CN107498366B - 用于机床的处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种处理设备，用于机床，包括：基础主体，其能够设置在地面空间上；储存主体，其能够设置在所述基础主体的顶侧上，并用于储存多个工件或刀具；和操作机械，其布置在所述基础主体上，并具有抓握装置以用于从所述储存主体接纳工件和/或刀具和用于通过所述抓握装置将取自所述储存主体的所述工件和/或刀具***所述机床的对应的工件和/或刀具支撑体中。多个第一设置元件布置在所述储存主体的底侧上，多个第一对中元件布置在所述基础主体的顶侧上；其中，当所述储存主体设置在所述基础主体的顶侧上时，所述第一设置元件总是以成对方式且以自对中方式与所述第一对中元件相互作用，使得所述储存主体相对于所述基础主体采取预定的基准位置。

Description

用于机床的处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于机床的处理设备，特别是一种用于机床的具有自动机械和/或机械臂的处理设备，其特别地被设计用于在在机床处自动***和/或更换工件和/或刀具。
背景技术
现有技术公开机床，特别是数控机床，其中工件可利用刀具进行机加工。用于在机床处自动***和/或更换工件和/或刀具(例如利用编程控制自动机械和/或机械臂实现)的处理设备对于在这样的机床处的应用而言是公知的。
DE 10 2009 048 863 A1示出通用的示例性处理设备，用于在机床处自动***和/或更换工件和/或刀具。
不过，这样的处理设备常固定到机床和/或邻近于机床，因而使用机床旁边的工厂车间空间，不能普遍地和高效地使用。
基于现有技术，本发明的目的在于：提供一种用于机床的处理设备，其能够以小空间需求而普遍地和高效地使用，并优选地在需要时以可移动的方式在多个机床处使用，且能够易于安装。
发明内容
为了实现上述目的，根据本发明提出处理设备。本发明还涉及本发明的优选的示例性实施例。
本发明提出一种处理设备，用于机床，包括：基础主体，其能够设置在地面空间上；储存主体，其能够设置在所述基础主体的顶侧上，并用于储存多个工件或刀具；操作机械，其布置在所述基础主体上，并具有抓握装置用于从所述储存主体获取工件和/或刀具和用于通过所述抓握装置将取自所述储存主体的所述工件和/或刀具***所述机床的对应的工件和/或刀具支撑体中。
在有益的实施例中，多个第一设置元件布置在所述储存主体的底侧上，且多个第一对中元件布置在所述基础主体的顶侧上；其中当所述储存主体设置在所述基础主体的顶侧上时，所述第一设置元件总是以成对方式且以自对中方式与所述第一对中元件相互作用，使得所述储存主体相对于所述基础主体采取预定的基准位置。
优点在于：储存主体可被容易地引入和更换，在储存主体上人工加载工件和/或刀具不必在处理设备上执行。因此，可以与生产时间并行地高效执行设置时间。
此外，储存主体可容易地被移除以及轻易地再次附接，在对中和设置元件之间的相互作用可实现简单准确的定位和/或重新定位，这不需要重新校准基准位置。
在有益的实施例中，三个第一设置元件布置在所述储存主体的底侧上，其特别优选地用以提供三点设置。这可通过有利方式实现在预定平面中的稳定和准确的定位。
在有益的实施例中，三个第一对中元件布置在所述基础主体的顶侧上，其特别优选地用以提供三点设置。这可通过有利方式实现在预定平面中的稳定和准确的定位。
在有益的实施例中，优选地三个第一对中元件优选地布置在所述基础主体的顶侧上以提供所述储存主体在第一位置的三点设置；三个另外的第一对中元件优选地布置在所述基础主体的顶侧上以提供所述储存主体在第二位置的三点设置。这可根据需要有利地以简单高效方式实现总是准确定位的两个不同的储存主***置。
在有益的实施例中，所述储存主体具有两个接纳部分用于叉车的叉臂，以利用叉车从所述基础主体接纳和抬升所述储存主体。由此，有利地可实现储存主体的简单高效的引入和/或更换。
在有益的实施例中，所述储存主体包括锁定机构，所述锁定机构优选地具有锁定元件，锁定元件优选地能够与布置在所述基础主体顶侧上的锁定元件相互锁定。由此，有利地可实现储存主体的简单高效的锁定和/或解锁。
在有益的实施例中，所述锁定机构被设计为：当叉车叉臂进入到储存主体的用于叉臂的所述接纳部分中时，解锁所述锁定机构的所述锁定元件。由此，有利地可实现储存主体的简单高效的锁定和/或解锁。
在有益的实施例中，所述储存主体承载保持板，所述保持板具有多个接纳开口用于刀具和/或工件。
在有益的实施例中，所述操作机械具有6个能够控制的旋转轴线，和/或，所述操作机械的所述抓握装置具有双抓握器。
在有益的实施例中，多个第二设置元件布置在所述基础主体的底侧上，并被设计为：在基础主体安置在所述地面空间上的情况下且当多个第二对中元件布置在所述地面空间上时总是以成对方式且以自对中方式与所述第二对中元件相互作用而使得所述基础主体相对于所述地面空间和/或相对于安置在所述地面空间上的所述机床而采取预定基准位置。
优点在于：所述处理设备可通过简单可移动的方式在多个机床处通用地相继使用。此外，所述处理设备可容易地设置，对中和设置元件的相互作用可实现容易准确的定位和/或重新定位步骤，而不需要重新校准基准位置。
在有益的实施例中，三个第二设置元件布置在所述基础主体的底侧上，以提供三点设置。由此，可有利地实现在预定平面中的稳定和准确的定位。
在有益的实施例中，所述处理设备包括：传感装置，用于探测与所述处理设备相邻的区域中的人(例如操作者)或物体(例如叉车或室内吊车)。由此，可有利地实现更好的安全性。
在有益的实施例中，所述处理设备被设计为：当所述传感装置探测到第一区域中的人或物体时停止运行；和/或所述处理设备被设计为：当所述传感装置探测到第二区域中的人或物体时切换到减速运行。由此，可有利地实现更好的安全性。
在有益的实施例中，所述处理设备能够经由无线连接或缆线插塞连接而连接和/或联接到所述机床和/或所述机床的控制装置。
在有益的实施例中，所述处理设备被设计为：通过通讯连接而从一组机床(例如先前已知的机床)中识别出所联接或连接的机床。在此，所述处理设备可优选地被设计为：根据识别出的机床确定先前储存的基准位置。由此，可有利地实现简单准确的定位和/或重新定位，这不需要重新校准基准位置。
在有益的实施例中，所述处理设备被设计为通过所连接的机床的控制面板而被控制和/或安装。由此，有利地可实现机床和处理设备的简单一致的控制，而不必提供处理设备的独立控制装置。
本发明的进一步的方案和优点以及前述方案和特征的更具体的实施选项在以下描述和阐释中基于附图进行描述，不过这些描述应被认为是非限制性的。
附图说明
图1示出根据本发明实施例的处理设备的示例性透视图；
图2A至2F分别示例性示出针对根据图1的处理设备的前视图、右侧视图、左侧视图、后视图、俯视图和仰视图；
图3示例性示出用于定位对中元件以设置根据图1的处理设备的样板(template)；
图4A和4B均示出用于设置根据图1的处理设备的成对的对中和设置元件的示例图；
图5A和5B均示出根据图1的处理设备的储存主体的示例图；
图6示出根据图1的处理设备的示例性透视图，其中储存主体被移除；以及
图7示出根据图1的处理设备在机床处的示例性俯视图。
具体实施方式
本发明的示例和实施例在下文中参照附图被详细描述。图中的相同和/或相似元件可在此以相同附图标记且有时也以不同附图标记表示。
不过，应注意，本发明绝非受限于或局限于以下所述实施例及其实施特征，而是包括实施例的进一步修改，特别是基于独立权利要求的保护范围通过所描述示例的特征的修改和/或通过所描述示例的一个或多个特征的组合而包含在内的修改方案。
图1示出根据本发明的实施例的处理设备的示例性透视图。图2A至2F分别示例性地示出根据图1的处理设备的前视图、右侧视图、左侧视图、后视图、俯视图和仰视图。
处理设备1包括基础主体2，基础主体2可设置在地面空间(floor space)上，例如工厂车间特别是在机床邻近处或之前的地面空间上。储存主体3布置在基础主体2上，并保持例如工件保持板。在优选实施例中，工件保持板4可安置在储存主体3上或者可拆卸地紧固到储存主体3。
工件保持板4具有例如多个开口和/或刀具支撑体，可以保持和/或支持在机床上待机加工的或被机加工的相应工件。可替代地或另外地，还可为工件保持板4的开口和/或支撑体配备刀具。
自动机械5和/或机械臂布置在基础主体2上，处于工件保持板4侧方和/或在储存主体3附近，并具有抓握装置6以从工件保持板4接纳工件和/或刀具。
在此实施例中，抓握装置6被制成为例如双抓握器，其结果是：机械6可利用抓握装置6同时保持和处理两个工件或刀具，特别是例如利用一个抓握器获取拟从工件保持板4传送到机床的工件或刀具，而从机床移除的另一个工件或刀具则由另一抓握器保持并可随后***工件保持板4的空位中。
自动机械5被设计为：将工件和/或刀具以自动方式***机床中和/或由此将它们移除。例如，自动机械5在此实施例中被制成为：具有6个可控制的和/或可驱动的旋转轴线。不过，也可提供具有更多或较少可控制轴线的自动机械和/或机械臂。
在后侧上(其例如设置为朝向机床取向)，处理设备1例如包括：后壁部分9和定位棒12，定位棒12例如水平向后指向并有利于机床处的定位。在左侧上，处理设备1包括：例如，侧壁部分10，侧壁部分10例如设有检查窗11。
例如，信号灯8设在侧壁部分10上并被设计为在视觉上显示处理设备1的操作状态，例如，通过不同颜色的光显示以表征不同的操作状态。
例如，基础主体5在右前角部分上具有传感装置7，所述传感装置被设计为探测处理设备1附近的人(例如操作者)或物体，例如当探测到有人或物体时(例如参见下文中根据图7的示例性探测区A1、A2和相关描述)，停止或减慢处理设备1的运行。为此，传感装置7可以具有一个或多个运动探测器、一个或多个红外传感器、和/或一个或多个激光探测器或挡光装置。
当处理设备1用于例如车床时，机械5可利用抓握装置6从储存主体3上的保持板4获取工件，并将它们***机床的工件心轴和/或卡盘或工件固定结构之中和/或机床的工件心轴和/或卡盘或工件固定结构之处，并且将它们放置在储存主体3上的保持板4处。
当处理设备1用于例如铣床时，自动机械5可利用抓握装置6从储存主体3上的保持板4获取刀具，并将它们***机床的刀具心轴之中和/或从机床的刀具心轴之处接纳它们并将它们安置在储存主体3上的保持板4处，或者从储存主体3上的保持板4处接纳工件并将它们***机床的工件夹具之中和/或将从机床的工件夹具之处接纳它们并将它们安置在储存主体3上的保持板4处。
为此，要求处理设备1采取在机床和/或自动机械5的数控器中储存的相对于机床的基准位置，和/或基于处理设备1相对于机床的定位确定所采取的基准位置(可选地以人工控制校准处理方式进行)，并将其储存在机床和/或机械5的数控器中。
为了免于执行这种任何时候在机床处设置处理设备1时的校准处理，处理设备1包括自对中定位机构，使得处理设备1以自对中方式采取所述曾经确定的相对于机床的基准位置。
为此，处理设备1在每个案例中包括：成对的对中元件14和对应的设置元件13(即，一对包括一对中元件14和一对应的设置元件13)，对中元件14被提供为以固定定位方式附接到机床之前或邻近的地面空间。
在此实施例中，自对中定位机构(仅作为示例地)被形成为恰好具有三个对中元件14和/或三个对应的设置元件13。优点在于：可提供准确的三点设置(setup)，这总是形成平面。
不过，在进一步的实施例中，可提供更多或较少的对中元件14和/或对应的设置元件13，可选地可提供一个或多个另外的基础元件，特别是在少于三个对中元件14和/或对应的设置元件13的情况下。
图3示例性示出用于定位对中元件以设置根据图1的处理设备的样板(template)。样板15具有例如三个开口15a、15b、15c，适配于对中元件14的形状，所述开口预先确定例如三个对中元件14相对于彼此的定位，从而使它们当附接到地面空间时采取预定的位置和取向。
对中元件14可附接到地面空间，例如利用螺丝16、螺栓或其它附接元件。使用样板15进行对中元件14的附接，确保以简易的方式使对中元件14能够以简单和准确方式以预定的位置和取向相对于彼此附接。
图4A和4B均示例性示出用于设置根据图1的处理设备的成对的对中和设置元件的视图。
例如，对中元件14具有矩形底部并具有梯形截面，使得对中元件14向上渐缩并具有相应的相对倾斜区域14a、14b。
设置元件13具有例如安置元件13a、13b，安置元件13a、13b相对彼此倾斜，当安置元件13在每种情况下成对地与对应的对中元件14相互作用和/或安置于其上时，每个安置元件安置在对中元件14的倾斜区域14a、14b上。另外，设置元件具有例如处于支撑元件13a和13b之间的另一支撑元件13c。例如，支撑元件13a、13b、13c均具有可调高度的螺丝用于精细调节。
图4A和4B中所示的设置元件13和对中元件14仅为示例性的，也可按不同方式形成。在基本原则上，相应一对设置元件13或对中元件14具有朝向另一元件渐缩的对中部分(在此例如为支撑表面14a、14b)，而成对的设置和对中元件中的相应的另一元件则具有接纳部分(在此例如为元件13a至13c的安置表面)，用于当设置元件13附接到对应对中元件14时自对中地支撑渐缩的对中部分。
自对中在此是指：在设置元件13附接到对中元件14的情况下通过沿至少一个方向或沿多个方向的确定接合(positive engagement)确定设置元件13的定位，使得在所有或多个设置元件13附接到相应适合的对中元件14的状态下，基础主体2相对于安装有对中元件14的地面空间的定位在水平面上及竖直向下地被确定。这同样类似地也适用于基础主体2与储存主体3之间的设置和对中元件。
由于设置元件13和对中元件14(它们总是成对布置)，因而可容易地设置处理设备1的基础主体2，以容易的方式通过将设置元件13定位在对应的相应的对中元件14上方并随后将它们附接(例如当基础主体2利用叉车移动到机床并随后附接到被固定到底板的对中元件的上方时)而实现。
由此，处理设备1可按照可移动的方式使用和用于多个机床，并当移动到机床之一时可据此以容易且准确的自对中方式设置，从而采取相同的相对于机床的基准位置。处理设备1可因而以容易且高效的方式使用，特别是通过校准重新确定相对于机床的基准位置的需求被省略。
作为可替代方案，处理设备1可以利用与机床的插塞连接(例如连接到处理设备1的能量源)和/或与机床的数控器和/或控制计算机和/或控制面板的通讯连接而容易地辨认和/或识别，(一组机床中的)所述处理机器设有处理设备1并基于辨认和/或识别出的机床而确定先前确定的或先前储存的基准位置。
可替代地，基准位置可先前储存在机床的数控器和/或控制计算机和/或控制面板中，并可当与机床的连接建立时传送到处理设备1。除了经由插塞连接的通讯以外，还可在机床与处理设备1之间提供无线通讯(例如利用蓝牙、无线局域网(WLAN)等实现)。
在此，安装过程包括处理设备1相对于对应机床的基准位置的校准和确定，可有利地仅执行一次，当处理设备1再次移动到机床且安置在先前安装的对中元件14上时，先前储存的基准位置可再次采用，而不必重新校准。
图5A和5B均示例性地示出根据图1的处理设备的储存主体3的视图。如前所述，储存主体3承载例如保持板4，保持板4具有多个支撑体和/或开口用于接纳和/或储存刀具和/或工件。图6显示出根据图1的处理设备的示例性透视图，其中储存主体被移除。
储存主体3可有利地设置在处理设备1的顶侧2a上，并且可通过叉车被容易地提取和抬升。为此，储存主体3具有例如两个接纳部分3a而用于叉车的叉臂。由此，可以通过容易且高效的方式更换或移除或附接处理设备1上的储存主体3，而无需移动整个处理设备1。保持板的人工装备可有利地在处理设备1的外侧执行，而无需停止处理设备1的操作(即，以容易且高效的方式实现设置时间与生产时间的并行)。
此外，接纳部分3a具有例如在储存主体3的底侧上的翻盖部分22，使得当叉车叉臂行进到其中时翻盖部分22移动以将联接到翻盖部分22的锁定元件21从与布置在基础主体2的顶侧2a上的锁定元件20的锁定状态解锁，和/或当叉臂离开接纳部分3a时将其再次锁定。
为了确保准确简单的定位和避免当更换储存主体3时不得不再次执行处理设备1的基准定位和/或校准，储存主体3的底侧还具有设置元件18，成对地与布置在基础主体2顶侧2a上的对应的对中元件19相互作用(类似于成对的设置和对中元件13、14)。
为此，处理设备1在每一实例中包括成对的对中元件19(布置在基础主体2的顶侧2a上)和设置元件18(布置在储存主体3的底侧上)。在此实施例中，自对中定位机构被形成为恰好具有三个对应的设置元件18。优点在于：可以提供总是形成平面的准确的三点设置。不过，在进一步的实施例中，也可提供多于或少于三个设置元件18，可选地可提供一个或多个另外的基础元件，特别是在少于三个设置元件18的情况下。
例如，六个对中元件19被布置在处理设备1的基础主体2的顶侧2a上，因而储存主体3可附接到基础主体2上的两个位置(一个附接到六个对中元件19中的第一组的三个，一个附接到另外三个对中元件19)。
在基本原则上，设置元件18或对中元件19具有朝向另一元件渐缩的对中部分，成对的设置和对中元件中的相应的另一元件则具有接纳部分用于当设置元件18附接到对应对中元件19时实现对中部分的自对中支撑。
自对中在此是指：在设置元件18附接到对中元件19的情况下通过沿至少一个方向或沿多个方向的确定接合(positive engagement)确定设置元件18的定位，使得在所有或多个设置元件18附接到相应对应的对中元件19的状态下，储存主体3相对于基础主体2的定位在水平面上及竖直向下地以确定接合的方式被确定。
由于设置元件18和对中元件19成对设置，因而可易于将储存主体3简单地附接到处理设备1，通过将设置元件18定位在对应的相应对中元件19上方并随后将它们安置于其上(例如当储存主体3利用叉车移动到处理设备1并随后附接到被布置在基础主体2顶侧2a上的对中元件19的上方时)而实现。
示例性地，储存主体3另外还对应于保持板4的每行支撑体具有相应的能够折叠的销元件17，销元件17可向下折叠以表明在此行中由支撑体接纳的所有工件已被机加工。因而操作者可以从远处看到多少工件已被机加工和/或何时需重新加载储存主体3。
图7示出根据图1的处理设备1在机床100处的示例性的俯视图。处理设备1位于机床100之前。此图7显示：传感装置7监测在机床100之前和在处理设备1附近的两个区，即，内区A1(第一区域)和外区A2(第二区域)。
当传感装置7探测到有人(例如操作者)进入外区A2中或者物体经过或移动到此区A2中时，处理设备1的运行出于安全原因而减慢；当传感装置7探测到有人进入内区A1中或者物体行进或移动到此区A1中时，出于安全原因，处理设备1的运行停止和/或自动机械5停止。
内区A1还包括例如布置有机床的控制面板110的区域。
在特别有益的实施例中，处理设备1不包括其自身的操作或控制设备，但可通过机床的控制器利用机床100的控制面板110进行控制和安装。例如，处理设备1可有利地被设计为使得处理设备1的安装和/或校准过程通过机床100的控制面板110进行控制。
处理操作编程和/或操作安装也可优选地通过机床100的控制面板110进行控制。为此，操作者可在机床100的控制面板110处在控制装置处输入所需的信息，例如，支撑在处理设备1上的工件和/或刀具的名称、工件的尺寸(例如，在机加工操作之前通过输入坯体尺寸实现和/或在机加工操作之后通过输入成品零件尺寸实现，即，例如坯体数据和/或成品零件数据，可选地具有工件长度和工件直径)和/或刀具的尺寸、在保持板4上采用或拟采用的安置体和/或支撑体的指示、卡盘尺寸和/或传送位置的指示、拟执行的功能的指示、和/或抓握装置6的抓握器的尺寸的指示，等等。
为此，机床100的控制面板110的操作界面可包括：计算机程序，例如具有对应的图形用户界面(例如，以机床的控制软件的用户界面的应用程序(APP)的形式)，这可以实现安装处理设备1的步骤，特别是在机床的控制面板110处输入上述数据。
在上述实施例中，当处理设备1经由通讯连接而连接到机床时，处理设备1也可通过机床的控制面板和/或控制器进行控制和/或安装。在此，处理设备1(例如基础主体2)可优选地提供有至少一个紧急关闸，以停止处理设备1的运行。在进一步的实施例中，还可为处理设备1提供独立和/或分离的控制器和/或操作设备，以操作、控制和/或安装处理设备1。
本发明的示例和实施例及其优点如上参照附图详细描述。不过，仍需指出的是：本发明绝非受限于和/或局限于以上所述实施例及其实施特征，而是包括实施例的进一步修改，特别是基于独立权利要求保护范围通过所述示例的特征的修改和/或通过所述示例的单个或多个特征的组合而包含在内的修改方案。
总之，可提供一种用在机床上的处理设备，其根据需要能够以小空间需求而公共地和高效地使用，并优选地以可动方式在多个机床处使用，且能够以容易方式安装。

Claims (17)

1.一种处理设备，用于机床，包括：
基础主体(2)，其能够设置在地面空间上；
储存主体(3)，其能够设置在所述基础主体(2)的顶侧上，并用于储存多个工件或刀具；和
操作机械(5)，其布置在所述基础主体(2)上，并具有抓握装置(6)以用于从所述储存主体(3)获取工件和/或刀具和用于通过所述抓握装置(6)将取自所述储存主体(3)的所述工件和/或刀具***所述机床(100)的对应的工件和/或刀具支撑体中；
其中，多个第一设置元件(18)布置在所述储存主体(3)的底侧上，且多个第一对中元件(19)布置在所述基础主体(2)的顶侧(2a)上；以及
其中，当所述储存主体(3)设置在所述基础主体(2)的顶侧(2a)上时，所述第一设置元件(18)总是以成对方式且以自对中方式与所述第一对中元件(19)相互作用，使得所述储存主体(3)相对于所述基础主体(2)采取预定的基准位置。
2.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，
三个第一设置元件(18)布置在所述储存主体(3)的底侧上以提供三点设置。
3.根据权利要求2所述的处理设备，其特征在于，
三个第一对中元件(19)布置在所述基础主体(2)的顶侧上以提供三点设置。
4.根据权利要求2所述的处理设备，其特征在于，
三个第一对中元件(19)布置在所述基础主体(2)的顶侧上以提供所述储存主体(3)在第一位置的三点设置；
三个另外的第一对中元件(19)布置在所述基础主体(2)的顶侧上以提供所述储存主体(3)在第二位置的三点设置。
5.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，
所述储存主体(3)具有两个接纳部分(3a)用于叉车的叉臂，以利用叉车从所述基础主体(2)获取和抬升所述储存主体(3)。
6.根据权利要求5所述的处理设备，其特征在于，
所述储存主体(3)包括锁定机构，所述锁定机构具有的锁定元件(21)能够与布置在所述基础主体(2)的顶侧(2a)上的锁定元件(20)相互锁定。
7.根据权利要求6所述的处理设备，其特征在于，
所述锁定机构被设计为：当叉车的叉臂进入到储存主体(3)的用于叉臂的所述接纳部分中时，解锁所述锁定机构的所述锁定元件(21)。
8.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，
所述储存主体(3)承载保持板(4)，所述保持板(4)具有多个接纳开口用于刀具和/或工件。
9.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，
所述操作机械(5)具有6个能够控制的旋转轴线，和/或所述操作机械(5)的所述抓握装置(6)具有双抓握器。
10.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，
多个第二设置元件(13)布置在所述基础主体(2)的底侧上，并被设计为在基础主体(2)安置在所述地面空间上的情况下且当多个第二对中元件(14)布置在所述地面空间上时总是以成对方式且以自对中方式与所述第二对中元件(14)相互作用而使得所述基础主体(2)相对于所述地面空间和/或相对于安置在所述地面空间上的所述机床(100)而采取预定的基准位置。
11.根据权利要求10所述的处理设备，其特征在于，
三个第二设置元件(13)布置在所述基础主体(2)的底侧上以提供三点设置。
12.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，
传感装置(7)，用于探测与所述处理设备(1)相邻的区域中的人或物体。
13.根据权利要求12所述的处理设备，其特征在于，
所述处理设备(1)被设计为：当所述传感装置(7)探测到第一区域(A1)中的人或物体时，停止运行；和/或
所述处理设备(1)被设计为：当所述传感装置(7)探测到第二区域(A2)中的人或物体时，切换到减速运行。
14.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，
所述处理设备(1)能够经由无线连接或缆线插塞连接而连接到所述机床(100)。
15.根据权利要求14所述的处理设备，其特征在于，
所述处理设备(1)被设计为：通过通讯连接而从一组机床中识别出所连接的机床。
16.根据权利要求15所述的处理设备，其特征在于，
所述处理设备(1)被设计为：根据识别出的机床确定先前储存的基准位置。
17.根据权利要求14所述的处理设备，其特征在于，
所述处理设备(1)被设计为：通过所连接的机床的控制面板(110)而被控制和/或安装。
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