CN107621659A - 多光轴光电传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多光轴光电传感器，可经由弹性部件以良好的密封状态将透光板固定于壳体，并且减少筐体的长边方向上不能检测物体的区域。投光器(10)及受光器(20)具备：壳体(3)、堵塞壳体的前面开口(39)的透光板(4)、堵塞壳体的两端面开口(38)的一对帽(5)、可滑动地安装于各帽(5)的一对帽盖(6)。壳体具备支承透光板的两侧缘的一对第一支承部(35)，各帽(5)具备支承透光板的两端部分的第二支承部(53)，透光板经由弹性部件(8)支承于两第一支承部及两第二支承部，各帽盖具备朝向第二支承部推压透光板的两端部分的推压部(64)，在帽及帽盖设置相互卡合并利用推压部维持推压透光板的状态的第二卡合部。

Description

多光轴光电传感器

技术领域

本发明涉及通过在相互相对而配置的投光器及受光器之间设置多个光轴，并检测每个光轴的遮光状态，而检测物体的有无的多光轴光电传感器。

背景技术

多光轴光电传感器的投光器及受光器是在长方体状的筐体内部收纳具备光学元件等的多个光学组件或控制基板的结构。筐体主要由前面及两端面具有开口的壳体、分别堵塞壳体的两端面开口的一对帽和堵塞壳体前面的开口的透光板构成。

多光轴光电传感器在设置于粉尘或液体飞散的场所的情况下，当粉尘或液体浸入到筐体内部时，可能导致故障。为了防止粉尘或液体侵入到筐体内部，帽以在与壳体之间介设橡胶垫圈的状态固定，利用橡胶垫圈，帽密闭壳体端面的开口。另外，透光板也以密闭壳体前面的开口的方式固定于壳体及一对帽。例如专利文献1中，透光板经由环状的弹性部件支承于壳体的支承部及各帽的支承部。而且，将透光板以向弹性部件按压的方式固定于各支承部，由此，压缩弹性部件，利用压缩的弹性部件填补透光板和各支承部之间的间隙。由此，良好地密闭壳体前面的开口。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5141825号公报

发明所要解决的课题

在此，多光轴光电传感器中，为了尽可能提高物体的检测功能，希望减少不能检测物体的区域、所谓的死区，为此，需要在筐体的长边方向上，尽可能消除未设定光轴的区域。但是，专利文献1的多光轴光电传感器中，为了将透光板向弹性部件按压，使用螺钉将帽盖固定于帽的前面侧。因此，在筐体前面的长边方向的两端位置需要螺钉的空间，相应地，在筐体的前面产生死区。这样，在专利文献1的多光轴光电传感器中，可以利用由透光板压缩的弹性部件良好地密闭壳体前面的开口，但未考虑到筐体的死区，因此，在该点上还存在改进的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述的课题而创立的，其课题在于，能经由弹性部件以良好的密封状态将透光板固定于壳体，并且减少筐体的长边方向上不能检测物体的区域(死区)。

用于解决课题的方案

本发明涉及一种多光轴光电传感器，其投光器及受光器至少具备：壳体，其在长边方向的两端面及使光通过的前面分别具有开口；透光板，其堵塞所述壳体前面的开口且总长度比所述壳体长；一对帽，其分别堵塞所述壳体的两端面的开口；一对帽盖，其分别安装于对应的所述帽的前面侧。

本发明的多光轴光电传感器的特征在于，所述壳体具备分别支承所述透光板的两侧缘的一部分的一对第一支承部，所述帽具备与一对所述第一支承部连续且支承所述透光板的从所述壳体的端面突出的部分的第二支承部，所述透光板经由弹性部件支承于一对所述第一支承部及一对所述第二支承部，所述帽盖相对于所述帽沿所述壳体的长边方向可滑动地安装，并且具备推压部，该推压部朝向所述第二支承部推压所述透光板的从所述壳体的端面突出的部分，在所述帽及所述帽盖设置有卡合部，该卡合部相互卡合并利用所述推压部维持推压所述透光板的状态。

根据上述结构的多光轴光电传感器，透光板的从壳体端面突出的部分通过将帽盖滑动安装于帽，而在利用帽盖的推压部向在与帽的第二支承部之间配备的弹性部件按压的状态下固定于第二支承部。因此，可以利用压缩的弹性部件良好地密闭壳体前面的开口。此时，帽盖通过帽之间的卡合部的卡合，在利用推压部推压透光板的状态下固定于帽。因此，不需要如现有技术那样，在帽的前面侧设置用于将帽盖固定于帽的螺钉的空间，可以减少投光器及受光器的长边方向上不能检测物体的区域(死区)。因此，可以提高多光轴光电传感器中的物体的检测功能。

本发明的多光轴光电传感器的优选的实施方式的特征在于，还具备限制部件，该限制部件限制所述帽盖相对于所述帽的滑动，所述限制部件在与所述帽盖相连的状态下为了将所述帽固定于所述壳体，利用贯通所述帽并拧入所述壳体的螺钉部件向所述帽被按压。

当受到一些影响，相对于帽盖，在为了安装于帽而滑动的方向的相反方向作用较强的力时，帽盖相对于帽向反方向滑动，可能解除帽盖及帽的卡合部的卡合。当解除卡合部的卡合时，帽盖从弹性部件受到离开帽的方向上的反作用力(恢复力)，由此，与帽的固定松动。其结果，不能维持经由透光板推压弹性部件而使其压缩的状态，且不能良好地密闭壳体前面的开口。与之相对，根据上述结构的多光轴光电传感器，利用限制部件，在将帽盖安装于帽后，限制了帽盖相对于帽的滑动，因此，不会解除帽盖及帽的卡合部的卡合，而能使帽盖固定于帽。因此，可以维持经由透光板推压弹性部件使其压缩的状态。

上述结构的多光轴光电传感器中，在所述帽盖形成凹槽，所述限制部件也可以通过一部分嵌入所述凹槽内而与所述帽盖相连，所述限制部件也可以通过与所述帽盖形成一体而相连。

另外，本发明的多光轴光电传感器的更优选的实施方式的特征在于，作为所述卡合部，在所述帽的侧壁部设有向外侧突出的一个或多个第一突起，在所述帽盖的侧面部设有向内侧突出并且从后方与所述第一突起卡合的一个或多个第二突起。上述构成的多光轴光电传感器中，作为卡合部设有多个第一突起及第二突起，但优选可以将帽盖的长边方向的整个区域均匀地固定在帽上。

另外，本发明的多光轴光电传感器的更优选的实施方式的特征在于，作为所述卡合部，在所述帽的端壁部设有向外侧突出的一个或多个嵌合突起，在所述帽盖的端面部设有所述嵌合突起嵌入的一个或多个嵌合孔。上述构成的多光轴光电传感器中，作为卡合部设有多个嵌合突起及嵌合槽，但优选可以将帽盖的宽度方向的整个区域均匀地固定在帽上。

另外，本发明的多光轴光电传感器的更优选的实施方式的特征在于，所述壳体的前面残留两侧缘的带状的一对框部而开口，所述帽盖具备从后方与一对所述框部卡合的一对爪部。

根据上述结构的多光轴光电传感器，帽盖不仅在帽上，而且在壳体上，通过爪部与框部的卡合，也在利用推压部推压透光板的状态下被固定。因此，可以利用透光板良好地推压弹性部件而使其压缩。

另外，本发明的多光轴光电传感器的更优选的实施方式的特征在于，所述帽的前面残留所述第二支承部而开口。

根据上述结构的多光轴光电传感器，可以将光轴设定在投光器及受光器的长边方向的较宽的范围即直到接近长边方向的两端的位置，因此，可以尽可能消除投光器及受光器的长边方向上不能检测物体的区域(死区)。

发明效果

根据本发明，能够经由弹性部件以良好的密封状态将透光板固定于壳体，并且能够减少投光器及受光器中不能检测物体的区域(死区)。

附图说明

图1是本发明一实施方式的多光轴光电传感器的立体图；

图2是构成投光器及受光器的筐体的分解立体图；

图3是筐体的正面图；

图4是筐体的侧面图；

图5是图4的A-A剖面图；

图6是图4的B-B剖面图；

图7是图4的C-C剖面图；

图8是框体的平面图；

图9是透光板的正面图；

图10是帽的正面图；

图11是帽的侧面图；

图12是帽的平面图；

图13是帽的底面图；

图14是帽盖的正面图；

图15是帽盖的背面图；

图16是帽盖的侧面图；

图17是帽盖的平面图；

图18是帽盖的底面图；

图19是限制部件的平面图；

图20是说明将帽盖安装于帽的过程的主要部分放大立体图；

图21是说明将帽盖安装于帽的过程的主要部分放大立体图；

图22是说明将帽盖安装于帽的过程的主要部分放大立体图；

图23是说明其它实施方式的将帽盖安装于帽的过程的主要部分放大立体图；

图24是说明其它实施方式的将帽盖安装于帽的过程的主要部分放大立体图。

附图标记说明

1 多光轴光电传感器

3 壳体

4 透光板

5 帽

6 帽盖

8 弹性部件

10 投光器

13a～13d 螺钉部件

15 限制部件

20 受光器

34 框部

35 第一支承部

38 前面的开口

39 端面的开口

51 端壁部

52 侧壁部

53 第二支承部

57 第一突起

58 嵌合突起

59 嵌入槽

61 侧面部

62 端面部

64 推压部

66 第二突起

67 凹槽

68 嵌合孔

69 爪部

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的多光轴光电传感器的实施方式。图1表示多光轴光电传感器1的外观。多光轴光电传感器1是将投光器10及受光器20相互隔开规定间隔而相对配置的结构。此外，本发明中，对于投光器10及受光器20各自，将相互相对的侧设为前方(前面)，将相反侧设为后方(背面)。

投光器10及受光器20分别是在大致长方体状的筐体2的内部除了收纳由光学元件(投光器10中收纳发光元件11，受光器20中收纳受光元件21)或透镜等构成的光学组件(未图示)以外，还收纳控制基板(未图示)等的结构。光学组件在筐体2内沿着长边方向排列收纳多个。投光器10及受光器20的各筐体2的相互相对的前面是用于使光透射的窗部。使多个发光元件11及多个受光元件21在各自的投光面或受光面与窗部相对的状态下，以相互一对一的关系对位，由此，设定由多个光轴构成的二维物体检测区域R。从投光器10及受光器20的各筐体2的一端分别引出连接用的电线(cord)12、22。

图2是构成投光器10及受光器20的筐体2的分解立体图，图3及图4分别是筐体2的平面图及侧面图。另外，图5～图7分别表示筐体2的长边方向的各位置的内部结构。此外，图2及图5～图7中，将筐体2的前面侧向上表示。

筐体2至少具备：在长边方向的两端面及使光通过的前面分别具有开口38、39的壳体3；堵塞壳体3前面的开口39的透光板4；分别堵塞壳体3的两端面的开口38的一对帽5；一对帽盖6。各帽5以其前面比壳体3的前面更低的方式形成，帽盖6可沿着壳体3的长边方向滑动地安装于对应的帽5的前面侧。另外，筐体2还具备限制安装于帽5的帽盖6相对于帽5的滑动的限制部件15。

各帽5使用螺钉、螺栓、螺丝等4个螺钉部件13a～13d以推压状态固定于壳体3的两端。各螺钉部件13a～13d从各帽5向壳体3拧入。在各帽5的端面与壳体3的两端面之间设有橡胶垫圈等的密封部件7。各帽5以经由与壳体3的端面抵接的密封部件7在与壳体3之间不产生间隙的方式固定，而密闭壳体3的端面的开口38。

透光板4的详情进行后述，但使用环状的弹性部件8、推压部件9及各帽盖6固定于壳体3及各帽5，并且密闭壳体3的前面的开口39。以下，详细地说明构成投光器10及受光器20的筐体2的各部件。

首先，如图2及图8所示，壳体3为例如金属制，形成长条状且截面看大致U字状。壳体3主要由后壁部30和一体设于后壁部30的两侧缘的一对侧壁部31、31构成，在内部的空洞32收纳多个光学组件及控制基板等。

在两侧壁部31及后壁部30设有用于将帽5固定于壳体3的螺钉部件13a～13d拧入的螺钉孔33a～33d。

在两侧壁部31的前端，遍及全长设置相对于侧壁部31弯曲成直角的带状的框部34。壳体3的前面残留两侧缘的一对框部34进行开口。另外，在两侧壁部31的内面，遍及全长设置向内侧突出的一对第一支承部35，利用两第一支承部35，支承透光板4的两侧缘的一部分。在各第一支承部35上，遍及全长设置收纳槽36。在该收纳槽36中收纳弹性部件8，透光板4经由弹性部件8支承于两第一支承部35。另外，在两侧壁部31内面的框部34与第一支承部35之间，遍及全长设置凹部37，在该凹部37***后述的推压部件9的一部分90。

推压部件9是具有挠性的带状的合成树脂成形体，如图2及图5所示，逐一***各框部34与透光板4之间的间隙。推压部件9的一部分90从壳体3的框部34与透光板4之间的间隙***侧壁部31的凹部37，推压部件9的其它部分91从一部分90鼓起，并与各框部34的前端接触。另外，推压部件9的其它部分91通过减少透光板4的露出部分，来保护光学面。

通过推压部件9***壳体3的各框部34与透光板4之间，支承于透光板4的壳体3的部分成为抵抗弹性部件8的反作用力(恢复力)而向弹性部件8按压的状态。透光板4通过被推压部件9按压而固定于壳体3的两个第一支承部35，此时，利用压缩的弹性部件8遮断壳体3的前面的开口39的两侧缘与壳体3内的空洞32的连通。由此，密闭壳体3的前面的开口39，其结果，筐体2内被密封。此外，推压部件9的总长度比壳体3的总长度略短地形成，壳体3的两端与推压部件9的两端不一致。

接着，如图2及图9所示，透光板4由外形为长方形状的例如丙烯酸板等的透明或半透明的合成树脂板构成。透光板4以其横宽比壳体3的前面的开口39的横宽长，且其总长度比壳体3的总长度更长的方式形成。透光板4在长边方向的两端部分从壳体3的两端面突出的状态下固定于壳体3，透光板4的两端部分固定于一对帽5。

在透光板4的宽度方向的两侧缘，在从壳体3的两端面突出的位置(透光板4的两端缘的附近位置)分别设置合计4个侧缘向内侧切口的切口部40。该切口部40的详情进行后述，但如图20所示，在将透光板4固定于壳体3及各帽5时，与设于各帽5的卡合突起56卡合，构成限制固定于各帽5的透光板4的两端部分向长边方向内侧的位移的卡合部(第一卡合部)。

接着，如图2及图10～图13所示，帽5由形成与壳体3的大致U字状的端面适应的截面看大致U字状的合成树脂成形体构成。此外，帽5中，固定于壳体3的一端的帽5A的形状与固定于壳体3的另一端的帽5B的形状不同，与帽5B相比，帽5A的前面侧的前半部分形成比后半部分更向筐体2的长边方向突出的形状。在帽5A上固定有插头(未图示)，在从该插头引出的电线12、22(图1所示)的前端安装连接器13、23(图1所示)。在帽5B上固定与插头对应的插座(未图示)。以下，主要说明帽5A，但主要的结构与帽5B相同，对相同的结构标注相同的符号。

在帽5上设有用于将帽5固定于壳体3的螺钉部件13a～13d贯通的贯通孔50a～50d。贯通孔50a～50d从帽5的端壁部51侧延伸至端面侧。

在帽5的前面设有外形大致コ字状的第二支承部53。帽5的前面残留第二支承部53进行开口。

第二支承部53与壳体3的一对第一支承部35连续，支承透光板4的长边方向的端缘及该端缘连续的两侧缘的一部分。在第二支承部53上，遍及整周设置外形大致U字状的收纳槽54。该收纳槽54与第一支承部35的收纳槽36连续，利用一对收纳槽36和一对收纳槽54形成环状路径，并收纳环状的弹性部件8。

透光板4的两端部分经由弹性部件8支承于各帽5的第二支承部53。而且，向各帽5分别安装帽盖6时(参照图6及图7)，透光板4的两端部分成为抵抗弹性部件8的反作用力(恢复力)而向弹性部件8按压的状态。透光板4的两端部分通过被帽盖6按压而固定于各帽5的第二支承部53，此时，利用压缩的弹性部件8，遮断壳体3的前面的开口39的长边方向的两端缘与壳体3内的空洞32的连通。由此，壳体3的前面的开口39被密闭，其结果，筐体2内被密封。

在第二支承部53的两侧缘分别设有导向壁部55。导向壁部55通过帽5的侧壁部52从第二支承部53向前方突出而形成，支承于第二支承部53的透光板4的宽度方向上的定位发挥作用。本实施方式中，导向壁部55形成从帽5的端壁部51向前方突出，与端壁部51的一部分相连的截面看L字状，并也作为支承于第二支承部53的透光板4的长边方向的端缘接触的定位而发挥作用。从帽5的端壁部51延伸的导向壁部55与收纳槽54邻接。

在各导向壁部55的内面设有向内侧突出的卡合突起56。如图20所示，该卡合突起56与在支承于第二支承部53的透光板4的各侧缘设置的切口部40卡合，并与切口部40一起构成第一卡合部。

多光轴光电传感器1根据设置的环境不同，放置在各种各样的状况下，但当在例如高温状况下使用时，透光板4可能热收缩。当透光板4进行热收缩，其总长度变短时，透光板4的两端部分向长边方向的内侧位移，由此，各帽5的第二支承部53中，不能利用透光板4的两端部分充分覆盖弹性部件8，而弹性部件8露出。当伴随着透光板4的热收缩，透光板4的两端部分向长边方向的内侧位移而弹性部件8露出时，即使利用各帽盖6按压透光板4的两端部分，弹性部件8也不会被压缩，其结果，不能良好地密闭壳体3的前面的开口39。与之相对，当使设于各帽5的卡合突起56与透光板4的各侧缘的切口部40卡合时，即使将透光板4放置在高温状况下，透光板4的两端部分被各卡合突起56捕捉，而限制向长边方向的内侧的位移，因此，抑制透光板4的热收缩。另外，再加上透光板4被弹性部件8按压，因此，由于在两者之间产生的摩擦力，限制透光板4的两端部分向长边方向的内侧的位移，维持透光板4的总长度。这样，本实施方式中，即使在高温状况下使用多光轴光电传感器1，也可以利用第一卡合部防止透光板4进行热收缩，可以利用透光板4的两端部分充分覆盖弹性部件8而压缩弹性部件8。因此，良好地密闭壳体3的前面的开口39。

在各导向壁部55的外面设有向外侧突出的第一突起57。本实施方式中，在帽5A上隔开规定间隔地设置三个第一突起57，在帽5B上设有一个第一突起57。第一突起57的数量没有特别限定，只要是一个或多个即可，但优选为多个。该第一突起57的详细进行后述，但与设于帽盖6的第二突起66一起构成相互卡合并利用帽盖6维持推压透光板4的状态并用于将帽盖6固定于帽5的卡合部(第二卡合部)。

在帽5的端壁部51的外面设有与两导向壁部55之间邻接且相较于其它区域进一步洼陷的矩形状的凹区域51A，并且在凹区域51A内设有嵌合突起58。本实施方式中，仅设置一个嵌合突起58，但嵌合突起58的数量也可以为两个以上的多个。该嵌合突起58的详情也进行后述，但与设于帽盖6的嵌合孔68一起构成相互卡合并利用帽盖6维持推压透光板4的状态并用于将帽盖6固定于帽5的卡合部(第二卡合部)。

在帽5的与壳体3的端面相对大致U字状的端面上设有可嵌入密封部件7的嵌入槽59。嵌入槽59的外形形成大致U字状，一对前端与帽5的前面的第二支承部53的收纳槽54连通。本实施方式中，为了避开贯通孔50a、50b，嵌入槽59形成为两前端侧的一部分59A向内侧折弯成L字状的形状。另外，嵌入槽59的两前端侧的一部分59A的前端部59B宽度较宽地形成。

接着，如图2及图14～图18所示，帽盖6为例如金属制，截面看形成コ字状。帽盖6主要由前面部60；一体设于前面部60的两侧缘的一对侧面部61、61；一体设于前面部60的端缘的宽度方向中央的端面部62构成。如图20所示，通过使帽盖6在以与帽5之间将透光板4及弹性部件8夹于中间的状态下，按照箭头X的方向滑动移动而安装于帽5的前面，如图21所示，可以将透光板4的两端部分固定于帽5。此时，帽盖6的前面的开口63由透光板4堵塞。

此外，帽盖6中，安装于壳体3一端的帽5A的帽盖6A的形状与安装于壳体3另一端的帽5B的帽盖6B的形状不同，与帽盖6B相比，帽盖6A的前面部60的总长度较长地形成。以下，主要说明帽盖6A，但主要的结构也与帽盖6B相同，对于共同的结构标注相同的符号。

帽盖6通过一对侧面部61在帽5的两导向壁部55的外侧沿着两导向壁部55移动而沿着壳体3的长边方向滑动。在前面部60的与帽5相对的侧的面(背面)上，与透光板4的两端部分相对的宽度方向中央部分从宽度方向两侧缘部分65鼓起，由此，构成推压部64。在将帽盖6以将弹性部件8及透光板4夹于中间的方式安装于帽5时(参照图6)，前面部60的背面的两侧缘部分65与各导向壁部55的顶面抵接。另一方面，推压部64与透光板4的两端部分抵接而朝向第二支承部53推压该部分。通过该推压力，透光板4固定于第二支承部53，另外，利用透光板4压缩弹性部件8。

在各侧面部61的内面设有向内侧突出的第二突起66。第二突起66在帽盖6A上隔开规定间隔地设置三个，在帽盖6B上设置一个。第二突起66的数量分别与对应的帽5的第一突起57的数量对应。此外，在各侧面部61上，在与第二突起66对应的位置形成长孔。

该第二突起66与设于帽5的第一突起57一起构成，在利用帽盖6推压透光板4的状态下相互卡合并用于将帽盖6固定于帽5的卡合部(第二卡合部)。在将帽盖6以将弹性部件8及透光板4夹于中间的方式安装于帽5时(参图7照)，第二突起66从后方与帽5的导向壁部55的第一突起57卡合。帽盖6经由透光板4向第二支承部53侧(后方)推压弹性部件8，因此，在帽盖6上，由弹性部件8向离开帽5的方向(前方)作用反作用力(恢复力)。但是，根据该第二卡合部，帽盖6的第二突起66和帽5的第一突起57相互卡合而利用推压部64维持推压透光板4的状态，由此，帽盖6固定于帽5。因此，可以设为利用透光板4良好地推压弹性部件8而压缩的状态。

各侧面部61中，在与帽5相对的侧的背面形成有凹槽67。详情进行后述，但限制部件15的一部分嵌入该凹槽67。

在端面部62上形成有长孔状的嵌合孔68。该嵌合孔68与设于帽5的端壁部51的嵌合突起58一起构成在利用帽盖6推压透光板4的状态下相互卡合并用于将帽盖6固定于帽5的卡合部(第二卡合部)。在将帽盖6以将弹性部件8及透光板4夹于中间的方式安装于帽5时，如图20所示，帽盖6的端面部62收纳于帽5的端壁部51的凹区域51A，且嵌合突起58嵌入嵌合孔68。根据该第二卡合部，帽5的嵌合突起58与帽盖6的嵌合孔68卡合而利用推压部64维持推压透光板4的状态，由此，帽盖6固定于帽5。因此，可以与上述的由第一突起57及第二突起66构成的第二卡合部一起设为利用透光板4进一步良好地推压弹性部件8而压缩的状态。

在前面部60的与壳体3的端面相对的端面上，以向外侧突出的方式设有一对爪部69。爪部69形成为，其它部分69B比一部分69A进一步鼓起的形状。在将帽盖6以将弹性部件8及透光板4夹于中间的方式安装于帽5时，爪部69将一部分69A***壳体3的框部34与透光板4之间的间隙，并且使其它部分69B沿着框部34的前端，同时，利用端面彼此与按压部件9接触。

爪部69以与推压部64构成一体的方式形成，在将帽盖6以将弹性部件8及透光板4夹于中间的方式安装于帽5时，与透光板4的两端部分抵接，而将该部分向第二支承部53推压，并经由透光板4压缩弹性部件8。另外，爪部69的一部分69A从后方与壳体3的框部34卡合，由此，帽盖6也固定于壳体3，因此，可以与上述的第二卡合部一起设为利用透光板4进一步良好地推压弹性部件8而压缩的状态。

接着，如图2所示，限制部件15由具有用于将帽5固定于壳体3的螺钉部件13a、13b可插通的插通孔16的金属板构成。限制部件15通过在与帽盖6相连的状态下，使用用于将帽5固定于壳体3的螺钉部件13a、13b向帽5按压，而限制帽盖6相对于帽5的滑动。

如图21所示，在将帽盖6通过滑动移动安装于帽5的状态下，帽盖6与帽5，通过第二卡合部(第一突起57及第二突起66，以及嵌合突起58及嵌合孔68)利用弹性部件8的反作用力(恢复力)牢固地卡合，因此，相对于帽5，难以向拆下帽盖6的箭头Y的方向滑动。但是，当受到一些影响对帽盖6作用箭头Y的方向上较强的力时，帽盖6相对于帽5滑动，可能解除上述的第二卡合部的卡合。当解除卡合部的卡合时，帽盖6从弹性部件8受到离开帽5的方向(前方)上的反作用力(恢复力)，由此，与帽5的固定松动，其结果，不能维持经由透光板4推压弹性部件8而使其压缩的状态，且不能良好地密闭壳体3前面的开口39。因此，本实施方式中，利用限制部件15，在将帽盖6安装于帽5后限制帽盖6相对于帽5的滑动。

如图19所示，本实施方式的限制部件15具备外形形成大致圆形状的主体部17和从主体部17的外周突出的卡止部18。主体部17可以以螺钉部件13a、13b为轴进行旋转，如图22所示，从图21的状态起，通过主体部17的旋转将卡止部18嵌入帽盖6的凹槽67，由此，限制部件15成为与帽盖6相连的状态。在该状态下，当将螺钉部件13a、13b拧入壳体3且使限制部件15向帽5按压时，主体部17不能旋转，因此，卡止部18嵌入帽盖6的凹槽67而维持限制部件15与帽盖6相连的状态。因此，限制帽盖6相对于帽5进行滑动。

接着，介设于壳体3和各帽5之间的密封部件7如图2所示，以嵌入图12所示的帽5的嵌入槽59内的方式，形成与嵌入槽59大致同形状的大致U字状。但是，本实施方式中，密封部件7形成为，向内侧折弯成L字状的一对前端侧的一部分70中、前端部71进一步靠近内侧的形状，具体而言，形成向内侧折弯成L字状的形状。因此，当将密封部件7嵌入到嵌入槽59时，如图6所示，在嵌入槽59内，在与两前端部59B的收纳槽54邻接的位置形成空间，密封部件7的两前端不会与收纳于收纳槽54的弹性部件8抵接。本实施方式中，该空间作为液状密封剂14的贮存空间发挥作用，通过向该空间涂布液状密封剂14并进行固化，固化的液状密封剂14介设于密封部件7的两前端与弹性部件8之间。而且，利用固化的液状密封剂14将密封部件7的两前端与弹性部件8连接。

液状密封剂14通常是常温下具有流动性的液体(包含具有粘度的液体)，另一方面，当进行涂布时，经过一定时间后固化，改变成具有弹性或粘合性的固体。作为液状密封剂14，除了称为所谓的液状填料的固化时成为橡胶状弹性体以外，还可以示例固化性粘合剂或固化性粘接剂等。其中，液状填料具有适当的粘度，且具有直至固化所需要的形状保持性，因此，作业性良好。作为液状填料，可以使用以改性酯树脂为主要成分的填料、以苯酚系树脂为主要成分的填料、以丙烯酸系树脂为主要成分的填料、以硅系树脂为主要成分的填料等。

如上述，本实施方式的多光轴光电传感器1中，利用密封部件7在壳体3及各帽5之间不会产生间隙地固定壳体3和各帽5，利用弹性部件8在透光板4及壳体3之间不会产生间隙地固定透光板4和壳体3，由此，密闭壳体3的前面的开口39及端面的开口38，其结果，筐体2内被密封。另一方面，当组装壳体3、透光板4及帽5的3个部件时，可能在3个部件的接头产生微小的间隙，当产生间隙时，可能不能稳定地密封筐体2内。与之相对，本实施方式的多光轴光电传感器1中，壳体3及各帽5之间的密封部件7和透光板4及壳体3之间的弹性部件8利用固化的液状密封剂14连接而一体化。因此，可以将透光板4、壳体3及帽5的3个部件在它们的接头也不会产生间隙地相互组装。因此，可以更良好地密闭壳体3的前面的开口39及两端面的开口38，且更有效地密封筐体2内。

最后，介设于透光板4和壳体3及各帽5之间的弹性部件8如图2所示，形成环状，并收纳于各第一支承部35的收纳槽36及各第二支承部53的收纳槽54中。在本实施方式中，弹性部件8由带状的橡胶构成。带状的橡胶形成与作为整体构成环状的各收纳槽36、54的周长对应的长度，在收纳于环状的收纳槽36、54后，将橡胶的两端利用例如具有粘合性的液状密封剂连结，由此，形成环状。此外，带状的橡胶的两端未必需要使用液状密封剂连结。例如，通过使带状的橡胶比环状的收纳槽36、54的周长稍微长地形成，且使其两端重合设为压缩的状态并收纳于收纳槽36、54内，也可以通过重合的橡胶的两端彼此的反作用使两端贴紧。

以上，说明了本实施方式的多光轴光电传感器1的结构，但本实施方式的多光轴光电传感器1中，透光板4的从壳体3端面突出的部分通过将帽盖6通过滑动安装于帽5，而在利用帽盖6的推压部64向在与帽5的第二支承部53之间配备的弹性部件8按压的状态下固定于第二支承部53。因此，可以利用压缩的弹性部件8良好地密闭壳体3前面的开口39。此时，帽盖6通过帽5之间的第二卡合部(第一突起57及第二突起66、以及嵌合突起58及嵌合孔68)的卡合，在利用推压部64推压透光板4的状态下固定于帽5。因此，不需要如现有技术那样，在帽5的前面侧设置用于将帽盖6固定于帽5的螺钉的空间，可以减少投光器10及受光器20的筐体2的长边方向上不能检测物体的区域(死区)。因此，可以提高多光轴光电传感器1中的物体的检测功能。

另外，本实施方式的多光轴光电传感器1中，即使受到一些影响，相对于帽盖6，在为了安装于帽5而滑动的方向的相反方向作用较强的力，也利用限制部件15限制帽盖6相对于帽5向上述相反方向的滑动。因此，帽盖6不会解除帽5之间的第二卡合部(第一突起57及第二突起66、以及嵌合突起58及嵌合孔68)的卡合而固定于帽5。因此，可以维持经由透光板4推压弹性部件8使其压缩的状态。

另外，本实施方式的多光轴光电传感器1中，帽盖6通过爪部69与框部34的卡合，在利用推压部64推压透光板4的状态下不仅固定在帽5上，而且固定在壳体3上，。因此，可以利用透光板4良好地推压弹性部件8使其压缩。

另外，本实施方式的多光轴光电传感器1中，帽5的前面残留第二支承部53进行开口，因此，可以将光轴设定在投光器10及受光器20的长边方向的较宽的范围即直到接近长边方向的两端的位置，因此，可以尽可能消除筐体2的长边方向上不能检测物体的区域(死区)。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的宗旨，就可以进行各种变更。

例如，上述实施方式中，作为设于帽5及帽盖6的第二卡合部，在帽5及帽盖6上分别设置第一突起57及第二突起66、以及嵌合突起58及嵌合孔68，但也可以仅设置任一组。另外，作为第二卡合部，只要在帽盖6利用推压部64推压上述透光板的状态下相互卡合而可将帽盖6固定于帽5，就没有特别限定，可以将各种结构的卡合部设于帽5及帽盖6。例如，也可以如下构成，在帽5的侧壁部52设置台阶部或缩细部等的挂钩部分，在帽盖6的侧面部61设置挂钩于上述挂钩部分的前端折弯成钩状的卡止部，将帽盖6安装于帽5时，使上述卡止部与上述挂钩部分卡合，由此，将帽盖6固定于帽5上。另外，也可以如下构成，在帽5的侧壁部52的外面设置沿长边方向延伸的凹部，并且在帽盖6的侧面部61的内面设置沿长边方向延伸且嵌入上述凹部的凸部，将帽盖6安装于帽5时，使上述凸部与上述凹部卡合，由此，使帽盖6固定于帽5。

另外，上述实施方式中，限制部件15利用与帽盖6分开的部件构成，如图23所示，也可以以与帽盖6构成一体的方式构成。图23中，具有插通孔16的限制部件15一体形成于帽盖6的侧面部61。限制部件15以将帽盖6安装于帽5时，插通孔16与帽5的贯通孔50a、50b一致的方式定位于帽盖6上。而且，如图24所示，在将帽盖6通过滑动安装于帽5后，将螺钉部件15a、15b通过限制部件15的插通孔16及帽5的贯通孔50a、50b拧入壳体的螺钉孔33a、33b，由此，向帽5按压限制部件15。由此，与限制部件15相连的帽盖6相对于帽5的滑动被限制。此外，限制部件15也可以一体形成于帽盖6的端面部62。另外，未必需要设置限制部件15。

另外，上述实施方式中，作为设于透光板4及帽5的第一卡合部，在透光板4及帽5分别设置切口部40及卡合突起56，但作为第一卡合部，只要相互卡合而限制向支承于帽5的第二支承部53的透光板4的两端部分的长边方向内侧的位移，就没有特别限定，可以将各种结构的卡合部设于透光板4及帽5。例如，也可以如下构成，以在透光板4的侧缘设置卡合突起，并且在帽5的侧壁部52的内面设置上述卡合突起嵌入的凹部或设置上述卡合突起挂钩的台阶部、凸部并使其相互卡合的方式，限制向支承于帽5的第二支承部53的透光板4的两端部分的长边方向内侧的位移。另外，也可以如下构成，以在透光板4的两端部分的板面设置销等棒状突起，并且在帽5的第二支承部53设置使上述棒状突起插通的插通孔，或在帽5的第二支承部53设置销等棒状突起，并且在透光板4的两端部分设置使上述棒状突起插通的插通孔并使其相互卡合的方式，限制向支承于帽5的第二支承部53的透光板4的两端部分的长边方向内侧的位移。

另外，上述实施方式中，作为第一卡合部，在透光板4及帽5分别设置切口部40及卡合突起56，但该切口部40及卡合突起56未必需要设置。

另外，上述实施方式中，通过连接一根带状的弹性部件8的两端而设为环状，但也可以通过将两根带状的弹性部件8的两端彼此连接而设为环状，也可以分别使用环状的弹性部件8。

另外，上述实施方式中，弹性部件8收纳于在壳体3及帽5的各支承部35、53形成的收纳槽36、54中，但也可以不在各支承部35、53设置收纳槽36、54，而在平坦的各支承部35、53上配置弹性部件8。

另外，上述实施方式中，密封部件7通过将两前端部71向内侧折弯成L字状，而不与弹性部件8抵接，在嵌入槽59的两前端部59B的与收纳槽54(第二支承部53)邻接的位置形成有可涂布液状密封剂14的空间。但是，也可以不将密封部件7的两前端部71向内侧折弯成L字状，而通过笔直地延伸且不到达收纳槽54(第二支承部53)，以不与弹性部件8抵接的方式，在嵌入槽59的两前端部59B的与收纳槽54(第二支承部53)邻接的位置形成可涂布液状密封剂14的空间。在该情况下，不需要宽度较宽地形成嵌入槽59的两前端部59B。

另外，上述实施方式中，密封部件7的两前端不与弹性部件8抵接，利用介设于密封部件7的两前端与弹性部件8之间的进行了固化的液状密封剂14，将密封部件7的两前端与弹性部件8连接。但是，也可以使密封部件7的两前端与弹性部件8抵接。在该实施方式中，通过在密封部件7的两前端与弹性部件8之间(之间的周围也包含在“之间”)介设固化的液状密封剂14，即使产生密封部件7及/或弹性部件8的位置偏离或热伸缩、两部件7、8的表面粗糙度的不均或压缩不均，利用固化的液状密封剂14，也可以可靠地连接密封部件7的两前端和弹性部件8。此外，该实施方式中，未必需要将密封部件7的两前端和弹性部件8利用固化的液状密封剂14进行连接。

另外，上述实施方式中，密封部件7由橡胶垫圈等的预先成形的固体填料构成，但也可以使将液状填料充填于应密封的部位(各帽5的嵌入槽59)并使其固化的固体填料(固化的液状填料)用于密封部件7。根据该实施方式，可以将密封部件7通过液状填料的涂布及固化而形成，因此，作业容易，生产率提高。

Claims (8)

1.一种多光轴光电传感器，其投光器及受光器至少具备：壳体，其在长边方向的两端面及使光通过的前面分别具有开口；透光板，其堵塞所述壳体前面的开口且总长度比所述壳体长；一对帽，其分别堵塞所述壳体的两端面的开口；一对帽盖，其分别安装于对应的所述帽的前面侧，

所述壳体具备分别支承所述透光板的两侧缘的一部分的一对第一支承部，

所述帽具备与一对所述第一支承部连续且支承所述透光板的从所述壳体的端面突出的部分的第二支承部，

所述透光板经由弹性部件支承于一对所述第一支承部及一对所述第二支承部，

所述帽盖相对于所述帽沿所述壳体的长边方向可滑动地安装，并且具备推压部，该推压部朝向所述第二支承部推压所述透光板的从所述壳体的端面突出的部分，

在所述帽及所述帽盖设置有卡合部，该卡合部相互卡合并利用所述推压部维持推压所述透光板的状态。

2.如权利要求1所述的多光轴光电传感器，其中，

还具备限制部件，该限制部件限制所述帽盖相对于所述帽的滑动，

所述限制部件在与所述帽盖相连的状态下为了将所述帽固定于所述壳体，利用贯通所述帽并拧入所述壳体的螺钉部件向所述帽被按压。

3.如权利要求2所述的多光轴光电传感器，其中，

在所述帽盖形成凹槽，

所述限制部件通过一部分嵌入所述凹槽内与所述帽盖相连。

4.如权利要求2所述的多光轴光电传感器，其中，

所述限制部件通过与所述帽盖构成一体而相连。

5.如权利要求1～4中任一项所述的多光轴光电传感器，其中，

作为所述卡合部，在所述帽的侧壁部设有向外侧突出的一个或多个第一突起，在所述帽盖的侧面部设有向内侧突出并且从后方与所述第一突起卡合的一个或多个第二突起。

6.如权利要求1～5中任一项所述的多光轴光电传感器，其中，

作为所述卡合部，在所述帽的端壁部设有向外侧突出的一个或多个嵌合突起，在所述帽盖的端面部设有所述嵌合突起嵌入的一个或多个嵌合孔。

7.如权利要求1～6中任一项所述的多光轴光电传感器，其中，

所述壳体的前面残留两侧缘的带状的一对框部而开口，

所述帽盖具备从后方与一对所述框部卡合的一对爪部。

8.如权利要求1～7中任一项所述的多光轴光电传感器，其中，

所述帽的前面残留所述第二支承部而开口。