JP2021004660A - 軸受および減速機 - Google Patents
軸受および減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021004660A JP2021004660A JP2019119463A JP2019119463A JP2021004660A JP 2021004660 A JP2021004660 A JP 2021004660A JP 2019119463 A JP2019119463 A JP 2019119463A JP 2019119463 A JP2019119463 A JP 2019119463A JP 2021004660 A JP2021004660 A JP 2021004660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- race
- bearing
- axial direction
- inner race
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title abstract description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 78
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 35
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 51
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 27
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 11
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/364—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
- F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
- F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
- F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
- F16C2240/30—Angles, e.g. inclinations
- F16C2240/34—Contact angles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/50—Hand tools, workshop equipment or manipulators
- F16C2322/59—Manipulators, e.g. robot arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/65—Gear shifting, change speed gear, gear box
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H2057/085—Bearings for orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、減速機1は、ケースとしての外筒2(外側部材)と、外筒2に回転可能に支持されたキャリア3(内側部材)と、キャリア3に回転可能に支持された複数のクランク軸4(軸部材)と、複数のクランク軸4に回転可能に取り付けられた第1揺動歯車5Aおよび第2揺動歯車5Bと、外筒2とキャリア3との間に介在する第1主軸受6Aおよび第2主軸受6Bと、キャリア3とクランク軸4との間に介在する第1クランク軸受7Aおよび第2クランク軸受7Bと、クランク軸4と第1揺動歯車5Aとの間に介在する第1偏心軸受8Aと、クランク軸4と第2揺動歯車5Bとの間に介在する第2偏心軸受8Bと、を備える。減速機1は、図示しない入力軸を外筒2に対して回転させ、入力軸の入力回転から減速した出力回転を得るように、外筒2とキャリア3とを軸線O回りに相対回転させる偏心揺動型の歯車伝動装置である。なお、以下の説明では、軸線Oに沿う方向を軸方向(軸線方向)といい、軸線Oに直交して軸線Oから放射状に延びる方向を径方向といい、軸線O回りに周回する方向を周方向という。また、以下の説明で用いる「軸方向の内側」は外筒2の中心側を意味し、「軸方向の外側」は外筒2の中心とは反対側を意味する。
図2に示すように、第1主軸受6Aは、円すいころ軸受である。第1主軸受6Aは、外筒2と第1キャリアブロック30の基部31との間に配置されている。第1主軸受6Aは、アウターレース61Aと、インナーレース62Aと、複数のころ63Aと、保持器64Aと、を備える。
0≦A/B≦0.2 ・・・(1)
0≦A/B1≦0.3 ・・・(2)
図4に示すように、第2主軸受6Bは、円すいころ軸受である。第2主軸受6Bは、外筒2と第2キャリアブロック50との間に配置されている。第2主軸受6Bは、アウターレース61Bと、インナーレース62Bと、複数のころ63Bと、保持器64Bと、を備える。
図2に示すように、第1主軸受6Aの荷重作用線AL1は、第1主軸受6Aのインナーレース62Aの内周面62aよりも軸方向の外側を通っている。すなわち、荷重作用線AL1は、第1主軸受6Aのインナーレース62Aの内周面62aを通っていない。より詳細に、荷重作用線AL1は、インナーレース62Aの面取り部62cを通っている。
図5に示すように、第1主軸受の接触角が少なくとも30°以上60°以下の範囲において、減速機の寿命は第1主軸受の接触角が大きくなるに従い伸びている。また、第1主軸受の接触角が少なくとも30°以上60°以下の範囲において、減速機の剛性は第1主軸受の接触角が小さくなるに従い大きくなっている。第1主軸受6Aの接触角を40°以上50°以下とすることで、減速機1の寿命および剛性の両方をバランスよく確保できる。
例えば、上記実施形態では、第1クランク軸受7Aが針軸受であり、主軸受装着部32をアウターレースとして機能させているが、別部品としてアウターレースを備えていてもよい。第2クランク軸受7Bについても同様である。また、第1クランク軸受および第2クランク軸受が針軸受の構成に限定されず、例えば少なくともいずれか一方が円すいころ軸受であってもよい。
所定の軸線を中心とする円環状に形成され前記軸線に沿う軸方向の第1側かつ径方向の内側を向く外転動面を有するアウターレースと、
前記アウターレースと同軸に配置され前記軸方向の第2側かつ前記径方向の外側を向く内転動面および一定の内径で前記軸方向に延びる内周面を有するインナーレースと、
前記内転動面上および前記外転動面上を転動する複数のころと、
を備え、
荷重作用線は前記内周面よりも前記軸方向の前記第1側を通る。
軸受。
所定の軸線を中心とする円環状に形成され前記軸線に沿う軸方向の第1側かつ径方向の内側を向く外転動面を有するアウターレースと、
前記アウターレースと同軸に配置され前記軸方向の第2側かつ前記径方向の外側を向く内転動面および前記軸方向の前記第1側を向く端面を有するインナーレースと、
前記内転動面上および前記外転動面上を転動する複数のころと、
を備え、
荷重作用線は前記インナーレースの前記端面を通る
軸受。
Claims (7)
- アウターレースと、
内周面および軸線方向端面を有するインナーレースと、
前記アウターレースと前記インナーレースとの間に配置され、荷重作用線が前記内周面を通らない転動体と、を備えた
軸受。 - 所定の軸線を中心とするアウターレースと、
前記軸線の方向に端面を有するインナーレースと、
前記アウターレースと前記インナーレースとの間に配置され、荷重作用線が前記端面を通る転動体と、を備えた
軸受。 - アウターレースを有する外側部材と、
インナーレースおよび軸部材が回転可能に支持される軸孔を有する内側部材と、
前記アウターレースと前記インナーレースとの間に配置され、前記軸孔の孔内周面を通らない荷重作用線を有する軸受と、を備えた
減速機。 - 前記軸受の接触角は40°以上50°以下である
請求項3に記載の減速機。 - 前記インナーレースの軸線方向端面から前記インナーレースの表面と前記荷重作用線との交点までの前記軸線方向の距離Aと、
前記インナーレースおよび前記アウターレースの全体の前記軸線方向における寸法Bとが、
0≦A/B≦0.2
の関係を満たす
請求項3に記載の減速機。 - 前記インナーレースの軸線方向端面から前記インナーレースの表面と前記荷重作用線との交点までの前記軸線方向の距離Aと、
前記インナーレースの前記軸線方向における寸法B1とが、
0≦A/B1≦0.3
の関係を満たす
請求項3に記載の減速機。 - 円環状に形成され径方向の内側を向く外転動面を有するアウターレース、前記アウターレースと同軸に配置され前記径方向の外側を向く内転動面を有するインナーレース、および前記内転動面上および前記外転動面上を転動する複数のころを持つ軸受と、
前記アウターレースが装着された外側部材と、
前記インナーレースが装着された軸受装着部を有し前記軸受装着部が軸孔を持つ内側部材と、
前記軸孔に配置され前記内側部材に回転可能に支持された軸部材と、
前記軸受装着部と前記軸部材との間に介在し前記軸孔の内周面上を転動する複数の転動体を有する針軸受と、
を備え、
前記軸受の荷重作用線は前記軸受装着部における前記軸孔の内周面よりも前記軸受の軸線方向の外側を通り、
前記軸受の接触角は40°以上50°以下であり、
前記インナーレースにおける前記軸線方向の外側の端部から前記インナーレースの表面における前記荷重作用線との交点までの前記軸線方向の距離をAとし、
前記インナーレースおよび前記アウターレースの全体の前記軸線方向における寸法をBとし、
前記インナーレースの前記軸線方向における寸法をB1としたとき、
0≦A/B≦0.2
の関係、および
0≦A/B1≦0.3
の関係を満たす減速機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019119463A JP2021004660A (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 軸受および減速機 |
TW109116513A TW202100892A (zh) | 2019-06-27 | 2020-05-19 | 軸承與減速機 |
DE102020206456.3A DE102020206456A1 (de) | 2019-06-27 | 2020-05-25 | Lager und untersetzungsgetriebe |
CN202010456071.8A CN112145557A (zh) | 2019-06-27 | 2020-05-26 | 轴承和减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019119463A JP2021004660A (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 軸受および減速機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021004660A true JP2021004660A (ja) | 2021-01-14 |
Family
ID=73747523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019119463A Pending JP2021004660A (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 軸受および減速機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021004660A (ja) |
CN (1) | CN112145557A (ja) |
DE (1) | DE102020206456A1 (ja) |
TW (1) | TW202100892A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5180869B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2013-04-10 | 住友重機械工業株式会社 | 一対のアンギュラローラ軸受 |
JP2016166678A (ja) * | 2016-06-23 | 2016-09-15 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
JP2019052755A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | Ntn株式会社 | 円すいころ軸受 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1983000729A1 (fr) * | 1981-08-24 | 1983-03-03 | Takami, Akira; | Palier a rouleaux |
JP2003028177A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | Toyota Motor Corp | 軸受の配置構造 |
JP2003166610A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
JP2003314542A (ja) * | 2002-04-16 | 2003-11-06 | Nsk Ltd | 円すいころ軸受 |
JP2004232844A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 複列玉軸受 |
JP2005076675A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Ntn Corp | 自動車トランスミッション用円錐ころ軸受 |
JP2012047250A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Ntn Corp | 歯車装置 |
JP5772259B2 (ja) * | 2011-06-09 | 2015-09-02 | 日本精工株式会社 | 多列組合せ玉軸受 |
JP5817146B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2015-11-18 | 日本精工株式会社 | 多列組合せ玉軸受 |
US9360046B2 (en) * | 2011-02-25 | 2016-06-07 | Nsk Ltd. | Multiple row combination ball bearing |
JP5837331B2 (ja) * | 2011-05-24 | 2015-12-24 | Ntn株式会社 | 転がり軸受 |
GB201304340D0 (en) * | 2013-03-11 | 2013-04-24 | Element Six Gmbh | Roller bearing assembly and elements thereof, and method of making a roller element |
JP6376964B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2018-08-22 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置のシリーズ、減速装置のシリーズの製造方法、減速装置 |
JP3200125U (ja) * | 2015-07-16 | 2015-10-01 | 日本精工株式会社 | アンギュラ玉軸受 |
JP2018017342A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
-
2019
- 2019-06-27 JP JP2019119463A patent/JP2021004660A/ja active Pending
-
2020
- 2020-05-19 TW TW109116513A patent/TW202100892A/zh unknown
- 2020-05-25 DE DE102020206456.3A patent/DE102020206456A1/de active Pending
- 2020-05-26 CN CN202010456071.8A patent/CN112145557A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5180869B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2013-04-10 | 住友重機械工業株式会社 | 一対のアンギュラローラ軸受 |
JP2016166678A (ja) * | 2016-06-23 | 2016-09-15 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
JP2019052755A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | Ntn株式会社 | 円すいころ軸受 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112145557A (zh) | 2020-12-29 |
DE102020206456A1 (de) | 2020-12-31 |
TW202100892A (zh) | 2021-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102410231B1 (ko) | 감속장치 | |
US11365784B2 (en) | Eccentric oscillation type speed reducer | |
JP5438297B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP5950649B2 (ja) | 波動歯車装置 | |
CN108253090B (zh) | 偏心摆动减速装置 | |
JP6789689B2 (ja) | 減速機 | |
JP7186171B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP2010156430A (ja) | 減速装置 | |
KR20100045910A (ko) | 감속장치 | |
KR20180064288A (ko) | 감속장치 | |
JP2004301203A (ja) | 針状ころ軸受および該針状ころ軸受を用いた減速機 | |
JP6194241B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP6976787B2 (ja) | 差動減速機 | |
JP6278762B2 (ja) | 偏心揺動型の歯車装置 | |
JP2021004660A (ja) | 軸受および減速機 | |
JP2012057747A (ja) | バランサーシャフト | |
JP2022001781A (ja) | 波動歯車装置用のころ軸受 | |
JP7033995B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP2000213605A (ja) | 内接噛合型遊星歯車装置 | |
US10955007B2 (en) | Bearing retaining mechanism | |
WO2013108717A1 (ja) | 歯車伝動装置 | |
TWI682110B (zh) | 偏心擺動型齒輪裝置 | |
JP7417360B2 (ja) | 歯車装置 | |
TW202129170A (zh) | 減速機 | |
JP2021156331A (ja) | 減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220527 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230718 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240521 |