CN107531044B - 号码印刷装置 - Google Patents

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CN107531044B CN201680025121.9A CN201680025121A CN107531044B CN 107531044 B CN107531044 B CN 107531044B CN 201680025121 A CN201680025121 A CN 201680025121A CN 107531044 B CN107531044 B CN 107531044B
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Abstract

本发明提供能尽力抑制废纸的产生量的号码印刷装置。号码印刷装置设有:第一号码检查摄像机(124B),配置在比第一号码印刷单元(111)的压印滚筒(112)与第一号码滚筒(113)的对接位置更靠压印滚筒(112)的旋转方向下游侧,拍摄压印滚筒(112)所保持的纸张(W)上印刷的第一号码;第二号码检查摄像机(124C),配置在比第二号码印刷单元(116)的压印滚筒(117)与第二号码滚筒(118)的对接位置更靠压印滚筒(117)的旋转方向下游侧,拍摄压印滚筒(117)所保持的纸张(W)上印刷的第二号码;以及印刷机控制装置(10),根据来自第一、第二号码检查摄像机(124B、124C)的信号控制第一、第二号码滚筒离合装置(38、39),使第一号码滚筒(113)和第二号码滚筒(118)分离移动。

Description

号码印刷装置
技术领域
本发明涉及对有价证券等实施号码印刷的号码印刷装置。
背景技术
作为对有价证券等实施号码印刷的号码印刷装置,例如已知下述专利文献1等记载的号码印刷装置。所述现有的号码印刷装置为所谓共用压印滚筒型(卫星型),针对用于保持并输送薄片体的压印滚筒(二倍径滚筒),分别对接有印刷图章的图章滚筒(单倍径滚筒)、印刷第一号码的第一号码滚筒(单倍径滚筒)和印刷第二号码的第二号码滚筒(单倍径滚筒),针对上述压印滚筒所保持的薄片体,在利用上述图章滚筒印刷图章后,利用上述第一号码滚筒印刷第一号码,并利用上述第二号码滚筒印刷第二号码。
专利文献1:日本专利公开公报特开2000-201688号
前述共用压印滚筒型(卫星型)的号码印刷装置中,在检查薄片体上印刷的图章和号码时,通过使检查滚筒(二倍径滚筒)借助传纸滚筒(单倍径滚筒)对接于所述压印滚筒,从压印滚筒借助传纸滚筒,将实施了图章印刷和第一、第二号码印刷的薄片体传递到检查滚筒,在利用图章用检查摄像机检查所述检查滚筒上保持的薄片体的所述图章的同时,利用号码用检查摄像机检查所述号码,当上述图章印刷和上述号码印刷产生缺陷时,通过使所述图章滚筒和所述号码滚筒与所述压印滚筒分离(离压),强制性终止上述图章印刷和上述号码印刷。
可是,在如上所述的那样检查图章和号码印刷的情况下,例如在第一号码印刷产生缺陷时,在所述检查滚筒上检查出产生印刷不良的薄片体并强制终止印刷为止的期间,还会进一步产生多枚(5枚)印刷不良的薄片体,从而导致有价证券等所使用的昂贵的薄片体会产生大量废纸。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供能尽力抑制废纸的产生量的号码印刷装置。
用于解决上述问题的本发明的号码印刷装置包括:第一号码印刷机构,具有:第一号码用压印滚筒,保持并输送薄片体;第一号码滚筒,配置成能相对于所述第一号码用压印滚筒对接分离移动,对所述第一号码用压印滚筒所保持的薄片体实施第一号码印刷;和第一油墨供给机构,向所述第一号码滚筒供给油墨;第二号码印刷机构,具有:第二号码用压印滚筒,配置在比所述第一号码印刷机构更靠薄片体输送方向下游侧,保持并输送来自所述第一号码印刷机构的薄片体;第二号码滚筒,配置成能相对于所述第二号码用压印滚筒对接分离移动,对所述第二号码用压印滚筒所保持的薄片体实施第二号码印刷;和第二油墨供给机构,向所述第二号码滚筒供给油墨;第一号码滚筒对接分离移动机构,使所述第一号码滚筒相对于所述第一号码用压印滚筒对接分离移动;以及第二号码滚筒对接分离移动机构,使所述第二号码滚筒相对于所述第二号码用压印滚筒对接分离移动,其中,所述号码印刷装置设置有:第一号码摄像机构,配置在比所述第一号码用压印滚筒与所述第一号码滚筒的对接位置更靠所述第一号码用压印滚筒的旋转方向下游侧,拍摄所述第一号码用压印滚筒所保持的薄片体上印刷的第一号码;第二号码摄像机构,配置在比所述第二号码用压印滚筒与所述第二号码滚筒的对接位置更靠所述第二号码用压印滚筒的旋转方向下游侧,拍摄所述第二号码用压印滚筒所保持的薄片体上印刷的第二号码;号码检查机构,根据来自所述第一号码摄像机构和所述第二号码摄像机构的图像信号,判断薄片体上印刷的所述第一号码和所述第二号码是否合格;以及控制机构,根据来自所述号码检查机构的所述第一号码的不合格信号或所述第二号码的不合格信号,停止供纸,并且以使所述第一号码滚筒和所述第二号码滚筒在各自的下一切口部的旋转相位分离移动的方式,控制所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构,在所述号码印刷装置内的薄片体被全部排出的时机停止所述号码印刷装置。
此外,本发明的号码印刷装置在上述的号码印刷装置的基础上,还包括:图章印刷机构,具有:图章用压印滚筒,配置在比所述第一号码印刷机构更靠薄片体输送方向上游侧,保持薄片体并朝向所述第一号码印刷机构输送;图章滚筒,配置成能相对于所述图章用压印滚筒对接分离移动,对所述图章用压印滚筒所保持的薄片体实施图章印刷;和第三油墨供给机构,向所述图章滚筒供给油墨;图章滚筒对接分离移动机构,使所述图章滚筒相对于所述图章用压印滚筒对接分离移动;图章摄像机构,配置在比所述图章用压印滚筒与所述图章滚筒的对接位置更靠所述图章用压印滚筒的旋转方向下游侧,拍摄所述图章用压印滚筒所保持的薄片体上印刷的图章;以及图章检查机构,根据来自所述图章摄像机构的图像信号,判断薄片体上印刷的图章是否合格,所述控制机构根据来自所述图章检查机构的所述图章的不合格信号,停止供纸,并且以使所述图章滚筒、所述第一号码滚筒和所述第二号码滚筒在各自的下一切口部的旋转相位分离移动的方式,控制所述图章滚筒对接分离移动机构、所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构,在所述号码印刷装置内的薄片体被全部排出的时机停止所述号码印刷装置,所述控制机构根据所述第一号码的不合格信号或所述第二号码的不合格信号,进一步以使所述图章滚筒在下一切口部的旋转相位分离移动的方式,控制所述图章滚筒对接分离移动机构。
此外,本发明的号码印刷装置在上述的号码印刷装置的基础上,所述控制机构根据来自所述号码检查机构的不合格信号,向所述第一号码滚筒对接分离移动机构或所述第二号码滚筒对接分离移动机构输出使所述第一号码滚筒或所述第二号码滚筒紧急分离移动的紧急分离移动信号。
此外,本发明的号码印刷装置在上述的号码印刷装置的基础上,所述控制机构根据来自所述图章检查机构或所述号码检查机构的不合格信号,向所述图章滚筒对接分离移动机构、所述第一号码滚筒对接分离移动机构或所述第二号码滚筒对接分离移动机构输出使所述图章滚筒、所述第一号码滚筒或所述第二号码滚筒紧急分离移动的紧急分离移动信号。
此外,本发明的号码印刷装置在上述的号码印刷装置的基础上,所述控制机构根据所述紧急分离移动信号控制所述第一号码滚筒对接分离移动机构或所述第二号码滚筒对接分离移动机构,以便在与印刷运转结束时的正常滚筒移动时机不同的紧急滚筒移动时机,使所述第一号码滚筒或所述第二号码滚筒紧急分离移动。
此外,本发明的号码印刷装置在上述的号码印刷装置的基础上,所述控制机构根据所述紧急分离移动信号控制所述图章滚筒对接分离移动机构、所述第一号码滚筒对接分离移动机构或所述第二号码滚筒对接分离移动机构,以便在与印刷运转结束时的正常滚筒移动时机不同的紧急滚筒移动时机,使所述图章滚筒、所述第一号码滚筒或所述第二号码滚筒紧急分离移动。
此外,本发明的号码印刷装置在上述的号码印刷装置的基础上,还包括:喷墨装置,设置于出纸部;以及标记摄像机构,设置于供纸部,所述控制机构控制所述喷墨装置,以便根据来自所述号码检查机构的不合格信号并对应于印刷状态在薄片体上印刷不同的标记,所述控制机构控制所述标记摄像机构,以便拍摄由所述喷墨装置在薄片体上印刷的标记,所述控制机构对应于根据来自所述标记摄像机构的图像信号而辨别出的标记,控制所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构。
此外,本发明的号码印刷装置在上述的号码印刷装置的基础上,还包括:喷墨装置,设置于出纸部;以及标记摄像机构,设置于供纸部,所述控制机构控制所述喷墨装置,以便根据来自所述图章检查机构或所述号码检查机构的不合格信号并对应于印刷状态在薄片体上印刷不同的标记,所述控制机构控制所述标记摄像机构,以便拍摄由所述喷墨装置在薄片体上印刷的标记,所述控制机构对应于根据来自所述标记摄像机构的图像信号而辨别出的标记,控制所述图章滚筒对接分离移动机构、所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构。
按照本发明的号码印刷装置,配置在比第一号码印刷机构的第一号码用压印滚筒与第一号码滚筒的对接位置更靠第一号码用压印滚筒的旋转方向下游侧的第一号码摄像机构,拍摄第一号码用压印滚筒所保持的薄片体上印刷的第一号码,并且配置在比第二号码印刷机构的第二号码用压印滚筒与第二号码滚筒的对接位置更靠第二号码用压印滚筒的旋转方向下游侧的第二号码摄像机构,拍摄第二号码用压印滚筒所保持的薄片体上印刷的第二号码,控制机构根据来自第一号码摄像机构和第二号码摄像机构的图像信号,判断薄片体上印刷的第一号码和第二号码是否合格,当不合格时,以使第一号码印刷机构的第一号码滚筒和第二号码印刷机构的第二号码滚筒分离移动的方式,控制所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构,因此由第一号码印刷机构和第二号码印刷机构印刷的第一、第二号码在刚印刷之后立即检查,立刻发觉印刷缺陷,进而,能在薄片体产生缺陷之后立即使第一、第二号码滚筒从第一、第二号码用压印滚筒分离移动并暂时中止对下一薄片体的号码印刷,能够仅使产生印刷不良的薄片体成为废纸,能尽力抑制废纸的产生量。
附图说明
图1是将本发明的号码印刷装置与涂布装置组合的组合印刷机的主要实施方式的整体简要结构图。
图2是图1的主要部分的抽出放大图。
图3A是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的结构的框图。
图3B是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的结构的框图。
图3C是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的结构的框图。
图4是表示本发明实施方式的各检查装置的结构的框图。
图5A是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图5B是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图5C是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图6A是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图6B是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图6C是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图6D是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图7A是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图7B是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图7C是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图7D是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图8A是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图8B是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图8C是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图8D是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图9A是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图9B是表示本发明实施方式的印刷机控制装置的动作的流程图。
图10是表示本发明实施方式的各检查装置的动作的流程图。
图11是表示图1的组合印刷机的正常合压/离压转换曲线(A)和紧急合压/离压转换曲线(B)的坐标图。
附图标记说明
W 印刷纸张
10 印刷机控制装置
11、51 CPU
12、52 ROM
13、53 RAM
14~24、54~55 输入输出装置
25、56 接口
26 印刷开始开关
27 输入装置
28 显示器
29 输出装置
30 印刷机的旋转次数计数用计数器
31 印刷机的原点位置检测器
32 D/A转换器
33 主动电机驱动器
34 主动电机
35 主动电机用旋转编码器
36 印刷机的旋转相位检测用计数器
37 图章滚筒离合装置
38 第一号码滚筒离合装置
39 第二号码滚筒离合装置
40 另一面涂布滚筒离合装置
41 一面涂布滚筒离合装置
42 图章滚筒的合压状态检测器
43 图章滚筒的离压状态检测器
44 第一号码滚筒的合压状态检测器
45 第一号码滚筒的离压状态检测器
46 第二号码滚筒的合压状态检测器
47 第二号码滚筒的离压状态检测器
50 各检查装置
50A 图章检查装置
50B 第一号码检查装置
50C 第二号码检查装置
100 组合印刷机
101 供纸装置
102 供纸板
103 摆动装置
104 传纸滚筒
105 传纸滚筒
106 图章印刷单元
107 压印滚筒
108 图章滚筒
109 油墨装置
110 输送滚筒
111 第一号码印刷单元
112 压印滚筒
113 第一号码滚筒
114 油墨装置
115 输送滚筒
116 第二号码印刷单元
117 压印滚筒
118 第二号码滚筒
119 油墨装置
120 输送滚筒
121 第一干燥单元
122 输送滚筒
123 干燥灯
124A 图章用检查摄像机
124B 第一号码用检查摄像机
124C 第二号码用检查摄像机
125A~125C 照明器
126 另一面涂布单元
127 压印滚筒
128 另一面涂布滚筒
129 网纹辊
130 腔式涂布机
131 输送滚筒
132 第二干燥单元
133 输送滚筒
134 干燥灯
135 一面涂布单元
136 压印滚筒
137 一面涂布滚筒
138 网纹辊
139 腔式涂布机
140 出纸装置
141 收纸滚筒
142 输送链条
143a~143c 堆放台
144 吸引导向件
145 干燥灯
146 标记检测摄像机
147 喷墨装置
M11~M40、M51~M52 存储器
具体实施方式
根据附图说明本发明的号码印刷装置的实施方式,本发明并不仅仅限于根据附图说明的以下的实施方式。
(主要实施方式)
根据图1~图11说明将本发明的号码印刷装置与涂布装置组合的组合印刷机的主要实施方式。
如图1所示,在将作为薄片体的印刷纸张W一枚枚供给的供纸装置101的供纸板102的前端侧,隔着摆动装置103配置有传纸滚筒104,所述传纸滚筒104利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。传纸滚筒105与所述传纸滚筒104对接,所述传纸滚筒105利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。摆动装置103能借助传纸滚筒104将来自供纸板102的印刷纸张W一枚枚传递到传纸滚筒105。在本实施方式中,由这样的供纸装置101、供纸板102、摆动装置103和传纸滚筒104、105等,构成薄片体供给机构。
在传纸滚筒105的比与传纸滚筒104对接的部位更靠旋转方向下游侧的位置,对接有作为图章用压印滚筒的呈二倍径滚筒的压印滚筒107,所述压印滚筒107利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。所述压印滚筒107的下部与呈单倍径滚筒(一倍径滚筒)的图章滚筒108对接,所述图章滚筒108对所述压印滚筒107所保持的印刷纸张W实施图章印刷,所述图章滚筒108被支撑成能相对于上述压印滚筒107进行对接(合压)移动或分离(离压)移动。在所述图章滚筒108的下方,设置有向所述图章滚筒108供给油墨的作为油墨供给机构的油墨装置109。在本实施方式中,由这样的压印滚筒107、图章滚筒108和油墨装置109等,构成作为图章印刷机构的图章印刷单元106。
在压印滚筒107的比与图章滚筒108对接的部位(图章印刷位置)更靠旋转方向下游侧的位置,对接有输送滚筒110,所述输送滚筒110利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。在所述输送滚筒110的比与压印滚筒107对接的部位更靠送纸方向下游侧的位置,对接有作为第一号码用压印滚筒的呈二倍径滚筒的压印滚筒112,所述压印滚筒112利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。所述压印滚筒112的下部对接有第一号码滚筒113,所述第一号码滚筒113是对所述压印滚筒112所保持的印刷纸张W实施第一号码印刷的呈单倍径滚筒(一倍径滚筒)的第一号码滚筒,所述第一号码滚筒113被支撑成能相对于上述压印滚筒112进行对接(合压)移动或分离(离压)移动。在所述第一号码滚筒113的下方,设置有向所述第一号码滚筒113供给油墨的作为油墨供给机构的油墨装置114。在本实施方式中,由这样的压印滚筒112、第一号码滚筒113和油墨装置114等,构成作为第一号码印刷机构的第一号码印刷单元111。
在压印滚筒112的比与第一号码滚筒113对接的部位(第一号码印刷位置)更靠旋转方向下游侧的位置,对接有输送滚筒115,所述输送滚筒115利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。在所述输送滚筒115的比与压印滚筒112对接的部位更靠送纸方向下游侧的位置,对接有作为第二号码用压印滚筒的呈二倍径滚筒的压印滚筒117,所述压印滚筒117利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。所述压印滚筒117的下部对接有第二号码滚筒118,所述第二号码滚筒118是对所述压印滚筒117所保持的印刷纸张W实施第二号码印刷的呈单倍径滚筒(一倍径滚筒)的第二号码滚筒,所述第二号码滚筒118被支撑成能相对于上述压印滚筒117进行对接(合压)移动或分离(离压)移动。在所述第二号码滚筒118的下方,设置有向所述号码滚筒118供给油墨的作为油墨供给机构的油墨装置119。在本实施方式中,由这样的压印滚筒117、第二号码滚筒118和油墨装置119等,构成作为第二号码印刷机构的第二号码印刷单元116。
在压印滚筒117的比与第二号码滚筒118对接的部位(第二号码印刷位置)更靠旋转方向下游侧的位置,对接有输送滚筒120,所述输送滚筒120利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。在所述输送滚筒120的比与压印滚筒117对接的部位更靠送纸方向下游侧的位置,对接有输送滚筒122,所述输送滚筒122利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。在所述输送滚筒122的下部,与所述输送滚筒122的周面相对地设置有两个干燥灯123。在本实施方式中,由这样的输送滚筒122和干燥灯123等,构成作为第一干燥机构的第一干燥单元121。
在输送滚筒122的比与干燥灯123相对的位置更靠送纸方向下游侧,对接有呈二倍径滚筒的压印滚筒127,所述压印滚筒127利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。所述压印滚筒127的上部对接有呈单倍径滚筒(一倍径滚筒)的另一面涂布滚筒128,所述另一面涂布滚筒128对所述压印滚筒127所保持的印刷纸张W的另一面实施涂布,所述另一面涂布滚筒128被支撑成能相对于上述压印滚筒127进行对接(合压)移动或分离(离压)移动。在所述另一面涂布滚筒128的上部,设置有向所述另一面涂布滚筒128的树脂版的版面供给清漆等涂布液的网纹辊129和腔式涂布机130。在本实施方式中,由这样的压印滚筒127、另一面涂布滚筒128、网纹辊129和腔式涂布机130等,构成作为另一面涂布处理机构的另一面涂布单元126。
在压印滚筒127的比与另一面涂布滚筒128对接的部位(另一面涂布位置)更靠旋转方向下游侧的位置,对接有输送滚筒131,所述输送滚筒131利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。在所述输送滚筒131的比与压印滚筒127对接的部位更靠送纸方向下游侧的位置,对接有输送滚筒133,所述输送滚筒133利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。在所述输送滚筒133的上部,与所述输送滚筒133的周面相对地设置有两个干燥灯134。在本实施方式中,由这样的输送滚筒133和干燥灯134等,构成作为第二干燥机构的第二干燥单元132。
在输送滚筒133的比与干燥灯134相对的位置更靠送纸方向下游侧的位置,对接有呈二倍径滚筒的压印滚筒136,所述压印滚筒136利用叼纸牙装置(省略图示)叼取保持印刷纸张W的前端并输送。所述压印滚筒136的下部对接有呈单倍径滚筒(一倍径滚筒)的一面涂布滚筒137,所述一面涂布滚筒137对所述压印滚筒136所保持的印刷纸张W的一面实施涂布,所述一面涂布滚筒137被支撑成能相对于上述压印滚筒136进行对接(合压)移动或分离(离压)移动。在所述一面涂布滚筒137的下部,设置有向所述一面涂布滚筒137的树脂版的版面供给清漆的网纹辊138和腔式涂布机139。由这样的压印滚筒136、一面涂布滚筒137、网纹辊138和腔式涂布机139等,构成作为一面涂布处理机构的一面涂布单元135。
在压印滚筒136的比与一面涂布滚筒137对接的部位(一面涂布位置)更靠旋转方向下游侧的位置,对接有收纸滚筒141。未图示的链轮同轴设置于所述收纸滚筒141,并且所述收纸滚筒141卷绕有设置了多个牙杆的循环式的输送链条142。在输送链条142的下方,沿着所述输送链条142的行进方向设置有堆放印刷纸张W的多个堆放台(附图的示例为合格纸用的两个堆放台143a、143b和不合格纸用的一个堆放台143c这三个)。在本实施方式中,由这样的收纸滚筒141、输送链条142和堆放台143a~143c等,构成作为薄片体排出机构的出纸装置140。
而且,隔着输送链条142的上侧行进链条部,在其上方设置有吸引导向件144,另一方面,在下方与吸引导向件144相对地设置有作为第三干燥机构的两个干燥灯145。
而且,在比一面涂布单元135的压印滚筒136与出纸装置140的收纸滚筒141对接的部位更靠送纸方向下游侧,且与出纸装置140的收纸滚筒141相对的位置,配置有喷墨装置147,所述喷墨装置147根据需要在由收纸滚筒141输送的印刷纸张W的空白部印刷基于印刷状态的标记(本实施方式中为“1”、“2”或“3”)。此外,在供纸板102的上方配置有作为标记摄像机构的标记检测摄像机146,所述标记检测摄像机146拍摄所述供纸板102上存在的印刷纸张W的上述空白部。
此外,如图2所示,在图章印刷单元106的比压印滚筒107与图章滚筒108对接的部位(图章印刷位置)更靠所述压印滚筒107的旋转方向下游侧且比所述压印滚筒107与输送滚筒110对接的部位更靠所述压印滚筒107的旋转方向上游侧,且所述压印滚筒107与所述图章滚筒108对接的部位(图章印刷位置)附近的比所述压印滚筒107更靠下方的位置,配置有图章用检查摄像机124A,所述图章用检查摄像机124A用于拍摄所述压印滚筒107所保持的印刷纸张W上印刷的图章。在压印滚筒107与图章滚筒108对接的部位(图章印刷位置)附近的所述压印滚筒107的旋转方向下游侧,配置有照明器125A,所述照明器125A设定成能向由图章用检查摄像机124A拍摄的印刷纸张W的摄像位置照射光。在本实施方式中,由这样的图章用检查摄像机124A和照明器125A等,构成图章摄像机构。
在第一号码印刷单元111的比压印滚筒112与第一号码滚筒113对接的部位(第一号码印刷位置)更靠所述压印滚筒112的旋转方向下游侧且比所述压印滚筒112与输送滚筒115对接的部位更靠所述压印滚筒112的旋转方向上游侧,且所述压印滚筒112与所述第一号码滚筒113对接的部位(第一号码印刷位置)附近的比所述压印滚筒112更靠下方的位置,配置有第一号码用检查摄像机124B,所述第一号码用检查摄像机124B拍摄所述压印滚筒112所保持的印刷纸张W上印刷的第一号码。在压印滚筒112与第一号码滚筒113对接的部位(第一号码印刷位置)附近的所述压印滚筒112的旋转方向下游侧,配置有照明器125B,所述照明器125B设定成能向由第一号码用检查摄像机124B拍摄的印刷纸张W的摄像位置照射光。在本实施方式中,由这样的第一号码用检查摄像机124B和照明器125B等,构成第一号码摄像机构。
在第二号码印刷单元116的比压印滚筒117与第二号码滚筒118对接的部位(第二号码印刷位置)更靠所述压印滚筒117的旋转方向下游侧且比所述压印滚筒117与输送滚筒120对接的部位更靠所述压印滚筒117的旋转方向上游侧,且所述压印滚筒117与所述第二号码滚筒118对接的部位(第二号码印刷位置)附近的比所述压印滚筒117更靠下方的位置,配置有第二号码用检查摄像机124C,所述第二号码用检查摄像机124C拍摄所述压印滚筒117所保持的印刷纸张W上印刷的第二号码。在压印滚筒117与第二号码滚筒118对接的部位(第二号码印刷位置)附近的所述压印滚筒117的旋转方向下游侧,配置有照明器125C,所述照明器125C设定成能向由第二号码用检查摄像机124C拍摄的印刷纸张W的摄像位置照射光。在本实施方式中,由这样的第二号码用检查摄像机124C和照明器125C等,构成第二号码摄像机构。
此外,如图3A至图3C所示,通过由总线(BUS线)连接CPU11、ROM12、RAM13、各输入输出装置14~24和接口25,构成进行本实施方式的组合印刷机100的整体控制的印刷机控制装置10。
所述总线连接有用于存储印刷速度的存储器M11、用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12、用于存储标记检测开始旋转次数的存储器M13、用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14、用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15、用于存储标记检测旋转相位的存储器M16、用于存储摄像数据的存储器M17、用于存储标记1的基准数据的存储器M18和用于存储标记2的基准数据的存储器M19。
总线还连接有用于存储图章滚筒离压时机的存储器M20、用于存储第一号码滚筒离压时机的存储器M21、用于存储图章滚筒合压旋转次数的存储器M22、用于存储图章滚筒合压/离压旋转相位的存储器M23、用于存储图章检查开始旋转次数的存储器M24、用于存储图章检查旋转相位的存储器M25、用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26、用于存储印刷机停止旋转次数的存储器M27、用于存储计数值N的存储器M28、用于存储第一号码滚筒合压旋转次数的存储器M29和用于存储第一号码滚筒合压/离压旋转相位的存储器M30。
总线还连接有用于存储第一号码检查开始旋转次数的存储器M31、用于存储第一号码检查旋转相位的存储器M32、用于存储第二号码滚筒合压旋转次数的存储器M33、用于存储第二号码滚筒合压/离压旋转相位的存储器M34、用于存储第二号码检查开始旋转次数的存储器M35、用于存储第二号码检查旋转相位的存储器M36、用于存储另一面涂布滚筒合压旋转次数的存储器M37、用于存储另一面涂布滚筒合压/离压旋转相位的存储器M38、用于存储一面涂布滚筒合压旋转次数的存储器M39和用于存储一面涂布滚筒合压/离压旋转相位的存储器M40。
此外,印刷开始开关26、键盘和各种开关及按钮等输入装置27、CRT和灯等显示器28、以及软盘(注册商标)及硬盘驱动器和打印机等输出装置29连接于输入输出装置14。
此外,标记检测摄像机146连接于输入输出装置15、16。从输入输出装置16向标记检测摄像机146输入摄像指令,由标记检测摄像机146拍摄的摄像数据向输入输出装置15输出。
此外,印刷机的旋转次数计数用计数器30连接于输入输出装置17,印刷机的原点位置检测器31连接于所述印刷机的旋转次数计数用计数器30。每当组合印刷机100印刷1枚印刷纸张W时,所述印刷机的原点位置检测器31输出1脉冲。此外,印刷机的旋转次数计数用计数器30还连接于输入输出装置18,从输入输出装置18输入复位信号。
此外,主动电机驱动器33借助D/A转换器32连接于输入输出装置19,主动电机34和主动电机用旋转编码器35连接于所述主动电机驱动器33。
印刷机的旋转相位检测用计数器36连接于输入输出装置20,所述印刷机的旋转相位检测用计数器36连接于主动电机用旋转编码器35。在此,主动电机用旋转编码器35例如直接安装在主动电机34的输出轴的后端部分,每当印刷单元106、111、116印刷1枚印刷纸张W时,主动电机用旋转编码器35旋转1周,每旋转1周输出1次基准脉冲,使印刷机的旋转相位检测用计数器36复位,并且每当主动电机34旋转规定角度时,向主动电机驱动器33和印刷机的旋转相位检测用计数器36输出时钟脉冲。
此外,供纸装置101连接于输入输出装置21。
输入输出装置22连接有进行图章滚筒108、第一号码滚筒113、第二号码滚筒118、另一面涂布滚筒128和一面涂布滚筒137各自的合压(对接移动)和离压(分离移动)的作为图章滚筒对接分离移动机构的图章滚筒离合装置37、作为第一号码滚筒对接分离移动机构的第一号码滚筒离合装置38、作为第二号码滚筒对接分离移动机构的第二号码滚筒离合装置39、作为另一面涂布滚筒对接分离移动机构的另一面涂布滚筒离合装置40和作为一面涂布滚筒对接分离移动机构的一面涂布滚筒离合装置41。
此外,输入输出装置23连接有图章滚筒的合压状态检测器42、图章滚筒的离压状态检测器43、第一号码滚筒的合压状态检测器44、第一号码滚筒的离压状态检测器45、第二号码滚筒的合压状态检测器46和第二号码滚筒的离压状态检测器47,所述图章滚筒的合压状态检测器42根据上述图章滚筒离合装置37的状态,当图章滚筒108与压印滚筒107对接时输出信号,所述图章滚筒的离压状态检测器43根据上述图章滚筒离合装置37的状态,当图章滚筒108与压印滚筒107分离时输出信号,所述第一号码滚筒的合压状态检测器44根据第一号码滚筒离合装置38的状态,当第一号码滚筒113与压印滚筒112对接时输出信号,所述第一号码滚筒的离压状态检测器45根据第一号码滚筒离合装置38的状态,当第一号码滚筒113与压印滚筒112分离时输出信号,所述第二号码滚筒的合压状态检测器46根据第二号码滚筒离合装置39的状态,当第二号码滚筒118与压印滚筒117对接时输出信号,所述第二号码滚筒的离压状态检测器47根据第二号码滚筒离合装置39的状态,当第二号码滚筒118与压印滚筒117分离时输出信号。
此外,喷墨装置147连接于输入输出装置24。
而且,接口25连接有图章检查装置50A、第一号码检查装置50B和第二号码检查装置50C,所述图章检查装置50A至少根据图章用检查摄像机124A拍摄的图像数据判断图章印刷是否合格,当产生缺陷时发出警告,所述第一号码检查装置50B根据第一号码用检查摄像机124B拍摄的图像数据判断第一号码印刷是否合格,当产生缺陷时发出警告,所述第二号码检查装置50C根据第二号码用检查摄像机124C拍摄的图像数据判断第二号码印刷是否合格,当产生缺陷时发出警告。
而且,如图4所示,通过用总线分别将CPU51、ROM52、RAM53、各输入输出装置54、55和接口56连接,而构成各检查装置50(图章检查装置50A、第一号码检查装置50B和第二号码检查装置50C)。
用于存储检查数据的存储器M51以及用于存储基准数据(图章、第一号码或第二号码的基准图像数据)的存储器M52连接于所述总线。
检查摄像机124(图章用检查摄像机124A、第一号码用检查摄像机124B和第二号码用检查摄像机124C)连接于各检查装置50的输入输出装置54、55。从输入输出装置55向检查摄像机124输入摄像指令,此外,由检查摄像机24拍摄的摄像数据向输入输出装置54输出。
此外,各检查装置50的接口56连接于印刷机控制装置10。
以下,简单说明上述结构的本实施方式的组合印刷机100的印刷流程。
本实施方式的组合印刷机100中,在从供纸装置101向供纸板102上一枚枚供给印刷纸张W时,利用摆动装置103将印刷纸张W一枚枚传递给传纸滚筒104的叼纸牙装置并叼取其前端侧,将前端侧从所述传纸滚筒104向传纸滚筒105的叼纸牙装置叼取交接后,将前端侧叼取交接到图章印刷单元106的压印滚筒107的叼纸牙装置,由此印刷纸张W以一面(表面)朝向外侧的方式被保持并输送。
通过使印刷纸张W经过压印滚筒107和图章滚筒108之间,由此从油墨装置109预先转印到所述图章滚筒108的表面的油墨,被转印到所述压印滚筒107的周面所保持并输送的印刷纸张W的一面而实施图章印刷。
接着,在压印滚筒107上对一面实施了图章印刷的印刷纸张W的前端侧被叼取交接到输送滚筒110的叼纸牙装置,且前端侧从所述输送滚筒110叼取交接到第一号码印刷单元111的压印滚筒112的叼纸牙装置,由此印刷纸张W以一面朝向外侧的方式被所述压印滚筒112保持并输送。
通过使印刷纸张W经过压印滚筒112和第一号码滚筒113之间,由此从油墨装置114预先转印到所述第一号码滚筒113的表面的油墨,被转印到所述压印滚筒112的周面所保持并输送的印刷纸张W的一面而实施第一号码印刷。
接着,在压印滚筒112上对一面实施了第一号码印刷的印刷纸张W的前端侧被叼取交接到输送滚筒115的叼纸牙装置,且前端侧从所述输送滚筒115叼取交接到第二号码印刷单元116的压印滚筒117的叼纸牙装置,由此印刷纸张W以一面朝向外侧的方式被所述压印滚筒117保持并输送。
通过使印刷纸张W经过压印滚筒117和第二号码滚筒118之间,由此从油墨装置119预先转印到所述第二号码滚筒118的表面的油墨,被转印到所述压印滚筒117的周面所保持并输送的印刷纸张W的一面而实施第二号码印刷。
接着,在压印滚筒117上对一面实施了第二号码印刷的印刷纸张W的前端侧被叼取交接到输送滚筒120的叼纸牙装置后,前端侧被叼取交接到第一干燥单元121的输送滚筒122的叼纸牙装置,由此印刷纸张W以一面朝向外侧的方式被所述输送滚筒122保持并输送。
在所述输送过程中,利用干燥灯123,实施了前述的图章印刷和第一、第二号码印刷且由涂布单元126、135涂布处理前的印刷纸张W的一面被加热干燥。
接着,印刷纸张W的前端侧被叼取交接到另一面涂布单元126的压印滚筒127的叼纸牙装置,此时印刷纸张W以另一面(背面)朝向外侧的方式被所述压印滚筒127保持并输送。
通过使印刷纸张W经过压印滚筒127和涂布滚筒128之间,由此从网纹辊129和腔式涂布机130预先涂布到所述涂布滚筒128的表面的清漆等涂布液涂布到所述压印滚筒127的周面所保持并输送的印刷纸张W的另一面而实施涂布处理。
接着,在压印滚筒127上对另一面实施了涂布处理的印刷纸张W的前端侧被叼取交接到输送滚筒131的叼纸牙装置,且前端侧从所述输送滚筒131叼取交接到第二干燥单元132的输送滚筒133的叼纸牙装置,由此印刷纸张W以另一面朝向外侧的方式被所述输送滚筒133保持并输送。
在所述输送过程中,利用干燥灯134,另一面实施了涂布处理且一面未实施涂布处理的印刷纸张W的上述另一面被加热干燥。
接着,印刷纸张W的前端侧被叼取交接到一面涂布单元135的压印滚筒136的叼纸牙装置,此时印刷纸张W以一面朝向外侧的方式被所述压印滚筒136保持并输送。
通过使印刷纸张W经过压印滚筒136和涂布滚筒137之间,由此从网纹辊138和腔式涂布机139预先涂布到所述涂布滚筒137的表面的清漆等涂布液涂布到所述压印滚筒136的周面所保持并输送的印刷纸张W的一面而实施涂布处理。
接着,在压印滚筒136上对一面实施了涂布处理的印刷纸张W借助收纸滚筒141叼取交接到出纸装置140的输送链条142的未图示的牙杆,此时印刷纸张W以另一面朝向外侧的方式沿着所述输送链条142的上侧行进链条部输送。
由输送链条142输送的印刷纸张W在被吸引导向件144边吸附边引导而展开的状态下,在堆放到堆放台143a、143b之前,其一面由干燥灯145加热干燥。
而后,印刷纸张W随着输送链条142的行进被输送,以实施了前述的图章印刷和第一、第二号码印刷的一面朝向上方的方式,排出并堆放到堆放台143a或143b上。
在此,如上所述,当对印刷纸张W实施图章印刷、号码印刷和涂布处理时,例如因某种原因而在图章印刷中产生缺陷时,根据来自图章用检查摄像机124A的图像信号,从图章检查装置50A向印刷机控制装置10输出图章印刷不良信号。
对此,在印刷机控制装置10中,向图章滚筒离合装置37输出基于紧急合压/离压转换曲线(紧急滚筒移动时机:参照图11的B。以下相同)的图章印刷的紧急离压指令的同时,向图章滚筒离合装置37以外的离合装置(第一号码滚筒离合装置38、第二号码滚筒离合装置39、另一面涂布滚筒离合装置40和一面涂布滚筒离合装置41)输出基于正常合压/离压转换曲线(正常滚筒移动时机:参照图11的A。以下相同)的正常离压指令。
而后,印刷机控制装置10以在图章印刷单元106的压印滚筒107的下一切口部、即叼取实施了产生缺陷的图章印刷的印刷纸张W的下一印刷纸张W的叼纸牙装置被设置的切口部的旋转相位使图章滚筒108紧急离压的方式,根据图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线,对图章滚筒离合装置37进行动作控制,并且以在印刷单元111、116的压印滚筒112、117的下一(最近)切口部的旋转相位使各滚筒113、118分别离压,在涂布单元126、135的压印滚筒127、136的叼取仅印刷了图章和第一号码的印刷纸张W(未印刷第二号码的印刷纸张W)的叼纸牙装置被设置的切口部的旋转相位分别使各滚筒128、137离压的方式,根据图11的A所示的正常合压/离压转换曲线,分别对各离合装置38~41进行动作控制。
接下来,印刷机控制装置10对喷墨装置147进行动作控制,在图章印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷纸张W以及此前由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的4~7张以前的印刷纸张W)的空白部上印刷标记“1”,并在产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷不良的印刷纸张W之前的由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的1~3张以前的印刷纸张W)的空白部上印刷标记“2”,且在产生印刷不良的印刷纸张W的空白部上印刷标记“3”。
接下来,印刷机控制装置10控制供纸装置101的动作,以停止印刷纸张W的供给,并控制组合印刷机100的动作,以便在单元106、111、116、126、135内的印刷纸张W全部排出到出纸装置140时,停止组合印刷机100的运转。
即,当因某种原因而在图章印刷中产生缺陷时,产生缺陷时由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W以及此前由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的8张以前的印刷纸张W),在图章印刷和第一、第二号码印刷以及涂布全部良好实施的状态下排出到合格纸用的堆放台143a或143b。此外,产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷纸张W以及此前由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W,尽管良好实施了图章印刷和第一号码印刷,但是在未实施第二号码印刷和涂布的状态下由喷墨装置147赋予标记“1”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。此外,产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷不良的印刷纸张W之前的由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W,尽管良好实施了图章印刷,但是在未实施第一、第二号码印刷和涂布的状态下由喷墨装置147赋予标记“2”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。产生印刷不良的印刷纸张W由喷墨装置147赋予标记“3”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。
此外,例如因某种原因而在第一号码印刷中产生缺陷时,根据来自第一号码用检查摄像机124B的图像信号,从第一号码检查装置50B向印刷机控制装置10输出第一号码印刷不良信号。
对此,在印刷机控制装置10中,向第一号码滚筒离合装置38输出基于图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线的第一号码印刷的紧急离压指令的同时,对第一号码滚筒离合装置38以外的离合装置(图章滚筒离合装置37、第二号码滚筒离合装置39、另一面涂布滚筒离合装置40和一面涂布滚筒离合装置41)输出基于图11的A所示的正常合压/离压转换曲线的正常离压指令。
而后,印刷机控制装置10以在第一号码印刷单元111的压印滚筒112的下一切口部、即叼取实施了产生缺陷的第一号码印刷的印刷纸张W的下一印刷纸张W的叼纸牙装置被设置的切口部的旋转相位使第一号码滚筒113紧急离压的方式,根据图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线,对第一号码滚筒离合装置38进行动作控制,并且以在印刷单元106、116的压印滚筒107、117的下一(最近)切口部的旋转相位使各滚筒108、118分别离压,在涂布单元126、135的压印滚筒127、136的叼取仅印刷了图章和第一号码的印刷纸张W(未印刷第二号码的印刷纸张W)的叼纸牙装置被设置的切口部的旋转相位分别使各滚筒128、137离压的方式,根据图11的A所示的正常合压/离压转换曲线,分别对各离合装置37、39~41进行动作控制。
接下来,印刷机控制装置10对喷墨装置147进行动作控制,在第一号码印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷不良的印刷纸张W之前的由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的1~3张以前的印刷纸张W)的空白部上印刷标记“1”,在产生印刷不良的印刷纸张W的空白部上印刷标记“3”,在产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷纸张W以及此前由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的1~4枚后的印刷纸张W)的空白部上印刷标记“2”。
接下来,印刷机控制装置10以和上述的情况同样地停止组合印刷机100的运转的方式,控制组合印刷机100的动作。
即,当因某种原因而在第一号码印刷中产生缺陷时,产生缺陷时由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W以及此前由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的4张以前的印刷纸张W),在图章印刷和第一、第二号码印刷以及涂布全部良好实施的状态下排出到合格纸用的堆放台143a或143b。此外,由第一号码印刷单元111印刷的印刷不良的印刷纸张W之前的由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W,尽管良好实施了图章印刷和第一号码印刷,但是在未实施第二号码印刷和涂布的状态下由喷墨装置147赋予标记“1”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。产生印刷不良的印刷纸张W由喷墨装置147赋予标记“3”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。此外,产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷纸张W以及此前由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W,尽管良好实施了图章印刷,但是在未实施第一、第二号码印刷和涂布的状态下由喷墨装置147赋予标记“2”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。
此外,例如当因某种原因而在第二号码印刷中产生缺陷时,根据来自第二号码用检查摄像机124C的信号,从第二号码检查装置50C向印刷机控制装置10输出第二号码印刷不良信号。
对此,在印刷机控制装置10中,向第二号码滚筒离合装置39输出基于图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线的第二号码印刷的紧急离压指令的同时,对第二号码滚筒离合装置39以外的离合装置(图章滚筒离合装置37、第一号码滚筒离合装置38、另一面涂布滚筒离合装置40和一面涂布滚筒离合装置41)输出基于图11的A所示的正常合压/离压转换曲线的正常离压指令。
而后,印刷机控制装置10以在第二号码印刷单元116的压印滚筒117的下一切口部、即叼取实施了产生缺陷的第二号码印刷的印刷纸张W的下一印刷纸张W的叼纸牙装置被设置的切口部的旋转相位使第二号码滚筒118紧急离压的方式,根据图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线,对第二号码滚筒离合装置39进行动作控制,并且以在印刷单元106、111的压印滚筒107、112的下一(最近)切口部的旋转相位使各滚筒108、113分别离压,在涂布单元126、135的压印滚筒127、136的叼取仅印刷了图章和第一号码的印刷纸张W(未印刷第二号码的印刷纸张W)的叼纸牙装置被设置的切口部的旋转相位分别使各滚筒128、137离压的方式,根据图11的A所示的正常合压/离压转换曲线,分别对各离合装置37、38、40、41进行动作控制。
接下来,印刷机控制装置10对喷墨装置147进行动作控制,在产生印刷不良的印刷纸张W的空白部上印刷标记“3”,在第二号码印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷纸张W以及此前由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的1~4张后的印刷纸张W)的空白部上印刷标记“1”,并在产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷纸张W以及此前由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的5~8张后的印刷纸张W)的空白部上印刷标记“2”。
接下来,印刷机控制装置10以和上述的情况同样地停止组合印刷机100的运转的方式,控制组合印刷机100的动作。
即,当因某种原因而在第二号码印刷中产生缺陷时,产生缺陷时由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W之前的由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W(例如产生印刷不良的印刷纸张W的1张以前的印刷纸张W),在图章印刷和第一、第二号码印刷以及涂布全部良好实施的状态下排出到合格纸用的堆放台143a或143b。产生印刷不良的印刷纸张W由喷墨装置147赋予标记“3”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。此外,产生上述缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷纸张W以及此前由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W,尽管良好实施了图章印刷和第一号码印刷,但是在未实施第二号码印刷和涂布的状态下由喷墨装置147赋予标记“1”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。此外,产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷纸张W以及此前由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W,尽管良好实施了图章印刷,但是在未实施第一、第二号码印刷和涂布的状态下由喷墨装置147赋予标记“2”,并排出到不合格纸用的堆放台143c。
如上所述,在图章印刷、第一号码印刷或第二号码印刷产生缺陷时,中断上述组合印刷机100的运转,将赋予标记“3”的产生印刷不良的印刷纸张W废弃,并将赋予标记“1”、“2”的印刷纸张W再次堆放到供纸装置101的堆放台,再次开始印刷。
此时,在印刷机控制装置10中,根据来自标记检测摄像机146的信号,判断标记的有无以及在标记存在时辨别该标记是“1”还是“2”,在印刷纸张W带有标记“1”时,如上所述,由于所述印刷纸张W处于良好实施了图章印刷和第一号码印刷,但是未实施第二号码印刷和涂布的状态,所以对各离合装置37~41分别进行动作控制,以便不进行图章印刷和第一号码印刷而仅进行第二号码印刷和涂布。
此外,在印刷纸张W带有标记“2”时,如上所述,所述印刷纸张W处于良好实施了图章印刷,但是未实施第一、第二号码印刷和涂布的状态,所以在印刷机控制装置10中根据来自标记检测摄像机146的信号,分别对各离合装置37~41进行动作控制,以便不进行图章印刷而仅进行第一号码印刷、第二号码印刷和涂布。
另外,在印刷纸张W未带有标记时,进行正常的控制。
以下,按照图5A~图5C、图6A~图6D、图7A~图7D、图8A~图8D和图9A~图9B所示的动作流程,具体说明用于实现上述印刷缺陷的发觉和抑制废纸产生的印刷机控制装置10的处理。
(基本流程)
首先,在印刷机控制装置10中,在步骤S1中判断印刷开始开关26是否导通,在印刷开始开关26为断开时(否),返回步骤S1的处理。另一方面,在印刷开始开关26导通时(是),在步骤S2中从用于存储印刷速度的存储器M11读取印刷速度。
步骤S2之后,在步骤S3中借助D/A转换器32向主动电机驱动器33输出印刷速度,在步骤S4中向印刷机的旋转次数计数用计数器30输出复位信号而将所述印刷机的旋转次数计数用计数器30复位后,在步骤S5中向供纸装置101输出供纸开始的指令,开始供纸。
接下来,在步骤S6中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中,在步骤S7中从用于存储标记检测开始旋转次数的存储器M13读取标记检测开始旋转次数。
接下来,在步骤S8中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在标记检测开始旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于标记检测开始旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在标记检测开始旋转次数以上(是),则在步骤S9中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S9之后,在步骤S10中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S11中从用于存储标记检测旋转相位的存储器M16读取标记检测旋转相位。
接下来,在步骤S12中判断组合印刷机100的旋转相位是否与标记检测旋转相位相等,在组合印刷机100的旋转相位与标记检测旋转相位不同时(否),转移到后述步骤S26。另一方面,在组合印刷机100的旋转相位与标记检测旋转相位相等时(是),在步骤S13中向标记检测摄像机146输出摄像指令,由标记检测摄像机146进行拍摄。
即,从供纸装置101开始供纸到印刷纸张W到达由标记检测摄像机146拍摄的位置为止的组合印刷机100的旋转次数和旋转相位预先已知,因此在供纸装置101开始供纸后,将印刷机的旋转次数计数用计数器30复位,当印刷纸张W到达规定的位置时,由标记检测摄像机146进行拍摄。
步骤S13之后,在步骤S14中从标记检测摄像机146读取摄像数据,并将所述摄像数据存储在用于存储摄像数据的存储器M17中,在步骤S15中采用模式匹配法,把从用于存储标记1的基准数据的存储器M18、用于存储标记2的基准数据的存储器M19读取的各标记的基准数据与上述摄像数据进行比较,进行标记的辨别。
接下来,在步骤S16中判断步骤S15中辨别出的标记是否为1,如果标记不是1(否),则转移到步骤S22,判断步骤S15中辨别出的标记是否为2。另一方面,如果标记为1(是),则转移到后述步骤S17。
而后,在步骤S22中如果标记不是2(否),则在步骤S26中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。另一方面,如果标记为2(是),则转移到后述步骤S23。
步骤S26之后,在步骤S27中从用于存储图章滚筒合压旋转次数的存储器M22读取图章滚筒合压旋转次数。接下来,在步骤S28中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在图章滚筒合压旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于图章滚筒合压旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在图章滚筒合压旋转次数以上(是),则在步骤S29中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S29之后,在步骤S30中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S31中从用于存储图章滚筒合压/离压旋转相位的存储器M23读取图章滚筒合压/离压旋转相位。
接下来,在步骤S32中判断组合印刷机100的旋转相位与图章滚筒合压/离压旋转相位是否相等,当组合印刷机100的旋转相位与图章滚筒合压/离压旋转相位不同时(否),转移到后述步骤S42。另一方面,当组合印刷机100的旋转相位与图章滚筒合压/离压旋转相位相等时(是),在步骤S33中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
步骤S33之后,在步骤S34中从用于存储图章滚筒离压时机的存储器M20的第一个地址位置,读取最小的图章滚筒离压旋转次数。
接下来,在步骤S35中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与最小的图章滚筒离压旋转次数是否相等,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与最小的图章滚筒离压旋转次数不同时(否),在步骤S40中判断图章滚筒的离压状态检测器43的输出是否导通,即,图章滚筒108是否处于离压状态。另一方面,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与最小的图章滚筒离压旋转次数相等时(是),转移到后述步骤S36。
在步骤S40中,如果图章滚筒的离压状态检测器43的输出为导通(是),则在步骤S41中向图章滚筒离合装置37输出合压信号而使图章滚筒108与压印滚筒107对接,在步骤S42中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。另一方面,如果图章滚筒的离压状态检测器43的输出为断开(否),则转移到上述的步骤S42的处理。
步骤S42之后,在步骤S43中从用于存储图章检查开始旋转次数的存储器M24读取图章检查开始旋转次数。接下来,在步骤S44中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在图章检查开始旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于图章检查开始旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在图章检查开始旋转次数以上(是),则在步骤S45中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S45之后,在步骤S46中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S47中从用于存储图章检查旋转相位的存储器M25读取图章检查旋转相位。
接下来,在步骤S48中判断组合印刷机100的旋转相位与图章检查旋转相位是否相等,当组合印刷机100的旋转相位与图章检查旋转相位不同时(否),转移到后述步骤S50。另一方面,当组合印刷机100的旋转相位与图章检查旋转相位相等时(是),在步骤S49中向图章检查装置50A输出检查指令,并转移到后述步骤S50。由此,在图章检查装置50A中,进行后述图章印刷的检查。
在步骤S50中判断是否从图章检查装置50A输出了不良信号,如果未从图章检查装置50A输出不良信号(否),则在步骤S70中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。另一方面,如果从图章检查装置50A输出了不良信号(是),则转移到后述步骤S51。
步骤S70之后,在步骤S71中从用于存储第一号码滚筒合压旋转次数的存储器M29读取第一号码滚筒合压旋转次数。
接下来,在步骤S72中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在第一号码滚筒合压旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于第一号码滚筒合压旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在第一号码滚筒合压旋转次数以上(是),则在步骤S73中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S73之后,在步骤S74中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S75中从用于存储第一号码滚筒合压/离压旋转相位的存储器M30读取第一号码滚筒合压/离压旋转相位。
接下来,在步骤S76中判断组合印刷机100的旋转相位与第一号码滚筒合压/离压旋转相位是否相等,当组合印刷机100的旋转相位与第一号码滚筒合压/离压旋转相位不同时(否),转移到后述步骤S86。另一方面,当组合印刷机100的旋转相位与第一号码滚筒合压/离压旋转相位相等时(是),在步骤S77中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
步骤S77之后,在步骤S78中从用于存储第一号码滚筒离压时机的存储器M21的第一个地址位置,读取最小的第一号码滚筒离压旋转次数。
接下来,在步骤S79中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与最小的第一号码滚筒离压旋转次数是否相等,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与最小的第一号码滚筒离压旋转次数不同时(否),在步骤S84中判断第一号码滚筒的离压状态检测器45的输出是否导通,即,第一号码滚筒113是否处于离压状态。另一方面,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与最小的第一号码滚筒离压旋转次数相等时(是),转移到后述步骤S80。
在步骤S84中,如果第一号码滚筒的离压状态检测器45的输出为导通(是),则在步骤S85中向第一号码滚筒离合装置38输出合压信号而使第一号码滚筒113与压印滚筒112对接,在步骤S86中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。另一方面,如果第一号码滚筒的离压状态检测器45的输出为断开(否),则转移到上述的步骤S86。
步骤S86之后,在步骤S87中从用于存储第一号码检查开始旋转次数的存储器M31读取第一号码检查开始旋转次数。接下来,在步骤S88中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在第一号码检查开始旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于第一号码检查开始旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在第一号码检查开始旋转次数以上(是),则在步骤S89中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S89之后,在步骤S90中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S91中从用于存储第一号码检查旋转相位的存储器M32读取第一号码检查旋转相位。
接下来,在步骤S92中判断组合印刷机100的旋转相位与第一号码检查旋转相位是否相等,当组合印刷机100的旋转相位与第一号码检查旋转相位不同时(否),转移到后述步骤S94。另一方面,当组合印刷机100的旋转相位与第一号码检查旋转相位相等时(是),在步骤S93中向第一号码检查装置50B输出检查指令,转移到后述步骤S94。由此,在第一号码检查装置50B中,进行后述第一号码印刷的检查。
在步骤S94中,判断是否从第一号码检查装置50B输出了不良信号,如果未从第一号码检查装置50B输出不良信号(否),则在步骤S114中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。另一方面,如果从第一号码检查装置50B输出了不良信号(是),则转移到后述步骤S95。
步骤S114之后,在步骤S115中从用于存储第二号码滚筒合压旋转次数的存储器M33读取第二号码滚筒合压旋转次数。
接下来,在步骤S116中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在第二号码滚筒合压旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于第二号码滚筒合压旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在第二号码滚筒合压旋转次数以上(是),则在步骤S117中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S117之后,在步骤S118中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S119中从用于存储第二号码滚筒合压/离压旋转相位的存储器M34读取第二号码滚筒合压/离压旋转相位。
接下来,在步骤S120中判断组合印刷机100的旋转相位与第二号码滚筒合压/离压旋转相位是否相等,当组合印刷机100的旋转相位与第二号码滚筒合压/离压旋转相位不同时(否),转移到后述步骤S122。另一方面,当组合印刷机100的旋转相位与第二号码滚筒合压/离压旋转相位相等时(是),在步骤S121中向第二号码滚筒离合装置39输出合压信号而使第二号码滚筒118与压印滚筒117对接,并转移到后述步骤S122。
在步骤S122中,从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中,接下来,在步骤S123中从用于存储第二号码检查开始旋转次数的存储器M35读取第二号码检查开始旋转次数。
步骤S123之后,在步骤S124中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在第二号码检查开始旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于第二号码检查开始旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在第二号码检查开始旋转次数以上(是),则在步骤S125中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S125之后,在步骤S126中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S127中从用于存储第二号码检查旋转相位的存储器M36读取第二号码检查旋转相位。
接下来,在步骤S128中判断组合印刷机100的旋转相位与第二号码检查旋转相位是否相等,当组合印刷机100的旋转相位与第二号码检查旋转相位不同时(否),转移到后述步骤S130。另一方面,当组合印刷机100的旋转相位与第二号码检查旋转相位相等时(是),在步骤S129中向第二号码检查装置50C输出检查指令,转移到后述步骤S130。由此,在第二号码检查装置50C中,进行后述第二号码印刷的检查。
在步骤S130中,判断是否从第二号码检查装置50C输出了不良信号,如果未从第二号码检查装置50C输出不良信号(否),则在步骤S150中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。另一方面,如果从第二号码检查装置50C输出了不良信号(是),则转移到后述步骤S131。
步骤S150之后,在步骤S151中从用于存储另一面涂布滚筒合压旋转次数的存储器M37读取另一面涂布滚筒合压旋转次数。
接下来,在步骤S152中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在另一面涂布滚筒合压旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于另一面涂布滚筒合压旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在另一面涂布滚筒合压旋转次数以上(是),则在步骤S153中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S153之后,在步骤S154中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S155中从用于存储另一面涂布滚筒合压/离压旋转相位的存储器M38读取另一面涂布滚筒合压/离压旋转相位。
接下来,在步骤S156中判断组合印刷机100的旋转相位与另一面涂布滚筒合压/离压旋转相位是否相等,当组合印刷机100的旋转相位与另一面涂布滚筒合压/离压旋转相位不同时(否),转移到步骤S158。另一方面,当组合印刷机100的旋转相位与另一面涂布滚筒合压/离压旋转相位相等时(是),在步骤S157中向另一面涂布滚筒离合装置40输出合压信号而使另一面涂布滚筒128与压印滚筒127对接,在步骤S158中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
步骤S158之后,在步骤S159中从用于存储一面涂布滚筒合压旋转次数的存储器M39读取一面涂布滚筒合压旋转次数。
接下来,在步骤S160中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否在一面涂布滚筒合压旋转次数以上,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值小于一面涂布滚筒合压旋转次数(否),则返回上述的步骤S6。另一方面,如果印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值在一面涂布滚筒合压旋转次数以上(是),则在步骤S161中从印刷机的旋转相位检测用计数器36读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转相位检测用计数器的计数值的存储器M14中。
步骤S161之后,在步骤S162中根据印刷机的旋转相位检测用计数器36的计数值计算组合印刷机100的旋转相位,并将计算结果存储在用于存储印刷机的旋转相位的存储器M15中,在步骤S163中从用于存储一面涂布滚筒合压/离压旋转相位的存储器M40读取一面涂布滚筒合压/离压旋转相位。
接下来,在步骤S164中判断组合印刷机100的旋转相位与一面涂布滚筒合压/离压旋转相位是否相等,当组合印刷机100的旋转相位与一面涂布滚筒合压/离压旋转相位不同时(否),返回上述的步骤S6。另一方面,当组合印刷机100的旋转相位与一面涂布滚筒合压/离压旋转相位相等时(是),在步骤S165中向一面涂布滚筒离合装置41输出合压信号而使一面涂布滚筒137与压印滚筒136对接,并返回上述的步骤S6。
(图章印刷产生缺陷时的处理)
针对以上所示的基本流程,当因某种原因而在图章印刷中产生缺陷时,由于从图章检查装置50A输出不良信号,所以从上述的步骤S50转移到步骤S51,向图章滚筒离合装置37输出基于图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线的图章印刷的紧急离压指令的同时,向供纸装置101输出供纸停止指令,停止新的印刷纸张W的供给。由此,在图章印刷单元106的压印滚筒107的下一切口部的旋转相位使图章滚筒108紧急离压,使图章印刷中断。
步骤S51之后,在步骤S52中针对作为图章滚筒以外的离合装置的第一号码滚筒离合装置38、第二号码滚筒离合装置39、另一面涂布滚筒离合装置40和一面涂布滚筒离合装置41,输出基于图11的A所示的正常合压/离压转换曲线的正常离压指令。由此,在印刷单元111、116的压印滚筒112、117的下一(最近)切口部的旋转相位使第一号码滚筒113、第二号码滚筒118分别离压,使第一号码印刷、第二号码印刷中断,此外,在图章印刷产生缺陷时由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W以及此前由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W上,由另一面涂布滚筒128、一面涂布滚筒137分别实施另一面涂布、一面涂布,然后离压。
接下来,在步骤S53中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
接下来,在步骤S54中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上15~18(图章印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷纸张W以及此前由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“1(=图章滚筒和第一号码滚筒离压)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第1~4个地址位置中。
接下来,在步骤S55中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上19~21(图章印刷产生缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷不良的印刷纸张W之前的由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“2(=图章滚筒离压)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第5~7个地址位置中。
接下来,在步骤S56中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上22(产生印刷不良的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“3(=废纸)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第8个地址位置中。
接下来,在步骤S57中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上35(组合印刷机100内的印刷纸张W全部排出到出纸装置140为止的组合印刷机100的旋转次数),求出印刷机停止旋转次数,并将所述印刷机停止旋转次数存储在用于存储印刷机停止旋转次数的存储器M27中。
接下来,在步骤S58中向用于存储计数值N的存储器M28记入1,在步骤S59中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中,在步骤S60中从用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置读取喷墨动作旋转次数。
接下来,在步骤S61中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数是否相等,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数不同时(否),返回上述的步骤S59。另一方面,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数相等时(是),在步骤S62中从用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置读取标记(“1”、“2”或“3”)。
步骤S62之后,在步骤S63中向喷墨装置147输出喷射标记(“1”、“2”或“3”)的指令。由此,根据上述的步骤S54、S55、S56设定的内容,在印刷纸张W的空白部印刷与印刷状态对应的标记。
接下来,在步骤S64中在计数值N上加上1并写入用于存储计数值N的存储器M28中,在步骤S65中判断计数值N是否为9,如果计数值N不是9(否),则由于喷墨装置147的标记印刷未结束,所以返回上述的步骤S59。另一方面,如果计数值N为9(是),则由于喷墨装置147的标记印刷结束,所以在步骤S66中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
步骤S66之后,在步骤S67中从用于存储印刷机停止旋转次数的存储器M27读取印刷机停止旋转次数。
接下来,在步骤S68中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与印刷机停止旋转次数是否相等,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与印刷机停止旋转次数不同时(否),返回上述的步骤S66。另一方面,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与印刷机停止旋转次数相等时(是),在步骤S69中向主动电机驱动器33输出停止指令而使组合印刷机100停止,并返回上述的步骤S1待机至印刷开始开关26导通。
(第一号码印刷产生缺陷时的处理)
此外,当因某种原因而在第一号码印刷中产生缺陷时,由于从第一号码印刷检查装置50B输出不良信号,所以从上述的步骤S94转移到步骤S95,向第一号码滚筒离合装置38输出基于图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线的第一号码印刷的紧急离压指令,并且向供纸装置101输出供纸停止指令,停止新的印刷纸张W的供给。由此,在第一号码印刷单元111的压印滚筒112的下一切口部的旋转相位使第一号码滚筒113紧急离压,使第一号码印刷中断。
步骤S95之后,在步骤S96中针对作为第一号码滚筒以外的离合装置的图章滚筒离合装置37、第二号码滚筒离合装置39、另一面涂布滚筒离合装置40和一面涂布滚筒离合装置41,输出基于图11的A所示的正常合压/离压转换曲线的正常离压指令。由此,在所述印刷单元106、116的压印滚筒107、117的下一(最近)切口部的旋转相位使图章滚筒108、第二号码滚筒118分别离压,使图章印刷、第二号码印刷中断,此外,在图章印刷产生缺陷时由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W以及此前由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W上,由另一面涂布滚筒128、一面涂布滚筒137分别实施另一面涂布、一面涂布,然后离压。
接下来,在步骤S97中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
接下来,在步骤S98中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上15~17(第一号码印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷不良的印刷纸张W之前的由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“1(=图章滚筒和第一号码滚筒离压)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第1~3个地址位置中。
接下来,在步骤S99中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上18(产生印刷不良的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“3(=废纸)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第4个地址位置中。
接下来,在步骤S100中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上19~22(第一号码印刷产生缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷纸张W以及此前由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“2(=图章滚筒离压)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第5~8个地址位置中。
接下来,在步骤S101中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上35(组合印刷机100内的印刷纸张W全部排出到出纸装置140为止的组合印刷机100的旋转次数),求出印刷机停止旋转次数,并将其存储在用于存储印刷机停止旋转次数的存储器M27中,在步骤S102中在用于存储计数值N的存储器M28中记入1。
接下来,在步骤S103中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中,在步骤S104中从用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置读取喷墨动作旋转次数。
接下来,在步骤S105中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数是否相等,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数不同时(否),返回上述的步骤S103。另一方面,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数相等时(是),在步骤S106中从用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置读取标记(“1”、“2”或“3”)。
步骤S106之后,在步骤S107中向喷墨装置147输出喷射标记(“1”、“2”或“3”)的指令。由此,根据在上述的步骤S98、S99、S100中设定的内容,在印刷纸张W的空白部印刷与印刷状态对应的标记。
接下来,在步骤S108中在计数值N上加上1并写入用于存储计数值N的存储器M28,在步骤S109中判断计数值N是否为9,如果计数值N不是9(否),则由于喷墨装置147的标记印刷未结束,所以返回上述的步骤S103。另一方面,如果计数值N为9(是),则由于喷墨装置147的标记印刷结束,所以在步骤S110中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中,在步骤S111中从用于存储印刷机停止旋转次数的存储器M27读取印刷机停止旋转次数。
接下来,在步骤S112中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值是否是印刷机停止旋转次数,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与印刷机停止旋转次数不同时(否),返回上述的步骤S110。另一方面,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与印刷机停止旋转次数相等时(是),在步骤S113中向主动电机驱动器33输出停止指令使组合印刷机100停止,返回上述的步骤S1并待机至印刷开始开关26导通。
(第二号码印刷产生缺陷时的处理)
此外,当因某种原因而在第二号码印刷中产生缺陷时,由于从第二号码印刷检查装置50C输出不良信号,所以从上述的步骤S130转移到步骤S131,向第二号码滚筒离合装置39输出基于图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线的第二号码印刷的紧急离压指令,并且向供纸装置101输出供纸停止指令,停止新的印刷纸张W的供给。由此,在第二号码印刷单元116的压印滚筒117的下一切口部的旋转相位使第二号码滚筒118紧急离压,使第二号码印刷中断。
步骤S131之后,在步骤S132中针对作为第二号码滚筒以外的离合装置的图章滚筒离合装置37、第一号码滚筒离合装置38、另一面涂布滚筒离合装置40和一面涂布滚筒离合装置41,输出正常离压指令。由此,在所述印刷单元106、111的压印滚筒107、112的下一(最近)切口部的旋转相位使图章滚筒108、第一号码滚筒113分别离压,使图章印刷、第一号码印刷中断,此外,在图章印刷产生缺陷时由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W之前的由第二号码印刷单元116印刷的印刷纸张W上,由另一面涂布滚筒128、一面涂布滚筒137分别实施另一面涂布、一面涂布,然后离压。
接下来,在步骤S133中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
接下来,在步骤S134中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上14(产生印刷不良的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“3(=废纸)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第一个地址位置中。
接下来,在步骤S135中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上15~18(第二号码印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷纸张W以及此前由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“1(=图章滚筒和第一号码滚筒离压)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第2~5个地址位置中。
接下来,在步骤S136中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上19~22(第二号码印刷产生缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷纸张W以及此前由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W到达喷墨装置147为止的组合印刷机100的旋转次数),求出喷墨动作旋转次数,并将所述喷墨动作旋转次数与标记“2(=图章滚筒离压)”一起,存储在用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第6~9个地址位置中。
接下来,在步骤S137中在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上35(组合印刷机100内的印刷纸张W全部排出到出纸装置140为止的组合印刷机100的旋转次数),求出印刷机停止旋转次数,并将所述印刷机停止旋转次数存储在用于存储印刷机停止旋转次数的存储器M27中,在步骤S138中在用于存储计数值N的存储器M28中记入1。
接下来,在步骤S139中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中,在步骤S140中从用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置读取喷墨动作旋转次数。
接下来,在步骤S141中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数是否相等,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数不同时(否),返回上述的步骤S139。另一方面,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置的喷墨动作旋转次数相等时(是),在步骤S142中从用于存储喷墨动作旋转次数的存储器M26的第N个地址位置读取标记。
步骤S142之后,在步骤S143中向喷墨装置147输出喷射标记(“1”、“2”或“3”)的指令。由此,根据在上述的步骤S134、S135、S136中设定的内容,在印刷纸张W的空白部印刷与印刷状态对应的标记。
接下来,在步骤S144中在计数值N上加上1并写入用于存储计数值N的存储器M28,在步骤S145中判断计数值N是否为10,如果计数值N不是10(否),则由于喷墨装置147的标记印刷未结束,所以返回上述的步骤S139。另一方面,如果计数值N为10(是),则由于喷墨装置147的标记印刷结束,所以在步骤S146中从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中,在步骤S147中从用于存储印刷机停止旋转次数的存储器M27读取印刷机停止旋转次数。
接下来,在步骤S148中判断印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与印刷机停止旋转次数是否相等,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与印刷机停止旋转次数不同时(否),返回上述的步骤S146。另一方面,当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值与印刷机停止旋转次数相等时(是),在步骤S149中向主动电机驱动器33输出停止指令使组合印刷机100停止,并返回上述的步骤S1待机至印刷开始开关26导通。
(再次印刷)
如上所述,利用从步骤S51到步骤S69、或从步骤S95到步骤S113、或从步骤S131到步骤S149的处理而中断印刷后,将空白部印刷了标记“1”或“2”的印刷纸张W堆放到供纸装置101的堆放台,再次开始印刷。
而后,在上述的步骤S13~S15中由标记检测摄像机146拍摄印刷纸张W并进行了标记的辨别,其结果,当标记为“1”时,从上述的步骤S16转移到步骤S17,从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
步骤S17之后,如上所述,由于印刷有标记“1”的印刷纸张W已实施有图章印刷,因此以不对所述印刷纸张W进行图章印刷的方式(以印刷纸张W到达图章滚筒108时使所述图章滚筒108离压的方式),在步骤S18中求出在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上2(从印刷纸张W被标记检测摄像机146拍摄至到达图章滚筒108为止的组合印刷机100的旋转次数)的数值,作为图章滚筒离压旋转次数,并将其追加记录在用于存储图章滚筒离压时机的存储器M20的最后,在步骤S19中将用于存储图章滚筒离压时机的存储器M20的内容按照升序排序。
接下来,由于印刷有标记“1”的印刷纸张W也已实施有第一号码印刷,因此以不对所述印刷纸张W进行第一号码印刷的方式(以印刷纸张W到达第一号码滚筒113时使所述第一号码滚筒113离压的方式),在步骤S20中求出在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上6(从印刷纸张W被标记检测摄像机146拍摄至到达第一号码滚筒113为止的组合印刷机100的旋转次数)的数值,作为第一号码滚筒离压旋转次数,并追加记录在用于存储第一号码滚筒离压时机的存储器M21的最后,在步骤S21中将用于存储第一号码滚筒离压时机的存储器M21的内容按照升序排序后,转移到上述的步骤S26。
此外,在上述的步骤S13~S15中由标记检测摄像机146拍摄印刷纸张W并进行了标记的辨别,其结果,如果标记为“2”,则从上述的步骤S22转移到步骤S23,从印刷机的旋转次数计数用计数器30读取计数值,并将所述计数值存储在用于存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值的存储器M12中。
步骤S23之后,如上所述,由于印刷了标记“2”的印刷纸张W上已实施有图章印刷,所以与上述的步骤S17相同,在步骤S24中求出在印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值上加上2的数值,作为图章滚筒离压旋转次数,并将其追加记录到用于存储图章滚筒离压时机的存储器M20的最后,在步骤S25中将用于存储图章滚筒离压时机的存储器M20的内容按照升序排序,并转移到上述的步骤S26。
而后,在上述的步骤S35中当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值成为最小的图章滚筒离压旋转次数时,转移到步骤S36,判断图章滚筒的合压状态检测器42的输出是否导通,即,图章滚筒108是否处于合压状态。
而后,在步骤S36中如果图章滚筒的合压状态检测器42的输出为断开(否),则转移到上述的步骤S42。另一方面,如果图章滚筒的合压状态检测器42的输出为导通(是),则在步骤S37中向图章滚筒离合装置37输出离压信号,使图章滚筒108与压印滚筒107分离。由此,在空白部印刷了标记“1”或“2”的已实施了图章印刷的印刷纸张W,在图章滚筒108离压的状态下在图章印刷单元106中输送。
步骤S37之后,在步骤S38中从用于存储图章滚筒离压时机的存储器M20删除第一个地址位置的最小的图章滚筒离压旋转次数,在步骤S39中将用于存储图章滚筒离压时机的存储器M20的各图章滚筒离压旋转次数改写到小一个号码的地址位置,并转移到上述的步骤S42。
而且,在上述的步骤S79中当印刷机的旋转次数计数用计数器30的计数值成为最小的第一号码滚筒离压旋转次数时,在步骤S80中判断第一号码滚筒的合压状态检测器44的输出是否导通,即,第一号码滚筒113是否处于合压状态。
在步骤S80中如果第一号码滚筒的合压状态检测器44的输出为断开(否),则转移到上述的步骤S86。另一方面,如果第一号码滚筒的合压状态检测器44的输出为导通(是),则在步骤S81中向第一号码滚筒离合装置38输出离压信号,使第一号码滚筒113与压印滚筒112分离。由此,在空白部印刷了标记“1”的已施有第一号码印刷的印刷纸张W,在第一号码滚筒113离压的状态下在第一号码印刷单元111中输送。
步骤S81之后,在步骤S82中从用于存储第一号码滚筒离压时机的存储器M21删除第一个地址位置的最小的第一号码滚筒离压旋转次数,在步骤S83中将用于存储第一号码滚筒离压时机的存储器M21的各第一号码滚筒离压旋转次数改写到小一个号码的地址位置,并转移到上述的步骤S86。
如上所述,印刷机控制装置10进行组合印刷机100的控制。
此外,针对上述的印刷机控制装置10,各检查装置50(图章检查装置50A、第一号码检查装置50B和第二号码检查装置50C)按照图10所示的动作流程进行动作。
即,在各检查装置50中,在步骤T1中判断是否从印刷机控制装置10利用上述的步骤S49、S93或S129的处理而发送了检查指令,在未从印刷机控制装置10发送检查指令时(否),重复步骤T1的处理。另一方面,在从印刷机控制装置10发送了检查指令时(是),在步骤T2中向检查摄像机124(图章用检查摄像机124A、第一号码用检查摄像机124B或第二号码用检查摄像机124C)输出摄像指令。
步骤T2之后,在步骤T3中从检查摄像机124读取图像数据,并将所述图像数据作为检查数据存储在用于存储检查数据的存储器M51中,在步骤T4中采用模式匹配法,将用于存储基准数据(图章、第一号码或第二号码的基准图像数据)的存储器M52中存储的基准数据(图章、第一号码或第二号码的基准图像数据)与检查数据进行比较。
另外,关于步骤T3、步骤T4的具体处理采用已知的方法即可,在此省略具体说明。
接下来,在步骤T5中判断检查数据与基准数据是否相等,当检查数据与基准数据相等时(是),由于良好地进行印刷,所以返回上述的步骤T1。另一方面,当检查数据与基准数据不同时(否),由于印刷产生缺陷,所以在步骤T6中向印刷机控制装置10发送不良信号,并返回上述的步骤T1。
如上所述,各检查装置50进行印刷状态的检查。
如此,在本实施方式中,使图章印刷和第一、第二号码印刷单元化,将图章印刷单元106、第一号码印刷单元111和第二号码印刷单元116之间分别利用一个输送滚筒(传纸滚筒)110、115连接,并且以与各印刷单元106、111、116的压印滚筒107、112、117和滚筒108、113、118的对接位置(印刷点)朝向所述压印滚筒107、112、117的旋转方向下游侧的该压印滚筒107、112、117的外周表面相对的方式,分别设置检查摄像机124A~124C,对各印刷单元106、111、116印刷的图章和号码在印刷后立刻分别检查,由此可以立刻发觉印刷缺陷。
此外,在图章印刷、第一号码印刷或第二号码印刷产生缺陷时,根据与图11的A所示的正常合压/离压转换曲线不同的图11的B所示的紧急合压/离压转换曲线,控制图章滚筒离合装置37、第一号码滚筒离合装置38或第二号码滚筒离合装置39,使图章滚筒108、第一号码滚筒113或第二号码滚筒118进行离压,由此在产生缺陷后能马上在各压印滚筒107、112、117的最近的切口部处可靠地进行离压。
而且,当印刷纸张W刚刚产生缺陷后,在上述各滚筒108、113、118与各压印滚筒107、112、117的最近的切口部相对时,使所述滚筒108、113、118分别离压来暂时中止对下一印刷纸张W的印刷,后续再对上述的印刷纸张W进行必要的印刷,由此可以仅仅废弃产生印刷不良的印刷纸张W。
即,例如在图章印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷纸张W以及此前由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W上,利用喷墨装置147在空白部标注标记“1”,再次开始印刷时由标记检测摄像机146检测所述标记“1”,并且利用印刷控制装置10针对印刷有所述标记“1”的印刷纸张W接着实施第二号码印刷和涂布,此外,在产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷不良的印刷纸张W之前的由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W上,利用喷墨装置147在空白部标注标记“2”,再次开始印刷时由标记检测摄像机146检测所述标记“2”,并且利用印刷控制装置10针对印刷有所述标记“2”的印刷纸张W接着实施第一、第二号码印刷和涂布,由此可以将上述的印刷纸张W作为合格纸处理。
此外,例如在第一号码印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷不良的印刷纸张W之前的由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W上,利用喷墨装置147在空白部标注标记“1”,再次开始印刷时由标记检测摄像机146检测所述标记“1”,并且利用印刷控制装置10针对印刷有所述标记“1”的印刷纸张W接着实施第二号码印刷和涂布,此外,在产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷纸张W以及此前由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W上,利用喷墨装置147在空白部标注标记“2”,再次开始印刷时由标记检测摄像机146检测所述标记“2”,由印刷控制装置10针对印刷有所述标记“2”的印刷纸张W接着实施第一、第二号码印刷和涂布,由此可以将上述的印刷纸张W作为合格纸处理。
此外,例如在第二号码印刷产生缺陷时由第一号码印刷单元111印刷的印刷纸张W以及此前由第一号码印刷单元111印刷且由第二号码印刷单元116印刷前的印刷纸张W上,利用喷墨装置147在空白部标注标记“1”,再次开始印刷时由标记检测摄像机146检测所述标记“1”,并且利用印刷控制装置10针对印刷有所述标记“1”的印刷纸张W接着实施第二号码印刷和涂布,此外,在产生上述缺陷时由图章印刷单元106印刷的印刷纸张W以及此前由图章印刷单元106印刷且由第一号码印刷单元111印刷前的印刷纸张W上,利用喷墨装置147在空白部标注标记“2”,再次开始印刷时由标记检测摄像机146检测所述标记“2”,并且利用印刷控制装置10针对印刷有所述标记“2”的印刷纸张W接着实施第一、第二号码印刷和涂布,由此可以将上述的印刷纸张W作为合格纸处理。
而且,在印刷到第一号码而停止印刷的情况下,为了进行剩余的印刷而得到完整的印刷品,必须以不进行图章印刷和第一号码印刷而仅进行第二号码印刷的方式,设定各滚筒离合装置37、38、39,同样,在印刷到图章印刷而中止印刷的情况下,必须以不进行图章印刷而仅进行第一和第二号码印刷的方式,设定各滚筒离合装置37、38、39,本实施方式中,在比一面涂布单元135的压印滚筒136与出纸装置140的收纸滚筒141对接的部位更靠送纸方向下游侧,且与所述收纸滚筒141相对的位置,设置有喷墨装置147,根据需要在印刷纸张W的空白部印刷基于印刷状态的标记,再次印刷时,由标记检测摄像机146拍摄在供纸板102上输送的印刷纸张W上印刷的标记来辨别印刷的标记,并根据所述标记来控制印刷所述印刷纸张W时的各滚筒(具体为图章滚筒108和第一号码滚筒113)的离合状态,自动地对各印刷纸张W可靠地仅实施剩余的印刷,所以即使印刷产生了缺陷,操作人员也不必逐个确认进行到哪个印刷并相应地手动设定各滚筒离合装置37、38、39的离合等,可以降低操作人员的负担,并且可以提高运转效率。
因此,按照本实施方式,由于可以仅使1枚印刷纸张W成为废纸,所以能够尽力抑制废纸的产生量,可以大幅削减有价证券等所使用的昂贵的印刷纸张W的浪费。此外,由于可以对仅实施了图章印刷或者仅实施了图章印刷及第一号码印刷的印刷纸张W自动进行剩余的印刷,得到完整的印刷品,所以还可以降低操作人员的负担。
工业实用性
本发明的号码印刷装置由于能尽力抑制废纸的产生量,所以能极为有效地应用于印刷工业等。

Claims (8)

1.一种号码印刷装置,包括:
第一号码印刷机构,具有:第一号码用压印滚筒,保持并输送薄片体;第一号码滚筒,配置成能相对于所述第一号码用压印滚筒对接分离移动,对所述第一号码用压印滚筒所保持的薄片体实施第一号码印刷;和第一油墨供给机构,向所述第一号码滚筒供给油墨;
第二号码印刷机构,具有:第二号码用压印滚筒,配置在比所述第一号码印刷机构更靠薄片体输送方向下游侧,保持并输送来自所述第一号码印刷机构的薄片体;第二号码滚筒,配置成能相对于所述第二号码用压印滚筒对接分离移动,对所述第二号码用压印滚筒所保持的薄片体实施第二号码印刷;和第二油墨供给机构,向所述第二号码滚筒供给油墨;
第一号码滚筒对接分离移动机构,使所述第一号码滚筒相对于所述第一号码用压印滚筒对接分离移动;以及
第二号码滚筒对接分离移动机构,使所述第二号码滚筒相对于所述第二号码用压印滚筒对接分离移动,
所述号码印刷装置的特征在于,设置有:
第一号码摄像机构,配置在比所述第一号码用压印滚筒与所述第一号码滚筒的对接位置更靠所述第一号码用压印滚筒的旋转方向下游侧,拍摄所述第一号码用压印滚筒所保持的薄片体上印刷的第一号码;
第二号码摄像机构,配置在比所述第二号码用压印滚筒与所述第二号码滚筒的对接位置更靠所述第二号码用压印滚筒的旋转方向下游侧,拍摄所述第二号码用压印滚筒所保持的薄片体上印刷的第二号码;
号码检查机构,根据来自所述第一号码摄像机构和所述第二号码摄像机构的图像信号,判断薄片体上印刷的所述第一号码和所述第二号码是否合格;以及
控制机构,根据来自所述号码检查机构的所述第一号码的不合格信号或所述第二号码的不合格信号,停止供纸,并且以使所述第一号码滚筒和所述第二号码滚筒在各自的下一切口部的旋转相位分离移动的方式,控制所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构,在所述号码印刷装置内的薄片体被全部排出的时机停止所述号码印刷装置。
2.根据权利要求1所述的号码印刷装置,其特征在于,还包括:
图章印刷机构,具有:图章用压印滚筒,配置在比所述第一号码印刷机构更靠薄片体输送方向上游侧,保持薄片体并朝向所述第一号码印刷机构输送;图章滚筒,配置成能相对于所述图章用压印滚筒对接分离移动,对所述图章用压印滚筒所保持的薄片体实施图章印刷;和第三油墨供给机构,向所述图章滚筒供给油墨;
图章滚筒对接分离移动机构,使所述图章滚筒相对于所述图章用压印滚筒对接分离移动;
图章摄像机构,配置在比所述图章用压印滚筒与所述图章滚筒的对接位置更靠所述图章用压印滚筒的旋转方向下游侧,拍摄所述图章用压印滚筒所保持的薄片体上印刷的图章;以及
图章检查机构,根据来自所述图章摄像机构的图像信号,判断薄片体上印刷的图章是否合格,
所述控制机构根据来自所述图章检查机构的所述图章的不合格信号,停止供纸,并且以使所述图章滚筒、所述第一号码滚筒和所述第二号码滚筒在各自的下一切口部的旋转相位分离移动的方式,控制所述图章滚筒对接分离移动机构、所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构,在所述号码印刷装置内的薄片体被全部排出的时机停止所述号码印刷装置,
所述控制机构根据所述第一号码的不合格信号或所述第二号码的不合格信号,进一步以使所述图章滚筒在下一切口部的旋转相位分离移动的方式,控制所述图章滚筒对接分离移动机构。
3.根据权利要求1所述的号码印刷装置,其特征在于,所述控制机构根据来自所述号码检查机构的不合格信号,向所述第一号码滚筒对接分离移动机构或所述第二号码滚筒对接分离移动机构输出使所述第一号码滚筒或所述第二号码滚筒紧急分离移动的紧急分离移动信号。
4.根据权利要求2所述的号码印刷装置,其特征在于,所述控制机构根据来自所述图章检查机构或所述号码检查机构的不合格信号,向所述图章滚筒对接分离移动机构、所述第一号码滚筒对接分离移动机构或所述第二号码滚筒对接分离移动机构输出使所述图章滚筒、所述第一号码滚筒或所述第二号码滚筒紧急分离移动的紧急分离移动信号。
5.根据权利要求3所述的号码印刷装置,其特征在于,所述控制机构根据所述紧急分离移动信号控制所述第一号码滚筒对接分离移动机构或所述第二号码滚筒对接分离移动机构,以便在与印刷运转结束时的正常滚筒移动时机不同的紧急滚筒移动时机,使所述第一号码滚筒或所述第二号码滚筒紧急分离移动。
6.根据权利要求4所述的号码印刷装置,其特征在于,所述控制机构根据所述紧急分离移动信号控制所述图章滚筒对接分离移动机构、所述第一号码滚筒对接分离移动机构或所述第二号码滚筒对接分离移动机构,以便在与印刷运转结束时的正常滚筒移动时机不同的紧急滚筒移动时机,使所述图章滚筒、所述第一号码滚筒或所述第二号码滚筒紧急分离移动。
7.根据权利要求1所述的号码印刷装置,其特征在于,还包括:
喷墨装置,设置于出纸部;以及
标记摄像机构,设置于供纸部,
所述控制机构控制所述喷墨装置,以便根据来自所述号码检查机构的不合格信号并对应于印刷状态在薄片体上印刷不同的标记,
所述控制机构控制所述标记摄像机构,以便拍摄由所述喷墨装置在薄片体上印刷的标记,
所述控制机构对应于根据来自所述标记摄像机构的图像信号而辨别出的标记,控制所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构。
8.根据权利要求2所述的号码印刷装置,其特征在于,还包括:
喷墨装置,设置于出纸部;以及
标记摄像机构,设置于供纸部,
所述控制机构控制所述喷墨装置,以便根据来自所述图章检查机构或所述号码检查机构的不合格信号并对应于印刷状态在薄片体上印刷不同的标记,
所述控制机构控制所述标记摄像机构,以便拍摄由所述喷墨装置在薄片体上印刷的标记,
所述控制机构对应于根据来自所述标记摄像机构的图像信号而辨别出的标记,控制所述图章滚筒对接分离移动机构、所述第一号码滚筒对接分离移动机构和所述第二号码滚筒对接分离移动机构。
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