CN104122093A - 一种电动舵机弹性扭矩加载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于力矩加载装置，具体涉及一种电动舵机弹性扭矩加载装置。本发明是这样实现的：一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：包括加载台、舵机支架、电动舵机、输出轴转接环、扭杆、扭杆支架、刻度盘支架、转角刻度盘、转角指针和安装螺钉组成。本发明的有益效果是：以扭杆作为加载装置的核心零件，结构简单，易于设计和生产；依实际情况可通过计算设计扭杆相应的横截面参数H1、H2和D以及长度参数L，以满足不同的弹性负载要求；通过安装在舵机支架上的转角刻度盘和安装在输出轴转接环上的转角指针，可以实时监测电动舵机的输出轴转角。
Description
技术领域
本发明属于力矩加载装置，具体涉及一种电动舵机弹性扭矩加载装置。
背景技术
输出扭矩是电动舵机的一项重要性能指标，导弹武器***总体对电动舵机不但有最大输出扭矩的要求，同时还对电动舵机的输出扭矩提出弹性负载的要求，即要求电动舵机能够在一定范围内随着输出轴转动连续调节输出扭矩。因此，需设计一种具有弹性负载功能的电动舵机扭矩加载装置，以满足电动舵机对输出扭矩等性能指标的测试需要。现有技术中没有能够连续调节施加力矩的装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术缺陷，提供一种能够连续调节施加力矩的电动舵机弹性扭矩加载装置。
本发明是这样实现的：一种电动舵机弹性扭矩加载装置，包括加载台、舵机支架、电动舵机、输出轴转接环、扭杆、扭杆支架、刻度盘支架、转角刻度盘、转角指针和安装螺钉组成。
如上所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其中，加载台为平台式零件，用于承载其上的所有装置。
如上所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其中，所述的电动舵机设置在加载台上，紧靠电动舵机设置舵机支架，该舵机支架是一个与加载台固定连接的支架，舵机支架起到稳定和支撑两个作用，在舵机支架上设置输出轴转接环，该输出轴转接环与电动舵机的输出轴固定连接，在输出轴转接环上固定连接扭杆。
如上所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其中，所述的扭杆为长杆形零件，扭杆的两端为长方体结构，扭杆的中间部分为圆柱体结构或长方体结构。
如上所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其中，在扭杆与输出轴转接环连接一端的长方柱结构上固定连接测量装置，该测量装置用于测量扭杆的转动角度。
如上所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其中，所述的测量装置包括转角指针、刻度板支架和转角刻度盘，其中，转角指针与扭杆固定连接，刻度板支架和转角刻度盘与舵机支架固定连接，当扭杆转动时带动转角指针转动，其转动角度可以直接通过转角刻度盘读出。
如上所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其中，在加载台上还设置扭杆支架，该扭杆支架通过安装螺钉与加载台固定连接，扭杆的自由端伸入扭杆支架的预留孔中。
本发明的有益效果是：以扭杆作为加载装置的核心零件，结构简单，易于设计和生产；依实际情况可通过计算设计扭杆相应的横截面参数H1、H2和D以及长度参数L，以满足不同的弹性负载要求；通过安装在舵机支架上的转角刻度盘和安装在输出轴转接环上的转角指针，可以实时监测电动舵机的输出轴转角。
附图说明
图1是本申请提供的扭矩加载装置的结构示意图；
图2是扭杆的结构示意图；
图3是图2A-A剖视图；
图4是转角刻度盘主视图。
图中：1.加载台、2.舵机支架、3.电动舵机、4.输出轴转接环、5.扭杆、6.扭杆支架、7.刻度盘支架、8.转角刻度盘、9.转角指针、10.安装螺钉。
具体实施方式
如附图1所示，一种电动舵机弹性扭矩加载装置，包括加载台1、舵机支架2、电动舵机3、输出轴转接环4、扭杆5、扭杆支架6、刻度盘支架7、转角刻度盘8、转角指针9和安装螺钉10组成。
其中，加载台1为平台式零件，用于承载其上的所有装置。
所述的电动舵机3设置在加载台1上，紧靠电动舵机3设置舵机支架2，该舵机支架2是一个与加载台1固定连接的支架，舵机支架2起到稳定和支撑两个作用。在舵机支架2上设置输出轴转接环4，该输出轴转接环4与电动舵机3的输出轴固定连接，在输出轴转接环4上固定连接扭杆5。
如附图2和附图3所示，所述的扭杆5为长杆形零件，扭杆5的两端为长方体结构，扭杆5的中间部分为圆柱体结构或长方体结构。
在扭杆5与输出轴转接环4连接一端的长方柱结构上固定连接测量装置，该测量装置用于测量扭杆5的转动角度。
所述的测量装置包括转角指针9、刻度板支架7和转角刻度盘8。其中，转角指针9与扭杆5固定连接，刻度板支架7和转角刻度盘8与舵机支架2固定连接。当扭杆5转动时带动转角指针9转动，其转动角度可以直接通过转角刻度盘8读出。
在加载台1上还设置扭杆支架6，该扭杆支架6通过安装螺钉10与加载台1固定连接，扭杆5的自由端伸入扭杆支架6的预留孔中。
下面给出一个实例。
一种电动舵机弹性扭矩加载装置由加载台1、舵机支架2、电动舵机3、输出轴转接环4、扭杆5、扭杆支架6、刻度盘支架7、转角刻度盘8、转角指针9和安装螺钉10组成。根据电动舵机实际结构和性能指标，将扭杆5横截面设计为矩形，取参数H1＝H2＝12mm，L＝603.5mm。
利用一种电动舵机弹性扭矩加载装置为电动舵机加载的步骤主要包括：①首先将电动舵机3安装在舵机支架2上，再将舵机支架2固定在加载台1上；②将输出轴转接环4与电动舵机3输出轴相连，然后转角刻度盘8通过刻度盘支架7安装在舵机支架2上，将转角指针9安装在输出轴转接环4上；③将扭杆5一端固定在输出轴转接环4上，根据扭杆5的实际长度调整扭杆支架6在加载台1上的位置；④将扭杆5另一端与扭杆支架6相连，然后将扭杆支架6固定在加载台1上；⑤电动舵机3工作时，通过输出轴带动扭杆5在±15°范围内偏转，通过转角刻度盘8和转角指针9实时监测扭杆偏转角度，从而达到对电动舵机3最大输出扭矩、额定输出扭矩、额定输出转速以及最大输出舵偏角等性能指标进行测试的目的。
Claims (7)
1.一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：包括加载台（1）、舵机支架（2）、电动舵机（3）、输出轴转接环（4）、扭杆（5）、扭杆支架（6）、刻度盘支架（7）、转角刻度盘（8）、转角指针（9）和安装螺钉（10）组成。
2.如权利要求1所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：加载台（1）为平台式零件，用于承载其上的所有装置。
3.如权利要求2所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：所述的电动舵机（3）设置在加载台（1）上，紧靠电动舵机（3）设置舵机支架（2），该舵机支架（2）是一个与加载台（1）固定连接的支架，舵机支架（2）起到稳定和支撑两个作用，在舵机支架（2）上设置输出轴转接环（4），该输出轴转接环（4）与电动舵机（3）的输出轴固定连接，在输出轴转接环（4）上固定连接扭杆（5）。
4.如权利要求3所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：所述的扭杆（5）为长杆形零件，扭杆（5）的两端为长方体结构，扭杆（5）的中间部分为圆柱体结构或长方体结构。
5.如权利要求4所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：在扭杆（5）与输出轴转接环（4）连接一端的长方柱结构上固定连接测量装置，该测量装置用于测量扭杆（5）的转动角度。
6.如权利要求5所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：所述的测量装置包括转角指针（9）、刻度板支架（7）和转角刻度盘（8），其中，转角指针（9）与扭杆（5）固定连接，刻度板支架（7）和转角刻度盘（8）与舵机支架（2）固定连接，当扭杆（5）转动时带动转角指针（9）转动，其转动角度可以直接通过转角刻度盘（8）读出。
7.如权利要求6所述的一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：在加载台（1）上还设置扭杆支架（6），该扭杆支架（6）通过安装螺钉（10）与加载台（1）固定连接，扭杆（5）的自由端伸入扭杆支架（6）的预留孔中。
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