CN107664176A - 齿轮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种齿轮装置。该齿轮装置(100)包括：外筒(110)；内部构件(120)，其至少局部地收纳于所述外筒(110)内，绕规定的旋转轴线(RAX)相对于所述外筒(110)相对地旋转；第1主轴承(130)，其嵌入于在所述外筒(110)与所述内部构件(120)之间形成的环状空间；以及第2主轴承(140)，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承(130)协作来确定所述旋转轴线(RAX)。所述第1主轴承(130)的载荷作用线(FLL)与所述旋转轴线(RAX)相交的第1交点(FIP)和所述第2主轴承(140)的载荷作用线(SLL)与所述旋转轴线(RAX)相交的第2交点(SIP)之间的距离设定为由规定的不等式表示的范围。

Description

齿轮装置
技术领域
本发明涉及一种具有稳健的构造的齿轮装置。
背景技术
在工业用机器人、机床这样的各种各样的技术领域中，使用了齿轮装置(参照日本国特开2016-109264号公报)。齿轮装置包括外筒、齿轮架以及主轴承。外筒包围齿轮架。主轴承配置于在外筒与齿轮架之间形成的环状空间，确定旋转轴线。齿轮架绕旋转轴线相对于外筒相对地旋转。
上述公报中的主轴承确定施加于齿轮装置的载荷发挥作用的方向。上述公报中的主轴承确定相对于上述的旋转轴线倾斜的载荷作用线。
发明内容
本发明人们得到了这样的见解：载荷作用线与齿轮装置的部件之间的关系对齿轮装置的寿命产生较大的影响。本发明的目的在于提供一种长寿命的齿轮装置。
本发明的一技术方案的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述第1主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第1交点和所述第2主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第2交点之间的距离设定为由以下的不等式表示的范围。
(BBD+BRD×2)×0.95<IID<(BBD+BRD×2)×1.05
IID：第1交点与第2交点之间的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离
BRD：第1主轴承与旋转轴线之间的距离
本发明的另一技术方案的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述外筒具有筒状的壳体和自所述壳体向外方突出的环状的凸缘部。所述第1主轴承的载荷作用线和所述第2主轴承的载荷作用线分别连续地通过所述壳体和所述凸缘部。
本发明的再一技术方案的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述第1主轴承的载荷作用线与所述第2主轴承的载荷作用线相交的交点自与所述旋转轴线平行且连结所述第1主轴承的滚动体的中心和所述第2主轴承的滚动体的中心的直线分开规定的距离。所述规定的距离设定为由以下的不等式表达的范围。
BID：规定的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离
本发明的又一方面的齿轮装置包括：外筒，其具有形成有多个内齿的内周面；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述内部构件具有：齿轮，其具有与所述多个内齿啮合的多个外齿；曲轴组装体，其以所述齿轮的中心绕所述旋转轴线绕转的方式对所述齿轮施加摆动旋转；以及齿轮架，其保持所述曲轴组装体，并且，绕所述旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转。所述曲轴组装体具有利用所述齿轮架保持的第1轴颈、在所述第1轴颈的相反侧利用所述齿轮架保持的第2轴颈、供所述第1轴颈嵌入的第1轴颈轴承以及供所述第2轴颈嵌入的第2轴颈轴承。所述第1主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的滚动体的外侧，所述第2主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的滚动体的外侧。
发明的效果
上述的齿轮装置能够具有较长的寿命。
附图说明
图1是示例性的齿轮装置的概略性的剖视图。
图2是沿着图1所示的A-A线的齿轮装置的概略性的剖视图。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
本发明人们得到了以下见解：嵌入于外筒与内部构件之间的环状空间的主轴承的载荷作用线与外筒或内部构件的旋转轴线相交的交点的位置对齿轮装置的寿命产生影响。在第1实施方式中，说明交点的适当的位置。
图1是示例性的齿轮装置100的概略性的剖视图。参照图1说明齿轮装置100。
齿轮装置100包括外筒110、内部构件120、第1主轴承130以及第2主轴承140。外筒110整体呈圆筒状。内部构件120局部地收纳于外筒110内。相代替地，内部构件还可以整体地收纳于外筒110内。
第1主轴承130嵌入于在外筒110与内部构件120之间形成的环状空间。与第1主轴承130同样地，第2主轴承140嵌入于在外筒110与内部构件120之间形成的环状空间。
图1示出旋转轴线RAX。旋转轴线RAX相当于外筒110、第1主轴承130以及第2主轴承140的中心轴线。在内部构件120被固定时，外筒110绕旋转轴线RAX旋转。在外筒110被固定时，内部构件120绕旋转轴线RAX旋转。第2主轴承140在旋转轴线RAX的延伸设置方向上自第1主轴承130分开规定距离。
第1主轴承130具有内圈131、外圈132以及多个滚动体133(图1表示两个滚动体133)。内圈131具有与内部构件120抵接的内周面。外圈132具有与外筒110抵接的外周面。多个滚动体133在内圈131与外圈132之间呈环状配置。多个滚动体133分别在内圈131与外圈132之间滚动。
第2主轴承140具有内圈141、外圈142以及多个滚动体143(图1表示两个滚动体143)。内圈141具有与内部构件120抵接的内周面。外圈142具有与外筒110抵接的外周面。多个滚动体143在内圈141与外圈142之间呈环状配置。多个滚动体143分别在内圈141与外圈142之间滚动。
多个滚动体133分别呈大致圆台状。多个滚动体133分别具有第1端面134、第2端面135以及外周面136。第1端面134宽于第2端面135。第2端面135与第1端面134大致同轴。第2端面135比第1端面134靠近旋转轴线RAX。外周面136与内圈131和外圈132接触。
多个滚动体143分别呈大致圆台状。多个滚动体143分别具有第1端面144、第2端面145以及外周面146。第1端面144宽于第2端面145。第2端面145与第1端面144大致同轴。第2端面145比第1端面144靠近旋转轴线RAX。外周面146与内圈141和外圈142接触。
图1表示多个滚动体133中的一个滚动体133的中心点FCP。中心点FCP位于与滚动体133的第1端面134和第2端面135大致正交的线段的中点且位于滚动体133的滚动轴线上。
图1示出多个滚动体143中的一个滚动体143的中心点SCP。中心点SCP位于与滚动体143的第1端面144和第2端面145大致正交的线段的中点且位于滚动体143的滚动轴线上。
图1示出沿相对于滚动体133的滚动轴线成直角的方向延伸的载荷作用线FLL。载荷作用线FLL通过中心点FCP并在第1交点FIP与旋转轴线RAX交叉。
图1示出沿相对于滚动体143的滚动轴线成直角的方向延伸的载荷作用线SLL。载荷作用线SLL通过中心点SCP并在第2交点SIP与旋转轴线RAX交叉。
图1示出与旋转轴线RAX平行的直线SAX。直线SAX通过中心点FCP、SCP。关于本实施方式，第1主轴承130与第2主轴承140之间的距离可以定义为直线SAX上的中心点FCP、SCP之间的距离。第1主轴承130与旋转轴线RAX之间的距离可以定义为从旋转轴线RAX到直线SAX的距离。
如图1所示，由于第2交点SIP自第1交点FIP充分分开，因此，齿轮装置100对于以使旋转轴线RAX弯曲的方式作用的外力能够具有充分的稳健性。此外，由于第1交点FIP与第2交点SIP之间的距离不过长，因此，第1主轴承130和第2主轴承140能够适当地承受作用于轴向(旋转轴线RAX的延伸设置方向)上的力和作用于径向(与旋转轴线RAX正交的方向)上的力。第1交点FIP与第2交点SIP之间的距离IID设定为由以下的不等式表达的范围。
(BBD+BRD×2)×0.95<IID<(BBD+BRD×2)×1.05
IID：第1交点FIP与第2交点SIP之间的距离
BBD：第1主轴承130与第2主轴承140之间的距离
BRD：第1主轴承130与旋转轴线RAX之间的距离
＜第2实施方式＞
从轻量化的观点来看，优选外筒尽可能地形成得较薄。然而，较薄的外筒容易变形。在第2实施方式中，说明载荷作用线与外筒的形状之间的适当的关系。
如图1所示，外筒110具有大致圆筒状的壳体111和自壳体111向外方突出的环状的凸缘部112。壳体111具有第1筒部113、第2筒部114以及第3筒部115。第1主轴承130嵌入于在第1筒部113与内部构件120之间形成的环状空间。第2主轴承140嵌入于在第2筒部114与内部构件120之间形成的环状空间。第3筒部115位于第1筒部113与第2筒部114之间的位置。凸缘部112与第3筒部115一体地形成。凸缘部112和第3筒部115在旋转轴线RAX的延伸设置方向上位于第1主轴承130与第2主轴承140之间的位置。
第1主轴承130的载荷作用线FLL连续地通过壳体111和凸缘部112。即，载荷作用线FLL不横穿第1筒部113与凸缘部112之间的台阶状的空间。因而，第1筒部113难以向外侧变形。
第2主轴承140的载荷作用线SLL连续地通过壳体111和凸缘部112。即，载荷作用线SLL不横穿第2筒部114与凸缘部112之间的台阶状的空间。因而，第2筒部114难以向外侧变形。
图1示出载荷作用线FLL、SLL的交点ISP。交点ISP位于凸缘部112内。作用于载荷作用线FLL的延伸设置方向的向外的力和作用于载荷作用线SLL的延伸设置方向的向外的力在交点ISP处呈现为向外的较大的合力。然而，由于外筒110在凸缘部112的形成位置特别厚，因此，外筒110克服向外的较大的合力而几乎不产生变形。
设计齿轮装置100的设计人员能够以使交点ISP位于凸缘部112内的方式设计外筒110。该情况下，若交点ISP自直线SAX过度分开，则外筒110变得过重。另一方面，若交点ISP过度靠近直线SAX，则也会使外筒110变得脆弱。因而，交点ISP与直线SAX之间的距离BID优选设定为由以下的不等式表达的范围。
BID：交点ISP与直线SAX之间的距离
BBD：第1主轴承130与第2主轴承140之间的距离
若满足上述的不等式，则距离BID的值变得足够大。由于较大的距离BID表示较大的接触角度，因此，第1主轴承130和第2主轴承140能够发挥作为推力轴承的较高的性能。因而，齿轮装置100能够承受作用于轴向(即，推力方向)上的较大的力(即，轴向载荷或推力载荷)。
＜第3实施方式＞
内部构件由各种各样的部件形成。优选载荷作用线不通过内部构件的脆弱的部位。在第3实施方式中，说明载荷作用线与内部构件的构造之间的适当的关系。
图2是沿着图1所示的A-A线的齿轮装置100的概略性的剖视图。参照图1和图2说明齿轮装置100。
如图1所示，内部构件120具有齿轮架200、齿轮部300以及三个曲轴组装体400(图1示出三个曲轴组装体400中的一个)。如图2所示，外筒110具有多个内齿销116。壳体1111形成供齿轮架200、齿轮部300以及曲轴组装体400收纳的大致圆筒状的内部空间。多个内齿销116沿着壳体111(第3筒部115)的内周面呈环状排列，并形成内齿环。
内齿销116分别为沿旋转轴线RAX的延伸方向延伸的圆柱状的构件。内齿销116分别嵌入于在壳体111的内壁形成的槽部。因而，内齿销116分别利用壳体111被适当地保持。
多个内齿销116绕旋转轴线RAX以大致恒定的间隔配置。内齿销116的各自的半周面自壳体111的内壁朝向旋转轴线RAX突出。因而，多个内齿销116作为与齿轮部300啮合的多个内齿而发挥功能。
如图1所示，齿轮架200具有基部210和端板220。齿轮架200整体呈圆筒状。基部210嵌入于由第1主轴承130的内圈131包围起来的圆形空间。端板220嵌入于由第2主轴承140的内圈141包围起来的圆形空间。
齿轮架200能够绕旋转轴线RAX相对于外筒110相对地旋转。若齿轮架200被固定，则外筒110绕旋转轴线RAX旋转。若外筒110被固定，则齿轮架200绕旋转轴线RAX旋转。
基部210具有基板部211(参照图1)和三个轴部212(参照图2)。三个轴部212分别自基板部211朝向端板220延伸。端板220与三个轴部212的各自的顶端面连接。端板220可以利用密配合螺栓、定位销、其他的适当的固定技术与三个轴部212的各自的顶端面连接。本实施方式的原理并不限定于端板220分别与三个轴部212之间的特定的连接技术。
如图1所示，齿轮部300配置于与基板部211嵌合的第1主轴承130和与端板220嵌合的第2主轴承140之间。三个轴部212贯穿齿轮部300，并与端板220连接。
齿轮部300具有两个齿轮310、320。齿轮310配置于基板部211与齿轮320之间。齿轮320配置于端板220与齿轮310之间。如图2所示，齿轮310、320分别具有与多个内齿销116啮合的多个外齿330。齿轮310、320也可以基于共用的设计图而形成。
齿轮310、320一边与内齿销116啮合，一边在壳体111内进行绕转移动(即，摆动旋转)。在此期间，齿轮310、320的中心绕旋转轴线RAX绕转。由齿轮310、320的摆动旋转引起外筒110与齿轮架200之间的相对地旋转。
如图1所示，三个曲轴组装体400分别具有传动齿轮410、曲轴420、第1轴颈轴承430、第2轴颈轴承440、第1曲轴轴承450以及第2曲轴轴承460。第1轴颈轴承430嵌入于在基板部211形成的圆形孔。第2轴颈轴承440嵌入于在端板220形成的圆形孔。第1曲轴轴承450嵌入于在齿轮310形成的圆形孔。第2曲轴轴承460嵌入于在齿轮320形成的圆形孔。
传动齿轮410接收由马达这样的适当的驱动源(未图示)生成的驱动力。传动齿轮410可以与驱动源直接连接。相代替地，传动齿轮410也可以经由能够传递驱动力的其他的机构接收驱动力(间接的连接)。本实施方式的原理并不限定于传动齿轮410与驱动源之间的特定的连接构造。
曲轴420具有第1轴颈421、第2轴颈422、第1偏心部423以及第2偏心部424。第1轴颈421被齿轮架200的基板部211包围。第2轴颈422被齿轮架200的端板220包围。第1轴颈421嵌入于第1轴颈轴承430。因而，第1轴颈421利用基板部211保持。第2轴颈422嵌入于第2轴颈轴承440。因而，第2轴颈422利用端板220保持。即，曲轴组装体400利用齿轮架200保持。
第1偏心部423嵌入于第1曲轴轴承450。齿轮310安装于第1曲轴轴承450(参照图2)。第2偏心部424嵌入于第2曲轴轴承460。与齿轮310同样地，齿轮320安装于第2曲轴轴承460。传动齿轮410安装于第2轴颈422。
第1偏心部423位于第1轴颈421与第2偏心部424之间的位置。第2偏心部424位于第2轴颈422与第1偏心部423之间的位置。
图1示出传动轴线TAX。第1轴颈421沿传动轴线TAX延伸。第2轴颈422位于与第1轴颈421的相反侧并沿传动轴线TAX延伸。第1轴颈421和第2轴颈422绕传动轴线TAX旋转。第1偏心部423和第2偏心部424分别形成为圆柱状。第1偏心部423和第2偏心部424分别自传动轴线TAX偏心。齿轮310、320之间的绕转相位差由第1偏心部423以及第2偏心部424的偏心方向的差异决定。
在传动齿轮410旋转时，曲轴420旋转。其结果，第1偏心部423和第2偏心部424偏心旋转。在此期间，经由第1曲轴轴承450与第1偏心部423连接的齿轮310能够一边与多个内齿销116啮合，一边在外筒110内绕转移动。同样，经由第2曲轴轴承460与第2偏心部424连接的齿轮320能够一边与多个内齿销116啮合，一边在外筒110内绕转移动。其结果，齿轮310、320分别能够在外筒110内进行摆动旋转。
若外筒110被固定，则在齿轮310、320的摆动旋转过程中，齿轮架200在外筒110内旋转。若齿轮架200被固定，则在齿轮310、320的摆动旋转过程中，外筒110在齿轮架200的外侧旋转。
第1轴颈轴承430具有内圈431、外圈432以及多个滚动体433(图1示出两个滚动体433)。内圈431具有与第1轴颈421抵接的内周面。外圈432具有与基板部211抵接的外周面。多个滚动体433呈环状配置于内圈431与外圈432之间。多个滚动体433分别在内圈431与外圈432之间滚动。
第2轴颈轴承440具有内圈441、外圈442以及多个滚动体443(图1示出两个滚动体443)。内圈441具有与第2轴颈422抵接的内周面。外圈442具有与端板220抵接的外周面。多个滚动体443呈环状配置于内圈441与外圈442之间。多个滚动体443分别在内圈441与外圈442之间滚动。
第1轴颈轴承430在齿轮310、320的摆动旋转过程中承受较大的载荷，且在内部构件120的部件中较为脆弱。载荷作用线FLL通过第1轴颈轴承430的外圈432以及滚动体433的外侧。即，载荷作用线FLL通过形成于第1轴颈421的端面与基板部211的端面之间的空间，而不与外圈432以及滚动体433交叉。因而，第1轴颈轴承430难以破损。
第2轴颈轴承440在齿轮310、320的摆动旋转过程中承受较大的载荷，且在内部构件120的部件中较为脆弱。载荷作用线SLL通过第2轴颈轴承440的外圈442以及滚动体443的外侧。即，载荷作用线SLL通过形成于第2轴颈轴承440的外侧端面与安装在第2轴颈轴承440和第2轴颈422的端面之间的传动齿轮410之间的空间，而不与外圈442以及滚动体443交叉。因而，第2轴颈轴承440难以破损。
与上述的各种实施方式相关地说明的设计原理能够应用于各种齿轮装置。例如，上述的设计原理还可以应用于中心曲轴式的齿轮装置。
也可以将与上述的各种实施方式中的一个实施方式相关地说明的各种特征中的一部分特征应用于与另一实施方式相关地说明的齿轮装置。具体而言，也可以将如下特征任意地组合并应用于齿轮装置：与第1交点FIP和第2交点SIP之间的距离IID相关的特征(实施方式1)、载荷作用线FLL、SLL连续地通过壳体111和凸缘部112的特征(实施方式2)、与载荷作用线FLL、SLL的交点ISP距直线SAX的距离相关的特征(实施方式2)、以及载荷作用线FLL通过第1轴颈轴承430的滚动体433的外侧以及载荷作用线SLL通过第2轴颈轴承440的滚动体443的外侧的特征(实施方式3)。
另外，若概括说明上述实施方式，则为如下所述。
第1实施方式所涉及的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述第1主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第1交点和所述第2主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第2交点之间的距离设定为由以下的不等式表示的范围。
(BBD+BRD×2)×0.95<IID<(BBD+BRD×2)×1.05
IID：第1交点与第2交点之间的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离
BRD：第1主轴承与旋转轴线之间的距离
根据上述的结构，由于第1交点与第2交点之间的距离IID满足以下的不等式，因此，第1交点与第2交点之间的距离IID的值变得足够大。因而，齿轮装置相对于以使旋转轴线弯曲的方式作用的外力能够具有较高的稳健性。
(BBD+BRD×2)×0.95<IID
由于第1交点与第2交点之间的距离IID满足以下的不等式，因此，第1交点与第2交点之间的距离IID的值不会变得过大。因而，不会对外筒作用过大的载荷。
IID<(BBD+BRD×2)×1.05
第2实施方式所涉及的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述外筒具有筒状的壳体和自所述壳体向外方突出的环状的凸缘部。所述第1主轴承的载荷作用线和所述第2主轴承的载荷作用线分别连续地通过所述壳体和所述凸缘部。
根据上述的结构，由于第1主轴承的载荷作用线以及第2主轴承的载荷作用线分别连续地通过壳体和所述凸缘部，因此，第1主轴承和第2主轴承能够在实质上具有较高的刚性。
在上述的结构中，所述第1主轴承的载荷作用线与所述第2主轴承的载荷作用线的交点位于所述凸缘部内。
根据上述结构，由于两个载荷作用线的交点位于凸缘部内，因此，外筒在凸缘部的形成位置足够厚。因而，外筒对于作用于两个载荷作用线的延伸设置方向上的力能够具有足够高的刚性。
第2实施方式所涉及的齿轮装置包括：外筒；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述第1主轴承的载荷作用线与所述第2主轴承的载荷作用线相交的交点自与所述旋转轴线平行且连结所述第1主轴承的滚动体的中心和所述第2主轴承的滚动体的中心的直线分开规定的距离。所述规定的距离设定为由以下的不等式表示的范围。
BID：规定的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离
根据上述的结构，从交点到连结第1主轴承的滚动体的中心和第2主轴承的滚动体的中心的直线的距离BID满足以下的不等式，因此，距离BID的值变得足够大。由于较大的距离BID意味着较大的接触角，因此，第1主轴承和第2主轴承能够发挥作为推力轴承的较高的性能。因而，齿轮装置能够承受作用于轴向(即，推力方向)上的较大的力(即，轴向载荷或推力载荷)。
由于距离BID满足以下的不等式，因此，距离BID的值不会变得过大。因而，不会对外筒作用过大的载荷。
第3实施方式所涉及的齿轮装置包括：外筒，其具有形成有多个内齿的内周面；内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线。所述内部构件具有：齿轮，其具有与所述多个内齿啮合的多个外齿；曲轴组装体，其以所述齿轮的中心绕所述旋转轴线绕转的方式对所述齿轮施加摆动旋转；以及齿轮架，其保持所述曲轴组装体，并且，绕所述旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转。所述曲轴组装体具有利用所述齿轮架保持的第1轴颈、在所述第1轴颈的相反侧利用所述齿轮架保持的第2轴颈、供所述第1轴颈嵌入的第1轴颈轴承以及供所述第2轴颈嵌入的第2轴颈轴承。所述第1主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的滚动体的外侧，所述第2主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的滚动体的外侧。
根据上述的结构，由于第1主轴承的载荷作用线在旋转轴线的延伸设置方向上通过第1轴颈轴承的滚动体的外侧，第2主轴承的载荷作用线在旋转轴线的延伸设置方向上通过第2轴颈轴承的滚动体的外侧，因此，第1轴颈轴承和第2轴颈轴承不承受过大的载荷。
关于上述的结构，所述第1主轴承的所述载荷作用线在所述延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的外圈的外侧，所述第2主轴承的所述载荷作用线在所述延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的外圈的外侧。
根据上述的结构，由于第1主轴承的载荷作用线在旋转轴线的延伸设置方向上通过第1轴颈轴承的外圈的外侧，第2主轴承的载荷作用线在旋转轴线的延伸设置方向上通过第2轴颈轴承的外圈的外侧，因此，第1轴颈轴承和第2轴颈轴承不承受过大的载荷。

Claims (10)

1.一种齿轮装置，其中，
该齿轮装置包括：
外筒；
内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；
第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及
第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线，
所述第1主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第1交点和所述第2主轴承的载荷作用线与所述旋转轴线相交的第2交点之间的距离设定为由以下的不等式表示的范围，
(BBD+BRD×2)×0.95<IID<(BBD+BRD×2)×1.05
IID：第1交点与第2交点之间的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离
BRD：第1主轴承与旋转轴线之间的距离。
2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，
所述外筒具有筒状的壳体和自所述壳体向外方突出的环状的凸缘部，
所述第1主轴承的载荷作用线和所述第2主轴承的载荷作用线分别连续地通过所述壳体和所述凸缘部。
3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，
两个所述载荷作用线的交点位于所述凸缘部内。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮装置，其中，
所述第1主轴承的载荷作用线与所述第2主轴承的载荷作用线相交的交点自与所述旋转轴线平行且连结所述第1主轴承的滚动体的中心和所述第2主轴承的滚动体的中心的直线分开规定的距离，
所述规定的距离设定为由以下的不等式表示的范围，
<mrow> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mi>B</mi> <mi>D</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>0.95</mn> <mo>&lt;</mo> <mi>B</mi> <mi>I</mi> <mi>D</mi> <mo>&lt;</mo> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mi>B</mi> <mi>D</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>1.05</mn> </mrow>
BID：规定的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮装置，其中，
所述外筒具有形成有多个内齿的内周面，
所述内部构件具有：齿轮，其具有与所述多个内齿啮合的多个外齿；曲轴组装体，其以所述齿轮的中心绕所述旋转轴线绕转的方式对所述齿轮施加摆动旋转；以及齿轮架，其保持所述曲轴组装体，并且，绕所述旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转，
所述曲轴组装体具有利用所述齿轮架保持的第1轴颈、在所述第1轴颈的相反侧利用所述齿轮架保持的第2轴颈、供所述第1轴颈嵌入的第1轴颈轴承以及供所述第2轴颈嵌入的第2轴颈轴承，
所述第1主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的滚动体的外侧，所述第2主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的滚动体的外侧。
6.一种齿轮装置，其中，
该齿轮装置包括：
外筒；
内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；
第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及
第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线，
所述外筒具有筒状的壳体和自所述壳体向外方突出的环状的凸缘部，
所述第1主轴承的载荷作用线和所述第2主轴承的载荷作用线分别连续地通过所述壳体和所述凸缘部。
7.根据权利要求6所述的齿轮装置，其中，
两个所述载荷作用线的交点位于所述凸缘部内。
8.一种齿轮装置，其中，
该齿轮装置包括：
外筒；
内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，并绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；
第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及
第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线，
所述第1主轴承的载荷作用线与所述第2主轴承的载荷作用线相交的交点自与所述旋转轴线平行且连结所述第1主轴承的滚动体的中心和所述第2主轴承的滚动体的中心的直线分开规定的距离，
所述规定的距离设定为由以下的不等式表示的范围，
<mrow> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mi>B</mi> <mi>D</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>0.95</mn> <mo>&lt;</mo> <mi>B</mi> <mi>I</mi> <mi>D</mi> <mo>&lt;</mo> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mi>B</mi> <mi>D</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>1.05</mn> </mrow>
BID：规定的距离
BBD：第1主轴承与第2主轴承之间的距离。
9.一种齿轮装置，其中，
该齿轮装置包括：
外筒，其具有形成有多个内齿的内周面；
内部构件，其至少局部地收纳于所述外筒内，绕规定的旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转；
第1主轴承，其嵌入于在所述外筒与所述内部构件之间形成的环状空间；以及
第2主轴承，其嵌入于所述环状空间，并与所述第1主轴承协作来确定所述旋转轴线，
所述内部构件具有：齿轮，其具有与所述多个内齿啮合的多个外齿；曲轴组装体，其以所述齿轮的中心绕所述旋转轴线绕转的方式对所述齿轮施加摆动旋转；以及齿轮架，其保持所述曲轴组装体，并且，绕所述旋转轴线相对于所述外筒相对地旋转，
所述曲轴组装体具有利用所述齿轮架保持的第1轴颈、在所述第1轴颈的相反侧利用所述齿轮架保持的第2轴颈、供所述第1轴颈嵌入的第1轴颈轴承以及供所述第2轴颈嵌入的第2轴颈轴承，
所述第1主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的滚动体的外侧，所述第2主轴承的载荷作用线在所述旋转轴线的延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的滚动体的外侧。
10.根据权利要求9所述的齿轮装置，其中，
所述第1主轴承的所述载荷作用线在所述延伸设置方向上通过所述第1轴颈轴承的外圈的外侧，所述第2主轴承的所述载荷作用线在所述延伸设置方向上通过所述第2轴颈轴承的外圈的外侧。
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