接发送给相应的头部7，并根据所希望的印刷设计来调节墨I的输送。

因此，由界面装置54和处理单元58传输印刷数据D_{OUT_1}和位置数据D_{OUT_2}将使得印刷头部7的位置能够相对于片材M的位置同步，用于在由用户通过界面装置54来选择的区域处印刷所希望的设计。

在附加权利要求书公开的发明构思内，本发明的设备和机器很容易进行多种变化或变型。它的全部细节可以用其它技术等效部件来代替，且材料可以根据不同的需要而变化，而并不脱离本发明的范围。

尽管已经特别参考附图介绍了该设备和机器，但是在说明书和权利要求书中提到的数字只用于更好地理解本发明的目的，而决不以任意方式限制权利要求的范围。

工业实用性

本发明可以在工业中应用，因为它能够在工厂中以工业规模来制造，用于生产设计成用于加工半刚性片材产品(例如纸板等)的机器，或者用于生产包装件形成机器。

Claims (14)

1.一种用于在片材(M)的一个或多个面(F、F')上定制印刷图像的喷墨印刷设备(1)，该片材(M)例如波纹纸板等，用于制造包装件，该喷墨印刷设备(1)包括：

-框架(3)，该框架有顶表面(4)，该顶表面确定了用于要印刷的片材(M)的面(F、F')的基本水平伸展平面(π)，所述框架(3)有引导件(8)，该引导件横过片材(M)的伸展方向(L)；

-至少一个印刷单元(6)，该印刷单元可沿所述引导件(8)运动，并有在其中的至少一个印刷头部(7)；

-供给装置(26)，用于向所述至少一个印刷头部(7)供给至少一种印刷的墨(I)；

-运动装置(21)，用于使得所述至少一个印刷单元(6)沿所述引导件(8)运动；

其中，所述至少一个印刷头部(7)面对所述基本水平伸展平面(π)，用于使得墨(I)沉积在要印刷的片材(M)的一个面(F、F')上；

其中，所述供给装置(26)包括主储存器(28)和至少一个辅助储存器(27)，该主储存器安装在所述框架(3)上并在预定高度处；

其特征在于，所述至少一个辅助储存器(27)安装在所述至少一个印刷单元(6)中，并与所述至少一个印刷头部(7)流体连接，所述至少一个辅助储存器(27)布置在所述主储存器(28)和所述至少一个印刷头部(7)之间的恒定高度处，并通过具有泵(30)的液压回路(29)而与所述主储存器(28)流体连接，所述泵用于选择地供给墨(I)，并设计成重新填充所述辅助储存器(27)，这样，在辅助储存器中的墨(I)的高度(w)保持高于预定界限值(ws)，并保证连续供给至所述至少一个印刷头部(7)。

2.根据权利要求1所述的喷墨印刷设备，其中：所述至少一个印刷单元(6)包括基本盒形外壳(10)，用于可拆卸地容纳所述印刷头部(7)，并用于可拆卸地固定在引导抽屉(9)上，该引导抽屉可滑动地安装在所述横向引导件(8)上。

3.根据权利要求2所述的喷墨印刷设备，其特征在于；它包括快速连接装置(19)，该快速连接装置与所述外壳(10)和所述抽屉(9)相连，用于将所述至少一个印刷单元(6)可拆卸地卡扣配合连接至相应的托盘(9)中。

4.根据权利要求1所述的喷墨印刷设备，其中：所述液压回路(29)包括柔性软管(31)，该柔性软管设计成适应所述至少一个印刷单元(6)沿所述引导件(8)的移动，同时保持所述至少一个辅助储存器(27)与所述至少一个主储存器(28)的连接。

5.根据权利要求1所述的喷墨印刷设备，其中：所述至少一个辅助储存器(27)有高度传感器(37)，该高度传感器与所述泵(30)可操作地连接，当墨的高度(w)等于所述界限值(w_s)时用于促使选择地填充所述辅助储存器(27)。

6.根据权利要求1所述的喷墨印刷设备，其中：所述液压回路(29)包括位于所述至少一个辅助储存器(27)上游的第一电磁阀(38)，当所述至少一个印刷单元(6)上下颠倒时用于停止墨(I)的流动和防止它的任何泄漏。

7.根据权利要求6所述的喷墨印刷设备，其中：所述至少一个辅助储存器(27)与气动回路(39)连接，该气动回路有压缩机(34)，用于将空气压缩至所述至少一个辅助储存器(27)中，所述气动回路(39)有与所述至少一个辅助储存器(27)流体连接的第二电磁阀(40)，用于使所述辅助储存器增压，并允许在维护过程中排出墨(I)。

8.根据权利要求1所述的喷墨印刷设备，其中：所述运动装置(21)包括至少一个马达(22)，用于沿所述引导件(8)驱动所述至少一个印刷单元(6)，还提供了电子控制装置(41)，该电子控制装置与所述至少一个马达(22)和所述至少一个印刷头部(7)可操作地相连，用于根据所述至少一个印刷单元(6)的位置来控制墨(I)的输送。

9.根据权利要求8所述的喷墨印刷设备，其中：所述电子控制装置(41)包括至少一个电子板(42)，该电子板容纳在所述盒形外壳(10)中，并有用于供电的至少一个第一输入端(43)和用于接收印刷数据的至少一个第二输入端(44)，以及与所述至少一个印刷头部(7)连接的至少一个输出端(45)，用于控制墨(I)的输送。

10.根据权利要求9所述的喷墨印刷设备，其中：所述盒形外壳(10)具有底部壁(12)，该底部壁有至少一个电连接器(46)，该电连接器与所述电子板(42)的所述至少一个第一输入端(43)和所述至少一个第二输入端(44)以及与所述辅助储存器(27)流体连接的至少一对快速接头(47、48)连接，所述至少一个连接器(46)和所述至少一对快速接头(47,48)设计成装配在所述引导抽屉(9)处的相应形状匹配连接器和快速接头中。

11.根据权利要求1所述的喷墨印刷设备，其特征在于：它包括多个印刷单元(6)，这些印刷单元安装在相应的静止引导件(8)上并在纵向偏移位置，各所述印刷单元(6)容纳两个或更多头部(7)，这些头部相互纵向间隔开和横向偏移，以使得它们至少局部交叠。

12.一种用于由具有面(F、F')的片材(M)例如波纹纸板等来制造定制包装件的自动机器(2)，该自动机器(2)包括：

-伸展平面(π)，用于在片材供给时支承该片材(M)；

-切割和折痕装置(51)，用于在布置于所述伸展平面(π)上的片材(M)上制成切割和/或折叠线；

-用于沿纵向方向(L)控制供给由所述伸展平面(π)支承的片材(M)的装置(54)；

-根据前述任意一项权利要求所述的、用于定制印刷图像的喷墨印刷设备(1)，其中，所述喷墨印刷设备(1)布置在所述切割和折痕装置(51)的下游，用于印刷由所述伸展平面(π)支承的片材(M)的一个或多个面(F、F')。

13.根据权利要求12所述的自动机器，其特征在于：还包括界面装置(54)，该界面装置设计成由用户操作，以便输入第一输入数据(D_IN)，该第一输入数据用于构造要形成的包装件以及要在它的面(F、F')上印刷的图像，所述界面装置(54)用于处理所述输入数据(D_IN)，以便产生与印刷设计相关联的第一输出数据(D_{OUT_1})以及与印刷设计相对于预定参考空间坐标(X_REF、Y_REF)的位置相关联的第二输出数据(D_{OUT_2})。

14.根据权利要求13所述的自动机器，其特征在于：所述界面装置(54)与所述电子板(42)连接，以便发送所述第一输出数据(D_{OUT_I})至处理单元(58)，该处理单元设计为接收和处理所述第二输出数据(D_{OUT_2})，以便产生相应的信号(s、s'、s")，该信号要分别发送至所述供给装置(52)、所述驱动装置(21)和所述一个或多个印刷头部(7)，这样，墨(I)的输送可以根据所述至少一个印刷单元(6)的位置由所述至少一个头部(7)来控制。