CN108016939A - 一种齿轮齿条式收纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轮齿条式收纱装置，属于纺织机械技术领域。它包括收纱机构、往复机构，收纱机构的左横梁通过左滑槽可滑动设置在导杆的左侧，右横梁通过右滑槽可滑动设置在导杆的右侧，左齿轮的上端和左齿条啮合，右齿轮的上端和右齿条啮合，双向齿条的左侧和左齿轮的右侧啮合，双向齿条的右侧和右齿轮的左侧啮合，左纱管支承通过左转动支承段可转动设置在左支板上，右纱管支承通过右转动支承段可转动设置在右支板上，往复机构的丝杆可转动设置在丝杆左支承和丝杆右支承上，往复滑块可滑动设置在滑块导轨上，丝杆和丝杆螺母螺纹连接。本发明快速实现对纱线的收纱，收纱过程中不需要导纱环，大大降低了成本。

Description

一种齿轮齿条式收纱装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种齿轮齿条式收纱装置。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。纱管是纺织中常用的零件，纱管是用来缠绕纱线用的，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，各用于不同工序中。在纺织机械中，纱管的收纱导纱是常见的工序，但是目前的收纱装置都是将纱管安装在收纱轴上，收纱轴带动纱管快速连续回转，纱线的均匀收纱都是依靠导纱环的往复运动来实现的，这样的结构较为复杂，而且导纱环需要经常更换，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮齿条式收纱装置，快速实现对纱线的收纱，结构合理，收纱过程中不需要导纱环，大大降低了成本，结构简单合理，使用寿命长。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮齿条式收纱装置，它包括收纱机构、往复机构，所述收纱机构包括收纱机架、驱动气缸、双向齿条、左齿轮、右齿轮、左齿轮轴、右齿轮轴、导杆、左横梁、右横梁、左齿条、右齿条、左支板、右支板、左纱管支承、右纱管支承、第一链轮、第二链轮、链条、驱动电机、驱动电机支座，所述导杆水平固定在收纱机架上，所述左横梁的右端设置有左滑槽，所述右横梁的左端设置有右滑槽，所述左横梁通过左滑槽可滑动设置在导杆的左侧，所述右横梁通过右滑槽可滑动设置在导杆的右侧，所述左齿条安装在左横梁的下侧，所述右齿条安装在右横梁的下侧，所述左齿轮通过左齿轮轴可转动设置在收纱机架下端的左侧，所述右齿轮通过右齿轮轴可转动设置在收纱机架下端的右侧，所述左齿轮的上端和左齿条啮合，所述右齿轮的上端和右齿条啮合，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在收纱机架上，所述活塞杆的下端连接双向齿条，所述双向齿条的左侧和左齿轮的右侧啮合，所述双向齿条的右侧和右齿轮的左侧啮合，所述左支板固定在左横梁的左侧，所述右支板固定在右横梁的右侧，所述左纱管支承包括左转动支承段、左贴合块、左纱管套，所述左转动支承段、左贴合块、左纱管套从左向右依次同轴心设置，所述左纱管支承通过左转动支承段可转动设置在左支板上，所述右纱管支承包括右转动支承段、右贴合块、右纱管套，所述右转动支承段、右贴合块、右纱管套从右向左依次同轴心设置，所述右纱管支承通过右转动支承段可转动设置在右支板上，所述第二链轮和右转动支承段同轴连接，所述第一链轮和驱动电机同轴连接，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述驱动电机安装在驱动电机支座上，所述驱动电机支座安装在右支板上，所述往复机构设置在收纱机构的上侧，所述往复机构包括往复机架、丝杆左支承、丝杆右支承、丝杆、往复滑块、滑块导轨、丝杆螺母、丝杆电机、丝杆电机支座，所述丝杆左支承和丝杆右支承分别固定在往复机架的左右两侧，所述丝杆可转动设置在丝杆左支承和丝杆右支承上，所述滑块导轨水平设置在丝杆左支承和丝杆右支承之间，所述往复滑块可滑动设置在滑块导轨上，所述往复滑块和收纱机架固定连接，所述往复滑块内固定设置有丝杆螺母，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆的一侧和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆电机支座上，所述丝杆电机支座安装在丝杆左支承上。

进一步地，所述左转动支承段和左支板之间、右转动支承段和右支板之间都设置有滚动支承轴承。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述丝杆和丝杆左支承之间、丝杆和丝杆右支承之间都设置有丝杆支承轴承。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动气缸的活塞杆带动双向齿条向下动作，通过左齿轮和左齿条带动左横梁沿着导杆平稳向右滑动，同时双向齿条通过右齿轮和右齿条带动右横梁沿着导杆平稳向左滑动，左支板和右支板靠拢，左纱管支承上的左纱管套和右纱管支承上的右纱管套***纱管的左右两端，右贴合块和右贴合块实现对纱管的贴合，驱动电机通过第一链轮、链条和第二链轮带动带动纱管连续快速回转，同时，丝杆电机带动丝杆平稳转动，丝杆通过丝杆螺母带动往复滑块沿着滑块导轨往复来回运动，这样既实现了纱管的连续回转，又保证了纱管的往复运动，实现对纱线均匀收纱。左转动支承段和左支板之间、右转动支承段和右支板之间都设置有滚动支承轴承，保证了左纱管支承和右纱管支承平稳回转，有利于纱管的连续平稳收纱。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，提高了收纱的平稳性。丝杆电机为伺服电机，转速可调，转动角度精确性好。本发明快速实现对纱线的收纱，结构合理，收纱过程中不需要导纱环，大大降低了成本，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1.收纱机构，2.往复机构，3.收纱机架，4.驱动气缸，5.双向齿条，6.左齿轮，7.右齿轮，8.左齿轮轴，9.右齿轮轴，10.导杆，11.左横梁，12.右横梁，13.左齿条，14.右齿条，15.左支板，16.右支板，17.左纱管支承，18.右纱管支承，19.第一链轮，20.第二链轮，21.链条，22.驱动电机，23.驱动电机支座，24.左滑槽，25.右滑槽，26.缸体，27.活塞杆，28.左转动支承段，29.左贴合块，30.左纱管套，31.右转动支承段，32.右贴合块，33.右纱管套，34.往复机架，35.丝杆左支承，36.丝杆右支承，37.丝杆，38.往复滑块，39.滑块导轨，40.丝杆螺母，41.丝杆电机，42.丝杆电机支座，43.滚动支承轴承，44.丝杆支承轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种齿轮齿条式收纱装置，它包括收纱机构1、往复机构2，所述收纱机构1包括收纱机架3、驱动气缸4、双向齿条5、左齿轮6、右齿轮7、左齿轮轴8、右齿轮轴9、导杆10、左横梁11、右横梁12、左齿条13、右齿条14、左支板15、右支板16、左纱管支承17、右纱管支承19、第一链轮20、第二链轮21、链条22、驱动电机23、驱动电机支座24，所述导杆10水平固定在收纱机架3上，所述左横梁11的右端设置有左滑槽24，所述右横梁12的左端设置有右滑槽25，所述左横梁11通过左滑槽24可滑动设置在导杆10的左侧，所述右横梁12通过右滑槽25可滑动设置在导杆10的右侧，所述左齿条13安装在左横梁11的下侧，所述右齿条14安装在右横梁12的下侧，所述左齿轮6通过左齿轮轴8可转动设置在收纱机架3下端的左侧，所述右齿轮7通过右齿轮轴9可转动设置在收纱机架3下端的右侧，所述左齿轮6的上端和左齿条13啮合，所述右齿轮7的上端和右齿条14啮合，所述驱动气缸4包括缸体26和活塞杆27，所述缸体26固定在收纱机架3上，所述活塞杆27的下端连接双向齿条5，所述双向齿条5的左侧和左齿轮6的右侧啮合，所述双向齿条5的右侧和右齿轮7的左侧啮合，所述左支板15固定在左横梁11的左侧，所述右支板16固定在右横梁12的右侧，所述左纱管支承17包括左转动支承段28、左贴合块29、左纱管套30，所述左转动支承段28、左贴合块29、左纱管套30从左向右依次同轴心设置，所述左纱管支承17通过左转动支承段28可转动15设置在左支板15上，所述右纱管支承18包括右转动支承段31、右贴合块32、右纱管套33，所述右转动支承段31、右贴合块32、右纱管套33从右向左依次同轴心设置，所述右纱管支承18通过右转动支承段31可转动设置在右支板16上，所述左转动支承段28和左支板15之间、右转动支承段31和右支板16之间都设置有滚动支承轴承43，保证了左纱管支承17和右纱管支承18平稳回转，有利于纱管的连续平稳收纱。所述第二链轮20和右转动支承段31同轴连接，所述第一链轮19和驱动电机22同轴连接，所述第一链轮19和第二链轮20通过链条21连接，所述驱动电机22安装在驱动电机支座23上，所述驱动电机支座23安装在右支板16上，所述驱动电机22为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，提高了收纱的平稳性。所述往复机构2设置在收纱机构1的上侧，所述往复机构2包括往复机架34、丝杆左支承35、丝杆右支承36、丝杆37、往复滑块38、滑块导轨39、丝杆螺母40、丝杆电机41、丝杆电机支座42，所述丝杆左支承35和丝杆右支承36分别固定在往复机架34的左右两侧，所述丝杆37可转动设置在丝杆左支承35和丝杆右支承36上，所述丝杆37和丝杆左支承35之间、丝杆37和丝杆右支承36之间都设置有丝杆支承轴承44。所述滑块导轨39水平设置在丝杆左支承35和丝杆右支承36之间，所述往复滑块38可滑动设置在滑块导轨39上，所述往复滑块38和收纱机架3固定连接，所述往复滑块38内固定设置有丝杆螺母40，所述丝杆37和丝杆螺母40螺纹连接，所述丝杆37的一侧和丝杆电机41同轴连接，所述丝杆电机41安装在丝杆电机支座42上，所述丝杆电机支座42安装在丝杆左支承35上。所述丝杆电机41为伺服电机，转速可调，转动角度精确性好。

通过上述技术方案，本发明一种齿轮齿条式收纱装置使用时，驱动气缸4的活塞杆27带动双向齿条5向下动作，通过左齿轮6和左齿条13带动左横梁11沿着导杆10平稳向右滑动，同时双向齿条5通过右齿轮7和右齿条14带动右横梁12沿着导杆10平稳向左滑动，左支板15和右支板16靠拢，左纱管支承17上的左纱管套30和右纱管支承18上的右纱管套33***纱管的左右两端，右贴合块29和右贴合块32实现对纱管的贴合，驱动电机22通过第一链轮19、链条21和第二链轮20带动带动纱管连续快速回转，同时，丝杆电机41带动丝杆37平稳转动，丝杆37通过丝杆螺母40带动往复滑块38沿着滑块导轨39往复来回运动，这样既实现了纱管的连续回转，又保证了纱管的往复运动，实现对纱线均匀收纱。本发明快速实现对纱线的收纱，结构合理，收纱过程中不需要导纱环，大大降低了成本，使用寿命长。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种齿轮齿条式收纱装置，其特征在于：它包括收纱机构、往复机构，所述收纱机构包括收纱机架、驱动气缸、双向齿条、左齿轮、右齿轮、左齿轮轴、右齿轮轴、导杆、左横梁、右横梁、左齿条、右齿条、左支板、右支板、左纱管支承、右纱管支承、第一链轮、第二链轮、链条、驱动电机、驱动电机支座，所述导杆水平固定在收纱机架上，所述左横梁的右端设置有左滑槽，所述右横梁的左端设置有右滑槽，所述左横梁通过左滑槽可滑动设置在导杆的左侧，所述右横梁通过右滑槽可滑动设置在导杆的右侧，所述左齿条安装在左横梁的下侧，所述右齿条安装在右横梁的下侧，所述左齿轮通过左齿轮轴可转动设置在收纱机架下端的左侧，所述右齿轮通过右齿轮轴可转动设置在收纱机架下端的右侧，所述左齿轮的上端和左齿条啮合，所述右齿轮的上端和右齿条啮合，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在收纱机架上，所述活塞杆的下端连接双向齿条，所述双向齿条的左侧和左齿轮的右侧啮合，所述双向齿条的右侧和右齿轮的左侧啮合，所述左支板固定在左横梁的左侧，所述右支板固定在右横梁的右侧，所述左纱管支承包括左转动支承段、左贴合块、左纱管套，所述左转动支承段、左贴合块、左纱管套从左向右依次同轴心设置，所述左纱管支承通过左转动支承段可转动设置在左支板上，所述右纱管支承包括右转动支承段、右贴合块、右纱管套，所述右转动支承段、右贴合块、右纱管套从右向左依次同轴心设置，所述右纱管支承通过右转动支承段可转动设置在右支板上，所述第二链轮和右转动支承段同轴连接，所述第一链轮和驱动电机同轴连接，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述驱动电机安装在驱动电机支座上，所述驱动电机支座安装在右支板上，所述往复机构设置在收纱机构的上侧，所述往复机构包括往复机架、丝杆左支承、丝杆右支承、丝杆、往复滑块、滑块导轨、丝杆螺母、丝杆电机、丝杆电机支座，所述丝杆左支承和丝杆右支承分别固定在往复机架的左右两侧，所述丝杆可转动设置在丝杆左支承和丝杆右支承上，所述滑块导轨水平设置在丝杆左支承和丝杆右支承之间，所述往复滑块可滑动设置在滑块导轨上，所述往复滑块和收纱机架固定连接，所述往复滑块内固定设置有丝杆螺母，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆的一侧和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆电机支座上，所述丝杆电机支座安装在丝杆左支承上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式收纱装置，其特征在于：所述左转动支承段和左支板之间、右转动支承段和右支板之间都设置有滚动支承轴承。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式收纱装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式收纱装置，其特征在于：所述丝杆和丝杆左支承之间、丝杆和丝杆右支承之间都设置有丝杆支承轴承。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式收纱装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。