CN103048136B - 关节轴承高低温环境寿命试验机 - Google Patents

关节轴承高低温环境寿命试验机 Download PDF

Info

Publication number
CN103048136B
CN103048136B CN201210556215.2A CN201210556215A CN103048136B CN 103048136 B CN103048136 B CN 103048136B CN 201210556215 A CN201210556215 A CN 201210556215A CN 103048136 B CN103048136 B CN 103048136B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
test
low temperature
examination
temperature environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210556215.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103048136A (zh
Inventor
胡占齐
李巍
杨育林
齐效文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN201210556215.2A priority Critical patent/CN103048136B/zh
Publication of CN103048136A publication Critical patent/CN103048136A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103048136B publication Critical patent/CN103048136B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种关节轴承高低温环境寿命试验机，由动力***，液压加载***，环境模拟***，轴承夹具***，磨损量检测***，控制***组成；动力***包括调整滑台，伺服电机，减速器，联轴器，转速转矩仪，万向节，传动轴。加载***由液压压力平台和压力传感器组成；轴承夹具***由轴承试验机构和夹具抬升机构组成；环境模拟***包括环境箱和温度传感器。本发明可在不同环境温度，不同载荷，不同摆动角，不同转速下评价关节轴承服役寿命，能较真实的模拟关节轴承服役的高低温工况环境，对关节轴承关键试验参数实现精确检测，最终为评价关节轴承寿命提供数据支持。

Description

关节轴承高低温环境寿命试验机
技术领域
本发明属于测试机械领域，涉及一种在高低温环境工况下评价关节轴承寿命的关节轴承高低温环境寿命试验机。
背景技术
关节轴承结构简单、体积小、承载能力大且具有自定位作用，广泛应用于航天仪器、工程机械、水利工程、风电***、纺织与食品加工等领域。随着航天航空和工程应用等领域的快速发展，对关节轴承性能的要求越来越苛刻，要求其能够适应更高的载荷、更高的速度、更宽的温度范围，故综合评价关节轴承服役寿命有着重要的意义。
在已公开的专利中《关节轴承试验检测装置》(中国专利201110156342.9)，《复合摆动式关节轴承试验机》(中国专利201010276423.8)，《关节轴承寿命试验机》(中国专利201020281486.8)都涉及了检测关节轴承寿命的试验机。但是在工况环境模拟条件下磨损量精确检测没有补偿装置，轴承夹具安装与调整不够简便。
发明内容
本发明的目的是为了能在较真实工况环境下精确评价关节轴承的服役性能，提供一种可根据试验标准在不同环境温度，不同载荷，不同摆动角，不同转速下评价关节轴承服役寿命的关节轴承高低温环境寿命试验机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种关节轴承高低温环境寿命试验机，该试验机包括：动力***，液压加载***，环境模拟***，轴承夹具***，磨损量检测***，控制***；
动力***包括调整滑台，伺服电机，减速器，联轴器，转速转矩仪，万向节，传动轴。在调整滑台上，伺服电机通过减速器，联轴器，转速转矩仪，万向节与传动轴相连；
液压加载***由液压压力平台和压力传感器组成；压力传感器与液压压力平台升降油缸相连接；
环境模拟***包括环境箱和温度传感器，环境箱前端安放于液压压力平台上；
轴承夹具***由端盖I，陪试轴承座I，T型板，连接轴，陪试轴承座II，端盖II，传扭件，底座，抬升架滚轮，抬升架，抬升螺栓，抬升固定架，底座滚轮，陪试轴承I，轴承顶轴I，试验轴，轴承压盖I，轴承压盖II，轴承顶轴II，试验轴承，陪试轴承II组成；试验轴承安装在T型板孔内，试验轴承外圈分别与轴承压盖I和轴承压盖II相接触，轴承压盖I和轴承压盖II分别固定在T型板两侧，端盖I和端盖II分别固定在陪试轴承座I和陪试轴承座II上，试验轴从右至左依次穿过端盖II，轴承顶轴I，试验轴承，轴承顶轴II；试验轴通过键与轴承顶轴I和轴承顶轴II相连接，试验轴与试验轴承内圈通过过渡配合连接，轴承顶轴I和轴承顶轴II安装在试验轴承两侧并顶住试验轴承内圈，带有陪试轴承I的陪试轴承座II和带有陪试轴承II的陪试轴承座I安装在T型板两侧，并通过四根连接轴将陪试轴承座I和陪试轴承座II连接，抬升固定架通过螺钉固定于陪试轴承座I和陪试轴承座II上，抬升架的一端以连接轴为支点安装在抬升固定架下端；轴承夹具***安放于环境箱内，传扭件将动力***中传动轴与轴承夹具***中试验轴相连接；
磨损量检测***固定于液压压力平台下端，磨损量检测***由测量套筒固定卡具，弹簧固定卡具，弹簧，测量卡具，位移传感器，检测支架，测量套筒，直线轴承，测量细杆组成；安装有直线轴承的检测支架固定在液压压力平台的机体上，穿有测量细杆的测量套筒穿过直线轴承并固定于液压压力平台的机体上，测量细杆上端通过弹簧压力与轴承夹具***中T型板相接触，测量套筒下端固定测量套筒固定卡具，测量套筒固定卡具上安装位移传感器，测量卡具固定在测量细杆上，并与位移传感器测量头相接触，测量细杆下端穿有弹簧，弹簧上端面与弹簧固定卡具接触，弹簧下端面与检测支架接触。
转速转矩仪、压力传感器、温度传感器、位移传感器的信号线均与控制***的信号端连接。
本发明的有益效果是：本发明能较真实的模拟关节轴承的高低温工况环境。动力台和轴承夹具***均采用可调整机构，实现了试验的便利性和可调性。可根据试验标准在不同环境温度，不同载荷，不同摆动角，不同转速下精确评价关节轴承服役寿命。
说明附图
图1为关节轴承高低温环境试验机总体示意图；
图2为轴承夹具及可抬升机构主视图；
图3为轴承夹具及可抬升机构右视图；
图4为轴承夹具及可抬升机构俯视图；
图5为轴承夹具内部及磨损量检测方式示意图；
图6为关节轴承安装位置示意图；
图7为磨损量检测***示意图。
图中：1、调整滑台，2、伺服电机，3、减速器，4、联轴器，5、转速转矩仪，6、万向节，7、传动轴，8、液压压力平台，9、压力传感器，10、轴承夹具***，11、磨损量检测***，12、环境箱，13、控制***，14、端盖I，15、陪试轴承座I，16、T型板，17、连接轴，18、陪试轴承座II，19、端盖II，20、传扭件，21、底座，22、抬升架滚轮，23、抬升架，24、抬升螺栓，25、抬升固定架，26、底座滚轮，27、陪试轴承I，28、轴承顶轴I，29、试验轴，30、轴承压盖I，31、测量套筒固定卡具，32、弹簧固定卡具，33、弹簧，34、测量卡具，35、位移传感器，36、检测支架，37、测量套筒，38、直线轴承，39、测量细杆，40、轴承压盖II，41、轴承顶轴II，42、试验轴承，43、陪试轴承II。
具体实施方式
下面通过具体试验说明该关节轴承高低温环境寿命试验机的结构和工作原理：
参照附图1，本发明包括：动力***，液压加载***，环境模拟***，轴承夹具***，磨损量检测***，控制***；
动力***包括调整滑台1，伺服电机2，减速器3，联轴器4，转速转矩仪5，万向节6，传动轴7。在调整滑台1上，伺服电机2通过减速器3，联轴器4，转速转矩仪5，万向节6与传动轴7相连；
液压加载***由液压压力平台8和压力传感器9组成；压力传感器9与液压压力平台8的升降油缸相连接；
环境模拟***包括环境箱12和温度传感器，环境箱12前端安放于液压压力平台8；
参照附图5，轴承夹具***10包括端盖I14，陪试轴承座I15，T型板16，连接轴17，陪试轴承座II18，端盖II19，传扭件20，底座21，抬升架滚轮22，抬升架23，抬升螺栓24，抬升固定架25，底座滚轮26，陪试轴承I27，轴承顶轴I28，试验轴29，轴承压盖I30，轴承压盖II40，轴承顶轴II41，试验轴承42，陪试轴承II43；
试验轴承42安装；如图5和图6所示，试验轴承42安装在T型板16孔内，试验轴承42外圈分别与轴承压盖I30和轴承压盖II40相接触，轴承压盖I30和轴承压盖II40分别固定在T型板16两侧，端盖I14和端盖II19分别固定在陪试轴承座I15和陪试轴承座II18上，试验轴29从右至左依次穿过端盖II19，轴承顶轴I28，试验轴承42，轴承顶轴II41；试验轴29通过键与轴承顶轴I28和轴承顶轴II41相连接，试验轴29与试验轴承42内圈通过过渡配合连接，轴承顶轴I28和轴承顶轴II41安装在试验轴承42两侧并顶住试验轴承42内圈，带有陪试轴承I27和陪试轴承II43的陪试轴承座II18和陪试轴承座I15安装在T型板16两侧，并通过四根连接轴17将陪试轴承座I15和陪试轴承座II18连接；
轴承夹具***10安放与联接；如图3、图4、图5所示，抬升固定架25通过螺钉固定于陪试轴承座I15和陪试轴承座II18上，抬升架23的一端以连接轴17为支点安装在抬升固定架25下端；通过调整抬升螺栓24将抬升架23压下，抬升架23以连接轴17为支点，抬升架滚轮22将轴承夹具缓慢抬起，直至底座21上的底座滚轮26支撑受力，整个轴承夹具便由抬升架滚轮22和底座滚轮26抬起，将轴承夹具借助四个滚轮推入环境箱12体内，再调整抬升螺栓24，松开抬升架23使轴承夹具落下；如图1所示，将轴承夹具***10安放于环境箱12体内后，调整动力滑台1位置，通过传扭件20将动力***中传动轴7与夹具***10中试验轴29相连接。如图5所示，将磨损量检测***11中测量细杆39通过弹簧压力顶在轴承夹具***10中T型板16上；
试验实施；如图1所示，依次启动液压加载***、环境模拟***、动力***。液压加载***：液压压力平台8的升降油缸下压，通过环境箱12上过渡装置压在轴承夹具***10中T型板16的上端，给试验轴承42施加载荷，压力传感器实时采集压力数据并反馈给控制***13；环境模拟***：模拟关节轴承高低温工况环境；动力***：伺服电机2通过减速器3，联轴器4，转速转矩仪5，万向节6，传动轴7带动试验轴29和试验轴承42往复摆动，转速转矩仪5将实时采集试验轴承42的摩擦力矩，并将数据反馈给控制***13；磨损量检测***11：随着试验轴承42的磨损，轴承夹具***10中T型板16下移，与T型板16接触的测量细杆39也随着下移，固定在测量细杆39上的测量卡具34与固定在测量套筒37上的位移传感器35产生相对位移，即检测出试验轴承42的磨损量；由于环境温度的变化，轴承夹具***10和磨损量检测***11会产生热变形，影响试验轴承42的磨损量检测精度；测量细杆39采用与测量套筒37热膨胀系数成一定比例关系的材料，随着环境箱内温度的变化，使测量细杆39与测量套筒37热变形量相互抵消，消除由于温度变化给磨损量检测精度带来的影响；
试验控制；如图1所示，随着试验的进行，试验过程中采集到的摩擦力矩，试验载荷，关节轴承温度和关节轴承磨损量会实时显示在控制屏幕上。同时控制***设有自保护程序，当某些试验参数超过试验标准设定的极限值时，试验机便会自动停机并向试验人员发出警报，实现对试验机***的自保护功能。

Claims (6)

1.一种关节轴承高低温环境寿命试验机，包括动力***、液压加载***、环境模拟***、轴承夹具***、磨损量检测***、控制***，其特征是：轴承夹具***由端盖I，陪试轴承座I，T型板，连接轴，陪试轴承座II，端盖II，传扭件，底座，抬升架滚轮，抬升架，抬升螺栓，抬升固定架，底座滚轮，陪试轴承I，轴承顶轴I，试验轴，轴承压盖I，轴承压盖II，轴承顶轴II，试验轴承，陪试轴承II组成；试验轴承安装在T型板孔内，试验轴承外圈分别与轴承压盖I和轴承压盖II相接触，轴承压盖I和轴承压盖II分别固定在T型板两侧，端盖I和端盖II分别固定在陪试轴承座I和陪试轴承座II上，试验轴从右至左依次穿过端盖II，轴承顶轴I，试验轴承，轴承顶轴II；试验轴通过键与轴承顶轴I和轴承顶轴II相连接，试验轴与试验轴承内圈通过过渡配合连接，轴承顶轴I和轴承顶轴II安装在试验轴承两侧并顶住试验轴承内圈，带有陪试轴承I的陪试轴承座II和带有陪试轴承II的陪试轴承座I安装在T型板两侧，并通过四根连接轴将陪试轴承座I和陪试轴承座II连接，抬升固定架通过螺钉固定于陪试轴承座I和陪试轴承座II上，抬升架的一端以连接轴为支点安装在抬升固定架下端。
2.根据权利要求1所述的关节轴承高低温环境寿命试验机，其特征是：动力***包括调整滑台，伺服电机，减速器，联轴器，转速转矩仪，万向节，传动轴；在调整滑台上，伺服电机通过减速器，联轴器，转速转矩仪，万向节与传动轴相连。
3.根据权利要求1所述的关节轴承高低温环境寿命试验机，其特征是：液压加载***由液压压力平台和压力传感器组成；压力传感器与液压压力平台升降油缸相连接。
4.根据权利要求1所述的关节轴承高低温环境寿命试验机，其特征是：环境模拟***包括环境箱和温度传感器，环境箱前端安放于液压压力平台上。
5.根据权利要求4所述的关节轴承高低温环境寿命试验机，其特征是：轴承夹具***安放于环境箱内，传扭件将动力***中传动轴与轴承夹具***中试验轴相连接。
6.根据权利要求5所述的关节轴承高低温环境寿命试验机，其特征是：磨损量检测***固定于液压压力平台下端，磨损量检测***由测量套筒固定卡具，弹簧固定卡具，弹簧，测量卡具，位移传感器，检测支架，测量套筒，直线轴承，测量细杆组成；安装有直线轴承的检测支架固定在液压压力平台的机体上，穿有测量细杆的测量套筒穿过直线轴承并固定于液压压力平台的机体上，测量细杆上端通过弹簧压力与轴承夹具***中T型板相接触，测量套筒下端固定测量套筒固定卡具，测量套筒固定卡具上安装位移传感器，测量卡具固定在测量细杆上，并与位移传感器测量头相接触，测量细杆下端穿有弹簧，弹簧上端面与弹簧固定卡具接触，弹簧下端面与检测支架接触。
CN201210556215.2A 2012-12-19 2012-12-19 关节轴承高低温环境寿命试验机 Expired - Fee Related CN103048136B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210556215.2A CN103048136B (zh) 2012-12-19 2012-12-19 关节轴承高低温环境寿命试验机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210556215.2A CN103048136B (zh) 2012-12-19 2012-12-19 关节轴承高低温环境寿命试验机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103048136A CN103048136A (zh) 2013-04-17
CN103048136B true CN103048136B (zh) 2015-06-10

Family

ID=48060858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210556215.2A Expired - Fee Related CN103048136B (zh) 2012-12-19 2012-12-19 关节轴承高低温环境寿命试验机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103048136B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109540519A (zh) * 2018-11-17 2019-03-29 中国科学院理化技术研究所 一种轴承试验装置

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103323241B (zh) * 2013-05-22 2015-06-17 河南科技大学 复合摆动式关节轴承寿命试验机
CN103759943A (zh) * 2014-01-29 2014-04-30 上海第二工业大学 一种万向支架边轴承跑合机及跑合方法
CN104019989B (zh) * 2014-06-05 2016-05-18 燕山大学 一种杠杆电动加载式滚动接触疲劳试验机
CN103994890A (zh) * 2014-06-06 2014-08-20 中国航空综合技术研究所 关节轴承摆动磨损寿命试验夹具
CN104849048B (zh) * 2015-05-14 2017-11-10 台州科锦轴承有限公司 关节轴承动态性能试验机及其传动轴转动驱动装置
CN105181329B (zh) * 2015-10-13 2017-12-26 西安交通大学 一种工业机器人关节减速器综合测试平台
CN105547695A (zh) * 2016-01-12 2016-05-04 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 一种工业机器人减速机可靠性试验台
CN105783814B (zh) * 2016-05-10 2019-02-12 重庆长江轴承股份有限公司 一种汽车轮毂轴承外圈轴向检测***
CN107367387B (zh) * 2016-05-13 2023-08-22 北京航天动力研究所 低温环境下球轴承与弹性支承的轴向静摩擦力测试装置
CN106092576A (zh) * 2016-06-20 2016-11-09 苏州东菱科技有限公司 多功能轴承试验***
CN108693414B (zh) * 2017-04-06 2024-06-04 中国工程物理研究院总体工程研究所 旋转接头试验台
CN107560852B (zh) * 2017-09-01 2019-12-13 西北工业大学 关节轴承试验***
CN108120536A (zh) * 2017-12-15 2018-06-05 兰州真空设备有限责任公司 一种真空高低温条件的关节轴承摩擦力矩测量***及方法
CN108020365A (zh) * 2018-02-01 2018-05-11 湖北汽车工业学院 力矩测试装置及***
CN109839273B (zh) * 2019-04-09 2020-07-10 中国航空综合技术研究所 杆端轴承极限温度试验夹具及其试验方法
CN110243687B (zh) * 2019-06-06 2022-01-07 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种环境温度可控的弹性轴承压-扭组合实验***
CN110749441B (zh) * 2019-11-11 2020-12-29 清华大学 低温大温变关节轴承测试平台及运动与载荷模拟***
CN110617963B (zh) * 2019-11-13 2021-02-02 浙江省机电产品质量检测所有限公司 一种宽温域四维驱动关节轴承试验机
CN111307427B (zh) * 2019-12-10 2021-09-24 芜湖市创源新材料有限公司 一种用于汽车尾板性能检测和耐久性检测的装置
CN110954323A (zh) * 2019-12-24 2020-04-03 武汉天拓宇航智能装备有限公司 减速器高低温综合测试装置
CN111189636B (zh) * 2020-01-10 2022-02-11 中国航空综合技术研究所 一种用于关节轴承寿命试验的夹具***
CN112082760A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 耒阳金悦科技发展有限公司 一种压缩机构的轴承检测方法
CN111999062A (zh) * 2020-09-24 2020-11-27 中国民用航空飞行学院 一种载荷谱加载的关节轴承损伤评估试验装置
CN112067292A (zh) * 2020-09-27 2020-12-11 菏泽明振轴承有限公司 一种便于检测轴承的微动测量台架
CN113566693B (zh) * 2021-08-16 2023-05-26 洛阳轴承研究所有限公司 向心关节轴承径向游隙试验装置及试验方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5388442A (en) * 1992-10-13 1995-02-14 Tranergy Corporation Lubrication and adhesion testing machine
CN101726410A (zh) * 2009-12-29 2010-06-09 浙江大学 基于高低温冲击与径向变载的轴承寿命试验装置与方法
CN201575908U (zh) * 2009-11-27 2010-09-08 洛阳工铭机电设备有限公司 一种飞机缝翼滑动关节轴承分析装置
KR20110064997A (ko) * 2009-12-09 2011-06-15 한국생산기술연구원 건설장비용 미끄럼베어링의 내마모 특성 시험기
CN202141592U (zh) * 2010-12-31 2012-02-08 中国直升机设计研究所 一种关节轴承耐久性试验装置
CN102620935A (zh) * 2012-04-10 2012-08-01 洛阳轴研科技股份有限公司 高速轴承试验机的加载装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5388442A (en) * 1992-10-13 1995-02-14 Tranergy Corporation Lubrication and adhesion testing machine
CN201575908U (zh) * 2009-11-27 2010-09-08 洛阳工铭机电设备有限公司 一种飞机缝翼滑动关节轴承分析装置
KR20110064997A (ko) * 2009-12-09 2011-06-15 한국생산기술연구원 건설장비용 미끄럼베어링의 내마모 특성 시험기
CN101726410A (zh) * 2009-12-29 2010-06-09 浙江大学 基于高低温冲击与径向变载的轴承寿命试验装置与方法
CN202141592U (zh) * 2010-12-31 2012-02-08 中国直升机设计研究所 一种关节轴承耐久性试验装置
CN102620935A (zh) * 2012-04-10 2012-08-01 洛阳轴研科技股份有限公司 高速轴承试验机的加载装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
关节轴承摩擦磨损及寿命试验分析;姜韶峰 等;《轴承》;19980331(第3期);第32-34页 *
摆动式轴承摩擦磨损特性的试验方法及设备;宋云峰 等;《理化检验(物理分册) 》;20010731;第31卷(第7期);第288-291页 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109540519A (zh) * 2018-11-17 2019-03-29 中国科学院理化技术研究所 一种轴承试验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103048136A (zh) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103048136B (zh) 关节轴承高低温环境寿命试验机
CN106323618B (zh) 电动伺服机构负载模拟***及其模拟方法
CN201335766Y (zh) 缸套与活塞环摩擦磨损试验机
CN101972947B (zh) 模拟工况载荷条件下机床主轴热误差测试试验方法
CN201311350Y (zh) 高速径向往复摆动的试验机
CN105716845A (zh) 模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测装置及方法
CN106990007B (zh) 材料残余应力与表面硬度关系测试方法及装置
CN102865929B (zh) 一种干式离合器摩擦片表面瞬态温度测量试验装置
CN103048123A (zh) 缸套-活塞环摩擦副磨损试验机
WO2022105458A1 (zh) 一种rv减速器精度保持性和疲劳寿命测试装置
CN101972948A (zh) 模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置
CN100501359C (zh) 直行程电动执行机构的负载测试台
CN205384136U (zh) 模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测装置
CN107843370B (zh) 一种轨道列车运行阻力的测试装置及方法
CN110542556A (zh) 一种可倾瓦滑动轴承测试箱、测试试验台及测试方法
CN103234834B (zh) 一种用于道路灌缝材料低温性能测试的加载装置
CN203869795U (zh) 一种高速角接触球轴承摩擦力矩的测试装置
CN203798563U (zh) 一种径向滑动轴承测试***装配结构
CN201583466U (zh) 一种卧式端面摩擦磨损试验机
CN202757776U (zh) 制动器扭转疲劳试验机
CN208171596U (zh) 一种旋转轴径向加载试验装置
CN107505071B (zh) 用于滚珠丝杠副的摩擦力矩检测装置
CN103047939A (zh) 光纤光栅应变传感器工程适用性评价方法
CN102607750A (zh) 滚动轴承摩擦力矩试验台
CN103487184B (zh) 一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150610

Termination date: 20171219