CN104976927A - 一种电动舵机弯扭复合加载装置 - Google Patents
一种电动舵机弯扭复合加载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104976927A CN104976927A CN201410135629.7A CN201410135629A CN104976927A CN 104976927 A CN104976927 A CN 104976927A CN 201410135629 A CN201410135629 A CN 201410135629A CN 104976927 A CN104976927 A CN 104976927A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering engine
- electric steering
- torsion bar
- moment
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
本发明属于弯扭加载装置,具体涉及一种电动舵机弯扭复合加载装置。一种电动舵机弯扭复合加载装置,由电动舵机、舵机支架、转接轴、轴套、支撑轴承、扭杆、测力装置、扭杆支架和加载台组成。本发明的显著效果是:(1)利用测力装置在轴套处施加拉力,以实现弯矩加载;(2)利用扭杆实现扭矩加载;(3)由于支撑轴承的作用,在弯矩加载的同时,转接轴亦可灵活转动,实现对电动舵机的弯矩和扭矩同时加载。加载装置结构简单,加载准确,易于实现。
Description
技术领域
本发明属于弯扭加载装置,具体涉及一种电动舵机弯扭复合加载装置
背景技术
电动舵机是导弹武器***的一种重要伺服机构,为舵***的执行机构,带动舵面偏转,以实现对导弹飞行姿态的控制。由于电动舵机在带动舵面偏转过程中将同时承受弯矩和扭矩的载荷,因此,电动舵机的输出扭矩和抗弯矩性能直接影响舵***对导弹飞行姿态的控制能力。对电动舵机进行加载试验的传统方法为,利用两套装置分别对扭矩和弯矩单独进行加载,对两项性能指标分别进行测试。该方法缺点为:不能同时对电动舵机进行弯矩和扭矩复合加载,对电动舵机的力学性能考核不够完备。因此,设计一种可为电动舵机同时进行弯矩和扭矩复合加载的装置势在必行。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种电动舵机弯扭复合加载装置,为电动舵机在工作过程中同时施加弯矩和扭矩载荷,模拟电动舵机在导弹上带动舵面偏转的工况,以更加真实准确的测试电动舵机的力学性能。
本发明是这样实现的:一种电动舵机弯扭复合加载装置,由电动舵机、舵机支架、转接轴、轴套、支撑轴承、扭杆、测力装置、扭杆支架和加载台组成。
如上所述的一种电动舵机弯扭复合加载装置,其中,所述的加载台为平台型零件,在加载台上设置竖直的舵机支架,该舵机支架的一侧设置于电动舵机对应的安装接口,另一侧设置转接轴,并且转接轴可以穿过舵机支架与电动舵机直接连接,在加载台上舵机支架朝向转接轴的一侧设置测力装置,在测力装置上设置轴套和支撑轴承,所述的转接轴的自由端受到支撑轴承的支撑,测力装置除了能够测力外,还起到支撑的作用,在转接轴自由端的中心设置扭杆,扭杆可以绕轴心旋转,在扭杆的自由端设置扭杆支架,扭杆受扭杆支架的支撑。
本发明的显著效果是:(1)利用测力装置在轴套处施加拉力,以实现弯矩加载;(2)利用扭杆实现扭矩加载;(3)由于支撑轴承的作用,在弯矩加载的同时,转接轴亦可灵活转动,实现对电动舵机的弯矩和扭矩同时加载。加载装置结构简单,加载准确,易于实现。
附图说明
附图1是一种电动舵机弯扭加载装置示意图。
图中:1.电动舵机、2.舵机支架、3.转接轴、4.轴套、5.支撑轴承、6.扭杆、7.测力装置、8.扭杆支架、9.加载台。
具体实施方式
如附图1所示,一种电动舵机弹性扭矩加载装置由电动舵机1、舵机支架2、转接轴3、轴套4、支撑轴承5、扭杆6、测力装置7、扭杆支架8和加载台9组成。加载台9为平台型零件,在加载台9上设置竖直的舵机支架2,该舵机支架2的一侧设置于电动舵机1对应的安装接口,另一侧设置转接轴3,并且转接轴3可以穿过舵机支架2与电动舵机1直接连接。在加载台9上舵机支架2朝向转接轴3的一侧设置测力装置7,在测力装置7上设置轴套4和支撑轴承5。所述的转接轴3的自由端受到支撑轴承5的支撑。测力装置7除了能够测力外,还起到支撑的作用。在转接轴3自由端的中心设置扭杆6,扭杆6可以绕轴心旋转。在扭杆6的自由端设置扭杆支架8,扭杆6受扭杆支架8的支撑。
该装置的安装过程大致如下:电动舵机1安装在舵机支架2上,舵机支架2固定在加载台9上;轴套4与支撑轴承5安装在转接轴3上,转接轴3与电动舵机1的输出轴安装在一起;测力装置7与轴承4相连并安装在加载台9上;扭杆6的一端安装在转接轴3上,另一端安装在扭杆支架8上,扭杆支架8安装在加载台9上。
该装置的工作过程大致如下:电动舵机1工作时,利用测力装置7在轴套4处施加拉力F,以实现对电动舵机1进行弯扭加载,同时由于支撑轴承5的作用,在弯矩加载的同时,转接轴3亦可灵活转动,带动扭杆6转动,实现对电动舵机1进行扭矩T加载,从而实现对电动舵机1同时进行弯扭和扭矩复合加载。
下面给出一个具体施加弯扭和扭矩的例子。
一种电动舵机弹性扭矩加载装置由电动舵机1、舵机支架2、转接轴3、轴套4、支撑轴承5、扭杆6、测力装置7、扭杆支架8和加载台9组成组成。根据舵面压心位置及电动舵机性能指标,设置参数L=213mm,F=1.38kN,T=9.5N·m。
利用一种电动舵机弯扭复合加载装置为电动舵机同时施加弯扭和扭矩的步骤主要包括:(1)首先将1电动舵机安装在舵机支架2上,再将舵机支架2固定在加载台9上;(2)根据舵面压心位置L=213mm,将轴套4与支撑轴承5安装在转接轴3上,再将转接轴3与电动舵机1的输出轴安装在一起;(3)将测力装置7与轴套4相连,然后测力装置7安装在加载台9上;(4)将扭杆6的一端安装在转接轴3上;(5)将扭杆6的另一端安装在扭杆支架8上,然后将扭杆支架8安装在加载台9上;(6)电动舵机1工作时,利用测力装置7在轴套4处施加拉力F=1.38kN,以实现对电动舵机1进行弯扭加载,同时由于支撑轴承5的作用,在弯矩加载的同时,转接轴3亦可灵活转动,带动扭杆6转动,实现对电动舵机1进行加载扭矩T=9.5N·m。从而实现对电动舵机1同时进行弯扭和扭矩复合加载。
Claims (2)
1.一种电动舵机弯扭复合加载装置,其特征在于:由电动舵机(1)、舵机支架(2)、转接轴(3)、轴套(4)、支撑轴承(5)、扭杆(6)、测力装置(7)、扭杆支架(8)和加载台(9)组成。
2.如权利要求1所述的一种电动舵机弯扭复合加载装置,其特征在于:所述的加载台(9)为平台型零件,在加载台(9)上设置竖直的舵机支架(2),该舵机支架(2)的一侧设置于电动舵机(1)对应的安装接口,另一侧设置转接轴(3),并且转接轴(3)可以穿过舵机支架(2)与电动舵机(1)直接连接,在加载台(9)上舵机支架(2)朝向转接轴(3)的一侧设置测力装置(7),在测力装置(7)上设置轴套(4)和支撑轴承(5),所述的转接轴(3)的自由端受到支撑轴承(5)的支撑,测力装置(7)除了能够测力外,还起到支撑的作用,在转接轴(3)自由端的中心设置扭杆(6),扭杆(6)可以绕轴心旋转,在扭杆(6)的自由端设置扭杆支架(8),扭杆(6)受扭杆支架(8)的支撑。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410135629.7A CN104976927A (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种电动舵机弯扭复合加载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410135629.7A CN104976927A (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种电动舵机弯扭复合加载装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104976927A true CN104976927A (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=54273673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410135629.7A Pending CN104976927A (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种电动舵机弯扭复合加载装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104976927A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106352925A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-25 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种力热环境舵面传动机构性能测定装置 |
CN106679959A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-17 | 清华大学深圳研究生院 | 一种机床主轴弯扭复合加载器、测试装置及*** |
CN107167329A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-15 | 北京航空航天大学 | 一种非对称飞行器舵面的空气动力加载试验装置 |
CN107588972A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-16 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器 |
CN108459214A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-08-28 | 贵州航天控制技术有限公司 | 用于舵机的力矩加载装置 |
CN111122197A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种舵机综合应力加载装置 |
CN112814657A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-05-18 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 支撑装置及测试设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202272170U (zh) * | 2011-06-30 | 2012-06-13 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种电动舵*** |
CN202511814U (zh) * | 2012-04-05 | 2012-10-31 | 江苏吉信远望船舶设备有限公司 | 一种舵机底座可调的测试台架 |
CN202953172U (zh) * | 2012-11-15 | 2013-05-29 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种电动舵机 |
-
2014
- 2014-04-04 CN CN201410135629.7A patent/CN104976927A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202272170U (zh) * | 2011-06-30 | 2012-06-13 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种电动舵*** |
CN202511814U (zh) * | 2012-04-05 | 2012-10-31 | 江苏吉信远望船舶设备有限公司 | 一种舵机底座可调的测试台架 |
CN202953172U (zh) * | 2012-11-15 | 2013-05-29 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种电动舵机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王帅: ""高速飞行器舵机负载力矩仿真技术研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106352925A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-25 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种力热环境舵面传动机构性能测定装置 |
CN106679959A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-17 | 清华大学深圳研究生院 | 一种机床主轴弯扭复合加载器、测试装置及*** |
CN107167329A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-15 | 北京航空航天大学 | 一种非对称飞行器舵面的空气动力加载试验装置 |
CN107167329B (zh) * | 2017-06-07 | 2020-03-03 | 北京航空航天大学 | 一种非对称飞行器舵面的空气动力加载试验装置 |
CN107588972A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-16 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器 |
CN108459214A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-08-28 | 贵州航天控制技术有限公司 | 用于舵机的力矩加载装置 |
CN111122197A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种舵机综合应力加载装置 |
CN111122197B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-03-18 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种舵机综合应力加载装置 |
CN112814657A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-05-18 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 支撑装置及测试设备 |
CN112814657B (zh) * | 2021-02-25 | 2021-12-24 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 支撑装置及测试设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104976927A (zh) | 一种电动舵机弯扭复合加载装置 | |
CN102156047B (zh) | 风力发电机组试验台模拟加载装置 | |
CN104359676A (zh) | 推力轴承实验台 | |
CN105092365B (zh) | 一种混凝土构件受拉持荷加载架 | |
CN109502048B (zh) | 飞行器弹射起飞荷载传递的地面试验模拟装置及方法 | |
CN106205275A (zh) | 飞行模拟器操控杆的推拉力控制*** | |
CN205138791U (zh) | 一种燃气涡轮发动机轴向力测试传感器装配状态检测装置 | |
CN108408088B (zh) | 一种基于恒力弹簧的二维展开零重力模拟装置和方法 | |
CN103543641A (zh) | 一种舵机铰链力矩实时动态加载装置 | |
CN102607755B (zh) | 一种弹性预紧轴承组件预紧力检测装置 | |
CN201497632U (zh) | 一种轮毂轴承模拟试验机 | |
CN101806659B (zh) | 一种汽车转向管柱芯轴的耐久性能试验台 | |
CN102937509A (zh) | 推进***综合测试平台 | |
CN107588972A (zh) | 一种模拟弹翼舵面加载工况的舵机加载试验器 | |
CN110884680A (zh) | 一种弹射起飞舰载机前起落架转弯寿命试验装置 | |
CN204008309U (zh) | 一种拉压-扭转复合加载试验机 | |
CN203657942U (zh) | 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备 | |
CN103149025B (zh) | 联轴器附加位移试验台 | |
CN102607750B (zh) | 滚动轴承摩擦力矩试验台 | |
CN218566745U (zh) | 测量装置 | |
CN204373901U (zh) | 一种单电动轮轴荷动态加载装置 | |
KR101685434B1 (ko) | 항공기용 복합재료 토크바 비틀림 평가 테스트 장비 | |
CN104977113B (zh) | 一种定翼机操纵力测试传感器 | |
CN103512688B (zh) | 平面展开类天线电缆高低温扭力矩测试装置及测试方法 | |
CN106769534B (zh) | 一种碰撞测试假人颈部静态弯曲试验装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151014 |