CN111959508A - 一种基于人工智能的驾驶辅助*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的驾驶辅助***，车身控制平台及用于集中统一管理的智能平台，所述车身控制平台设置于车身内部且通过通讯网络与智能平台实时通信，车身控制平台包括行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和倒车辅助模块，所述行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和倒车辅助模块均相互连通，所述行车检测模块包括仪表检测单元、导航单元、定位单元、车辆自检单元，所述行车检测模块对车辆进行实时检测，可传输车辆数据至智能平台进行判断是否为安全行驶状态。本发明能够实现自适应驾驶、辅助泊车的功能，并且可远程控制驾驶，降低驾驶员的驾驶疲劳度，智能化程度高。

Description

一种基于人工智能的驾驶辅助***
技术领域
本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，具体为一种基于人工智能的驾驶辅助***。
背景技术
智能汽车的研制是目前一种热门的工作，它改变了人们的出行方式，便于提高效率、增加安全性和提高乘坐舒适性，智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合***，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性、以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通***当中。
随着信息时代的发展，5G通讯的产生，人工智能的驾驶技术已成为人们的研发项目，现有的辅助驾驶***不够全面，功能比较少，却少紧急制动的安全保护措施，以及辅助驾驶功能，整体智能化程度低，使用安全性差。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术不足，本发明提供了一种基于人工智能的驾驶辅助***，解决了：随着信息时代的发展，5G通讯的产生，人工智能的驾驶技术已成为人们的研发项目，现有的辅助驾驶***不够全面，功能比较少，却少紧急制动的安全保护措施，以及辅助驾驶功能，整体智能化程度低，使用安全性差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于人工智能的驾驶辅助***，包括车身控制平台及用于集中统一管理的智能平台，所述车身控制平台设置于车身内部且通过通讯网络与智能平台实时通信，所述车身控制平台包括行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和泊车辅助模块，所述行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和泊车辅助模块均相互连通，所述行车检测模块包括仪表检测单元、导航单元、定位单元、车辆自检单元，所述行车检测模块对车辆进行实时检测，可传输车辆数据至智能平台进行判断是否为安全行驶状态；所述智能平台包括与车身控制平台相对应的通讯模块、远程控制模块、车辆定位模块、安全提醒模块和人工互动模块，所述车身控制平台判断驾驶状态，并传输信息给智能平台，智能平台可远程进行辅助驾驶。
作为本发明的进一步优选方式，所述仪表检测单元的检测内容包括储油量、发动机转速、车辆运行的速度的参数值，所述导航单元可进行导航辅助行驶，所述定位单元可对车辆的运行进行实时定位，所述车辆自检单元包括多个传感器，检测车辆的发动机、车胎、转向、制动的运行状态。
作为本发明的进一步优选方式，所述车身控制平台与智能平台的通讯模块采用GPRS定位并通过4G/5G网络保持实时数据的传输，并可基于5G通讯进行保持更新。
作为本发明的进一步优选方式，所述倒车辅助模块包括倒车影像单元、雷达语音提醒单元、速度警示单元，所述倒车影像单元主要提供倒车的影像，雷达语音提醒单元提供触碰间距警示提醒，速度警示单元，当行驶速度大于 30km/h，将提醒用户。
作为本发明的进一步优选方式，所述泊车辅助模块与远程控制模块相对应，通过影像采集模块将影像传输至远程控制模块，远程控制模块可记录路段的行驶轨迹进行匹配，并采取定速行驶，远程控制模块建立虚拟驾驶单元，并通过人工遥控单元和定速航行单元与泊车辅助模块匹配，进行控制行驶车辆，所述人工遥控单元设为通过人为进行操纵控制行驶配合影像采集模块驾驶，所述定速航行单元设定固定行驶速度和方向自动行驶。
作为本发明的进一步优选方式，所述远程控制模块还包括路段识别单元和路段运行轨迹单元，所述路段识别单元和路段运行轨迹单元适用车辆稀少高速路段，且可配合定速航行单元行驶。
作为本发明的进一步优选方式，所述制动辅助模块包括紧急制动单元和安全制动单元，所述制动辅助模块与行车检测模块中的仪表检测单元和导航单元相匹配，当导航提示运行速度值时，仪表检测单元中的速度值过大时，安全制动单元辅助进行减速，所述智能平台的安全提醒模块和人工互动模块可实时通知行驶路段的紧急信息，紧急制动单元可辅助进行紧急制动。
作为本发明的进一步优选方式，所述泊车辅助模块包括感应检测单元和行驶轨迹单元，所述感应检测单元可对车辆周边的物体进行检测，所述行驶轨迹单元可设计行驶路线，避免触碰车辆周边物体。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于人工智能的驾驶辅助***。具备以下有益效果：
(1)本发明通过使用车身控制平台与智能平台进行实时通信，可对行驶的车辆进行实时监测，并且可通信进入车辆的驾驶***中，进行远程智能操作驾驶，降低驾驶员的疲劳程度。
(2)本发明的智能平台建立了远程控制模块，可通过路段进行识别匹配，可进行控制定速航行，同时配合泊车辅助模块的感应检测，提高行驶安全性，同时远程控制模块建立虚拟驾驶单元，通讯进入至车身控制平台，可实现人工手动进行辅助驾驶。
(3)本发明通过使用倒车辅助模块及泊车辅助模块可进行辅助倒车和停车，并可结合设计的驾驶轨迹进行操作驾驶，提高了驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明整体原理框架示意图；
图2为本发明的车身控制平台的原理框架示意图；
图3为本发明的智能平台的原理框架示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于人工智能的驾驶辅助***，包括车身控制平台及用于集中统一管理的智能平台，所述车身控制平台设置于车身内部且通过通讯网络与智能平台实时通信，所述车身控制平台包括行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和泊车辅助模块，所述行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和泊车辅助模块均相互连通，所述行车检测模块包括仪表检测单元、导航单元、定位单元、车辆自检单元，所述行车检测模块对车辆进行实时检测，可传输车辆数据至智能平台进行判断是否为安全行驶状态；所述智能平台包括与车身控制平台相对应的通讯模块、远程控制模块、车辆定位模块、安全提醒模块和人工互动模块，所述车身控制平台判断驾驶状态，并传输信息给智能平台，智能平台可远程进行辅助驾驶。
所述仪表检测单元的检测内容包括储油量、发动机转速、车辆运行的速度的参数值，所述导航单元可进行导航辅助行驶，所述定位单元可对车辆的运行进行实时定位，所述车辆自检单元包括多个传感器，检测车辆的发动机、车胎、转向、制动的运行状态。通过这样的设计可以使用仪表检测单元对驾驶车辆的储油量、发动机转速、车辆运行的速度的参数值进行实时的检测，同时可对车辆定位，并对车辆的内在硬件进行检测，提高驾驶运行的安全性。
所述车身控制平台与智能平台的通讯模块采用GPRS定位并通过4G/5G网络保持实时数据的传输，并可基于5G通讯进行保持更新，通过这样的设计可以通过5G技术进行建立通讯，信息传输速度快。
所述倒车辅助模块包括倒车影像单元、雷达语音提醒单元、速度警示单元，所述倒车影像单元主要提供倒车的影像，雷达语音提醒单元提供触碰间距警示提醒，速度警示单元，当行驶速度大于30km/h，将提醒用户，通过这样的设计可以使用倒车影像单元、雷达语音提醒单元、速度警示单元进行辅助倒车，保证倒车的安全性。
所述泊车辅助模块与远程控制模块相对应，通过影像采集模块将影像传输至远程控制模块，远程控制模块可记录路段的行驶轨迹进行匹配，并采取定速行驶，远程控制模块建立虚拟驾驶单元，并通过人工遥控单元和定速航行单元与泊车辅助模块匹配，进行控制行驶车辆，所述人工遥控单元设为通过人为进行操纵控制行驶配合影像采集模块驾驶，所述定速航行单元设定固定行驶速度和方向自动行驶，通过这样的设计可以使用远程控制模块可通过路段进行识别匹配，可进行控制定速航行，同时配合泊车辅助模块的感应检测，提高行驶安全性，同时远程控制模块建立虚拟驾驶单元，通讯进入至车身控制平台，可实现人工手动进行辅助驾驶，降低驾驶的疲劳度。
所述远程控制模块还包括路段识别单元和路段运行轨迹单元，所述路段识别单元和路段运行轨迹单元适用车辆稀少高速路段，且可配合定速航行单元行驶，通过这样的设计可以使用路段识别单元和路段运行轨迹单元在定点路段进行定速航行。
所述制动辅助模块包括紧急制动单元和安全制动单元，所述制动辅助模块与行车检测模块中的仪表检测单元和导航单元相匹配，当导航提示运行速度值时，仪表检测单元中的速度值过大时，安全制动单元辅助进行减速，所述智能平台的安全提醒模块和人工互动模块可实时通知行驶路段的紧急信息，紧急制动单元可辅助进行紧急制动，通过这样的设计可以使用紧急制动单元和安全制动单元对行驶车辆进行安全辅助制动，提高驾驶安全性。
所述泊车辅助模块包括感应检测单元和行驶轨迹单元，所述感应检测单元可对车辆周边的物体进行检测，所述行驶轨迹单元可设计行驶路线，避免触碰车辆周边物体，通过这样的设计可以使用感应检测单元和行驶轨迹单元辅助形成驾驶轨迹，促使车辆行驶安全停车。
工作原理：使用时，可将车辆中安装相应的车身控制平台，同时建立区域性的智能平台，同时利用5G实现车身控制平台与智能平台实时通讯，汽车行驶过程中，智能平台可实现远程与驾驶车辆进行通讯，并且当汽车不规范行驶时，可进行判别提醒，当汽车运行出现安全隐患时，紧急制动单元和安全制动单元，可辅助进行制动，并且当汽车驾驶员感觉疲劳，可通过远程控制模块进行辅助驾驶，且泊车辅助模块和倒车辅助模块可辅助进行停车和倒车，整体智能化程度高。
本发明的，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是随着信息时代的发展，5G通讯的产生，人工智能的驾驶技术已成为人们的研发项目，现有的辅助驾驶***不够全面，功能比较少，却少紧急制动的安全保护措施，以及辅助驾驶功能，整体智能化程度低，使用安全性差的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明通过使用车身控制平台与智能平台进行实时通信，可对行驶的车辆进行实时监测，并且可通信进入车辆的驾驶***中，进行远程智能操作驾驶，降低驾驶员的疲劳程度，本发明的智能平台建立了远程控制模块，可通过路段进行识别匹配，可进行控制定速航行，同时配合泊车辅助模块的感应检测，提高行驶安全性，同时远程控制模块建立虚拟驾驶单元，通讯进入至车身控制平台，可实现人工手动进行辅助驾驶，本发明通过使用倒车辅助模块及泊车辅助模块可进行辅助倒车和停车，并可结合设计的驾驶轨迹进行操作驾驶，提高了驾驶的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于人工智能的驾驶辅助***，其特征在于：包括车身控制平台及用于集中统一管理的智能平台，所述车身控制平台设置于车身内部且通过通讯网络与智能平台实时通信，所述车身控制平台包括行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和泊车辅助模块，所述行车检测模块、倒车辅助模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块和泊车辅助模块均相互连通，所述行车检测模块包括仪表检测单元、导航单元、定位单元、车辆自检单元，所述行车检测模块对车辆进行实时检测，可传输车辆数据至智能平台进行判断是否为安全行驶状态；所述智能平台包括与车身控制平台相对应的通讯模块、远程控制模块、车辆定位模块、安全提醒模块和人工互动模块，所述车身控制平台判断驾驶状态，并传输信息给智能平台，智能平台可远程进行辅助驾驶。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的驾驶辅助***，其特征在于：所述仪表检测单元的检测内容包括储油量、发动机转速、车辆运行的速度的参数值，所述导航单元可进行导航辅助行驶，所述定位单元可对车辆的运行进行实时定位，所述车辆自检单元包括多个传感器，检测车辆的发动机、车胎、转向、制动的运行状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的驾驶辅助***，其特征在于：所述车身控制平台与智能平台的通讯模块采用GPRS定位并通过4G/5G网络保持实时数据的传输，并可基于5G通讯进行保持更新。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的驾驶辅助***，其特征在于：所述倒车辅助模块包括倒车影像单元、雷达语音提醒单元、速度警示单元，所述倒车影像单元主要提供倒车的影像，雷达语音提醒单元提供触碰间距警示提醒，速度警示单元，当行驶速度大于30km/h，将提醒用户。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的驾驶辅助***，其特征在于：所述泊车辅助模块与远程控制模块相对应，通过影像采集模块将影像传输至远程控制模块，远程控制模块可记录路段的行驶轨迹进行匹配，并采取定速行驶，远程控制模块建立虚拟驾驶单元，并通过人工遥控单元和定速航行单元与泊车辅助模块匹配，进行控制行驶车辆，所述人工遥控单元设为通过人为进行操纵控制行驶配合影像采集模块驾驶，所述定速航行单元设定固定行驶速度和方向自动行驶。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的驾驶辅助***，其特征在于：所述远程控制模块还包括路段识别单元和路段运行轨迹单元，所述路段识别单元和路段运行轨迹单元适用车辆稀少高速路段，且可配合定速航行单元行驶。
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的驾驶辅助***，其特征在于：所述制动辅助模块包括紧急制动单元和安全制动单元，所述制动辅助模块与行车检测模块中的仪表检测单元和导航单元相匹配，当导航提示运行速度值时，仪表检测单元中的速度值过大时，安全制动单元辅助进行减速，所述智能平台的安全提醒模块和人工互动模块可实时通知行驶路段的紧急信息，紧急制动单元可辅助进行紧急制动。
8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的驾驶辅助***，其特征在于：所述泊车辅助模块包括感应检测单元和行驶轨迹单元，所述感应检测单元可对车辆周边的物体进行检测，所述行驶轨迹单元可设计行驶路线，避免触碰车辆周边物体。
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