JPS58126037A - マシニング・センタ−における工具返還方法 - Google Patents
マシニング・センタ−における工具返還方法Info
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- JPS58126037A JPS58126037A JP438482A JP438482A JPS58126037A JP S58126037 A JPS58126037 A JP S58126037A JP 438482 A JP438482 A JP 438482A JP 438482 A JP438482 A JP 438482A JP S58126037 A JPS58126037 A JP S58126037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pallet
- machining center
- spindle
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37252—Life of tool, service life, decay, wear estimation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37587—Count number of machining cycles, frequency use of tool
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50276—Detect wear or defect tool, breakage and change tool
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マシニング・センターＣ；おける工具返還方
法に関する。
法に関する。
従来、マシニング・センターにおける工具の返還は、該
マシニング−センターにおいて使用する工具のそれぞれ
について、それぞれの工具の加工使用時間を積算記憶し
ておき、該積算記憶していった時間値が、該工具の刃先
摩耗等による再生に必要な時間Ｃ；達した時、マシニン
グ・センターは赤ランプを点燈し、プサーを鳴らして、
該工具が交換の時期に達したことを告げ、これを作業員
が知り、該工具をマシニング−センターからとり出し、
これを再生させると言う行程を採用していた。
マシニング−センターにおいて使用する工具のそれぞれ
について、それぞれの工具の加工使用時間を積算記憶し
ておき、該積算記憶していった時間値が、該工具の刃先
摩耗等による再生に必要な時間Ｃ；達した時、マシニン
グ・センターは赤ランプを点燈し、プサーを鳴らして、
該工具が交換の時期に達したことを告げ、これを作業員
が知り、該工具をマシニング−センターからとり出し、
これを再生させると言う行程を採用していた。
しかし、このような方法によると、作業員は常に、この
ような赤ランプの点燈あるいはブザーの音を注意してい
る必要があり、作業員の作業能率の面において、不便さ
がある。
ような赤ランプの点燈あるいはブザーの音を注意してい
る必要があり、作業員の作業能率の面において、不便さ
がある。
本発明の目的は、上記のような作業の不便さを改善して
、再生を必要とする工具は自動的に所定の個所Ｃ二返損
して（る、マシニング−センターにおける工具返還方法
を提供することにある。
、再生を必要とする工具は自動的に所定の個所Ｃ二返損
して（る、マシニング−センターにおける工具返還方法
を提供することにある。
実施例に基づいて本発明を説明すると、第１図は、本発
明のマシニング・センターにおける工具返還方法の実施
を可能とする、該マシニング−センターを、上面図によ
って示したものであり、第２図は、第１図における工作
機械１の（ イ）親図を示したものである。
明のマシニング・センターにおける工具返還方法の実施
を可能とする、該マシニング−センターを、上面図によ
って示したものであり、第２図は、第１図における工作
機械１の（ イ）親図を示したものである。
工作機械１における設定台１ｄの横にはパレット・チェ
ンジャ（ｐａｌｅｔｔｅ ｏｈａｎｇｅｒ） ６および
パレット・プールライン（ｐａｌｅｔｔｅ ｐｏｏｌ
１ｉｎｅ）４が並設しており、パレット・プールライン
４上においては、複数のパレット５ｂ〜５０％５ｄ・・
・−５ｋが一巡して並んでおり、これらパレット５ｂ〜
５には、図示していない計算機による制御によって４５
ｂ％５Ｑ％５ｄ 拳・・・の方向（第１図における反時
計まわり方向）あるいは５ｂ、５に、５ｊ・・・・の方
向（第１図における時計まわり方向）に任意移動しうる
構成をなしており、該移動によって選定されたパレット
５ｂの位置に停止させ、該停止させたパレットは、パレ
ット働チェンジャ６を介して、設定台１ｄの所定の位置
へ、パレット５のように設定しろる構成上なっている。
ンジャ（ｐａｌｅｔｔｅ ｏｈａｎｇｅｒ） ６および
パレット・プールライン（ｐａｌｅｔｔｅ ｐｏｏｌ
１ｉｎｅ）４が並設しており、パレット・プールライン
４上においては、複数のパレット５ｂ〜５０％５ｄ・・
・−５ｋが一巡して並んでおり、これらパレット５ｂ〜
５には、図示していない計算機による制御によって４５
ｂ％５Ｑ％５ｄ 拳・・・の方向（第１図における反時
計まわり方向）あるいは５ｂ、５に、５ｊ・・・・の方
向（第１図における時計まわり方向）に任意移動しうる
構成をなしており、該移動によって選定されたパレット
５ｂの位置に停止させ、該停止させたパレットは、パレ
ット働チェンジャ６を介して、設定台１ｄの所定の位置
へ、パレット５のように設定しろる構成上なっている。
各パレット５．５ｂ〜５にのいずれか任意のパレットの
上には、ホルダ５０ａを固設しており、各ホルダ５０ａ
には、工作側１における７スピンドル１ｂへ装着する各
種の工具３６％３ｂあるいは該工具によって切削加工さ
れる被加工物を保持しうる構成となつている。
上には、ホルダ５０ａを固設しており、各ホルダ５０ａ
には、工作側１における７スピンドル１ｂへ装着する各
種の工具３６％３ｂあるいは該工具によって切削加工さ
れる被加工物を保持しうる構成となつている。
また、工作機械１に固設している収納部１ａは、工具３
を収納しておく部分であり、ツール０チエンジヤ（ｔ、
ｏｏｌ ａｈａｎｇｅｒ ） ｌ ｏは、収納部１ａに
おける工具３をスピンドル１ｂへ装着し、あるいはスピ
ンドル１ｂに装着している工具３を収納部１ａにもどし
、あるいは、ホルダー５０ａに収納しである工具を収納
部１ａに収納する腕の役目を有している装置である。
を収納しておく部分であり、ツール０チエンジヤ（ｔ、
ｏｏｌ ａｈａｎｇｅｒ ） ｌ ｏは、収納部１ａに
おける工具３をスピンドル１ｂへ装着し、あるいはスピ
ンドル１ｂに装着している工具３を収納部１ａにもどし
、あるいは、ホルダー５０ａに収納しである工具を収納
部１ａに収納する腕の役目を有している装置である。
以上の構成においてその作用を説明すると、パレット・
プールライン４上には、各パレットに、あるいはいずれ
かに、工作機械１によって加工をしようとする各種の被
加工物を装着しておき、図示していない計算機のプログ
ラムには、それぞれのパレット５．５ｂ〜５に上に装着
した被加工物の加工順序および該加工に必要な工具３の
加工順序を記憶させておく。
プールライン４上には、各パレットに、あるいはいずれ
かに、工作機械１によって加工をしようとする各種の被
加工物を装着しておき、図示していない計算機のプログ
ラムには、それぞれのパレット５．５ｂ〜５に上に装着
した被加工物の加工順序および該加工に必要な工具３の
加工順序を記憶させておく。
場
以上の順備が完了し、第１および２図におけるマシニン
グ・センターの作動が開始されると１、加工を必要とす
る被加工物を装着したパレット５．ｂ〜５ｊあるいは５
ｋが、計算機制御によって、パレット・プールライン４
上の５ｂの位置に呼び出され、該呼び出されたバレ・ン
ト５ｂは、パレット・チェンジャー６を介して、設定台
ｌ ｄの位置へ導入される。
グ・センターの作動が開始されると１、加工を必要とす
る被加工物を装着したパレット５．ｂ〜５ｊあるいは５
ｋが、計算機制御によって、パレット・プールライン４
上の５ｂの位置に呼び出され、該呼び出されたバレ・ン
ト５ｂは、パレット・チェンジャー６を介して、設定台
ｌ ｄの位置へ導入される。
該導入が終る七、一方において、パレット上の被加工物
は、その加工される面をスピンドル１ｂの方向に設定し
、他方においてツールチェンジャー１０は収納部１ａに
おける必要な工具３を取り出し、これをスピンドル１ｂ
に装着し、該工具を装着したスピンドル１ｂは被加工物
の必要な位置を、所定のプログラムに沿って加工を行な
い、該加工が終了すると、次々と上記のようにツール・
チェンジャー１ｃがプログラムに沿ってスピンドル１ｂ
へ必要な工具３の文、換を行ない、スピンドルｌｔＪま
た、該プログラムに沿って被加工物を加工し一１該加工
が終了すると、パレット５は再びパレット−プールライ
ン４上の５ｂの位置にもどされ、該もどしが完了ｙる七
、パレットｅプールライン４上においては、次に加工を
希望するパレッート５０〜５にのいずれかが、計算機の
プログラムに沿って５ｂの位置に移動し、該移動したパ
レットは、上記と同様の行程によって、設定台１ｄの位
置に設定され、必要な加工を行なうことになる以上の被
加工物の加工において、該加工に使用された工具３のそ
れぞれは、該加工に使用されるごとに、その工具の加工
使用時間を計算機に積算して記憶させておき、該積算さ
れた時間が、その工具の再生すべき寿命に達したときは
、第２図に示すように、計算機がパレット・プールライ
ン４かも工具ホルダー５０ａを装着したパレット５を設
定台１ｄに導入し、該導入したホルダー５０＆に対して
、スピンドル１ｂは、該再生すべき工具を返還し、これ
を再びバレ第３図および第４図は、第２図におけるホル
ダー５０ａの他の実施例を、第２図と同じ側面図によっ
て示したものであり、第３図および第４図におけるホル
ダー５１＆および５２ａが第２図におけるホルダー５０
＆と異なる点は、パレット５の上に加工されるべき被加
工物７を装着したホルダー５１＆あるいは５２ａ（こ、
上記した再生のため返還されるべき工具３．ａ、３ｂ、
３０等用の工具の返還収納部分５１ｂあるいは５２ｂを
設けている点にある。
は、その加工される面をスピンドル１ｂの方向に設定し
、他方においてツールチェンジャー１０は収納部１ａに
おける必要な工具３を取り出し、これをスピンドル１ｂ
に装着し、該工具を装着したスピンドル１ｂは被加工物
の必要な位置を、所定のプログラムに沿って加工を行な
い、該加工が終了すると、次々と上記のようにツール・
チェンジャー１ｃがプログラムに沿ってスピンドル１ｂ
へ必要な工具３の文、換を行ない、スピンドルｌｔＪま
た、該プログラムに沿って被加工物を加工し一１該加工
が終了すると、パレット５は再びパレット−プールライ
ン４上の５ｂの位置にもどされ、該もどしが完了ｙる七
、パレットｅプールライン４上においては、次に加工を
希望するパレッート５０〜５にのいずれかが、計算機の
プログラムに沿って５ｂの位置に移動し、該移動したパ
レットは、上記と同様の行程によって、設定台１ｄの位
置に設定され、必要な加工を行なうことになる以上の被
加工物の加工において、該加工に使用された工具３のそ
れぞれは、該加工に使用されるごとに、その工具の加工
使用時間を計算機に積算して記憶させておき、該積算さ
れた時間が、その工具の再生すべき寿命に達したときは
、第２図に示すように、計算機がパレット・プールライ
ン４かも工具ホルダー５０ａを装着したパレット５を設
定台１ｄに導入し、該導入したホルダー５０＆に対して
、スピンドル１ｂは、該再生すべき工具を返還し、これ
を再びバレ第３図および第４図は、第２図におけるホル
ダー５０ａの他の実施例を、第２図と同じ側面図によっ
て示したものであり、第３図および第４図におけるホル
ダー５１＆および５２ａが第２図におけるホルダー５０
＆と異なる点は、パレット５の上に加工されるべき被加
工物７を装着したホルダー５１＆あるいは５２ａ（こ、
上記した再生のため返還されるべき工具３．ａ、３ｂ、
３０等用の工具の返還収納部分５１ｂあるいは５２ｂを
設けている点にある。
このような第３図あるいは第４図におけるように、被加
工物を装着したパレッ ト５上に、返還すべき工具の収
納部５１ｂあるいは５２１）を最中に、パレット５を移
動することなく、本時間のうちにホルダー５１＆あるい
は５２ａに工具返還を行なうことが出来る。
工物を装着したパレッ ト５上に、返還すべき工具の収
納部５１ｂあるいは５２１）を最中に、パレット５を移
動することなく、本時間のうちにホルダー５１＆あるい
は５２ａに工具返還を行なうことが出来る。
なお、上記説明において、パレットチェンジャー６は、
必ずしも必要なものではなく、設定台１ｄの横へ、直接
にパレット・プールライン４を並設してもよいものであ
る。
必ずしも必要なものではなく、設定台１ｄの横へ、直接
にパレット・プールライン４を並設してもよいものであ
る。
以上の説明から明らかなように、本発明のマシニングΦ
センターにおける工具返還方法は、従来のように、工具
を再生する必要が生じるごとに、従業員を呼び出してい
た方法に比し、該工具の返還は自動的にパレット５に返
還され、該返還されたパレット５は、計算機制御によっ
て自動的【こパレット・プールライン４に返還されるた
め、作業者は、パレット・プールライン４上にあるパレ
ット５の工具３６％３ｋｌ、３０等はすべて、再生を必
要とする工具として処理出来る便利さがあり、作業者は
マシニング・センターの都合次第で不定期に呼び出され
ることなく、所定のスケジュールにしたがって、加工さ
れた被加工物７の処置のついでに定期的に、作業者がパ
レット・プールライン４に返還されたパレット５を点検
すれば、工具は適切にマシニング・センターから回収出
来るものとなり、且つ該回収された工具は再生され、再
びこれをマシニング・センターへ補充出来るものである
その結果、本発明のマシニング−センターにおける工具
返還方法は、上記の定期的な点検となったことより、作
業員の必要な気のくば９を減少させ、合理的な作業手順
を進めることが可能となりて、作業の疲労を軽減させ、
作業の能率を向上させることに貢献するものである。
センターにおける工具返還方法は、従来のように、工具
を再生する必要が生じるごとに、従業員を呼び出してい
た方法に比し、該工具の返還は自動的にパレット５に返
還され、該返還されたパレット５は、計算機制御によっ
て自動的【こパレット・プールライン４に返還されるた
め、作業者は、パレット・プールライン４上にあるパレ
ット５の工具３６％３ｋｌ、３０等はすべて、再生を必
要とする工具として処理出来る便利さがあり、作業者は
マシニング・センターの都合次第で不定期に呼び出され
ることなく、所定のスケジュールにしたがって、加工さ
れた被加工物７の処置のついでに定期的に、作業者がパ
レット・プールライン４に返還されたパレット５を点検
すれば、工具は適切にマシニング・センターから回収出
来るものとなり、且つ該回収された工具は再生され、再
びこれをマシニング・センターへ補充出来るものである
その結果、本発明のマシニング−センターにおける工具
返還方法は、上記の定期的な点検となったことより、作
業員の必要な気のくば９を減少させ、合理的な作業手順
を進めることが可能となりて、作業の疲労を軽減させ、
作業の能率を向上させることに貢献するものである。
第１図は、本発明のマシニング・センターにおける工具
返還方法の実施に必要とする、該マシニング・センター
を、上面図によって示したものであり、第２図は、第１
図における工作機械１のイ矢親図を示したものであり、
第３図および第４図は、第２図におけるホルダー５０ａ
の他の実施例をそれぞれ、第２図における場合と同じ側
面図によって示したものである。 実施例に使′用した符号は下記のとおりである１：工作
機械 １ａ：収納部、 １ｂ ニスピンドル、１０：ツール・
チェンジャー、 １ｄ：設定台。 ３：工具 ３ａ、３ｂおよＵ３０：工ｎ。 ４：パレット・ブールライン ５：パレット ５ｂ〜５ｋ ＝パレット、 ５０ａ、５１ａ、５２ａ ：ホルダー ５２ｂ：収納部。 ６：パレットｅチェンジャー ７：被加工物。 第３図 第４図 手続補正書 １ 事件の表示 昭和５７年特許願第４３８４号 ２ 発明の名称 マシニング・センターにおける工具返還方法３ 補正を
する者 事件との関係 特許出願人 昭和５７年４月９日（発送日 昭和５７年４月２７日） 明細書第７ページ全文の浄書（内容に変更なし）／）明
細書第７ページの欄全文の浄書 明細書第７ページ全文の浄書文は下記の「」内に記載す
る七おりである。 「、上記と同様の行程によって、設定台１ｄの位置に設
定され、必要な加工を行なうことになる以上の被加工物
の加工「こおいて、該加工に使用された工具３のそれぞ
れは、該加工１；使用されるごとに、その工具の加工使
用時間を計算機に積算して記憶させておき、該積算され
た時間が、その工具の再生すべき寿命に達したときは、
第２図に示すように、計算機がパレット・ブールライン
４から工具ホルダー５０８ｔｌ−装着したパレット５を
設定台１ｄに導入し、該導入したホルダー５０＆に対し
て、スピンドル１ｂは、該再生すべき工具を返還し、こ
れを再びパレット・ブールライン４にもどす。 この際に、あらかじめ、交換予備の工具をホルダー５０
ａに設定しておき、該再生すべき工具を返還するととも
に、交換予備の工具をスピンドル１ｂからツール舎チェ
ンジャーＩＣを介して収納部１ａに収納することもでき
る。 また、上記工具の返還は、第３および４図に示すような
他のホルダー５ｉａＪ５るいは５２ａの形式のものを使
用してもよい。 第３図および第４図は、第２図におけるホルダー５０ａ
の他の実施例を、第２図と同じ側面図によって示したも
のであり、第３図および第」 以上
返還方法の実施に必要とする、該マシニング・センター
を、上面図によって示したものであり、第２図は、第１
図における工作機械１のイ矢親図を示したものであり、
第３図および第４図は、第２図におけるホルダー５０ａ
の他の実施例をそれぞれ、第２図における場合と同じ側
面図によって示したものである。 実施例に使′用した符号は下記のとおりである１：工作
機械 １ａ：収納部、 １ｂ ニスピンドル、１０：ツール・
チェンジャー、 １ｄ：設定台。 ３：工具 ３ａ、３ｂおよＵ３０：工ｎ。 ４：パレット・ブールライン ５：パレット ５ｂ〜５ｋ ＝パレット、 ５０ａ、５１ａ、５２ａ ：ホルダー ５２ｂ：収納部。 ６：パレットｅチェンジャー ７：被加工物。 第３図 第４図 手続補正書 １ 事件の表示 昭和５７年特許願第４３８４号 ２ 発明の名称 マシニング・センターにおける工具返還方法３ 補正を
する者 事件との関係 特許出願人 昭和５７年４月９日（発送日 昭和５７年４月２７日） 明細書第７ページ全文の浄書（内容に変更なし）／）明
細書第７ページの欄全文の浄書 明細書第７ページ全文の浄書文は下記の「」内に記載す
る七おりである。 「、上記と同様の行程によって、設定台１ｄの位置に設
定され、必要な加工を行なうことになる以上の被加工物
の加工「こおいて、該加工に使用された工具３のそれぞ
れは、該加工１；使用されるごとに、その工具の加工使
用時間を計算機に積算して記憶させておき、該積算され
た時間が、その工具の再生すべき寿命に達したときは、
第２図に示すように、計算機がパレット・ブールライン
４から工具ホルダー５０８ｔｌ−装着したパレット５を
設定台１ｄに導入し、該導入したホルダー５０＆に対し
て、スピンドル１ｂは、該再生すべき工具を返還し、こ
れを再びパレット・ブールライン４にもどす。 この際に、あらかじめ、交換予備の工具をホルダー５０
ａに設定しておき、該再生すべき工具を返還するととも
に、交換予備の工具をスピンドル１ｂからツール舎チェ
ンジャーＩＣを介して収納部１ａに収納することもでき
る。 また、上記工具の返還は、第３および４図に示すような
他のホルダー５ｉａＪ５るいは５２ａの形式のものを使
用してもよい。 第３図および第４図は、第２図におけるホルダー５０ａ
の他の実施例を、第２図と同じ側面図によって示したも
のであり、第３図および第」 以上
Claims (1)
- １、複数のパレット （５）は、計算機の制御によって
、パレット・プールライン（４）上を移動可能Ｃ：装着
し、前記パレット拳プールラインは工作機械（１）にお
け慝設定台（ｌｄ）と並走で付設し、前記計算機は、前
記複数のパレットのう、ち、いずれか−のパレットを前
記移動を行なうことによって選択し、且つ前記選択した
−のパレットは、前記パレットφブールラインから前記
設定台に導入し、前記工作機械におけるスピンドル（１
ｂ）は、前記−のパレット上に装着した被加工物を、前
記スピンドルに装着した工具（３ａ 、 ３ｂ、３０）
によって加工する構成邊なし、前記計算機は、前記加工
に使用したそ丸ぞれの工具の総加工時間を積算記憶し、
前記それぞれの工具における前記積算時面が所定の基準
時間に達したとき、前記スピンドルは、前記計算機の制
御によって、前記−のパレットある（コは他の選択によ
って前記設定台に新たに導入した他のパレットに保持さ
れたホルダー（５０ａｘ ５１ａ、５２ａ）に、前記加
工をしていた工具を返還することを特徴とするマシニン
グ・センターにおける工具返還方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP438482A JPS58126037A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | マシニング・センタ−における工具返還方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP438482A JPS58126037A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | マシニング・センタ−における工具返還方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126037A true JPS58126037A (ja) | 1983-07-27 |
Family
ID=11582860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP438482A Pending JPS58126037A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | マシニング・センタ−における工具返還方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126037A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62193738A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-25 | Dai Showa Seiki Kk | マシニングセンタ |
| US20170355052A1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Gildemeister Drehmaschinen Gmbh | Handling apparatus for use at a machine tool |
-
1982
- 1982-01-14 JP JP438482A patent/JPS58126037A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62193738A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-25 | Dai Showa Seiki Kk | マシニングセンタ |
| US20170355052A1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Gildemeister Drehmaschinen Gmbh | Handling apparatus for use at a machine tool |
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