CN107632609A

CN107632609A - 一种智能化无人驾驶***

Info

Publication number: CN107632609A
Application number: CN201711037499.3A
Authority: CN
Inventors: 陈嫣
Original assignee: Sichuan Daoqin Letter Technology Co Ltd
Current assignee: Sichuan Daoqin Letter Technology Co Ltd
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2018-01-26

Abstract

本发明公开了一种智能化无人驾驶***，它包括信息采集模块、车载电脑、设置模块、自检模块、模式设定模块、自动驾驶模块、无线收发模块、语音播报模块、动力模块、驱动模块、转向模块和制动模块；信息采集模块和设置模块的输出端与车载电脑的输入端连接；车载电脑的输出端与自检模块、自动驾驶模块、模式设定模块和语音播报模块的输入端连接；车载电脑还与无线收发模块相互连接；自动驾驶模块的输出端与动力模块、驱动模块、转向模块和制动模块的输入端连接；模式设定模块的输出端与自动驾驶模块的输入端连接；动力模块的输出端与驱动模块的输入端连接。

Description

一种智能化无人驾驶***

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能化无人驾驶***。

背景技术

21 世纪的社会是信息化社会，人工智能与自动控制渗透到日常生活的方方面面，信息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通发展的方向。

现在的汽车基本都是通过驾驶员驾驶的有人驾驶方式，汽车的行驶状态主要受到人的主观因素影响较大，因此由于驾驶员的不规范操作和误操作引起的交通拥堵、道路通行流量降低和重大交通事故频发等问题日益严重，给人们的生活带来了极大地不便和危害。虽然现在也有一些无人驾驶***或者无人驾驶汽车装置，但是其智能化程度和自动化程度都不高；因此，设计一种智能化的无人驾驶***是现阶段需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化无人驾驶***，解决了现在人为驾驶的缺陷和现有无人驾驶***智能化程度不高的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能化无人驾驶***，它包括信息采集模块、车载电脑、设置模块、自检模块、模式设定模块、自动驾驶模块、无线收发模块、语音播报模块、动力模块、驱动模块、转向模块和制动模块；信息采集模块和设置模块的输出端与车载电脑的输入端连接；车载电脑的输出端与自检模块、自动驾驶模块、模式设定模块和语音播报模块的输入端连接；车载电脑还与无线收发模块相互连接；自动驾驶模块的输出端与动力模块、驱动模块、转向模块和制动模块的输入端连接；模式设定模块的输出端与自动驾驶模块的输入端连接；动力模块的输出端与驱动模块的输入端连接。

信息采集模块包括摄像头组件、道路信息采集单元、GPS定位单元和雷达测速单元；摄像头组件、道路信息采集单元、GPS定位单元和雷达测速单元的输出端与车载电脑的输入端连接。

设置模块包括时间设置单元和路线设置单元；时间设置单元和路线设置单元的输出端与车载电脑的输入端连接。

自检模块包括工作状态检测单元和故障检测单元；车载电脑的输出端与工作状态检测单元和故障检测单元的输入端连接。

模式设定模块包括唤醒单元、休眠模式单元和工作模式单元；车载电脑的输出端与唤醒单元的输入端连接；唤醒单元的输出端与休眠模式单元的输入端连接；休眠模式单元与工作模式单元相互连接进行模式转换；工作模式单元的输出端与自动驾驶模块的输入端连接。

驱动模块包括驱动步进电机和加速踏板；自动驾驶模块控制驱动步进电机启动；驱动步进电机连接加速踏板进行加速；动力模块为驱动步进电机提供持续的动力。

转向模块包括转向步进电机和转向轴；自动驾驶模块控制转向步进电机启动；转向步进电机连接转向轴进行方向的转动。

制动模块包括制动步进电机和制动踏板；自动驾驶模块控制制动步进电机启动；转向步进电机连接制动踏板进行制动。

本发明的有益效果是：一种智能化无人驾驶***，通过无人驾驶的方式缓解了因为人为的违规或者误操作驾驶而造成的交通拥堵情况，降低了交通事故的发生；而且通过到点唤醒上班，到点下班休眠，在“上下班”前后进行***自检，极大地提高了***的安全性和智能化程度。

附图说明

图1为***的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种智能化无人驾驶***，它包括信息采集模块、车载电脑、设置模块、自检模块、模式设定模块、自动驾驶模块、无线收发模块、语音播报模块、动力模块、驱动模块、转向模块和制动模块；信息采集模块和设置模块的输出端与车载电脑的输入端连接；车载电脑的输出端与自检模块、自动驾驶模块、模式设定模块和语音播报模块的输入端连接；车载电脑还与无线收发模块相互连接；自动驾驶模块的输出端与动力模块、驱动模块、转向模块和制动模块的输入端连接；模式设定模块的输出端与自动驾驶模块的输入端连接；动力模块的输出端与驱动模块的输入端连接。

优选地，信息采集模块中的摄像头组件包括前置摄像头和后置摄像头主要采集车辆前后的信息；道路信息采集单元主要对道路的交通情况进行采集以便规划出合路的路线以及对突发情况及时作出应对；GPS定位单元实现对车辆信息的定位；雷达测速单元实时监测车辆的速度以及附近其他车辆的速度，防止因为速度原因导致交通事故的发生；设置模块中的时间设置单元和路线设置单元对车辆或者列车的工作时间和工作路线进行设置，只要到了工作时间的点就会进入工作模式单元，过了工作时间的点就会进入休眠模式单元，达到到点上班到点下班；而在“上下班”的前后，通过自检模块中的工作状态检测单元和故障检测单元进行相应的检测，确保***的“健康状态”。无线收发模块与其他设备进行连接通信，实时收发车辆的数据信息；语音播报模块通过语音实时播报车辆的情况；车载电脑控制自动驾驶模块进行自动驾驶；自动驾驶模块控制驱动模块进行驱动前进并控制动力模块为前进驱动提供动力；控制转向模块在前进中的转向和控制制动模块及时进行制动刹车。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种智能化无人驾驶***，其特征在于：它包括信息采集模块、车载电脑、设置模块、自检模块、模式设定模块、自动驾驶模块、无线收发模块、语音播报模块、动力模块、驱动模块、转向模块和制动模块；所述的信息采集模块和设置模块的输出端与所述车载电脑的输入端连接；所述的车载电脑的输出端与所述自检模块、所述自动驾驶模块、所述模式设定模块和所述语音播报模块的输入端连接；所述的车载电脑还与所述无线收发模块相互连接；所述的自动驾驶模块的输出端与所述动力模块、所述驱动模块、所述转向模块和所述制动模块的输入端连接；所述的模式设定模块的输出端与所述自动驾驶模块的输入端连接；所述的动力模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶***，其特征在于：所述的信息采集模块包括摄像头组件、道路信息采集单元、GPS定位单元和雷达测速单元；所述的摄像头组件、道路信息采集单元、GPS定位单元和雷达测速单元的输出端与所述车载电脑的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶***，其特征在于：所述的设置模块包括时间设置单元和路线设置单元；所述的时间设置单元和路线设置单元的输出端与所述车载电脑的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶***，其特征在于：所述的自检模块包括工作状态检测单元和故障检测单元；所述的车载电脑的输出端与所述工作状态检测单元和所述故障检测单元的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶***，其特征在于：所述的模式设定模块包括唤醒单元、休眠模式单元和工作模式单元；所述的车载电脑的输出端与所述唤醒单元的输入端连接；所述的唤醒单元的输出端与所述休眠模式单元的输入端连接；所述的休眠模式单元与所述工作模式单元相互连接进行模式转换；所述的工作模式单元的输出端与所述自动驾驶模块的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶***，其特征在于：所述的驱动模块包括驱动步进电机和加速踏板；所述的自动驾驶模块控制所述驱动步进电机启动；所述驱动步进电机连接所述加速踏板进行加速；所述的动力模块为所述驱动步进电机提供持续的动力。

7.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶***，其特征在于：所述的转向模块包括转向步进电机和转向轴；所述的自动驾驶模块控制所述转向步进电机启动；所述转向步进电机连接所述转向轴进行方向的转动。

8.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶***，其特征在于：所述的制动模块包括制动步进电机和制动踏板；所述的自动驾驶模块控制所述制动步进电机启动；所述转向步进电机连接所述制动踏板进行制动。