CN107527510B - 用于车辆之间的安全意识和警告的方法和设备 - Google Patents

用于车辆之间的安全意识和警告的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107527510B
CN107527510B CN201710456266.0A CN201710456266A CN107527510B CN 107527510 B CN107527510 B CN 107527510B CN 201710456266 A CN201710456266 A CN 201710456266A CN 107527510 B CN107527510 B CN 107527510B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
condition
data
identification data
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710456266.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107527510A (zh
Inventor
马诺哈普拉萨德·K·劳
夸库·O·普拉卡阿桑特
马克·A·卡迪希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN107527510A publication Critical patent/CN107527510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107527510B publication Critical patent/CN107527510B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/006—Indicating maintenance
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开涉及一种用于车辆之间的安全意识和警告的方法和设备。一种***包括处理器，处理器被配置为：基于与处理器通信的第二车辆的至少一个传感器来检测第一车辆的操作状况。处理器还被配置为：无线广播所述第一车辆的操作状况或关联的警告，所述第一车辆的操作状况或关联的警告包括由所述第二车辆的传感器或所述第二车辆的其它检测***检测到的所述第一车辆的任何车辆识别特征。

Description

用于车辆之间的安全意识和警告的方法和设备
技术领域
示意性实施例总体上涉及一种用于车辆之间的安全意识和警告的方法和设备。
背景技术
许多车辆经历定期的安全检查且配备有由***传感器控制的警告功能，所述***传感器可在车辆***发生故障时通知车主/驾驶员。在其它时候，路过的驾驶员可闪灯以指示低胎压状态或车辆底盘悬挂的障碍物。有时车辆传感器无法检测到这些不良状况，这些不良状况不是灾难性的，但是它们可导致困难的驾驶状况。其它车辆***(诸如，头灯或刹车灯)可能出故障，并且直到检查发生或警察示意车辆路边停车时驾驶员才检测到。诸如车灯的***通常不具有包含在其中的它们自身的传感器。
由于许多车辆维护和修理问题的识别依靠人的观察，因此这些问题可能通常直到执行检查时才被注意到。即便如此，如果没有使技师明确意识到该问题，则该问题可能仍然未被注意到。这些未检测到的***维护和修理问题可导致以增加维护和交通罚单(drivingcitation)的形式增加驾驶员开销。
发明内容
在第一示意性实施例中，一种***包括处理器，处理器被配置为：检测本地车辆故障，本地车辆故障由与处理器通信的监测车辆的传感器进行检测。处理器还被配置为：无线广播本地车辆故障，本地车辆故障包括由监测车辆的传感器或监测车辆的其它检测***检测到的任何本地车辆识别特征。
在第二示意性实施例中，一种***包括处理器，处理器被配置为：从第一车辆接收故障报告，故障报告包括由所述第一车辆的传感器观测到的第二车辆的故障数据和所述第二车辆的识别数据。处理器还被配置为：基于所述第二车辆的识别数据来确定所述第二车辆的特定标识。处理器还被配置为：确定无线连接凭证对于明确识别出的第二车辆是否可用。此外，处理器被配置为：利用可用的连接凭证来与所述第二车辆建立无线通信，并通过无线通信报告所述第二车辆的故障数据。
在第三示意性实施例中，一种***包括处理器，处理器被配置为：从广播车辆接收诊断广播，诊断广播包括诊断数据和关联的车辆识别数据。处理器还被配置为：确定关联的车辆识别数据是否标识包括所述处理器的接收车辆；如果关联的车辆识别数据标识接收车辆，则向接收车辆的驾驶员警告诊断数据。
根据本发明，提供一种***，所述***包括处理器，所述处理器被配置为：基于第二车辆的传感器，从所述第二车辆接收第一车辆的操作状况警告和车辆识别数据，操作状况警告包括所述第一车辆的状况数据；基于车辆识别数据来确定车辆特定标识；使用针对明确识别出的第一车辆的无线连接凭证来建立无线通信；通过无线通信来报告状况数据。
根据本发明，提供一种***，所述***包括处理器，所述处理器被配置为：从广播车辆接收故障广播，故障广播包括故障数据和故障车辆识别数据；确定故障车辆识别数据是否标识包括所述处理器的接收车辆；如果故障车辆识别数据标识接收车辆，则向接收车辆的驾驶员警告由故障数据识别的故障。
附图说明
图1示出了示意性的车辆计算***；
图2示出了识别和通知***的示意性示例；
图3示出了识别和通知处理的示意性示例；
图4示出了识别和通知处理的另一示例；
图5示出了警告连接请求处理的示意性示例；
图6示出了警告连接处理的示意性示例。
具体实施方式
根据需要，在此公开具体的实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示意性的，并且可以以多种可替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，此处所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用所要求保护的主题的代表性基础。
图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算***(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算***1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC***。设置有基于车辆的计算***的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压或具有自动语音识别和语音合成的口语会话***来进行交互。
在图1所示的示意性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算***的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此示意性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的多个不同的输入。在此示意性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(其可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被提供。还提供输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。
***的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声***输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一示意性实施例中，***1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示使得车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一个示意性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作***。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在该领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者红外(IR)协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的所有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当所有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一个示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。如果用户具有与移动装置53关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且***可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而不限于)802.11g网络(即，WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一个实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划通过移动装置，通过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
可与车辆进行接口连接的其它的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24或具有与网络61的连接的远程导航***(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来被实施。
此外，CPU可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用例如WiFi(IEEE 803.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算***执行示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算***通信的计算***来执行示例性处理。这样的***可包括但不限于：无线装置(例如，但不限于，移动电话)或通过无线装置连接的远程计算***(例如，但不限于，服务器)。这样的***可被统称为与车辆关联的计算***(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据***的特定实施来执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”而使得无线装置不执行该处理的这一部分。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的计算***。
在此讨论的示意性实施例中的每一个实施例中，示出了可由计算***执行的处理的示意性的、非限制的示例。针对每个处理，执行处理的计算***可能出于执行处理的有限目的而变成被配置为专用处理器以执行处理。所有的处理不需要全部被执行，并且被理解为是可被执行以实现本发明的要素的处理类型的示例。可根据需要向示例性处理添加额外的步骤或从示例性处理去除额外的步骤。
针对示出示意性处理流程的附图中描述的示意性实施例，应注意的是，通用处理器可被临时用作专用处理器，以用于执行通过这些附图示出的部分或全部示例性方法的目的。当执行提供用于执行所述方法的部分或全部步骤的指令的代码时，处理器可被临时改变用途作为专用处理器，直到所述方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预配置的处理器运行的固件可使处理器充当为了执行所述方法或所述方法的一些合理变型而被提供的专用处理器。
现代车辆正被配备有先进的主动安全和车辆连接***。在不久的未来，大量的车辆将被配备有先进的周围感测***，诸如但不限于，雷达、激光雷达和视觉传感器***。这些***将使用传感器融合技术来更好地了解主车辆的周围环境。在高度自动化的车辆和完全自动化的车辆的情况下，周围感测***的能力可能甚至超出人类驾驶员的能力。
当在道路上行驶时，驾驶员可能注意到在其前方的一些车辆在以不安全的方式进行操作，这种不安全的方式危及了车辆乘员的安全以及该车辆周围的其他道路用户的安全。例如，车辆的车灯在恶劣天气期间可能不亮，或者车辆的刹车灯无法正常工作(刹车灯或第三倒车灯可能不亮)。此外，后轮胎可能松动并且过度摆动，后轮胎可能气不足或者没气。在多数这些情况下，故障车辆的驾驶员可能意识不到故障的状况。示意性实施例提供一种***，这种***通过使用先进的周围感测***识别出各种车辆状况来自动对周围车辆状况进行分类，并且通过本地连接和远程连接向受影响的车辆提供反馈。
示意性实施例对路过车辆的车辆状况进行分类，并通过无线服务和云连接服务来便利进行纠正推荐指导措施。多个视觉***可被用于扫描车辆的周围。向前查看的视觉***将具有高的分辨率和处理能力，以提供各种功能/能力(诸如，车道偏离警告/车道保持辅助、交通标志识别、牌照识别等)。
这些前方查看视觉传感器可被预期具有检测其前面的车辆的倒车灯、轮胎和排气***的能力。可以合理地假设，前方查看视觉***将具有与人类驾驶员类似的查看邻近车辆的感测能力。类似地，对于沿着相反方向行驶过来的车辆，故障状态可包括但不限于前轮胎中的低胎压、前轮胎摆动、前车灯故障、引擎盖关闭不正常等，并且可使用车辆到车辆连接***和/或其他车辆连接***将故障状态发送到缺陷车辆的操作者。
图2示出了识别和通知***的示意性示例。所述***(被称为周围车辆状况识别和分类***)学习并追踪邻近车辆的状况和驾驶行为的不一致性，并且可分配观测的风险级别。该信息被发送到连接的服务，以向邻近车辆的车主或其它远程站点提供反馈。
车辆可高度连接并且配备有***，诸如车辆到车辆(VTV)通信***、车辆到基础设施(VTI)通信***(其连接到路边天线并且可访问其它车辆以及关于道路的其它信息)、可被无线连接(云连接)到中央服务提供商和诸如当地交通执行、紧急服务等的机构两者的调制解调器。车辆还可配备有诸如FORD SYNC***的***，该***可直接与车辆乘员进行通信，并且还可经由调制解调器和/或通过与由车辆乘员带入车辆的移动装置连接来与远程服务提供商进行通信。
配备有适当的周围感测***(视觉传感器201、雷达203、激光雷达203和其它感测***205)的车辆可使用这些感测***来检测周围车辆中的各种状况。雷达和激光雷达可检测速度和异常行为(突然转向、轮胎摆动等)。视觉***相机可检测车灯电力中断、低胎压状态、轮胎摆动、不期望的车道偏离以及指示可知故障的车辆外观上的通常不期望的偏差。
从传感器组采集的数据可被馈送到处理引擎207(或者，在另一示例中，可被上传到云服务器以用于处理)。状况估计***209可与处理引擎一起工作，以从传感器接收过滤、解析和分类排序后的结果，并确定采集到的传感器数据可表示哪些状况。如果监测车辆能够明确识别出邻近的故障车辆(诸如，通过牌照识别，或者更通常地通过品牌、型号、颜色、尺寸、类型等来识别邻近的故障车辆)，则监测车辆可尝试连接到故障车辆，或者发起包括识别的故障以及注意到的任何车辆识别特征的广播(例如，“牌照为AAA 1111的车辆的刹车灯不亮”或者“黑色SUV的左后轮胎胎压低”)。
如果本地车辆217可被充分识别以请求直接通信连接，则可使用本地收发器211来尝试向本地车辆传送故障信息。还可使用该同一收发器(可以是例如但不限于WiFi、蓝牙、BLE等)直接广播关于任何识别出的故障的信息，以供适当配备的路过车辆进行接收。
在其它示例中，监测车辆可经由车载调制解调器213或通过乘员电话215进行通信，以连接到远程***219。如果VTV通信被认为因某原因而不可用，则远程***可接收故障报告，向识别出的本地车辆提供访问信息(地址、密钥、许可等)，甚至将报告中继到本地车辆。按照这种方式，监测车辆可识别出周围车辆中的许多缺陷或故障，并在监测车辆行驶时以不引人注目的方式通知这些车辆的驾驶员。此外，与路过的人类驾驶员直接在接收的驾驶员处闪灯以指示问题的情况相比，对于接收的驾驶员而言存在更少的混淆。与此同时，监测车辆可在无需由其自身驾驶员进行任何交互的情况下进行操作，从而提高了驾驶员将注意力集中在行驶任务上的能力。而且，因为传感器组比驾驶人员更加善于观察，所以实现了识别出当前存在的次要的(minor)不期望状况的更高可能性。
配备有VTV通信能力的监测车辆可向缺陷车辆通知故障特征。缺陷车辆可例如使用车辆音频或可视化***将该信息传送给车辆的操作者，或者经由电子邮件将该信息发送到车辆的操作者的移动装置或计算机。观测到其它车辆的故障状态且配备有调制解调器的车辆可将车辆的牌照号(针对在后部安装了牌照的车辆)、时间、位置和关于故障状态的信息发送到中央服务提供商和/或对车辆牌照信息具有访问权的运输服务有关机构。中央服务提供商和交通安全有关机构可联系车辆的车主并向车主通知注意到的任何故障。
图3示出了识别和通知处理的示意性示例。在该示意性实施例中，在301，监测车辆检测周围车辆中的问题。例如，这可包括低胎压的检测、车灯不亮状况的检测、不期望的车道偏离的检测、悬挂或拖拽的金属片的检测、车辆倾斜或离轴的检测、车辆突然转向的检测等。该检测可通过任意数量的传感器(包括但不限于，视觉检测传感器、激光雷达、雷达等)来被实现。
如果在303按照可获取直接传输请求的方式无法识别车辆，则所述处理可进行到广播任何识别信息和/或注意到的故障。例如，相机可感测到车辆是黑色并且是SUV，但是没有获得可用于直接识别特定车辆的特定标识(例如，但不限于牌照)。在这样的实例中，在315，处理可使用本地无线传输(WiFi、BLE、BT等)来广播识别出的问题以及任何潜在有用的车辆识别信息。
本地通信中继(诸如，例如专用短程通信(DSRC))对于车辆通信可能也是本地可用的。如果在317这种本地通信是可用的，则在319，处理可向本地中继广播警告。这可允许本地基础设施将该消息在任一方向上中继一些跳数以用于再广播，这增大了消息到达识别的车辆的可能性。这在故障车辆在故障和识别信息的广播可被做出之前移出监测车辆的广播范围的情况下会是有用的。
此外，如果与云的通信连接是可用的，则在321，处理可连接到远程服务器以上传信息。例如，该连接可包括将信息传送到原始设备制造商(OEM)服务器，将信息传送到紧急服务(PSAP)提供商或机构(例如，在注意到严重和危险的缺陷的情况下)，或者联系任何其他适当的远程方。
如果在303按照可获取直接传输请求的方式可识别车辆，则在305，处理可连接云。在307，处理可请求凭证。如果在309凭证被获取，则在311，处理可连接到车辆，否则，处理可转到315。在313，处理可发送问题。
图4示出了识别和通知处理的另一示例。在该示例中，在401，处理进行到监测例如其它车辆的牌照(用于识别)、车头灯、车尾灯、轮胎转动、轮胎形状、排气和排气特征等。在403，该监测在评估处理确定外部传感器是否指示可能的问题的同时一直持续进行。
在该示例中，如果问题存在，则在405，确定状况严重程度或优先级。例如，如果车辆被注意到具有几乎饱满的轮胎或者偏离车道一次，则可分配低的优先级通知。例如，被观测到在夜间并且在一个或更多个车灯不亮的情况下行驶且在突然转向时存在低胎压的车辆可被分配高的优先级或紧急通知。如果在407高的优先级状况存在，则处理将在411识别牌照号或其它特征，并且在413发起与PSAP或警察的联系，以中继识别的特征以及注意到的状况或可能的状况。如果在415可直接联系到故障车辆，则在417，处理还可直接向本地车辆发送信息，使得驾驶员知晓该状况。
如果观测到的操作状况是低优先级问题，则在409，处理可直接尝试联系本地车辆。还可采取其它被动措施，所述其它被动措施包括闪灯或在可能无法联系本地车辆的情况下提供其它人类可检测到的标记(indicia)。还可通知监测车辆的驾驶员，这是因为存在许多示例：该驾驶员可靠拢故障车辆或者在故障车辆旁边停车，并向故障车辆的驾驶员口头通知注意到的问题。
图5示出了警告连接请求处理的示意性示例。该示意性处理示出了可在后端服务器上发生的处理的示例，以记录注意到的任何故障并且帮助向故障车辆发送故障信息。在501，处理从监测车辆接收对于本地识别的故障车辆的连接凭证的请求。执行该处理的服务器可以是提供用于帮助通用VTV通信的通用服务器或者可以是OEM服务器，OEM服务器可能更适合于OEM特定的模型到模型通信。
在503，结合通信请求，处理接收对问题或状况的识别、关联的数据以及任何车辆识别信息(车辆识别信息可包括但不限于，品牌、型号、类型、颜色、牌照或其它识别特征)。
远程处理执行数据库查找，以确定识别出的车辆对于执行该处理的***是否也是已知的。例如，OEM服务器可具有道路上的任何OEM特定车辆的连接凭证，所述OEM特定车辆也配备有VTV通信。由于OEM服务器可充当相对安全的两者之间交换(pass-between)，所以OEM服务器可在将凭证传递给请求车辆之前(通过与故障车辆的直接通信)与识别出的车辆建立临时连接凭证，使得仅可实现临时VTV通信。在其它示例中，如果故障车辆的车主不希望进行VTV通信，则OEM服务器可将故障信息中继到故障车辆(OEM服务器成为比另一车辆更为可靠的来源)。
如果在505故障车辆是已知的，则在507，处理还将确定问题或状况是否已经被报告。例如，这可包括与故障车辆进行通信，以确定该信息或者确定针对该问题的数据库记录是否已经存在。如果车辆对于OEM或者其他连接凭证提供服务器不是已知的，则处理退出。
如果问题已被报告，则在517，处理将确定关联的优先级或重要性以及该问题是否被报告为危急的(已在监测车辆上进行了该分析)。确定问题的优先级或重要性可基于预定义状况集。例如，如果轮胎看起来气不足，则将相机所观看到的轮胎的形状与正常的形状进行比较，以确定轮胎是否为严重低胎压或者是否有些漏气。用于对识别的状况进行分类的类似标准可针对由监测车辆的传感器检测到的故障的各种类型被建立。如果问题被分类为低优先级，则在519，OEM服务器将报告收集归档，但是由于非危急的问题已被报告过至少一次，因此拒绝提供VTV通信凭证。在其它示例中，用于报告的状况可包括：该状况最近是否已经在指定时间段内被报告过，或者该状况最近是否已经在改变与通知关联的优先级或重要性之前被报告过指定的次数。在另一示例中，车辆的车主可标记或指定针对状况的特定优先级，或者可将指定的状况指定为对于报告给车辆是静音的或被忽略的等。
如果该问题被分类为高优先级或危急问题，则在521，可向PSAP或其他紧急服务提供商或警察发出警告。
如果该问题先前尚未被报告，或者在先前报告的危急问题的情况下已向援助机构发出警告之后还没有报告该问题，则处理随后可确定故障车辆的驾驶员将是否允许VTV通信。这可包括：检查通过车辆通信的设置或存储在服务器上的设置，所述设置可完全限制通信、限制对危急警告的发送、限制对非冗余危急警告的发送等。
如果在509驾驶员允许与识别的状况对应的通信，则在511，处理可向请求车辆发送连接凭证。例如，连接凭证可包括密码或密钥，并且还可包括在向车辆发出报告之后或者在时间段到期之后无效的密码或密钥。此外，在该示例中，在513，如果可行的话，则远程处理直接向车辆报告问题，以便在请求车辆已经移出与故障车辆的通信范围的情况下提供一些冗余度。在515，报告的记录也被保存。在其它示例中，来自远程OEM***的信息的中继可发生，而不是提供连接凭证(例如，如果VTV通信被拒绝)。在另一示例中，如果请求车辆随后报告回无法使用VTV凭证来向故障车辆发送故障信息，则可使用信息中继。
图6示出了警告连接处理的示意性示例。在该示例中，具有维护、修理或其它操作状况或问题的车辆可周期地或持续地侦听车辆警告广播。侦听可包括等待广播的标记或者提供开放信道，广播的数据包可通过所述开放信道被接收，而无需在两个车辆之间建立直接通信。
在601，在某个时间点，处理将接收可由广播或直接VTV通信请求产生的通信包。如果在603广播被接收，则在605，处理将提取包括在广播中的任何车辆识别特征。处理检查特征并将特征与已知的车辆特征进行比较。例如，如果红色轿车接收到黑色SUV具有低胎压状态的广播，则在607红色轿车将与黑色SUV特征不对应(红色轿车既不是黑色也不是SUV)，且在609广播将被忽略。可选地，如果黑色SUV(或者甚至可能是深蓝色SUV)接收到这样的广播，则在623，处理可向驾驶员报告识别的状况。
速度和/或航向信息也可被用作识别特征，尤其是针对本地广播，以在存在多个匹配广义描述的车辆的情况下帮助避免混淆。例如，标识可以是“黑色SUV以每小时30英里的速度向东北方向行驶”。这可帮助黑色SUV(这种检测不可应用于黑色SUV)忽略该广播。
如果在625报告的状况(其可经由车载显示器或音频***来呈现或者被发送到驾驶员的电话)是由本地故障车辆确定的危急状况或者是包括在报告中的危急状况，则在627，处理可联系紧急服务或者将这种联系作为驾驶员可选择的选项来提供。这可包括联系政府紧急服务、联系医疗紧急服务或者甚至联系本地技工或经销商援助。
在该示例中，如果状况是非危急的，则在629，处理将接收来自驾驶员的响应，所述响应可包括：设置忽略状态以忽略相同性质的未来警告、设置维护提醒、将信息发送到云、或者关于与相同状况有关的当前警告和/或未来警告中的一者或两者的其它警告处理。在631，与相同状况有关的警告的未来处理将由通过驾驶员输入的响应来控制。在另一示例中，预定义处理可针对车辆基于警告的优先级或重要性来被保存。与高优先级警告或危急警告可被持续呈现相比，低优先级警告或非危急警告可被呈现一次，或者基于里程数或再次检测到所经过的时间而被周期性地呈现等。
例如，虽然驾驶员对警告做出响应不是必要的，但是在大量车辆配备有监测***的情况下，驾驶员可能希望做出响应以确认警告的接收，并且忽略警告持续一段时间或直到问题被确定为止。这防止了驾驶员不断收到关于同一问题的警告。预定义驾驶员设置也可控制警告处理。例如，驾驶员可设置“接收随后阻止”状态，由此任何警告被接收一次，随后通知被阻止持续一段时间或被无限期阻止。还可考虑用于处理警告的其它合理的驾驶员设置迭代。
在另一示例中，监测车辆可在通信广播中包括其自身的连接凭证。例如，如果监测车辆确定牌照为AAA-111的本地车辆具有识别的状况，但是监测车辆可能不想广播实际故障，则监测车辆可广播用于连接到监测车辆的邀请以获得进一步的信息。例如，监测车辆可广播识别出牌照为AAA-111的车辆的消息，并邀请与MAC地址01-23-45-67-89-ab进行通信以获得附加信息。
故障车辆可尝试基于提供的MAC地址建立通信以接收进一步的信息。这种连接数据可被包括而不管广播的其它内容如何，以允许建立更快的VTV通信。由于监测车辆可以能够明确地或大致地识别出邻近的故障车辆，但是没有请求直接通信的方式，所以提供这样的广播将允许故障车辆基于包括在广播中的车辆识别特征来进行自识别，并且与监测车辆建立通信。
如上所述，如果在603由故障车辆接收的通信不是广播，则在故障车辆上执行的处理将通信视为用于连接到该特定车辆的直接请求。在611，处理可如先前所描述地授权连接，或者通过使用由监测车辆获取的凭证来授权连接。在615，可阻止在613中缺少合适凭证或者以其它方式是不期望的未经授权的通信请求。
如果在613连接被许可，则可在监测车辆与故障车辆之间进行VTV通信。在617，相关的故障和/或标识数据可由故障车辆接收。如果在619设置针对数据的“忽略”标志(所述设置可在故障是非危急的且已被报告时发生)，则在621，处理可忽略数据并结束连接。否则，在623，处理继续报告状况。
通过示意性实施例，车辆可用于检测周围车辆中的小状况，所述小状况可能最终导致大得多的问题。通过及早提供可由故障车辆的驾驶员检测到的通知，可在更为严重的情况出现之前将对合理的特性和质量的警告传送给适当方。
尽管上面描述了示意性的实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可以以逻辑方式组合各种实现的实施例的特征以产生在此描述的实施例的情境适当的变型。

Claims (20)

1.一种用于车辆之间的状况报告的***，包括：
处理器，被配置为：
无线地接收从第二车辆广播的第一车辆的操作状况警告和检测到的车辆识别数据，操作状况警告包括第一车辆的状况数据，第一车辆的状况数据是由第二车辆的传感器检测到的；
基于所述检测到的车辆识别数据与多个车辆的记录的比较来确定车辆特定标识，其中，所述多个车辆的记录包括针对所述多个车辆存储的识别数据；
使用针对特定识别出的第一车辆的无线连接凭证来与第一车辆建立无线通信；
通过所述无线通信报告第一车辆的状况数据。
2.如权利要求1所述的***，其中，处理器还被配置为：响应于来自第二车辆的连接凭证请求，向第二车辆提供所述无线连接凭证。
3.如权利要求1所述的***，其中，处理器还被配置为：
确定第一车辆的状况数据是否与预识别的危急状况对应；
向紧急服务报告确定的危急状况。
4.如权利要求1所述的***，其中，处理器还被配置为：
确定第一车辆的状况数据是否与先前报告的状况对应；
确定用于处理先前报告的状况的驾驶员设置动作，所述驾驶员设置动作由第一车辆的驾驶员进行设置；
根据驾驶员设置动作来处理第一车辆的状况数据。
5.如权利要求1所述的***，其中，车辆识别数据包括车辆品牌和型号中的至少一个。
6.如权利要求1所述的***，其中，车辆识别数据包括车辆的牌照图像或牌照号。
7.如权利要求1所述的***，其中，车辆识别数据包括车辆的颜色。
8.一种用于车辆之间的状况报告的方法，包括：
无线地接收从第二车辆广播的第一车辆的操作状况警告和检测到的车辆识别数据，操作状况警告包括第一车辆的状况数据，第一车辆的状况数据是由第二车辆的传感器检测到的；
基于所述检测到的车辆识别数据与多个车辆的记录的比较来确定车辆特定标识，其中，所述多个车辆的记录包括针对所述多个车辆存储的识别数据；
使用针对特定识别出的第一车辆的无线连接凭证来与第一车辆建立无线通信；
通过所述无线通信来报告第一车辆的状况数据。
9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：响应于来自第二车辆的连接凭证请求，向第二车辆提供所述无线连接凭证。
10.如权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
确定第一车辆的状况数据是否与预识别的危急状况对应；
向紧急服务报告确定的危急状况。
11.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
确定第一车辆的状况数据是否与先前报告的状况对应；
确定用于处理先前报告的状况的驾驶员设置动作，所述驾驶员设置动作由所述第一车辆的驾驶员进行设置；
根据驾驶员设置动作来处理第一车辆的状况数据。
12.如权利要求8所述的方法，其中，车辆识别数据包括车辆品牌和型号中的至少一个。
13.如权利要求8所述的方法，其中，车辆识别数据包括车辆的牌照图像或牌照号。
14.如权利要求8所述的方法，其中，车辆识别数据包括车辆的颜色。
15.一种存储指令的非暂时性存储介质，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行以下方法，所述方法包括：
无线地接收从第二车辆广播的第一车辆的操作状况警告和检测到的车辆识别数据，操作状况警告包括第一车辆的状况数据，第一车辆的状况数据是由第二车辆的传感器检测到的；
基于所述检测到的车辆识别数据与多个车辆的记录的比较来确定车辆特定标识，其中，所述多个车辆的记录包括针对所述多个车辆存储的识别数据；
使用针对特定识别出的第一车辆的无线连接凭证来与第一车辆建立无线通信；
通过所述无线通信来报告第一车辆的状况数据。
16.如权利要求15所述的非暂时性存储介质，所述方法还包括：响应于来自第二车辆的连接凭证请求，向第二车辆提供所述无线连接凭证。
17.如权利要求15所述的非暂时性存储介质，所述方法还包括：
确定第一车辆的状况数据是否与预识别的危急状况对应；
向紧急服务报告确定的危急状况。
18.如权利要求15所述的非暂时性存储介质，所述方法还包括：
确定第一车辆的状况数据是否与先前报告的状况对应；
确定用于处理先前报告的状况的驾驶员设置动作，所述驾驶员设置动作由所述第一车辆的驾驶员进行设置；
根据驾驶员设置动作来处理第一车辆的状况数据。
19.如权利要求15所述的非暂时性存储介质，其中，车辆识别数据包括车辆的品牌和型号中的至少一个。
20.如权利要求15所述的非暂时性存储介质，其中，车辆识别数据包括车辆的牌照图像或牌照号。
CN201710456266.0A 2016-06-17 2017-06-16 用于车辆之间的安全意识和警告的方法和设备 Active CN107527510B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/185,833 US20170365105A1 (en) 2016-06-17 2016-06-17 Method and apparatus for inter-vehicular safety awareness and alert
US15/185,833 2016-06-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107527510A CN107527510A (zh) 2017-12-29
CN107527510B true CN107527510B (zh) 2022-08-09

Family

ID=60659714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710456266.0A Active CN107527510B (zh) 2016-06-17 2017-06-16 用于车辆之间的安全意识和警告的方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20170365105A1 (zh)
CN (1) CN107527510B (zh)
DE (1) DE102017113260A1 (zh)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11609336B1 (en) 2018-08-21 2023-03-21 Innovusion, Inc. Refraction compensation for use in LiDAR systems
KR102580275B1 (ko) 2016-12-30 2023-09-18 이노뷰전, 인크. 다중파장 라이다 설계
US10942257B2 (en) 2016-12-31 2021-03-09 Innovusion Ireland Limited 2D scanning high precision LiDAR using combination of rotating concave mirror and beam steering devices
US10969475B2 (en) 2017-01-05 2021-04-06 Innovusion Ireland Limited Method and system for encoding and decoding LiDAR
US11009605B2 (en) 2017-01-05 2021-05-18 Innovusion Ireland Limited MEMS beam steering and fisheye receiving lens for LiDAR system
DE102017202245B4 (de) 2017-02-13 2022-10-27 Audi Ag Kommunikationseinrichtung für ein autopilotgesteuertes Kraftfahrzeug zum adressierten Versenden von Koordinationssignalen an Kommunikationspartner
EP3442251B1 (en) * 2017-08-11 2020-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for providing a safe operation of subsystems within a safety critical system
CN111542765A (zh) 2017-10-19 2020-08-14 图达通爱尔兰有限公司 具有大动态范围的lidar
US20190161007A1 (en) * 2017-11-29 2019-05-30 GM Global Technology Operations LLC Unilluminated vehicle indication based on communication
US11493601B2 (en) 2017-12-22 2022-11-08 Innovusion, Inc. High density LIDAR scanning
WO2019139895A1 (en) 2018-01-09 2019-07-18 Innovusion Ireland Limited Lidar detection systems and methods that use multi-plane mirrors
US11675050B2 (en) 2018-01-09 2023-06-13 Innovusion, Inc. LiDAR detection systems and methods
CN115834617A (zh) 2018-01-11 2023-03-21 图森有限公司 用于自主车辆操作的监视***
US11391823B2 (en) 2018-02-21 2022-07-19 Innovusion, Inc. LiDAR detection systems and methods with high repetition rate to observe far objects
US11927696B2 (en) 2018-02-21 2024-03-12 Innovusion, Inc. LiDAR systems with fiber optic coupling
US11808888B2 (en) 2018-02-23 2023-11-07 Innovusion, Inc. Multi-wavelength pulse steering in LiDAR systems
US11988773B2 (en) 2018-02-23 2024-05-21 Innovusion, Inc. 2-dimensional steering system for lidar systems
US20190265339A1 (en) 2018-02-23 2019-08-29 Innovusion Ireland Limited Distributed lidar systems
WO2019245614A2 (en) * 2018-03-09 2019-12-26 Innovusion Ireland Limited Lidar safety systems and methods
DE102019202377A1 (de) * 2018-03-09 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verschlüsseln von Fahrzeugdefektmeldungen
WO2019199775A1 (en) 2018-04-09 2019-10-17 Innovusion Ireland Limited Lidar systems and methods for exercising precise control of a fiber laser
WO2019199796A1 (en) 2018-04-09 2019-10-17 Innovusion Ireland Limited Compensation circuitry for lidar receiver systems and method of use thereof
CN108765955B (zh) * 2018-06-13 2020-10-27 苏州艾纳格信息科技有限公司 一种基于车牌识别的智能汽车状态检测共享方法及其***
US11675053B2 (en) 2018-06-15 2023-06-13 Innovusion, Inc. LiDAR systems and methods for focusing on ranges of interest
US11579300B1 (en) 2018-08-21 2023-02-14 Innovusion, Inc. Dual lens receive path for LiDAR system
US11860316B1 (en) 2018-08-21 2024-01-02 Innovusion, Inc. Systems and method for debris and water obfuscation compensation for use in LiDAR systems
US11614526B1 (en) 2018-08-24 2023-03-28 Innovusion, Inc. Virtual windows for LIDAR safety systems and methods
US11796645B1 (en) 2018-08-24 2023-10-24 Innovusion, Inc. Systems and methods for tuning filters for use in lidar systems
US11579258B1 (en) 2018-08-30 2023-02-14 Innovusion, Inc. Solid state pulse steering in lidar systems
US10685563B2 (en) * 2018-11-08 2020-06-16 Toyota Motor North America, Inc. Apparatus, systems, and methods for detecting, alerting, and responding to an emergency vehicle
CN109272776B (zh) * 2018-11-08 2020-08-04 哈尔滨工业大学 一种基于图像处理的防追尾预警***
DE112019005684T5 (de) 2018-11-14 2021-08-05 Innovusion Ireland Limited Lidar-systeme und verfahren, bei denen ein mehrfacettenspiegel verwendet wird
IT201800010372A1 (it) * 2018-11-15 2020-05-15 Nexion Spa Sistema prova-fari per un veicolo.
US11037382B2 (en) * 2018-11-20 2021-06-15 Ford Global Technologies, Llc System and method for evaluating operation of environmental sensing systems of vehicles
US11014570B2 (en) * 2018-12-10 2021-05-25 Continental Automotive Systems, Inc. Front car rear tire anomalies detection system and related methods
DE112020000407B4 (de) 2019-01-10 2024-02-15 Innovusion, Inc. Lidar-systeme und -verfahren mit strahllenkung und weitwinkelsignaldetektion
US11486970B1 (en) 2019-02-11 2022-11-01 Innovusion, Inc. Multiple beam generation from a single source beam for use with a LiDAR system
US12030527B2 (en) 2019-03-08 2024-07-09 British Telecommunications Public Limited Company Vehicle management
US11977185B1 (en) 2019-04-04 2024-05-07 Seyond, Inc. Variable angle polygon for use with a LiDAR system
US20200019177A1 (en) * 2019-09-24 2020-01-16 Intel Corporation Cognitive robotic systems and methods with fear based action/reaction
FR3101415B1 (fr) * 2019-09-26 2021-09-03 Psa Automobiles Sa Procédé et système pour détecter un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un véhicule automobile
CN111605476A (zh) * 2020-06-03 2020-09-01 王海龙 一种行驶车辆给故障车辆提醒报警的方法
DE102020207177A1 (de) 2020-06-09 2021-12-09 Zf Friedrichshafen Ag Überwachen eines Fahrzeugs
DE102020213600A1 (de) 2020-10-29 2022-05-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Gegenseitige Sichtprüfung von automatisiert betreibbaren Fahrzeugen
CN112201066B (zh) * 2020-11-10 2022-07-15 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车辆间安全提醒的方法、装置、设备及存储介质
EP4264475A1 (en) 2020-12-15 2023-10-25 Selex ES Inc. Systems and methods for electronic signature tracking
US11422267B1 (en) 2021-02-18 2022-08-23 Innovusion, Inc. Dual shaft axial flux motor for optical scanners
EP4260086A1 (en) 2021-03-01 2023-10-18 Innovusion, Inc. Fiber-based transmitter and receiver channels of light detection and ranging systems
US11555895B2 (en) 2021-04-20 2023-01-17 Innovusion, Inc. Dynamic compensation to polygon and motor tolerance using galvo control profile
CN113192348A (zh) * 2021-04-21 2021-07-30 支付宝(杭州)信息技术有限公司 车辆异常告警方法、装置及计算机设备
US11614521B2 (en) 2021-04-21 2023-03-28 Innovusion, Inc. LiDAR scanner with pivot prism and mirror
US11662439B2 (en) 2021-04-22 2023-05-30 Innovusion, Inc. Compact LiDAR design with high resolution and ultra-wide field of view
CN117280242A (zh) 2021-05-12 2023-12-22 图达通智能美国有限公司 用于减轻LiDAR噪声、振动和声振粗糙度的***和设备
US11772659B2 (en) 2021-05-13 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicular anomaly detection, reporting, and dynamic response
EP4314884A1 (en) 2021-05-21 2024-02-07 Innovusion, Inc. Movement profiles for smart scanning using galvonometer mirror inside lidar scanner
US11768294B2 (en) 2021-07-09 2023-09-26 Innovusion, Inc. Compact lidar systems for vehicle contour fitting
CN216356147U (zh) 2021-11-24 2022-04-19 图达通智能科技(苏州)有限公司 一种车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆
US11871130B2 (en) 2022-03-25 2024-01-09 Innovusion, Inc. Compact perception device
DE102022124341A1 (de) * 2022-09-22 2024-03-28 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zur Fehlerverwaltung für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium, Steuergerät für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, und Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004178195A (ja) * 2002-11-26 2004-06-24 Mazda Motor Corp 車両用情報提供装置
JP2006085285A (ja) * 2004-09-14 2006-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 危険車両予測装置
CN102067191A (zh) * 2008-06-30 2011-05-18 罗姆股份有限公司 车辆的行驶信息记录装置
CN202389288U (zh) * 2011-12-21 2012-08-22 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆邻车安全预警装置
CN103794086A (zh) * 2014-01-26 2014-05-14 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆行驶预警方法
WO2015174017A1 (ja) * 2014-05-13 2015-11-19 株式会社デンソー 車載装置および走行画像保管システム
CN105321376A (zh) * 2014-08-04 2016-02-10 富士重工业株式会社 行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6615137B2 (en) * 2001-06-26 2003-09-02 Medius, Inc. Method and apparatus for transferring information between vehicles
US7600114B2 (en) * 2002-06-28 2009-10-06 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and system for vehicle authentication of another vehicle
JP4076071B2 (ja) * 2002-08-19 2008-04-16 アルパイン株式会社 移動体間の通信方法及び車両通信装置
KR100532919B1 (ko) * 2002-11-05 2005-12-02 기아자동차주식회사 텔레매틱스 시스템을 이용한 사고차량 정보 판독장치
WO2005006275A1 (ja) * 2003-07-09 2005-01-20 Akira Imai 移動体の識別方法
US7711150B2 (en) * 2003-07-10 2010-05-04 James Simon Autonomous wide-angle license plate recognition
US7047114B1 (en) * 2003-10-23 2006-05-16 Charles David Rogers System and apparatus for automatic and continuous monitoring, proactive warning and control of one or more independently operated vessels
CN100545771C (zh) * 2004-07-15 2009-09-30 株式会社日立制作所 车辆控制装置
US20070063824A1 (en) * 2005-08-18 2007-03-22 Gaddy Kent B Vehicle warning system and detection apparatus
US7495550B2 (en) * 2005-12-28 2009-02-24 Palo Alto Research Center Incorporated Method and apparatus for rear-end collision warning and accident mitigation
US8230215B2 (en) * 2008-04-11 2012-07-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method for allocating multiple authentication certificates to vehicles in a vehicle-to-vehicle communication network
EP2307980B1 (en) * 2008-07-24 2016-08-31 TomTom North America Inc. Driver initiated vehicle-to-vehicle anonymous warning device
US8285439B2 (en) * 2009-04-07 2012-10-09 Ford Global Technologies, Llc System and method for performing vehicle diagnostics
PT2450865E (pt) * 2010-11-04 2013-04-18 Kapsch Trafficcom Ag Dispositivos e métodos de controlo móveis para veículos
KR20120068292A (ko) * 2010-12-17 2012-06-27 한국전자통신연구원 차량 충돌 방지 장치 및 방법
US8804619B2 (en) * 2011-04-27 2014-08-12 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Methods for assigning radio resources for mobile devices connected to a mobile communication module and related systems and devices
JP5273213B2 (ja) * 2011-06-27 2013-08-28 株式会社デンソー 走行支援システム及び車両用無線通信装置
US9489839B2 (en) * 2012-08-06 2016-11-08 Cloudparc, Inc. Tracking a vehicle using an unmanned aerial vehicle
EP2902863B1 (en) * 2012-09-28 2019-07-03 Hitachi, Ltd. Autonomous moving apparatus
CN104813688A (zh) * 2012-11-30 2015-07-29 通用汽车环球科技运作有限责任公司 司机与司机通信***、车辆及其方法
DE102013207113A1 (de) * 2013-04-19 2014-10-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zur Vermeidung eines Auffahrens eines Folgefahrzeugs auf ein unmittelbares Vorausfahrzeug sowie Verwendung des Systems
US20150127191A1 (en) * 2013-11-06 2015-05-07 Saswat Misra Vehicular network
US9251630B2 (en) * 2013-12-17 2016-02-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method, computer-readable storage device and apparatus for exchanging vehicle information
US20150276420A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Ford Global Technologies, Llc Crowd sourced energy estimation
US20150307048A1 (en) * 2014-04-23 2015-10-29 Creative Inovation Services, LLC Automobile alert information system, methods, and apparatus
CN104008663B (zh) * 2014-05-29 2016-11-23 重庆泉路交通科技有限公司 低能见度环境下行驶轨迹智能识别警示与预警***
EP3273422A4 (en) * 2015-03-18 2018-12-19 Nec Corporation Driving control device, driving control method, and vehicle-to-vehicle communication system
US10102586B1 (en) * 2015-04-30 2018-10-16 Allstate Insurance Company Enhanced unmanned aerial vehicles for damage inspection
US10380694B1 (en) * 2015-06-17 2019-08-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Collection of crash data using autonomous or semi-autonomous drones
JP6350468B2 (ja) * 2015-09-18 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US9576480B1 (en) * 2015-09-21 2017-02-21 Sap Se Centrally-managed vehicle network
US9487212B1 (en) * 2015-10-09 2016-11-08 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling vehicle with automated driving system
KR101843538B1 (ko) * 2015-12-16 2018-03-30 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조장치 및 이의 차량 운전 보조방법
CN105681763B (zh) * 2016-03-10 2018-11-27 江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司 基于视频的实时路况直播方法及***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004178195A (ja) * 2002-11-26 2004-06-24 Mazda Motor Corp 車両用情報提供装置
JP2006085285A (ja) * 2004-09-14 2006-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 危険車両予測装置
CN102067191A (zh) * 2008-06-30 2011-05-18 罗姆股份有限公司 车辆的行驶信息记录装置
CN202389288U (zh) * 2011-12-21 2012-08-22 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆邻车安全预警装置
CN103794086A (zh) * 2014-01-26 2014-05-14 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆行驶预警方法
WO2015174017A1 (ja) * 2014-05-13 2015-11-19 株式会社デンソー 車載装置および走行画像保管システム
CN105321376A (zh) * 2014-08-04 2016-02-10 富士重工业株式会社 行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210192861A1 (en) 2021-06-24
US20170365105A1 (en) 2017-12-21
CN107527510A (zh) 2017-12-29
DE102017113260A1 (de) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107527510B (zh) 用于车辆之间的安全意识和警告的方法和设备
CN109196887B (zh) 用于基于情境的异常监测的方法和***
CN108780478B (zh) 确定车辆信息的准确性
WO2019142458A1 (ja) 車両監視装置、不正検知サーバ、および、制御方法
JP6649215B2 (ja) セキュリティ装置、ネットワークシステム及び攻撃検知方法
US10347125B2 (en) Dynamic updating of route eligibility for semi-autonomous driving
US10157321B2 (en) Vehicle event detection and classification using contextual vehicle information
US9305461B2 (en) Method and apparatus for vehicle to vehicle communication and information relay
US10135866B2 (en) Method of preventing drive-by hacking, and apparatus and system therefor
US10453342B2 (en) Methods, devices, and computer programs for providing information about a dangerous situation on a vehicle-to-vehicle interface
CN102369562B (zh) 在事件后与基础设施的语音连接
WO2018230324A1 (ja) 車載通信装置、車両異常検出システム、車両異常通知方法及びコンピュータプログラム
US9299198B2 (en) Fleet vehicle aftermarket equipment monitoring
EP3697658B1 (en) Method and system for evaluating contextual risk profiles in a vehicle
CN111182461A (zh) 用于蜂窝通信再定向和中继的方法和设备
JP6973120B2 (ja) なりすまし検出装置、検出方法、およびコンピュータプログラム
WO2019062206A1 (zh) 一种车辆预警的方法和装置
US10839617B2 (en) Method and apparatus for crowd-assisted prognostics and diagnostics
US10917764B2 (en) System and method to responsively send vehicle information to a data center
US20170132640A1 (en) Method and apparatus for sharing a vehicle's state of health
US20230419746A1 (en) Information system, data collection device, and information terminal
JP2020173535A (ja) 管理装置、通信システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム
WO2023241353A1 (zh) 预警信息发送方法、采集装置、基站及计算机可读存储介质
CN115942250A (zh) 用于检测对乘坐联网车辆的个人的跟踪的***和方法
CN112802354A (zh) 临时交通信号的信息发布***和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant