CN107588972A - 一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于测试技术领域，涉及一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器。常用的角位移舵机加载试验器可以满足机载舵机恒定加载工况要求，但不能满足新型弹载舵机加载工况要求。本发明模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器，包括工作台，第一固定座、第二固定座和第三固定座滑动安装在所述工作台上且共线，在所述第一固定座上安装被测试的弹载角位移舵机，在第二固定座上安装有转接轴，碳素弹簧钢棒一端固定在所述第三固定座中，另一端通过轴承座安装在第二固定座上，并与所述转接轴固连，该转接轴另一端与所述弹载角位移舵机的输出轴固连。可满足弹载角位移舵机加载工况要求，还能满足弹载舵机的带载频带测试。
Description
技术领域
本发明属于测试技术领域，涉及一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器。
背景技术
常用的角位移舵机加载试验器有两种，一种是采用磁分离和器加载，另一种是直接采用挂砝码的加载方式。可以满足机载舵机恒定加载工况要求，但不能满足新型弹载舵机加载工况要求，更不能满足新型弹载舵机的带载频带要求测试。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出了一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器，解决了舵机无法进行弹性加载的问题。
本发明模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器，包括工作台，第一固定座、第二固定座和第三固定座滑动安装在所述工作台上且共线，在所述第一固定座上安装被测试的弹载角位移舵机，在第二固定座上安装有转接轴，碳素弹簧钢棒一端固定在所述第三固定座中，另一端通过轴承座安装在第二固定座上，并与所述转接轴固连，该转接轴另一端与所述弹载角位移舵机的输出轴固连。
所述碳素弹簧钢棒的截面为正方形。
所述碳素弹簧钢棒的材料是60Si2Mn。
所述工作台带有截面为“凸”型的移动槽，所述第一固定座、第二固定座和第三固定座具有底座，螺栓头部在移动槽中，杆部穿过底座后与螺母固定连接。
通过第三固定支座与第二固定支座之间的距离，改变碳素弹簧钢棒的有效长度，从而改变施加在弹载角位移舵机上的扭矩梯度大小。
通过力矩扳手对转接轴施加预设的测试角度，调整所述第三固定支座的位置，获得所需的加载弹性负载载荷。
通过在转接轴上增加一力臂挂砝码，调整所述第三固定支座的位置，获得所需的加载弹性负载载荷。
本发明的有益效果是：可满足弹载角位移舵机加载工况要求，还能满足弹载舵机的带载频带测试；为弹载舵机研制提供切合实际、有效的加载试验设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施过程
一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器，对弹载角位移舵机2进行弹性负载测试，包括带移动槽的工作台1、带轴承座的碳素弹簧钢棒第二固定支座3、一个截面为正方形的碳素弹簧钢棒4、第三固定支座5、舵机连轴器6和第一固定支座7；带轴承座的第二固定支座3通过螺栓固定在带移动槽的工作台1上，通过调整第三固定支座5与带轴承座的第二固定支座3之间的距离来改变一个截面为正方形的碳素弹簧钢棒4的有效长度，从而改变舵机连轴器6上的扭矩梯度大小。
本发明的一个实施例，新研弹载角位移舵机进行加载测试或带载频带测试时，采用本发明提出的一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器进行加载测试或带载频带测试，可满足弹载舵机1.5Nm/°加载测试，还能满足输入峰值1.0V正弦信号，舵***频带≥7Hz﹣3dB的带载频带测试为弹载舵机研制提供切合实际、有效的加载试验设备。
Claims (7)
1.一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器，其特征在于：包括工作台(1)，第一固定座(7)、第二固定座(3)和第三固定座(5)滑动安装在所述工作台(1)上且共线，在所述第一固定座(7)上安装被测试的弹载角位移舵机(2)，在第二固定座(3)上安装有转接轴，碳素弹簧钢棒(4)一端固定在所述第三固定座(5)中，另一端通过轴承座安装在第二固定座(3)上，并与所述转接轴固连，该转接轴另一端与所述弹载角位移舵机(2)的输出轴固连。
2.根据权利要求1所述的舵机加载试验器，其特征在于：所述碳素弹簧钢棒(4)的截面为正方形。
3.根据权利要求2所述的舵机加载试验器，其特征在于：所述碳素弹簧钢棒(4)的材料是60Si2Mn。
4.根据权利要求1所述的舵机加载试验器，其特征在于：所述工作台(1)带有截面为“凸”型的移动槽，所述第一固定座(7)、第二固定座(3)和第三固定座(5)具有底座，螺栓头部在移动槽中，杆部穿过底座后与螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的舵机加载试验器，其特征在于：通过第三固定支座(5)与第二固定支座(3)之间的距离，改变碳素弹簧钢棒(4)的有效长度，从而改变施加在弹载角位移舵机(2)上的扭矩梯度大小。
6.根据权利要求1所述的舵机加载试验器，其特征在于：通过力矩扳手对转接轴施加预设的测试角度，调整所述第三固定支座(5)的位置，获得所需的加载弹性负载载荷。
7.根据权利要求1所述的舵机加载试验器，其特征在于：通过在转接轴上增加一力臂挂砝码，调整所述第三固定支座(5)的位置，获得所需的加载弹性负载载荷。
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