CN107598948A - 一种伸出式纱管夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸出式纱管夹取装置，属于纺织机械技术领域。它包括上连杆、下连杆、U型板，支承支座可上下滑动设置在竖直导轨上，夹爪支座可左右滑动设置在水平导轨上，T型伸展活塞杆的右端通过压板和夹爪支座连接，上夹爪的左端通过上夹爪销轴铰接在V型座的上端，下夹爪的左端通过下夹爪销轴铰接在V型座的下端，上连接块和下连接块分别固定在U型板的上侧和下侧，上支耳和下支耳分别连接上连接块和下连接块，上连杆的上端铰接在上夹爪上，下端铰接在U型板的右端上侧，下连杆的上端铰接在下夹爪上，下端铰接在U型板的右端下侧。本发明不但在纱管夹取过程中可向外伸出，有利于纱管的夹取，操作空间大，而且轴向尺寸小，结构紧凑。

Description

一种伸出式纱管夹取装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种伸出式纱管夹取装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。纱管是纺织中常用的零件，纱管是用来缠绕纱线用的，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，各用于不同工序中。纱管具有各种规格，在使用时都是通过人工来完成夹取上管的，目前，市场上也有少量自动化的纱管夹取装置，但是这些纱管夹取装置结构较为复杂，轴向尺寸大，而且在夹取过程中，夹取装置无法向外伸出，会造成纱管上料的困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种伸出式纱管夹取装置，不但在纱管夹取过程中可向外伸出，有利于纱管的夹取，操作空间大，而且轴向尺寸小，结构紧凑，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种伸出式纱管夹取装置，它包括机架、丝杆、丝杆电机、丝杆上支承、丝杆下支承、丝杆螺母、竖直导轨、支承支座、伸展气缸、导杆、导套、水平导轨、夹爪支座、压板、压板螺钉、V型座、上夹爪、下夹爪、上夹爪销轴、下夹爪销轴、上连杆、下连杆、U型板、上夹持气缸、下夹持气缸、上连接块、下连接块，所述丝杆上支承和丝杆下支承固定在机架上，所述丝杆可转动设置在丝杆上支承和丝杆下支承之间，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆上支承上，所述竖直导轨安装在丝杆上支承和丝杆下支承之间，并且位于丝杆的两侧，所述支承支座可上下滑动设置在竖直导轨上，所述丝杆螺母固定在支承支座上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述水平导轨固定在支承支座的右侧，所述夹爪支座可左右滑动设置在水平导轨上，所述夹爪支座的左侧设置有凹台，所述伸展气缸包括伸展缸体、T型伸展活塞杆，所述伸展缸体的左端固定在支承支座上，所述伸展缸体的右端***夹爪支座的左侧的凹台内，所述T型伸展活塞杆的右端通过压板和夹爪支座连接，并且压板通过压板螺钉紧固，所述导杆的右端固定在夹爪支座上，所述导套的左端固定在支承支座上，所述导杆和导套相对可滑动连接，所述V型座固定在夹爪支座的右侧，所述上夹爪的左端通过上夹爪销轴铰接在V型座的上端，所述下夹爪的左端通过下夹爪销轴铰接在V型座的下端，所述上夹持气缸包括上夹持缸体、上夹持活塞杆、上支耳、上调节螺母，所述上夹持缸体的左端固定在夹爪支座上，所述上夹持活塞杆的右端螺纹设置有上支耳，并通过上调节螺母锁紧，所述下夹持气缸包括下夹持缸体、下夹持活塞杆、下支耳、下调节螺母，所述下夹持缸体的左端固定在夹爪支座上，所述下夹持活塞杆的右端螺纹设置有下支耳，并通过下调节螺母锁紧，所述上连接块和下连接块分别固定在U型板的上侧和下侧，所述上支耳和下支耳分别连接上连接块和下连接块，所述上连杆的上端铰接在上夹爪上，所述上连杆的下端铰接在U型板的右端上侧，所述下连杆的上端铰接在下夹爪上，所述下连杆的下端铰接在U型板的右端下侧。

进一步地，所述导杆和导套的数量均为两个。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述压板螺钉为内六角圆柱头螺钉。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：伸展气缸动作，T型伸展活塞杆向右伸出，带动夹爪支座沿着水平导轨向右运动实现伸出，上夹持气缸的上夹持活塞杆和下夹持气缸的下夹持活塞杆向左缩回，带动U型板向左运动，上连杆和下连杆带动上夹爪和下夹爪向内摆动实现闭合，实现对纱管的夹取。然后，丝杆电机带动丝杆连续回转，通过丝杆螺母带动支承支座上下运动，将纱管送料至指定位置。丝杆电机为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确，有利于实现对支承支座上下位置的精确控制。然后，上夹持气缸的上夹持活塞杆和下夹持气缸的下夹持活塞杆向右伸出，上夹爪和下夹爪张开，实现对纱管的松开。拧松上调节螺母和下调节螺母，对上支耳和下支耳位置进行微调，再将上调节螺母和下调节螺母锁紧，可实现对上夹爪和下夹爪初始位置的微调，增强对纱管的适用性。压板螺钉为内六角圆柱头螺钉，结构合理，可操作性好。导杆和导套的数量均为两个，有利于夹爪支座左右平稳运动，导向性好。本发明不但在纱管夹取过程中可向外伸出，有利于纱管的夹取，操作空间大，而且轴向尺寸小，结构紧凑，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1.机架，2.丝杆，3.丝杆电机，4.丝杆上支承，5.丝杆下支承，6.丝杆螺母，7.竖直导轨，8.支承支座，9.伸展气缸，10.导杆，11.导套，12.水平导轨，13.夹爪支座，14.压板，15.压板螺钉，16.V型座，17.上夹爪，18.下夹爪，19.上夹爪销轴，20.下夹爪销轴，21.上连杆，22.下连杆，23.U型板，24.上夹持气缸，25.下夹持气缸，26.上连接块，27.下连接块，28.凹台，29.伸展缸体，30.T型伸展活塞杆，31.上夹持缸体，32.上夹持活塞杆，33.上支耳，34.上调节螺母，35.下夹持缸体，36.下夹持活塞杆，37.下支耳，38.下调节螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种伸出式纱管夹取装置，它包括机架1、丝杆2、丝杆电机3、丝杆上支承4、丝杆下支承5、丝杆螺母6、竖直导轨7、支承支座8、伸展气缸9、导杆10、导套11、水平导轨12、夹爪支座13、压板14、压板螺钉15、V型座16、上夹爪17、下夹爪18、上夹爪销轴19、下夹爪销轴20、上连杆21、下连杆22、U型板23、上夹持气缸24、下夹持气缸25、上连接块26、下连接块27，所述丝杆上支承4和丝杆下支承5固定在机架1上，所述丝杆2可转动设置在丝杆上支承4和丝杆下支承5之间，所述丝杆2和丝杆电机3同轴连接，所述丝杆电机3安装在丝杆上支承4上，所述丝杆电机3为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确，有利于实现对支承支座8上下位置的精确控制。所述竖直导轨7安装在丝杆上支承4和丝杆下支承5之间，并且位于丝杆2的两侧，所述支承支座8可上下滑动设置在竖直导轨7上，所述丝杆螺母6固定在支承支座8上，所述丝杆2和丝杆螺母6螺纹连接，所述水平导轨12固定在支承支座8的右侧，所述夹爪支座13可左右滑动设置在水平导轨12上，所述夹爪支座13的左侧设置有凹台28，所述伸展气缸9包括伸展缸体29、T型伸展活塞杆30，所述伸展缸体29的左端固定在支承支座8上，所述伸展缸体29的右端***夹爪支座13的左侧的凹台28内，所述T型伸展活塞杆30的右端通过压板14和夹爪支座13连接，并且压板14通过压板螺钉15紧固，所述压板螺钉15为内六角圆柱头螺钉，结构合理，可操作性好。所述导杆10的右端固定在夹爪支座13上，所述导套11的左端固定在支承支座8上，所述导杆10和导套11相对可滑动连接，所述导杆10和导套11的数量均为两个，有利于夹爪支座13左右平稳运动，导向性好。所述V型座16固定在夹爪支座13的右侧，所述上夹爪17的左端通过上夹爪销轴19铰接在V型座16的上端，所述下夹爪18的左端通过下夹爪销轴20铰接在V型座16的下端，所述上夹持气缸24包括上夹持缸体31、上夹持活塞杆32、上支耳33、上调节螺母34，所述上夹持缸体31的左端固定在夹爪支座13上，所述上夹持活塞杆32的右端螺纹设置有上支耳33，并通过上调节螺母锁紧34，所述下夹持气缸25包括下夹持缸体35、下夹持活塞杆36、下支耳37、下调节螺母38，所述下夹持缸体35的左端固定在夹爪支座13上，所述下夹持活塞杆36的右端螺纹设置有下支耳37，并通过下调节螺母38锁紧，所述上连接块26和下连接块27分别固定在U型板23的上侧和下侧，所述上支耳33和下支耳37分别连接上连接块26和下连接块27，所述上连杆21的上端铰接在上夹爪17上，所述上连杆21的下端铰接在U型板23的右端上侧，所述下连杆22的上端铰接在下夹爪18上，所述下连杆22的下端铰接在U型板23的右端下侧。

通过上述技术方案，本发明一种伸出式纱管夹取装置使用时，伸展气缸9动作，T型伸展活塞杆30向右伸出，带动夹爪支座13沿着水平导轨12向右运动实现伸出，上夹持气缸24的上夹持活塞杆32和下夹持气缸25的下夹持活塞杆36向左缩回，带动U型板23向左运动，上连杆21和下连杆22带动上夹爪17和下夹爪18向内摆动实现闭合，实现对纱管的夹取。然后，丝杆电机3带动丝杆2连续回转，通过丝杆螺母6带动支承支座8上下运动，将纱管送料至指定位置。然后，上夹持气缸24的上夹持活塞杆32和下夹持气缸25的下夹持活塞杆36向右伸出，上夹爪17和下夹爪18张开，实现对纱管的松开。拧松上调节螺母34和下调节螺母38，对上支耳33和下支耳37位置进行微调，再将上调节螺母34和下调节螺母38锁紧，可实现对上夹爪17和下夹爪18初始位置的微调，增强对纱管的适用性。本发明不但在纱管夹取过程中可向外伸出，有利于纱管的夹取，操作空间大，而且轴向尺寸小，结构紧凑，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种伸出式纱管夹取装置，其特征在于：它包括机架、丝杆、丝杆电机、丝杆上支承、丝杆下支承、丝杆螺母、竖直导轨、支承支座、伸展气缸、导杆、导套、水平导轨、夹爪支座、压板、压板螺钉、V型座、上夹爪、下夹爪、上夹爪销轴、下夹爪销轴、上连杆、下连杆、U型板、上夹持气缸、下夹持气缸、上连接块、下连接块，所述丝杆上支承和丝杆下支承固定在机架上，所述丝杆可转动设置在丝杆上支承和丝杆下支承之间，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆上支承上，所述竖直导轨安装在丝杆上支承和丝杆下支承之间，并且位于丝杆的两侧，所述支承支座可上下滑动设置在竖直导轨上，所述丝杆螺母固定在支承支座上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述水平导轨固定在支承支座的右侧，所述夹爪支座可左右滑动设置在水平导轨上，所述夹爪支座的左侧设置有凹台，所述伸展气缸包括伸展缸体、T型伸展活塞杆，所述伸展缸体的左端固定在支承支座上，所述伸展缸体的右端***夹爪支座的左侧的凹台内，所述T型伸展活塞杆的右端通过压板和夹爪支座连接，并且压板通过压板螺钉紧固，所述导杆的右端固定在夹爪支座上，所述导套的左端固定在支承支座上，所述导杆和导套相对可滑动连接，所述V型座固定在夹爪支座的右侧，所述上夹爪的左端通过上夹爪销轴铰接在V型座的上端，所述下夹爪的左端通过下夹爪销轴铰接在V型座的下端，所述上夹持气缸包括上夹持缸体、上夹持活塞杆、上支耳、上调节螺母，所述上夹持缸体的左端固定在夹爪支座上，所述上夹持活塞杆的右端螺纹设置有上支耳，并通过上调节螺母锁紧，所述下夹持气缸包括下夹持缸体、下夹持活塞杆、下支耳、下调节螺母，所述下夹持缸体的左端固定在夹爪支座上，所述下夹持活塞杆的右端螺纹设置有下支耳，并通过下调节螺母锁紧，所述上连接块和下连接块分别固定在U型板的上侧和下侧，所述上支耳和下支耳分别连接上连接块和下连接块，所述上连杆的上端铰接在上夹爪上，所述上连杆的下端铰接在U型板的右端上侧，所述下连杆的上端铰接在下夹爪上，所述下连杆的下端铰接在U型板的右端下侧。

2.根据权利要求1所述的一种伸出式纱管夹取装置，其特征在于：所述导杆和导套的数量均为两个。

3.根据权利要求1所述的一种伸出式纱管夹取装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种伸出式纱管夹取装置，其特征在于：所述压板螺钉为内六角圆柱头螺钉。