CN107511532A - 数控卧式圆锯床上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控卧式圆锯床上料装置，包括设置在机架上的进料机构、移料机构、储料机构、驱动电机组和电气控制柜，移料机构通过举升组件分别与进料机构中的进料滚筒和储料机构中的链轮组件相接，进料机构、移料机构、储料机构均与驱动电机组电连接，举升组件和驱动电机组与电气控制柜相连接。本发明的数控卧式圆锯床上料装置，由标准铝型材接固而成，结构稳固、运行平稳、安装方便；在该机械的托料链条上有相同距离的间料块可以自由的拆装和调整，以适应不同的料宽，上料能力强，上料长度可调整；且机构需要调整部分都是可拆装螺丝固定，长时间不用更换，使得整体设备的寿命更长，维修费用更低。

Description

数控卧式圆锯床上料装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种数控卧式圆锯床上料装置。

背景技术

目前，随着工业科技的发展，无人操作的自动化设备越来越多的应用到工业生产领域，与设备配套的上料设备市场上比较常见，但都是基于截面形状规则的毛坯料而设计制作，缺少针对不规则截面毛坯料给主机供料的辅机设备，在对不规则截面毛坯料进行上料加工时，操作极不方便，容易对机器造成损坏，一定程度上还会增加人力和物力的负担。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控卧式圆锯床上料装置，以解决上述现有技术存在的问题，使得该自动上料装置结构稳固、运行平稳、安装方便，同时还具有功耗低、上料能力强、上料长度可调整的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种数控卧式圆锯床上料装置，包括设置在机架上的进料机构、移料机构、储料机构、驱动电机组和电气控制柜，所述移料机构通过举升组件分别与所述进料机构中的进料滚筒和所述储料机构中的链轮组件相接，所述进料机构、移料机构、储料机构均与所述驱动电机组电连接，所述举升组件和所述驱动电机组与所述电气控制柜相连接。

可选的，所述驱动电机组包括第一驱动电机，所述链轮组件包括链轮和托料链条，所述储料机构还包括驱动轴，所述驱动轴设置在所述机架顶端与所述进料滚筒相对的另一侧边，所述第一驱动电机的输出轴通过驱动链对所述驱动轴进行驱动，所述托料链条通过所述链轮与所述驱动轴相连接，所述链轮固定设置在所述机架上的链轮轴承座上。

可选的，所述链轮组件的数量为至少两组，各组所述链轮组件中的所述托料链条均通过所述链轮与所述驱动轴连接。

可选的，所述托料链条上等间距设置有若干间料块，所述间料块通过螺栓固定在所述托料链条的任一节链上；各组所述链轮组件中的所述间料块的位置相对应。

可选的，所述链轮组件还包括有链条支撑条和链条挡板，两块所述链条挡板通过螺栓固定在所述链条支撑条的两侧面，所述托料链条位于两侧的所述链条挡板中间，所述链条支撑条通过固定块固定在所述机架上。

可选的，所述移料机构的举升组件包括从上至下依次固定连接的举升块、举升气缸和气缸固定连接板，所述移料机构还包括直线导轨，所述气缸固定连接板固定设置在所述直线导轨的滑块上，所述直线导轨固定在所述机架上。

可选的，所述举升组件与所述直线导轨的数量相同且至少为两组，所述移料机构还包括移料气缸，各个所述直线导轨的底端通过连接架相连接，所述连接架连接在所述移料气缸的滑台上。

可选的，所述移料机构还包括有料到位传感器，所述料到位传感器设置在所述进料滚筒的底侧边上。

可选的，所述驱动电机组包括进料驱动电机，所述进料驱动电机用于驱动所述进料滚筒转动；所述进料机构还包括滚筒支架，所述滚筒支架固定设置在所述机架的一端边的顶部，所述进料滚筒间隔安装在所述滚筒支架内；所述滚筒支架上靠近所述移料机构的一侧开设有与所述举升组件相匹配的开口；所述进料机构还包括至少两个进料位置调整缸，所述进料位置调整缸用于测量调整物料的长度、宽度及位置。

可选的，所述上料装置还包括操作按钮面板和三色指示灯，所述操作按钮面板通过固定按钮盒固定安装在所述机架上，所述三色指示灯与所述电气控制柜相连接并固定于机架上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、结构稳固、运行平稳、安装方便

该机架由标准铝型材接固而成，在此基础上固定上已选购的标准件及少部分加工件，安装完成简单调整好水平即可开机运行，运行平稳无噪音。

2、上料能力强，上料长度可调整

在该机械的托料链条上有相同距离的间料块可以自由的拆装和调整，以适应不同的料宽，储料部分的容量及上料长度可以根据实际对机架和托料链条长度进行调整就可以实现。

3、维修容易，成本低

该机构需要调整部分都是可拆装螺丝固定，消耗磨损部分基本长时间不用更换，这样整体设备的寿命更长，维修费用更低。

本发明中的上料装置，能够适合不规则截面的型材，适应面广，现有的上料机构多适合方形、圆形等规则截面形状的型材；本发明在上料方式上，是平举和平移配合移动形材进料，现有上市的同类产品基本都是利用斜面滑道靠料自重自行滑动或滚动，使用的场合限于滑道的倾角和物料的流动性。

此外，该上料装置的机架采用市场上最常用的铝型材拼接固定，适合长料的可扩展能力非常强，现有的上料设备多为焊接或机加工非标件组装，灵活性较差，不能方便的拆装来解决客户更改加工物料的长短，空间利用不合理。

本发明的上料装置还可以将物料以放在料架链条上的方向不变的供给上位加工设备，有利于上位设备在对截面不规则物料夹持方面的要求，现有的设备适合上位机加工时对物料夹持为通用夹具，物料在供给过程中物料截面的角度不固定，通用夹具对这种状态的物料在夹持上会有弊端，比如型材薄壁部位夹持变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明数控卧式圆锯床上料装置的整体结构示意图；

其中，1托料链条；2第一驱动电机；3驱动链；4驱动轴；5间料块；6机架；7料到位传感器；8举升气缸；9移料气缸；10进料滚筒；11进料驱动电机；12滚筒支架；13三色指示灯；14操作按钮面板；15电气控制柜；16链条支撑条；17链条挡板；18链轮；19链轮轴承座；20进料位置调整缸；21限位板；22直线导轨；23气缸固定连接板；24举料块；25固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种数控卧式圆锯床上料装置，以解决上述现有技术存在的问题，使得该自动上料装置结构稳固、运行平稳、安装方便，同时还具有功耗低、上料能力强、上料长度可调整的优点。

本发明提供的数控卧式圆锯床上料装置，包括设置在机架上的进料机构、移料机构、储料机构、驱动电机组和电气控制柜，移料机构通过举升组件分别与进料机构中的进料滚筒和储料机构中的链轮组件相接，进料机构、移料机构、储料机构均与驱动电机组电连接，举升组件和驱动电机组与电气控制柜相连接。

工作过程中，启动驱动电机组和电气控制柜，为上料装置提供电力及气动动力，物料由进料机构中的进料滚筒传递进料，在物料到达预定的位置后，移料机构中的举升组件对物料进行举升，并移动至储料机构的链轮组件上，链轮组件对物料进行移动和储存。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1，其中，图1为本发明数控卧式圆锯床上料装置的整体结构示意图。

如图1所示，本发明提供一种数控卧式圆锯床上料装置，包括设置在机架6上的进料机构、移料机构、储料机构、驱动电机组和电气控制柜15，移料机构通过举升组件分别与进料机构中的进料滚筒10和储料机构中的链轮18组件相接，进料机构、移料机构、储料机构均与驱动电机组电连接，举升组件和驱动电机组与电气控制柜15相连接。

驱动电机组包括第一驱动电机2，链轮18组件包括链轮18和托料链条1，储料机构还包括驱动轴4，驱动轴4设置在机架6顶端与进料滚筒10相对的另一侧边，第一驱动电机2的输出轴通过驱动链3对驱动轴4进行驱动，托料链条1通过链轮18与驱动轴4相连接，链轮18固定设置在机架6上的链轮轴承座19上。链轮18组件的数量为至少两组，各组链轮18组件中的托料链条1均通过链轮18与驱动轴4连接。托料链条1上等间距设置有若干间料块5，间料块5通过螺栓固定在托料链条1的任一节链上；各组链轮18组件中的间料块5的位置相对应。链轮18组件还包括有链条支撑条16和链条挡板17，两块链条挡板17通过螺栓固定在链条支撑条16的两侧面，托料链条1位于两侧的链条挡板17中间，链条支撑条16通过固定块25固定在机架6上。

移料机构的举升组件包括从上至下依次固定连接的举升块24、举升气缸8和气缸固定连接板23，移料机构还包括直线导轨22，气缸固定连接板23固定设置在直线导轨22的滑块上，直线导轨22固定在机架6上。举升组件与直线导轨22的数量相同且至少为两组，移料机构还包括移料气缸9，各个直线导轨22的底端通过连接架相连接，连接架连接在移料气缸9的滑台上。移料机构还包括有料到位传感器7，料到位传感器7设置在进料滚筒10的底侧边上。

驱动电机组包括进料驱动电机11，进料驱动电机11用于驱动进料滚筒10转动；进料机构还包括滚筒支架12，滚筒支架12固定设置在机架6的一端边的顶部，进料滚筒10间隔安装在滚筒支架12内。进料机构还包括至少两个进料位置调整缸20，进料位置调整缸20用于测量调整物料的长度、宽度及位置。

本发明的上料装置还包括操作按钮面板14和三色指示灯13，操作按钮面板14通过固定按钮盒固定安装在机架6上，三色指示灯13与电气控制柜15相连接并固定于机架6上。该上料装置中在靠近进料驱动电机的一侧边安装有一人工加料前端限位板21。

本发明的数控卧式圆锯床上料装置的具体安装方式如下：

第一驱动电机2设置在整个机架6的左下角位置通过铝型材的T型槽母和螺栓固定在机架6上。驱动轴4被固定在机架6的后边缘，驱动轴4上共四个链轮18和四个链轮轴承座19，其中3个链轮18为从动链轮18，1个为主动链轮18，链轮18和链轮轴承座19安装在驱动轴4上，每个链轮18的轴线方向通过链轮18径向上的顶丝固定在驱动轴4上，链条轴承座也是同样的方式进行轴向位置固定，后通过四个链轮轴承座19固定在机架6上。驱动轴4上的主动链轮和第一驱动电机2上的链轮以1:1的链齿比通过驱动链3传递动力。托料链条1共三条，每间隔相同距离固定一间料块5，间隔距离根据上料物料外形大小调整，间料块5通过四个螺丝固定在链条折弯的板金上，每个间料块5只固定于1节链条。托料链条1的一端是驱动轴4上的被动链轮18，而另一端是同规格的链轮18被同规格的两个链轮轴承座19和一短轴固定在靠近进料滚筒10一侧，托料链条1的根数可以根据料长短自由配置，本实施例中配置为3根。

为了防止托料链条1在移动过程中中间部分由于料重下压而塌腰，在托料链条1的下部设置了链条支撑条16和链条挡板17，两块链条挡板17通过螺丝固定在链条支撑条16的两侧面，中间形成了一个长条槽，链条在槽里移动。

举升气缸8通过固定螺丝固定在气缸固定连接板23上，举升块24用四个螺丝固定在举升气缸8上方，三组这种组合被机架6上的铝型材固定为一体，每组上的每个气缸连接板分别固定在直线导轨22的滑块上，三根直线导轨22分别固定在机架6上。固定连接这三组举升机构的机架6用的铝型材在中间部位被连接在移料电缸的滑台上，举升机构的水平移动动力由移料电缸供给，行程的两端分别是：一端可停在料到位传感器7检测到料时靠近进料滚筒10侧物料的正下方，另一端可停在滚筒的正下方。滚筒支架12靠近托料链条1侧有三个开口对应的位置就是为移料时举升气缸8杆和举升块24让位预留。进料驱动电机11靠近上位机一侧，通过链条给进料滚筒10提供动力，进料滚筒10的前进、后退、快速、慢进均可调。进料位置调整缸20通过螺栓固定在滚筒支架12的钣金上，在料进料方向设置的具***置可根据物料长短不同固定，本实施例中料架以2米料为例，进料位置调整缸20距进料驱动电机11的前端500mm，两组进料位置调整缸20间距1200mm。操作按钮面板14通过固定按钮盒在机架6上来固定。三色指示灯13和电气控制柜15如图通过螺丝固定于机架6相对位置。

该数控卧式圆锯床上料装置的运行说明：

该装置运行分为手动和自动两种方式，旋扭旋到手动方式，操作按钮面板14上的注明的部分可对相对应的机械部分实现手动操作。当旋钮旋转到自动方式时，如果上料装置正常无报警，会与主机进行信号的交互，协同动作，当联机建立后，上料装置的移料机构中举升气缸8会最先复位(缸杆缩回)，接着移料电缸移动到待机位置，这时储料机构中第一驱动电机2开始带动驱动链3转动，再由驱动轴4带托料链条1转动，托料链条1上的料在间料块5中间水平移动，如果移料机构的料到位传感器7一直没有料到位信号输入，那么链条将在设定的时间内停止转动，如果在设定时间内料到位传感器7有料到位信号输入，那么第一驱动电机2停止转动，托料链条1也停止移动，等待主机的开始进料信号，如果主机发出开始进料信号，那么移料机构的举升气缸8升起，将料举过间料块5上表面和滚筒支架12上平面以上，后移料电缸将料移至进料机构的进料滚筒10的上方停止，这时举升气缸8降下，使料放置在进料滚筒10上，进料驱动电机11转动带动进料滚筒10进料，移料电缸回待机位，托料链条1再次转动，开始准备下一根料，完成一个工作循环，在料的移送过程中料的移动动作没有使料转动，就只是平移，这样对于截面不规则的料来说，更有利于后序进入锯切时料的固定与夹持，使此装置更适合不规则料的移送，当然对于规则外形的料来说同样更适用。

需要说明的是，本发明中的上料装置中的托料链条以及与其相对应的链轮和链轮支承座的数量并不局限于上述组数，可以根据具体的物料的长度进行适当的调整，均在本发明的保护单位内，本发明上述实施例中提及的关于数值的限定，也仅是为了能够清晰地进行举例说明而列举的情况，各个数值也可根据具体的物料进行适当的调整与改变，均落入本发明的保护范围内。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：包括设置在机架上的储料机构、移料机构、进料机构、驱动电机组和电气控制柜，所述移料机构通过举升组件分别与所述进料机构中的进料滚筒和所述储料机构中的链轮组件相接，所述进料机构、移料机构、储料机构均与所述驱动电机组电连接，所述举升组件和所述驱动电机组与所述电气控制柜相连接。

2.根据权利要求1所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述驱动电机组包括第一驱动电机，所述链轮组件包括链轮和托料链条，所述储料机构还包括驱动轴，所述驱动轴设置在所述机架顶端与所述进料滚筒相对的另一侧边，所述第一驱动电机的输出轴通过驱动链对所述驱动轴进行驱动，所述托料链条通过所述链轮与所述驱动轴相连接，所述链轮固定设置在所述机架上的链轮轴承座上。

3.根据权利要求2所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述链轮组件的数量为至少两组，各组所述链轮组件中的所述托料链条均通过所述链轮与所述驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述托料链条上等间距设置有若干间料块，所述间料块通过螺栓固定在所述托料链条的任一节链上；各组所述链轮组件中的所述间料块的位置相对应。

5.根据权利要求3所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述链轮组件还包括有链条支撑条和链条挡板，两块所述链条挡板通过螺栓固定在所述链条支撑条的两侧面，所述托料链条位于两侧的所述链条挡板中间，所述链条支撑条通过固定块固定在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述移料机构的举升组件包括从上至下依次固定连接的举升块、举升气缸和气缸固定连接板，所述移料机构还包括直线导轨，所述气缸固定连接板固定设置在所述直线导轨的滑块上，所述直线导轨固定在所述机架上。

7.根据权利要求6所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述举升组件与所述直线导轨的数量相同且至少为两组，所述移料机构还包括移料气缸，各个所述直线导轨的底端通过连接架相连接，所述连接架连接在所述移料气缸的滑台上。

8.根据权利要求1所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述移料机构还包括有料到位传感器，所述料到位传感器设置在所述进料滚筒的底侧边上。

9.根据权利要求1所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述驱动电机组包括进料驱动电机，所述进料驱动电机用于驱动所述进料滚筒转动；所述进料机构还包括滚筒支架，所述滚筒支架固定设置在所述机架的一端边的顶部，所述进料滚筒间隔安装在所述滚筒支架内；所述滚筒支架上靠近所述移料机构的一侧开设有与所述举升组件相匹配的开口；所述进料机构还包括至少两个进料位置调整缸，所述进料位置调整缸用于测量调整物料的长度、宽度及位置。

10.根据权利要求1所述的数控卧式圆锯床上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括操作按钮面板和三色指示灯，所述操作按钮面板通过固定按钮盒固定安装在所述机架上，所述三色指示灯与所述电气控制柜相连接并固定于机架上。