CN107542856A - 用于机动车辆的齿轮装置 - Google Patents

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CN107542856A CN201710485351.XA CN201710485351A CN107542856A CN 107542856 A CN107542856 A CN 107542856A CN 201710485351 A CN201710485351 A CN 201710485351A CN 107542856 A CN107542856 A CN 107542856A
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迈克尔·乔治·菲古拉
亚历山大·艾因·沃尔德
阿明·赛蒙克
格哈德·弗里德里希
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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的齿轮装置(1)，该齿轮装置(1)具有可围绕轴向延伸的旋转轴线(D)旋转的蜗轮轴(2)，该蜗轮轴(2)与蜗轮(3)配合并且在蜗轮(3)的一侧通过第一旋转轴承(5、15、25)安装到壳体(30)上并且在另一侧通过第二旋转轴承(11)安装到壳体(30)上，该第二旋转轴承(11)可以被加载以使蜗轮轴(2)抵靠蜗轮(3)预张紧。为了优化蜗轮轴和蜗轮之间的接合，根据本发明规定的是，第一旋转轴承(5、15、25)可通过至少一个返回元件(9、10、19、20、21、22)的变形来围绕垂直于旋转轴线(D)的倾斜轴线(K)相对于壳体倾斜，其中，橡胶弹性元件(9、10、19、20)设置第一旋转轴承(5、15、25)的壳体表面(7.1、17.1、27.1)和端部表面(7.2、7.3、17.2、17.3、27.2、27.3)之间的过渡区域(7.4、7.5、17.4、17.5)中作为返回元件，这些元件在轴向和径向方向上被至少间接地支撑在壳体(30)上。

Description

用于机动车辆的齿轮装置
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的机动车辆的齿轮装置，该齿轮装置具有可围绕轴向延伸旋转轴线旋转的蜗轮轴，该蜗轮轴与蜗轮配合并且在蜗轮的一侧通过第一旋转轴承安装在壳体上并且在另一侧上通过第二旋转轴承安装，该第二旋转轴承可以被加载以使蜗轮轴抵靠蜗轮预张紧。
背景技术
现代机动车辆通常装备有助力转向***，其中驾驶员的转向运动由车辆支持，并且如果需要的话，车辆可以产生特定的转向力矩，以便将驾驶员指向推荐的转向运动。除了液压动力转向***，最重要的是使用机动动力转向***。在后者***中，通常具有驱动轴的电动伺服马达作用在蜗轮轴上，蜗轮轴相应地与蜗轮配合。蜗轮位于实际转向轴上，实际转向轴例如通过小齿轮和齿杆作用在转向横拉杆上。具有伺服马达、蜗轮轴和蜗轮的类似***也用于机动车辆的其它区域，例如，车窗升降机。
尽管理论上，在理想条件下，即使蜗轮轴围绕固定轴线旋转，但与蜗轮的最佳接合将是可能的，实际上这可能由于生产引起或安装引起的不准确性、磨损效应、污物和环境影响(例如水分和温度)而劣化。即，上述影响(单独或结合)可能导致蜗轮轴和蜗轮之间的接合太松和/或太紧。接合太紧也是一个问题，因为其导致摩擦增加、使齿轮难以移动并且增加磨损。
一种用于减轻所概述的问题的现有技术中已知的方法是通过第一滚子轴承(通常为滚珠轴承)将蜗轮轴安装在面向驱动轴的一侧上，该第一滚子轴承允许横向于轴向方向的一定程度的倾斜运动或枢转运动，而在相对端，其通过第二滚子轴承安装，该第二滚子轴承通过弹簧连接到变速箱壳体或类似物，该弹簧将第二滚子轴承在蜗轮的方向上加载。因此，根据需要，蜗轮轴可以围绕第一滚子轴承枢转，以便保持与蜗轮大致恒定的接合。
然而，这里的缺点在于，可枢转性通常仅通过在第一滚子轴承的区域中的更大的间隙是可能的，这相应地导致在那里具有相关的冲击噪声的振动的可能性，相关的冲击噪声对于NVH(噪声、振动与粗糙度)方面是不期望的。齿轮机构的精度也受到不利影响，因为蜗轮轴的轴向和径向位置在第一滚子轴承的区域中不能被精确地设置。如果在滚子轴承的区域中减少间隙，这通常导致再次降低控制的精度的增加的摩擦，并且也可能导致增加的磨损。
US 2016/0031473 A1公开了一种用于动力转向***的齿轮机构的轴承装置。这里提供的是，连接到马达并且与蜗轮配合的蜗轮轴在马达侧的端部通过该轴承装置安装，而在相对端，该蜗轮轴通过松配滚珠轴承安装，该滚珠轴承被弹簧元件力加载以使蜗轮轴抵靠蜗轮被预张紧。轴承装置包含滚珠轴承，该滚珠轴承在径向方向上被具有一定径向可变形性和径向内侧或外侧上的凸形横截面的壳体元件包围。滚珠轴承通过该壳体元件支撑在齿轮壳体上，并且可选地通过中间弹性元件支撑，由此蜗轮轴与滚珠轴承一起可以相对于齿轮壳体倾斜。弹性元件轴向设置在成对外周环之间的滚珠轴承的两侧上。
US 2013/016114 A1公开了一种动力转向***，其中马达作用在滚珠丝杠螺母上，该滚珠丝杠螺母相应地驱动滚珠丝杠主轴。滚珠丝杠螺母在这里通过滚珠轴承安装在壳体上。在轴向方向上是环形的弹性元件设置在滚珠轴承的外轴承环和壳体壁之间。此外，在外轴承环的径向外侧，另外的弹性环设置在壳体的凹槽中。
在US 7,490,695 B2中公开的一种用于动力转向***的齿轮装置中，蜗轮轴在远离马达的一端通过固定轴承安装壳体上，并且可以通过预张紧衬垫和扭力弹簧切向地预张紧以使它保持与分配的蜗轮接合。蜗轮轴在靠近马达的一端通过固定滚珠轴承安装在壳体上，其中蜗轮轴与滚珠轴承之间的连接由一系列弹性元件创建，这些弹性元件允许蜗轮轴的轴向和径向运动。此外，蜗轮轴相对于壳体的倾斜运动是可能的。
DE 10 2009 018 674 A1公开了一种转向齿轮，其中马达通过蜗轮轴作用在蜗轮上。蜗轮轴在远离马达的一端通过松配轴承安装，并且在靠近马达的一端通过枢转轴承安装，该枢转轴承具有枢转环、外环和内环。后者形成滚珠轴承。外环具有与枢转环的相应的凹形内表面配合的凸形外表面。外环被可枢转地和旋转固定地接收在枢转环中。径向预张紧元件被接收在枢转环的内凹槽中并且抵靠外环和枢转环被支撑。
US 9,080,646 B2公开了一种蜗轮机构，其中蜗轮轴在靠近马达的一端通过允许小枢转角的滚子轴承(未详细描述)安装，并且在远离马达的一端通过安装在调整轴承衬套中的松配轴承安装。轴承衬套的内环通过枢轴轴承连接到外环，其中压力元件设置在内环和外环之间，压力元件可以在弹簧加载下移动到环之间的环形间隙中。在这里环形间隙在弹簧加载方向上逐渐变窄。
US 8,459,402 B2公开了一种动力转向***，其中马达轴再次连接到蜗轮轴。这里通过爪式离合器实现连接，其中弹性元件设置在两个离合器部件之间。与蜗轮配合的蜗轮轴在一端通过常规的滚珠轴承安装，该滚珠轴承相应地弹性安装在壳体上。在面向马达轴的另一端，蜗轮轴通过倾斜轴承安装，该倾斜轴承相应地固定连接到壳体。这里倾斜轴承的滚珠在凹槽中运动，凹槽的内半径大于滚珠的半径。
鉴于所描述的现有技术，具有蜗轮机构的齿轮装置留有改进的空间。这特别适用于针对齿轮机构的精度、磨损和噪声生成在蜗轮轴与蜗轮之间的接合。
发明内容
本发明基于优化蜗轮轴和蜗轮之间的接合的目的。
根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的齿轮装置来实现，其中从属权利要求涉及本发明的有利实施例。
应当指出的是，以下说明书中单独具体说明的特征和措施可以以任何期望的技术上有意义的方式彼此组合并且公开本发明的进一步改进。说明书——特别是结合附图——进一步表征且具体说明本发明。
本发明提供一种用于机动车辆的齿轮装置。机动车辆特别是私家车和商用车。齿轮装置可以特别是用于动力转向***的齿轮装置，尽管其它应用(例如用于车窗升降机、电动座椅调整机构或类似物)是可能的。
齿轮装置具有蜗轮轴，该蜗轮轴可围绕轴向延伸旋转轴线旋转并且与蜗轮配合。旋转轴线的轴向方向限定下述的径向方向和切向方向。蜗轮轴通常旨在直接或间接地连接到与其大致同轴延伸的伺服马达的驱动轴上。这里离合器或离合器装置可以将来自驱动轴的扭矩传递到蜗轮轴。蜗轮轴相应地与蜗轮接合，从而通常驱动轴的旋转运动被逐步传递下去。
蜗轮轴在这里安装在壳体上，即在蜗轮的一侧通过第一旋转轴承安装，并且在另一侧通过第二旋转轴承安装，该第二旋转轴承可以被加载以使蜗轮轴抵靠蜗轮被预张紧。壳体形成相对于车辆通常静止的参考框架，通过该参考框架，可移动齿轮部件的相对位置至少部分地被限定。壳体可以由一件式制成或是多件式的。它可以被配置为打开到不同的程度，在这种情况下，它也可以被描述为“框架”或类似物。这里所提到的齿轮部件(在适用的情况下与另外的齿轮部件一起)被壳体大部分包围也是可能的。由于第一和第二旋转轴承，蜗轮轴相对于壳体明显可旋转。旋转轴承通常是滚子轴承，特别是滚珠轴承。然而，在一些情况下，至少一个旋转轴承可以被配置为滑动轴承。两个旋转轴承位于蜗轮或蜗轮轴与蜗轮配合的接合区域的任一侧上。换句话说，蜗轮或接合区域位于沿着蜗轮轴的两个旋转轴承之间。通常，旋转轴承位于蜗轮轴的相对端或相对端的区域中。
第二旋转轴承可以被加载以使蜗轮轴抵靠蜗轮被预张紧。第二旋转轴承可以例如通过设置在壳体和第二旋转轴承之间的弹性预张紧元件来加载。这可以是由金属或纤维增强塑料制成的弹簧，或是由弹性体组成的元件。旋转轴承的预张力限定蜗轮轴在朝向蜗轮的方向上的预张力。相应的预张力作用来确保蜗轮轴保持与蜗轮接合，其中相应的预张紧元件——由于其弹性特性——可以同时允许蜗轮轴的一定程度的偏转，由此蜗轮轴和蜗轮之间的摩擦力可受到限制。第二旋转轴承可以特别地被配置为可以至少在间隔轴线的方向上在一定范围内移动的松配轴承。
根据本发明，通过至少一个返回元件的变形，第一旋转轴承可围绕垂直于旋转轴线的倾斜轴线相对于壳体倾斜。换句话说，第一旋转轴承不是静止地设置在壳体上，而是具有相对于壳体的至少轻微可枢转性。术语“倾斜”和“枢转”在这里应该被同义地理解。这里首先决定性的，旋转轴承整体是可倾斜的，并且因此在滚子轴承的情况下不仅是内轴承环可相对于外轴承环倾斜，这通常仅通过在滚子轴承中增加的间隙来实现，该增加的间隙首先对轴承的精度并且因此整个齿轮装置的精度造成不利影响，并且其次可能导致不期望的噪声发展。同时，枢转或倾斜通过至少一个返回元件的变形来进行，即在这方面的旋转轴承不能相对于壳体自由移动。相反地，这里至少一个返回元件——其被明显地弹性地配置——被变形，这再次用于改进轴承相对于壳体的定位并且抑制相应地可能导致撞击和噪声发展的不受控制的运动，由此也避免了不期望的松动并且导致了无间隙。这里返回元件施加返回力或返回扭矩。此外，通常由至少一个返回元件执行附加功能，只要它可以吸收轴向力和/或径向力，这有助于在相应的方向上设置***的刚度。显然地，至少一个返回元件被理想地设置在第一旋转轴承和壳体之间，在某些情况下，***至少一个另外的部件。优选地，一个或多个返回元件相对于旋转轴线对称地设置。
根据本发明，作为返回元件，橡胶弹性元件设置在第一旋转轴承的壳体表面和端部表面之间的过渡区域中，这些元件在轴向和径向方向上至少间接地支撑在壳体上。优选地，每个橡胶弹性元件被轴向地和径向地支撑。在此壳体表面是径向外侧，并且端部表面是轴向位于前方和后方的面。过渡区域在这里可以包含连接端部表面的壳体表面的部分和/或连接壳体表面的端部表面的部分。这样的过渡区域的一部分不能明确地分配给壳体表面或端部表面但在一定程度上被设置在两者之间也是可能的。橡胶弹性元件可以由橡胶或另一种弹性体(例如，硅树脂)制成。复合结构(在适用于非弹性部分区域的情况下)也是可以想到的。优选地，这样的橡胶弹性元件被设置以使第一旋转轴承由此径向地和轴向地支撑在壳体上，以使径向力和轴向力在旋转轴承和壳体之间传递。这里支撑可以在某些情况下通过***的另外部件间接地进行。橡胶弹性元件可以在切向方向上是完整或部分外周的，即它们可以是橡胶弹性环或环形部分。此外，可以想到的是，完整外周的环包含凹部(不是轴向连续的)。只要旋转轴承是具有内轴承环和外轴承环的滚子轴承，所述返回元件可以设置在壳体表面和外轴承环的端部表面之间的过渡区域中。
橡胶弹性元件可以具有L形横截面。换句话说，在横截面中，可以区分两个支柱，其中一个支柱设置在壳体表面上并且另一个在端部表面上。作为L形的衍生物，轻微舍入可以被提供以达到可以被描述为象限形状的形式。橡胶弹性元件优选地产生与第一旋转轴承的过盈配合，如果这种橡胶弹性元件直接硫化到旋转轴承上，其在某些情况下也可以通过物质粘合来补充。在橡胶弹性元件中，将实际弹性层施加到由金属或塑料形成的载体层上也是可能的。以这种方式，力分布和变形行为可以根据需要被影响。
供选择地，橡胶弹性元件可以具有圆形横截面。这些可以例如是常规的O形环，但其它结构也是可以想到的，其中橡胶弹性元件不是处于切向完整外周的。为了确保这种橡胶弹性元件在过渡区域的牢固定位，优选地，第一旋转轴承的表面以与轴向方向和径向方向上成一角度延伸。即，对应的区域朝向壳体表面和端部表面两者被倾斜或被倒角。还可以想到的是，提供用于接收橡胶弹性元件的外周槽，该凹槽可以例如形成凹形。
橡胶弹性材料的体积和/或弹性在很大程度上取决于环境温度。这可能对返回力的再现性具有不利影响。为了避免这种情况，在优选实施例中，规定的是，至少在一侧上，弹簧装置设置在至少一个橡胶弹性元件和壳体之间，以产生作用在轴向方向上的预张力。换句话说，弹簧装置——其可以包含由金属或纤维增强塑料制成的至少一个弹簧元件——在轴向方向上加载橡胶弹性元件，并且因此将其保持在一定的预张力下，这显著降低了产生的返回力与温度的关联性。这利用了如下事实，即由于是非橡胶弹性的不同材料，所以弹簧元件具有明显小的温度相关性。弹簧元件可以是环形的、切向外周弹簧，例如杯形弹簧或波形垫圈。为了更均匀的压力分布，大体上上非弹性的盘状中间元件可以设置在橡胶弹性元件和弹簧元件之间。
根据另外的实施例，作为返回元件，至少部分外周的弹簧元件在轴向方向上设置在第一旋转轴承的端部表面和壳体之间。在滚子轴承的情况下，返回元件设置在外轴承环的端部表面和壳体之间。弹簧元件可以相应地由金属或纤维增强塑料制成，并且具有闭环或开环的形式。它们可以例如是杯形弹簧或波形垫圈。弹簧元件可以特别地设置在相应端部表面的边缘上，即在与壳体表面的过渡区域中，或者抵靠在第一滚子轴承上。它们在轴向方向上在边缘处加载旋转轴承，由此它们首先产生抵抗轴向位移的返回力并且其次产生抵抗第一旋转轴承围绕倾斜轴线的枢转运动的返回扭矩。通常这里，除了在轴向方向上的支撑之外，对于第一旋转轴承而言以首先允许一定程度的位置牢固性并且其次不会降低可倾斜性的方式在径向方向上被安装或支撑是必要的。为此存在各种可能性。
一种可能性在于第一旋转轴承(或者在滚子轴承的情况下，外轴承环)具有凸形外表面，该凸形外表面被接收在壳体的相应的凹形内表面中。在横截面中，相应的外表面或内表面的走向大致对应于具有在旋转轴承的中心中(即旋转轴线上)的中心点的圆。总体而言，外表面或内表面可以对应于滚珠表面的一部分，由此原则上围绕任何轴线的可枢转性是可能的。
根据替代方案，壳体的内表面可以具有至少部分外周向内指向的突起，即外周或部分突出的环形筋，第一旋转轴承的壳体表面位于该外周或部分的明显的环形筋上。这样的突起也可以被称为内肋。它的轴向延伸在这里明显小于旋转轴承的轴向延伸。换句话说，由于这样的突起，相比于通过大表面，第一旋转轴承通过线更多通过线被支撑。因此，在突起的两侧上，存在向后、相对地径向向外偏转的区域，并且其中旋转轴承可以在倾斜时至少部分地向内移动。突起通常与壳体的相邻区域一体地制成，并且在该程度上大体上是非弹性的。它在切向方向上可以被中断，或者一系列切向间隔的突起可以彼此交替。
另外的可能性在于，以圆柱形壳体形式的至少部分外周环径向地设置在第一旋转轴承和壳体之间，并且具有多个切向间隔的弹性径向突起。这样的环有时可以被称为公差环。这里环可以形成为打开的或闭合的。如果环是打开的，则可以实现更大的公差。特别地，环可以由金属片或具有弹性性能的类似材料制成，或者也可以由复合材料制成。突起可以特别地通过成型(例如，通过压印片材)来产生。突起从环境径向突出，其中所有突起可以径向向内或径向向外指向，或者一些突起可以向内指向且其他向外指向，例如交替地。材料的刚度，并且特别是作用于变形的返回力可以通过材料的厚度和弹性以及突起的形状来设置。总体而言，突起不仅用于允许第一旋转轴承的倾斜，而且用于建立在径向方向上连接的刚度或弹性。
如果环具有与至少一个突起相邻的至少一个凹部，则各个突起的刚度可能被进一步影响。在金属片的情况下，这样的凹部可以例如被冲压、铣削或切割。通常，凹部在径向方向上是连续的。成对的凹部可以设置在突起的任一侧上。特别地，凹部可以相对于突起切向地横向地设置。
附图说明
根据附图中所示的示例性实施例，本发明的进一步有利的细节和效果在下面更详细地进行解释。在附图中：
图1示出了根据本发明的第一实施例的齿轮装置的示意图；
图2示出了根据本发明的第二实施例的齿轮装置的一部分的示意图；
图3示出了根据本发明的第三实施例的齿轮装置的一部分的示意图；
图4示出了根据本发明的第四实施例的齿轮装置的一部分的示意图；
图5示出了根据本发明的第五实施例的齿轮装置的一部分的示意图；
图6示出了根据本发明的第六实施例的齿轮装置的一部分的示意图；
图7示出了来自图6的齿轮装置的公差环的局部剖视图；
图8示出了用于根据本发明的第七实施例的齿轮装置的公差环的局部剖视图；
图9示出了沿着图8的方向IX的公差环的图；以及
图10以开放版本示出了来自图8的公差环的图。
具体实施方式
在不同的附图中，相同的部件总是设置有相同的附图标记，并且因此所述部件通常仅被描述一次。
图1以局部剖视图示出了根据本发明的齿轮装置1的第一实施例，该齿轮装置1可以例如用在小汽车的动力转向***中。图示描述被部分简化。齿轮装置1具有围绕旋转轴线D可旋转地安装的蜗轮轴2，以及与蜗轮轴2类似地相对于壳体30可旋转地安装的蜗轮3。尽管壳体30在此被示为一件式，但实际上它可以由刚性连接在一起的若干件组成。这里蜗杆轴的蜗杆螺纹2.3在接合区域4中与蜗轮3的齿环3.1配合。在第一端2.1，蜗轮轴3通过在此仅示意性示出的离合器32连接到伺服马达(未示出)的驱动轴31。
此外，在第一端2.1的区域中，蜗轮轴2通过第一滚珠轴承5和两个橡胶弹性环9、10安装在壳体30上。第一滚珠轴承5包含内轴承环6和外轴承环7。两个轴承环6、7与旋转轴线D同心地配置。外轴承环7在轴向和径向方向上通过环9、10支撑在壳体30上。这些环位于过渡区域7.4、7.5中的外轴承环7上，过渡区域7.4、7.5位于径向外壳体区域7.1和位于轴向前方和后方的端部区域7.2、7.3之间的过渡处。为了允许更好地保持具有圆形横截面的环9、10，过渡区域7.4、7.5都被切割或倒角向壳体区域7.1和端部区域7.2、7.3。供选择地，过渡区域7.4、7.5也可以具有凹形形式。由于环9、10的弹性，首先不能完全建立第一滚珠轴承5的径向和轴向位置，并且其次产生与环9、10的弹性变形相关的一定程度的可枢转性。尽管第一滚珠轴承7被大体上配置为没有间隙，但是蜗轮轴2与滚珠轴承7一起可以围绕与旋转轴线D相交且与其垂直延伸的倾斜轴线K倾斜(在轻微程度上)。
在与第一端2.1相对的第二端2.2，蜗轮轴被安装在第二滚珠轴承11中，第二滚珠轴承11通过在此图示地描述的弹簧33连接到壳体30。弹簧33将蜗轮轴2抵靠蜗轮3预张紧。结合蜗轮轴2的可倾斜或可枢转安装，这始终确保蜗轮轴2和蜗轮3之间的最佳接合。然而由于第一滚珠轴承5被配置为无间隙，所以齿轮装置1的精度和效率不被降低。此外，通过橡胶弹性环9、10的第一滚珠轴承5的弹性支撑很大程度上排除了壳体30上的第一滚珠轴承5的撞击，由此在这里再次不会发生破坏性噪声。
图2示出了根据本发明的齿轮装置1的另外的实施例，该实施例与图1所示的实施例大部分相同并且在该范围内不再说明。与图1的实施例相比，这里橡胶弹性环10通过弹簧装置12在轴向方向上被加载并因此被预张紧，这允许补偿环9、10的体积和弹性的温度引起的变化。这里的弹簧装置12包含抵靠在壳体30上的杯形弹簧13，并且其自身加载用于力分布的环形间隔垫圈14。间隔垫圈14直接位于橡胶弹性环10上。
图3示出了根据本发明的齿轮装置1的第三实施例，该第三实施例与图1的实施例大部分相同。然而，通过偏离，第一滚珠轴承15设置有内轴承环16和外轴承环17，外轴承环17在外壳区域17.1和端部区域17.2、17.3之间的过渡区域17.4、17.5中不被倒角。具有L形横截面的橡胶弹性环19、20通过形状配合位于这些过渡区域17.4、17.5中。环19、20可以单独制造，并且在装配时***在壳体30和第一滚珠轴承15之间。然而供选择地，它们被直接硫化到外轴承环17上并且因此也通过物质粘合连接也是可能的。
图4示出了根据本发明的齿轮装置1的第四实施例，其中第一滚珠轴承25的外轴承环27在壳体表面27.1上具有凸形外表面27.4，该凸形外表面27.4整体上被配置为滚珠表面的一部分。该凸形外表面27.4被接收在壳体30的凹形内表面30.1中，其中内表面30.1的形状和尺寸对应于外表面27.4。外轴承环27的端部区域27.2、27.3(其轴向位于两侧上)由在两侧上被支撑到壳体30上的杯形弹簧21、22加载。这种设置也允许旋转轴承25和设置在其中的蜗轮轴2的围绕倾斜轴线K倾斜运动，其中弹性杯形弹簧21、22相应地变形，并且因此产生返回扭矩。由于外表面27.4与内表面30.1的匹配，大体上保证了在径向方向上的无间隙的保持，这相应地对齿轮装置的精度产生积极的影响并且有助于防止噪声的形成。
图5示出了根据本发明的齿轮装置1的第五实施例，第五实施例类似于图4的实施例。然而，这里与图3所示相同的滚珠轴承15被使用并且其包含具有单个圆柱形壳体面17.1的外轴承环17。为了首先实现围绕倾斜轴线K的期望的倾斜运动，并且其次在径向方向上不允许不必要的间隙，壳体30的内表面30.1具有外周向内指向的突起30.2。第一滚珠轴承15的壳体面17.1抵靠该突起30.2。在倾斜运动期间，滚珠轴承15的外轴承环17移动到轴向位于突起30.2的侧面并且内表面30.1径向向外向后偏转的区域中。突起30.2不一定必须是切向完整外周的，而是可以是中断的，或者可以设置多个切向间隔开的突起30.2。
图6示出了根据本发明的齿轮装置1的第六实施例，第六实施例在结构上与图5中的实施例大部分相同。然而，壳体30的内表面30.1被配置为圆柱形壳体，即没有突起。相反地，以圆柱形壳体形式的公差环23设置在第一滚珠轴承15(或其外轴承环17)和壳体30之间。此公差环23——其在图7中以沿着旋转轴线D观察的视角单独示出——包含多个切向间隔开的弹性突起23.1。这些突起23.1径向向内延伸并且可以在形成公差环23期间形成。从图7的部分横截面图可以看出，这些突起23.1——与公差环23的其余部分一样——由大体上恒定厚度的金属片制成。通过偏离在此所示实施例，公差环23的功能也可以被配置为不闭合，首先在于设置滚珠轴承15与壳体30的连接的径向刚度。其次，突起23.1的弹性可以支持杯形弹簧21、22产生倾斜运动的返回扭矩的功能。
图8和9示出了可以用于根据本发明的齿轮装置1的第七实施例的公差环24的变体，其在其他方面与图6所示的实施例相同。该公差环24也具有位于内侧的多个突起24.1。然而，连续槽24.2在这里是切向地设置在每个突起24.1的任一侧上。定性地，每个突起24.1因此比突起23.1更具弹性或“更软”。精确的弹性量可能受到各种参数的影响，例如槽24.2的轴向延伸范围，它们的切向延伸范围和它们的相互间隔，该间隔再次连接到每个突起24.1的切向延伸范围。槽24.2可以例如被冲压或铣削出来。
在图10所示的示例性实施例中，公差环24是打开的。这意味着，与图8的实施例相比，外周元件从公差环24移除，这可以通过切割或在生产期间直接实现。该实施例实现甚至更大的公差。开口可以具有在本发明意义上适合的任何尺寸和位置。
附图标记列表：
1 齿轮装置
2 蜗轮轴
2.1 第一端
2.2 第二端
2.3 蜗杆螺纹
3 蜗轮
3.1 齿环
4 接合区域
5、11、15、25 滚珠轴承
6、16、26 内轴承环
7、17、27 外轴承环
7.1、17.1、27.1 壳体表面
7.2、7.3、17.2、17.3、27.2、27.3 端部表面
7.4、7.5、17.4、17.5 过渡区域
9、10、19、20 橡胶弹性环
12 弹簧装置
13、21、22 杯形弹簧
14 间隔垫圈
23、24 公差环
23.1、24.1 突起
24.2 槽
27.4 外表面
30 壳体
30.1 内表面
30.2 突起
31 驱动轴
32 离合器
D 旋转轴线
K 倾斜轴线

Claims (8)

1.一种用于机动车辆的齿轮装置，所述齿轮装置具有可围绕轴向延伸的旋转轴线(D)旋转的蜗轮轴(2)，所述蜗轮轴(2)与蜗轮(3)配合并且在所述蜗轮(3)的一侧通过第一旋转轴承(5、15、25)安装到壳体(30)上并且在另一侧通过第二旋转轴承(11)安装到壳体(30)上，所述第二旋转轴承(11)可以被加载以使所述蜗轮轴(2)抵靠所述蜗轮(3)预张紧，
其特征在于
所述第一旋转轴承(5、15、25)可通过至少一个返回元件(9、10、19、20、21、22)的变形来围绕垂直于所述旋转轴线(D)的倾斜轴线(K)相对于所述壳体倾斜，并且，橡胶弹性元件(9、10、19、20)设置在所述第一旋转轴承(5、15、25)的壳体表面(7.1、17.1、27.1)和端部表面(7.2、7.3、17.2、17.3、27.2、27.3)之间的过渡区域(7.4、7.5、17.4、17.5)中作为所述返回元件，所述元件在轴向和径向方向上被至少间接地支撑在所述壳体(30)上。
2.如权利要求1所述的齿轮装置，
其特征在于
作为橡胶弹性元件(9、10、19、20)的所述返回元件(9、10、19、20)具有L形横截面。
3.如权利要求1所述的齿轮装置，
其特征在于
作为橡胶弹性元件(9、10、19、20)的所述返回元件(9、10、19、20)具有圆形横截面。
4.如前述权利要求中任一项所述的齿轮装置，
其特征在于
弹簧装置(12)在至少在一侧上设置在至少一个所述橡胶弹性元件(9、10、19、20)和所述壳体(30)之间，以产生作用在轴向方向上的预张力。
5.如前述权利要求中任一项所述的齿轮装置，
其特征在于
至少部分外周的弹簧元件(21、22)在轴向方向上设置在所述第一旋转轴承(5、15、25)的所述端部表面(7.2、7.3、17.2、17.3、27.2、27.3)和所述壳体(30)之间作为所述返回元件(21、22)，其中所述第一旋转轴承(5、15、25)具有凸形外表面(27.4)，所述凸形外表面(27.4)被接收在所述壳体(30)的相应的凹形内表面(30.1)中。
6.如前述权利要求中任一项所述的齿轮装置，
其特征在于
至少部分外周的弹簧元件(21、22)在轴向方向上设置在所述第一旋转轴承(5、15、25)的所述端部表面(7.2、7.3、17.2、17.3、27.2、27.3)和所述壳体(30)之间作为所述返回元件(21、22)，其中所述壳体(30)的所述内表面(30.1)具有至少部分外周的向内指向的突起(30.2)，所述第一旋转轴承的所述壳体表面(7.1、17.1、27.1)位于所述突起(30.2)上。
7.如前述权利要求中任一项所述的齿轮装置，
其特征在于
至少部分外周的弹簧元件(21、22)在轴向方向上设置在所述第一旋转轴承(5、15、25)的所述端部表面(7.2、7.3、17.2、17.3、27.2、27.3)和所述壳体(30)之间作为所述返回元件(21、22)，其中以圆柱形壳体的形式的至少部分外周环(23、24)径向设置在所述第一旋转轴承(5、15、25)和所述壳体(30)之间，并且具有多个切向间隔开的弹性径向突起(23.1、24.1)。
8.如权利要求7所述的齿轮装置，
其特征在于
所述环(23、24)具有与至少一个所述突起(23.1、24.1)相邻的至少一个凹部(24.2)。
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