CN107486826A - 一种汽车冲压件分层货架竖支架总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,竖支架总成包括支架本体和与其连接的轴承固定板,支架本体具有的顶壁、底座和连接顶壁、底座两端的侧壁将轴承固定板夹持于其中,所述的轴承固定板均布有多个轴承通孔,设置有联动机构的轴承置于其中,所述的联动机构包括定位块和与其连接的连杆,所述的轴承固定板分别设置有限制定位块翻转角度的上限位销和下限位销,采用本发明的技术方案,避免分层货架上的支撑部件阻挡,保障机械手的顺利操作,提高了工作效率,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车冲压件分层货架竖支架总成。
背景技术
汽车制造行业的冲压件较多,尤其是大型冲压件如轿车的车顶或者大型车辆的车顶,这些大型冲压件的厚度小,面积大,大多呈“几”字形,人工或叉车搬运都会导致其中部凹陷产生形变,使工件的不良率提升,加大了生产成本;现代企业采用机械手解决上述困难,为了提高搬运的效率,机械手从多个方位移动“几”字形大型工件,将其码放在分层货架上;多层码放工件的相互触碰,同样会造成工件的不良率;分层货架支撑部件的设置必须保证工件码放的操作空间;固接在分层货架上的支撑部件难以移动,上部支撑部件对置于其下端工件的码放造成的阻挡,难以保证机械手的顺利操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种避免分层货架上的支撑部件阻挡,保障机械手顺利操作的汽车冲压件分层货架竖支架总成。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所提供的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,竖支架总成包括支架本体和与其连接的轴承固定板,支架本体具有顶壁、底座和连接顶壁、底座两端的侧壁将轴承固定板夹持于其中,所述的轴承固定板均布有多个轴承通孔,设置有联动机构的轴承置于其中。
所述的联动机构包括定位块和与其连接的连杆。
所述的定位块的中部通过穿过所述的轴承中心的轴承销与支架本体串接,定位块的头部向上弯曲形成一弯曲部,弯曲部与竖向***定位块靠近头部的定位销形成一卡槽;定位块的尾部还设置有与连杆连接的过孔。
所述的连杆两端相反面分别设置有U型槽,靠近槽的端部设置有与定位块尾部过孔相适应的连杆通孔,连杆销依次穿过连杆通孔和定位块尾部的过孔。
所述的连杆通过两端相反面卡和的U型槽枢接为一体。
所述的定位块与连杆为可拆卸连接。
所述的轴承固定板分别设置有限制定位块翻转角度的上限位销和下限位销。
所述的置于轴承固定板下部的定位块的上限位销靠近其头部,使其上扬的角度小于其它定位块近一半。
所述的支架本体的底部通过一滑块与冲压件分层货架连接。
所述的滑块为一两端具有挡板的矩形槽,与冲压件分层货架为可拆卸连接。
采用本发明的技术方案,工件没有放置前,汽车冲压件分层货架竖支架总成距离地面最近的定位块由于上限位销的位置与其它的限位销的位置不同,处于半回缩状态,其它的定位块处于全回缩状态,工件移动时不会因为碰撞损坏定位块本身,保证了设备的完好率;装载工件时,从下往上依次放置,由于联动机构的作用,定位块依次外伸,避免了工件对其发生碰撞造成损坏,同时机械手操作没有障碍,保障了机械手的顺利操作;工件卸载时,从上到下依次移出,定位块受重力的作用,尾部下沉,头部上抬,方便机械手的后续操作;机械手的操作规范精准,最大限度保证了工件的移动和码放,避免了人工或机械操作造成工件形变带来的不良率;机械手操作准确快捷,提高了工作效率,降低了生产成本;汽车冲压件分层货架竖支架总成与冲压件分层货架采用一两端具有挡板的滑块连接,连接方式为可拆卸连接,方便一个货架码放不同规格的工件,工件规格变化时拆卸滑块两端的挡板,将滑块和连接在滑块矩形槽中的竖支架总成一起移动,将其调整到适合工件码放的位置即可,提高了设备的使用效率;竖支架总成中所有的部件都采用可拆卸连接,方便局部部件损坏的更换,降低了使用者设备维护的成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明一种汽车冲压件分层货架竖支架总成的结构示意图;
图2为本发明一种汽车冲压件分层货架竖支架总成的***图。
图中标记为:1、支架本体;2、轴承固定板;3、定位块;4、轴承;5、轴承通孔;6、连杆;7、轴承销;8、连杆销;9、定位销;10、上限位销;11、下限位销;12、U型槽;13、定位块弯曲部;14、卡槽;15、滑块;16、支架本体顶壁;17、支架本体侧壁;18、支架本体底座;19、连杆通孔;20、定位块尾部过孔;21、挡板。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的连接关系及工作原理,作进一步详细的说明。
图1为本发明一种汽车冲压件分层货架竖支架总成的结构示意图;图2为本发明一种汽车冲压件分层货架竖支架总成的***图;如图所示的本发明一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,竖支架总成包括支架本体1和与其连接的轴承固定板2,支架本体1具有顶壁16、底座18和连接顶壁16、底座18两端的侧壁17将轴承固定板2夹持于其中,轴承固定板2均布有多个轴承通孔5,设置有联动机构的轴承4置于其中;联动机构包括定位块3和与其连接的连杆6;定位块3的中部通过穿过所述的轴承中心的轴承销7与支架本体1串接,定位块3的头部向上弯曲形成一弯曲部13,弯曲部13与竖向***定位块3靠近头部的定位销9形成一卡槽14;定位块3的尾部还设置有与连杆6连接的过孔20;连杆6两端相反面分别设置有U型槽,靠近槽的端部设置有与定位块3尾部过孔20相适应的连杆通孔19,连杆销8依次穿过连杆通孔19和定位块尾部过孔20;连杆6通过两端相反面卡和的U型槽枢接为一体;定位块3与连杆6为可拆卸连接;轴承固定板2分别设置有限制定位块3翻转角度的上限位销10和下限位销11;置于轴承固定板2下部的定位块3的上限位销10靠近其头部,使其上扬的角度小于其它定位块3近一半;支架本体1的底部18通过一滑块15与冲压件分层货架连接;所述的滑块15为一两端具有挡板的矩形槽,与冲压件分层货架为可拆卸连接。
采用本发明的技术方案,工件没有放置前,汽车冲压件分层货架竖支架总成的距离地面最近的定位块3由于置于轴承固定板2上的上限位销10的位置与其它定位块3的上限位销10的位置不同,其上扬角度为其它定位块3的一半,与水平线的夹角大约为50°,处于半回缩状态,其它的定位块3与水平线的夹角大约为25°,处于全回缩状态,工件逐一码放时不会因为支撑部件定位块3本身的阻挡发生碰撞造成其自身的损坏,不仅保证了设备的完好率,同时方便了机械手的操作,避免了事故的发生;装载工件时,从下往上依次放置,工件向下延伸的边置于定位块3弯曲部13与竖向***定位块3靠近头部的定位销9形成的卡槽14中,由于重力的作用,第一块定位块3头部下沉,同时带动连杆6动作,定位块3下沉至水平位置时,受到下限位销11的限制,停止不动;第二块定位块3由于受到连杆6的牵拉头部向外伸出,处于半回缩状态,方便下一个工件的放置。由于联动机构的作用,定位块3依次外伸,不仅避免了工件对其发生碰撞造成损坏,同时机械手操作没有障碍,保证了机械手的操作;工件卸载时,从上到下依次移出,定位块3受重力的作用,尾部下沉,头部上抬,方便后续的操作;对于其它形状的工件,定位块3的设置进行相应的变化就可实现;机械手的操作规范精准,最大限度保证了工件的移动和码放,避免了人工或机械操作造成工件形变带来的不良率;提高了工作效率,降低了生产成本。
汽车冲压件分层货架竖支架总成与冲压件分层货架采用一两端具有挡板21的滑块15连接,连接方式为可拆卸连接,方便一个货架可码放不同规格的工件,工件规格变化时拆卸滑块15两端的挡板21,将滑块15和连接在滑块15矩形槽中的竖支架总成一起移动,将其调整到适合工件码放的位置即可,提高了设备的使用效率;竖支架总成中所有的部件都采用可拆卸连接,方便局部部件损坏的更换,降低了使用者设备维护的成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:竖支架总成包括支架本体(1)和与其连接的轴承固定板(2),支架本体(1)具有的顶壁(16)、底座(18)和连接顶壁(16)、底座(18)两端的侧壁(17)将轴承固定板(2)夹持于其中,所述的轴承固定板(2)均布有多个轴承通孔(5),设置有联动机构的轴承(4)置于其中。
2.如权利要求1所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的联动机构包括定位块(3)和与其连接的连杆(6)。
3.如权利要求1或2所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的定位块(3)的中部通过穿过所述的轴承中心的轴承销(7)与支架本体(1)串接,定位块(3)的头部向上弯曲形成一弯曲部(13),弯曲部(13)与竖向***定位块(3)靠近头部的定位销(9)形成一卡槽(14);定位块(3)的尾部还设置有与连杆(6)连接的过孔(20)。
4.如权利要求3所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的连杆(6)两端相反面分别设置有U型槽,靠近槽的端部设置有与定位块(3)尾部过孔(20)相适应的连杆通孔(19),连杆销(8)依次穿过连杆通孔(19)和定位块(3)尾部的过孔(20)。
5.如权利要求4所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的连杆(6)通过两端相反面卡和的U型槽枢接为一体。
6.如权利要求2所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的定位块(3)与连杆(6)为可拆卸连接。
7.如权利要求3所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的轴承固定板(2)分别设置有限制定位块(3)翻转角度的上限位销(10)和下限位销(11)。
8.如权利要求7所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的置于轴承固定板(2)下部的定位块(3)的上限位销(11)靠近其头部,使其上扬的角度小于其它定位块(3)近一半。
9.如权利要求1所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的支架本体(1)的底部(18)通过一滑块(15)与冲压件分层货架连接。
10.如权利要求9所述的一种汽车冲压件分层货架竖支架总成,其特征在于:所述的滑块(15)为一两端具有挡板(21)的矩形槽,与冲压件分层货架为可拆卸连接。
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