CN107529041A - 一种用于无人农用车的远程监控方法 - Google Patents

Abstract

一种用于无人农用车的远程监控方法，通过视频监控模块监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况，同时探测监控异常障物，若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块，远程操控模块重新规划避障路径；在无人农用车在进入工作区域后，远程操控模块通过地图监控模块将地图切换至当前工作区，并根据数据采集器发回的数据信息，实时定位当前无人农用车所在的位置；操作人员在遥控器上输入工作区域、工作起始位置的GPS信息、工作速度，远程操控模块规划工作线路，无人农用车在该作业范围内自主作业，当完成区域的所有工作后，进而进入下一轮作业；有效提高农用无人车的监控效率，同时大大提高农用无人车使用的安全性。

Description

一种用于无人农用车的远程监控方法

技术领域

本发明涉及远程监控技术领域，尤其涉及一种用于无人农用车的远程监控方法。

背景技术

随着科技的飞速发展，农业机械也趋于智能化，随着人工智能的稳步提升，软硬件能力的加强，使得农业机械实现无人化成为可能，而农用无人车也离我们的农业生产越来越贴近，在各种农业生产中被广泛应用。

目前农用车大部分采用人工驾驶作业，人工驾驶作业的农用车，不仅增加人力成本，且易疲劳。此外，市面上也有一部分无人驾驶的农用车，同时搭载有控制器、数据传输、GPS模块、电子地图、导航软件等等，可监控行驶路线、速度、里程等参数，但功能不够全面，且不能指定作业方式。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于无人农用车的远程监控方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于无人农用车的远程监控方法，包括与遥控器连接的远程操控模块、视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台，视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及远程操控模块安装在无人农用车上，通过视频监控模块监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况，同时探测监控异常障物，若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块，远程操控模块重新规划避障路径；数据监控模块用于向远程操控模块传送监控数据，在无人农用车在进入工作区域后，远程操控模块通过地图监控模块将地图切换至当前工作区，并根据数据采集器发回的数据信息，实时定位当前无人农用车所在的位置，并选择查看过往行驶轨迹，以知悉目前工作已完成状态；操作人员在遥控器上输入工作区域、工作起始位置的GPS信息、工作速度，点击开始按扭，远程操控模块规划工作线路，无人农用车在该作业范围内自主作业，当完成区域的所有工作后，远程操控模块提示工作已完成，进而进入下一轮作业。

在本发明中，视频监控模块包括搭载在无人农用车上的摄像头和雷达探测器。

在本发明中，数据监控模块包括安装在无人农用车上的数据采集器。

在本发明中，远程操控模块内设置有用于处理数据的控制器，并在遥控器与远程操控模块内分别安装有无线通信单元，通过无线通信单元传送监控数据与监控视频，进而判断无人农用车行驶状态。

在本发明中，视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块及自主作业模块分别与远程操控模块连接。

在本发明中，无人农用车上安装有报警器，且报警器与远程操控模块连接，当数据采集器采集的数据值超过监控阈值时，报警器发出报警提示。

在本发明中，在GPS卫星信号差及不能使用卫星信号的地域，通过设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台，精准定位无人农用车位置，防止无人农用车越界。

有益效果：本发明设置有视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块及自主作业模块，通过遥控器无线遥控远程操控模块控制视频监控、数据监控、地图监控及自主作业，有效提高农用无人车的监控效率，同时大大提高农用无人车使用的安全性。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种用于无人农用车的远程监控方法，如图1所示，包括与遥控器连接的远程操控模块、视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台，视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及远程操控模块安装在无人农用车上，视频监控模块包括搭载在无人农用车上的摄像头和雷达探测器，数据监控模块包括安装在无人农用车上的数据采集器，远程操控模块内设置有用于处理数据的控制器，并在遥控器与远程操控模块内分别安装有无线通信单元，通过无线通信单元传送监控数据与监控视频，进而判断无人农用车行驶状态，具体步骤如下：

1）视频监控

通过无人农用车上搭载具有实时通信功能的摄像头，实时向远程操控模块传送多路视频，用于监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况，并结合雷达探测器探测监控异常障物，若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块，重新规划避障路径；

2）数据监控

安装在无人农用车上的数据采集器每100ms传送一次监控数据至远程操控模块，包括GPS信息、线路信息、油量表、速度表、电压表等参数，并在远程操控模块内设定监控阈值，当采集的数据值超过监控阈值时，无人农用车上安装的报警器发出报警提示，包括声音提示及图片闪烁提示；

在GPS卫星信号差及不能使用卫星信号的地域，通过设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台，精准定位无人农用车位置，防止无人农用车越界；

3）地图监控

无人农用车在进入工作区域后，远程操控模块将地图切换至当前工作区，同时根据数据采集器发回的数据信息，实时定位当前无人农用车所在的位置，并选择查看过往行驶轨迹，以知悉目前工作已完成状态；

4）自主作业

在遥控器上输入工作区域、工作起始位置的GPS信息、工作速度，点击开始按扭，远程操控模块则规划工作线路，无人农用车在该作业范围内自主作业，当完成区域的所有工作后，远程操控模块提示工作已完成；

5）远程操控

远程操控模块的控制器接收遥控器控制无人农用车前进、后退、左转、右转的指令，同时发出指令以控制无人农用车进行相应操作，在远程操控模块上可设定无人农用车速度及转弯半径。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于无人农用车的远程监控方法，其特征在于，包括与遥控器连接的远程操控模块、视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台，视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及远程操控模块安装在无人农用车上，通过视频监控模块监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况，同时探测监控异常障物，若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块，远程操控模块重新规划避障路径；数据监控模块用于向远程操控模块传送监控数据，在无人农用车在进入工作区域后，远程操控模块通过地图监控模块将地图切换至当前工作区，并根据数据采集器发回的数据信息，实时定位当前无人农用车所在的位置，并选择查看过往行驶轨迹，以知悉目前工作已完成状态；操作人员在遥控器上输入工作区域、工作起始位置的GPS信息、工作速度，点击开始按扭，远程操控模块规划工作线路，无人农用车在该作业范围内自主作业，当完成区域的所有工作后，远程操控模块提示工作已完成，进而进入下一轮作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人农用车的远程监控方法，其特征在于，视频监控模块包括搭载在无人农用车上的摄像头和雷达探测器。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人农用车的远程监控方法，其特征在于，数据监控模块包括安装在无人农用车上的数据采集器。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人农用车的远程监控方法，其特征在于，远程操控模块内设置有用于处理数据的控制器，并在遥控器与远程操控模块内分别安装有无线通信单元。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人农用车的远程监控方法，其特征在于，视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块及自主作业模块分别与远程操控模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人农用车的远程监控方法，其特征在于，无人农用车上安装有报警器，且报警器与远程操控模块连接。