CN102814802A - 一种汽车冲压件分层货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车冲压件分层货架，包括冲压件分层货架本体和冲压件分层货架定位***；冲压件分层货架本体包括底座和置于底座横向边上端的侧支架总成、竖向边上端的竖支架总成及置于底座下端的的导轮和站脚；采用本发明的技术方案，机械手的操作规范精准，最大限度保证了工件的移动和码放，保证机械手操作汽车大型冲压件的移动及码放，避免了人工或机械搬运和移动造成工件形变带来的不良率；提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种汽车冲压件分层货架

技术领域

本发明涉及一种汽车冲压件分层货架。 

背景技术

汽车制造行业的冲压件较多，尤其是大型冲压件如轿车的车顶或者大型车辆的车顶，这些大型冲压件的厚度小，面积大，大多呈“几”字形，人工或叉车搬运都会导致其中部凹陷产生形变，使工件的不良率提升，加大了生产成本；现代企业采用机械手解决上述困难，为了提高搬运的效率，机械手从多个方位移动“几”字形大型工件，将其码放在分层货架上；多层码放工件的相互触碰，同样会造成工件的不良率；分层货架支撑部件必须保证工件码放的操作空间；机械手的操作是通过计算机***控制的，大型冲压件单靠机械手自定位无法实现，机械手操作必须精准定位，否则，将导致事故的发生；分层货架定位不准，固接在分层货架上的支撑部件的阻挡，都难以保证机械手的顺利操作，定位的微小偏差或者分层货架上固接的支撑部件都将导致机械手无法操作。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种保证机械手搬运及码放汽车大型冲压件的准确操作，降低汽车大型冲压件因移动造成的不良率的分层货架。 

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种汽车冲压件分层货架，包括冲压件分层货架本体和冲压件分层货架定位***。 

所述的冲压件分层货架本体包括底座和置于底座横向边上端的侧支架总成、竖向边上端的竖支架总成及置于底座下端的的导轮和站脚；所述的导轮水平放置，分别通过固接于底座下端外侧的导轮轴置于四个脚上，所述的站脚均布在所述的导轮之间。 

所述的竖支架总成包括支架本体和与其连接的轴承固定板，支架本体具有顶壁、底壁和连接顶壁、底壁两端的侧壁将轴承固定板夹持于其中，所述的轴承固定板均布有多个轴承通孔，设置有联动机构的轴承置于其中。 

所述的联动机构包括定位块一和与其连接的连杆；所述的连杆通过穿过定位块一尾部的连杆销相互枢接；所述的定位块一的中部通过穿过所述的轴承中心的轴承销与支架本体串接，定位块一的头部向上弯曲形成一弯曲部，弯曲部与竖向***定位块一靠近头部的定位销形成一卡槽；所述的定位块一置于轴承固定板的部分分别设置有限制其翻转角度的上定位销和下定位销；所述的竖支架总成为多个，对称设置在底座的两条竖向边上。 

所述的侧支架总成包括固接于底座横向边的支柱和设置于其上的第二联动机构。 

所述的第二联动机构由定位块二和与其连接的连杆构成，定位块二呈头部小尾部大的台阶状，连杆通过穿过定位块二尾部的连杆销相互枢接，定位块二的中部通过连接件与支柱连接；定位块二可绕连接件旋转；所述的定位块二下端的支柱上设置有限制其旋转角度的下限位销二；所述的侧支架总成为多个，对称设置在底座的两条横向边上。 

所述的竖支架上具有的定位块一和侧支架上具有的定位块二的数量相同；定位块二距离地面的高度高于对应数量的定位块一距离地面的高度，相同数量的定位块一和定位块二呈“几”字分布。 

所述的冲压件分层货架定位***包括汽车冲压件分层货架定位总成和柔性定位件。

所述的冲压件分层货架定位总成包括定位支座和环绕其三面的导轨，所述的定位支座包括定位支座本体和固接于地下的支座固定杆，所述的定位支座本体为水平放置的与分层货架中部具有定位孔的定位板适配的矩形板，其 上端面设置有穿过分层货架中部定位板具有的定位孔的定位销；所述的导轨由导轨本体和导轨支架构成，所述的导轨支架为多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱，导轨本体固接于立柱的顶端；所述的导轨本体为一端开口的矩形框，其内侧设置有使分层货架底部水平放置的导轮在其内滑行的轨道；所述的导轨本体的入口处两侧边逐渐向外延伸，其宽度大于端部。 

所述的柔性定位件为附着在汽车冲压件分层货架下端站脚底部的柔性材料；所述的柔性材料为橡胶绝缘子。 

采用本发明的技术方案，码放汽车大型冲压件的分层货架由移动工具液压推车送至机械手操作现场设置的定位总成处，分层货架中部具有定位孔的定位板放置在定位总成的定位支座本体上，货架定位板上具有的定位孔穿过定位支座本体上设置的定位销，定位支座本体是通过固接于地面的定位支座固定杆固接的，其位置是固定不变的，采用定位总成快速准确的完成了货架的粗定位；定位支座本体的三面环绕的导轨，将货架框入其中，导轨具有的导轨本体内侧设置有使货架底部水平放置的导轮在其内滑行的轨道，液压推车将货架运送至导轨本体入口处，导轮置于轨道中，施加很小的力，导轮就可沿轨道滑行，导轨本体由多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱固接，保证了其相对的水平，移动方便，省时省力，导轨本体入口处大于其端部，货架推入导轨本体入口处时，方便调整货架微小的偏移；附着在汽车冲压件分层货架下端站脚底部的柔性定位件，方便货架粗定位后机械手操作仍存在微小偏差的矫正，移动汽车大型冲压件的分层货架，置于地面的汽车冲压件分层货架的站脚将挪动，站脚底部的柔性定位件橡胶绝缘子随站脚挪动产生的压力导致其发生形变，可进行微小的移动，对其进行精调整；导轨本体距地的高度高于支座本体的高度，避免推车推动货架碰撞定位支座本体给移动造成阻碍，方便货架整体推入其中，同时避免碰撞给定位支座本体造成损伤；导轮分别设置在汽车冲压件分层货架四个角的底部；站脚为多个，均 布在导轮之间，精定位时多个站脚同时受力，提高定位的精确性；定位支座本体上端面设置的定位销呈对角线设置，最大限度的保证了机械手操作时的震动避免货架的偏移；竖支架上具有的定位块一和侧支架上具有的定位块二的数量相同；定位块二距离地面的高度高于对应数量的定位块一距离地面的高度，相同数量的定位块一和定位块二呈“几”字分布；与“几”字形工件相适应，方便了机械手的操作；工件没有放置前，距离地面最近的定位块一和定位块二由于上限位销的位置与其它的限位销的位置不同，处于半回缩状态，其它的定位块处于全回缩状态，工件移动时不会因为碰撞损坏定位块本身，保证了设备的完好率；装载工件时，从下往上依次放置，由于联动机构的作用，定位块依次外伸，避免了工件对其发生碰撞造成损坏，同时机械手操作没有障碍，保障了机械手的顺利操作；工件卸载时，从上到下依次移出，定位块受重力的作用，尾部下沉，头部上抬，处于回缩状态，方便后续的操作，保障机械手操作的连续性；对于其它形状的工件，定位块的设置进行相应的变化就可实现；机械手的操作规范精准，最大限度保证了工件的移动和码放，避免了人工或机械操作造成工件形变带来的不良率；提高了工作效率，降低了生产成本。 

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明： 

图1为本发明一种汽车冲压件分层货架结构示意图； 

图2为图1所示的本发明一种汽车冲压件分层货架的竖支架的局部示意图； 

图3为图1所示的本发明一种汽车冲压件分层货架的侧支架的局部示意图。 

图中标记为：1、导轨本体；2、导轨支架；3、定位支座本体；4、定位销；5、定位支座固定杆；6、货架定位板；7、汽车冲压件分层货架本体；8、 站脚；9、橡胶绝缘子；10、定位孔；11、导轮；12、汽车冲压件分层货架本体的竖向边；13、汽车冲压件分层货架本体的横向边；14、汽车冲压件分层货架本体的侧支架；15、汽车冲压件分层货架本体的竖支架；16、定位块一；17、定位块二；18、定位块一弯曲部；19、限位销；20、下限位销；21、上限位销；22、连杆；23、连杆U形槽；24、连杆销；25、轴承；26、轴承销；27、轴承固定板；28、卡槽；29、连接件；30、下限位销二。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的连接关系及工作原理，作进一步详细的说明。 

图1为本发明一种汽车冲压件分层货架结构示意图；图2为图1所示的本发明一种汽车冲压件分层货架的竖支架的局部示意图；图3为图1所示的本发明一种汽车冲压件分层货架的侧支架的局部示意图，如图所示的本发明一种汽车冲压件分层货架，包括冲压件分层货架本体7和冲压件分层货架定位***；冲压件分层货架本体7包括底座和置于底座横向边13上端的侧支架总成、竖向边12上端的竖支架总成及置于底座下端的导轮11和站脚8；导轮11水平放置，分别通过固接于底座下端外侧的导轮轴置于四个脚上，站脚8均布在导轮11之间；冲压件分层货架定位***包括汽车冲压件分层货架定位总成和柔性定位件；冲压件分层货架定位总成包括定位支座和环绕其三面的导轨，定位支座包括定位支座本体3和固接于地下的支座固定杆5，定位支座本体3为水平放置的与分层货架中部具有定位孔10的定位板6适配的矩形板，其上端面设置有穿过分层货架中部定位板6具有的定位孔10的定位销4；导轨由导轨本体1和导轨支架2构成，导轨支架2为多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱，导轨本体1固接于立柱的顶端；所述的导轨本体1为一端开口的矩形框，其内侧设置有使分层货架底部水平放置的导轮11在其内 滑行的轨道；导轨本体1的入口处两侧边逐渐向外延伸，其宽度大于端部；柔性定位件为附着在汽车冲压件分层货架7下端站脚8底部的柔性材料；所述的柔性材料为橡胶绝缘子。 

采用本发明的技术方案，码放汽车大型冲压件的分层货架7由移动工具液压推车送至机械手操作现场设置的定位总成处，分层货架7中部具有定位孔10的定位板6放置在定位总成的定位支座本体3上，货架定位板上具有的定位孔穿过定位支座本体上设置的定位销，定位支座本体3是通过固接于地面的定位支座固定杆5固接的，其位置是固定不变的，采用定位总成快速准确的完成了货架7的粗定位；定位支座本体3的三面环绕的导轨，将货架7框入其中，导轨具有的导轨本体1内侧设置有使货架底部水平放置的导轮11在其内滑行的轨道，液压推车将货架7运送至导轨本体1入口处，导轮11置于轨道中，施加很小的力，导轮11就可沿轨道滑行，导轨本体1由多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱构成的导轨支架2固接，保证了其相对的水平，货架7移动方便，省时省力，导轨本体1入口处大于其端部，货架7推入导轨本体1入口处时，方便调整货架微小的偏移；移动汽车大型冲压件的分层货架7，置于地面的汽车冲压件分层货架的站脚8将挪动，站脚8底部的柔性定位件橡胶绝缘子9随站脚8挪动产生的压力导致其发生形变，可进行微小的移动，对其进行精调整，附着在汽车冲压件分层货架7下端站脚8底部的柔性定位件橡胶绝缘子9，方便货架7粗定位后机械手操作仍存在微小偏差的矫正；导轨本体1距地的高度高于支座本体3的高度，避免推车推动货架7碰撞定位支座本体3给移动造成阻碍，方便货架7整体推入其中，同时避免碰撞给定位支座本体3造成损伤；导轮11分别设置在汽车冲压件分层货架7四个角的底部；站脚8为多个，均布在导轮11之间，精定位时多个站脚8同时受力，提高定位的精确性；定位支座本体3上端面设置的定位销4呈对角线设置，最大限度的保证了机械手操作时的震动避免货架的偏移。 

竖支架总成包括支架本体15和与其连接的轴承固定板27，支架本体15具有顶壁、底壁和连接顶壁、底壁两端的侧壁将轴承固定板27夹持于其中，轴承固定板27均布有多个轴承通孔，设置有联动机构的轴承25置于其中，支架本体15固接于底座竖向边12上；联动机构包括定位块一16和与其连接的连杆22；连杆22通过穿过定位块一16尾部的连杆销24相互枢接；定位块一16的中部通过穿过所述的轴承中心的轴承销26与支架本体15串接，定位块一16的头部向上弯曲形成一弯曲部18，弯曲部18与竖向***定位块一16靠近头部的定位销19形成一卡槽28；定位块一16置于轴承固定板27的部分分别设置有限制其翻转角度的上定位销21和下定位销20；初始时，定位块一16与连杆22连接处较头部重量重，由于重力作用，定位块一16头部上抬，定位块一16处于全回缩状态，机械手将“几”字形工件移动至货架处，靠近底座处的定位块一16的上定位销21的位置与其它上定位销21的位置不同，限制了其上抬的角度，使其处于半回缩状态，方便了“几”字形工件的放置，工件的端部置于卡槽28中，头部受力，尾部上抬，由于下定位销20的作用，定位块一16呈水平状态将不再翻转；与定位块一16尾部连接的连杆22通过穿过定位块一16尾部的连杆销24相互枢接，与其相邻的定位块一16的头部下沉，尾部上抬，方便下一个工件的放置，保障机械手操作的连续性。 

侧支架总成包括固接于底座横向边13的支柱14和设置于其上的第二联动机构；第二联动机构由定位块二17和与其连接的连杆22构成，定位块二17呈头部小尾部大的台阶状，连杆22通过穿过定位块二17尾部的连杆销24相互枢接，定位块二17的中部通过连接件29与支柱14连接，连接件29一般采用轴销；定位块二17可绕轴销29旋转；定位块二17下部的支柱14上设置有限制其旋转角度的下限位销二30；所述的侧支架总成为多个，对称设置在底座的两条横向边13上；“几”字形工件的中间部分置于定位块二17的头部；定位块二17呈头部小尾部大的台阶状，由于重力的作用，头部受力， 尾部上抬，由于下限位销二30的作用，定位块二17呈水平状态将不再翻转；与定位块二17尾部连接的连杆22通过穿过定位块二17尾部的连杆销24相互枢接，与其相邻的定位块二17的头部下沉，尾部上抬，方便下一个工件的放置。 

竖支架上具有的定位块一16和侧支架上具有的定位块二17的数量相同；定位块二17距离地面的高度高于对应数量的定位块一16距离地面的高度，相同数量的定位块一16和定位块二17呈“几”字分布；与“几”字形工件相适应，方便了机械手的操作。 

工件没有放置前，距离地面最近的定位块一16和定位块二17由于上限位销的位置与其它的限位销的位置不同，处于半回缩状态，其它的定位块处于全回缩状态，移动时不会因为碰撞损坏定位块本身，保证了设备的完好率；装载工件时，从下往上依次放置，由于联动机构的作用，定位块依次外伸，避免了装载工件对其发生碰撞造成损坏，同时机械手操作没有障碍，保证了机械手的操作。工件卸载时，从上到下依次移出，定位块受重力的作用，尾部下沉，头部上抬，方便后续的操作；机械手的操作规范精准，最大限度保证了工件的移动和码放，避免了人工或机械操作造成工件形变带来的不良率；提高了工作效率，降低了生产成本。 

对于其它形状的工件，定位块的设置进行相应的变化就可实现。 

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：包括冲压件分层货架本体(7)和冲压件分层货架定位***。

2.如权利要求1所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的冲压件分层货架本体(7)包括底座和置于底座横向边(13)上端的侧支架总成、竖向边(12)上端的竖支架总成及置于底座下端的的导轮(11)和站脚(8)；所述的导轮(11)水平放置，分别通过固接于底座下端外侧的导轮轴置于四个脚上，所述的站脚(8)均布在所述的导轮(11)之间。

3.如权利要求2所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的竖支架总成包括支架本体(15)和与其连接的轴承固定板(27)，支架本体(15)具有的顶壁、底壁和连接顶壁、底壁两端的侧壁将轴承固定板(27)夹持于其中；所述的轴承固定板(27)均布有多个轴承通孔，设置有联动机构的轴承(25)置于其中。

4.如权利要求2或3所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的联动机构包括定位块一(16)和与其连接的连杆(22)；所述的连杆(22)通过穿过定位块一(16)尾部的连杆销(24)相互枢接；所述的定位块一(16)的中部通过穿过所述的轴承中心的轴承销(26)与支架本体(15)串接，定位块一(16)的头部向上弯曲形成一弯曲部(18)，弯曲部(18)与竖向***定位块一(16)靠近头部的定位销(19)形成一卡槽(28)；所述的轴承固定板(27)上还设置有限制定位块一(16)翻转角度的上定位销(21)和下定位销(20)；所述的竖支架总成为多个，对称设置在底座的两条竖向边(12)上。

5.如权利要求2所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的侧支架总成包括固接于底座横向边(13)的支柱(14)和设置于其上的第二联动机构。

6.如权利要求5所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的第二联动机构由定位块二(17)和与其连接的连杆(22)构成，定位块二(17)呈头部小尾部大的台阶状，连杆(22)通过穿过定位块二(17)尾部的连杆销(24)相互枢接，定位块二(17)的中部通过连接件(29)与支柱(14)连接；定位块二(17)可绕连接件(29)旋转；所述的定位块二(17)下端的支柱(14)上设置有限制其旋转角度的下限位销二(30)；所述的侧支架总成为多个，对称设置在底座的两条横向边(13)上。

7.如权利要求2或5所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的竖支架上具有的定位块一(16)和侧支架上具有的定位块二(17)的数量相同；定位块二(17)距离地面的高度高于对应数量的定位块一(16)距离地面的高度，相同数量的定位块一(16)和定位块二(17)呈“几”字分布。

8.如权利要求1所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的冲压件分层货架定位***包括汽车冲压件分层货架定位总成和柔性定位件。

9.如权利要求8所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的冲压件分层货架定位总成包括定位支座和环绕其三面的导轨，所述的定位支座包括定位支座本体(3)和固接于地下的支座固定杆(5)，所述的定位支座本体(3)为水平放置的与分层货架中部具有定位孔(10)的定位板(6)适配的矩形板，其上端面设置有穿过分层货架中部定位板(6)具有的定位孔(10)的定位销(4)；所述的导轨由导轨本体(1)和导轨支架(2)构成，所述的导轨支架(2)为多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱，导轨本体(1)固接于立柱的顶端；所述的导轨本体(1)为一端开口的矩形框，其内侧设置有使分层货架底部水平放置的导轮(11)在其内滑行的轨道；所述的导轨本体(1)的入口处两侧边逐渐向外延伸，其宽度大于端部。

10.如权利要求8所述的一种汽车冲压件分层货架，其特征在于：所述的柔性定位件为附着在汽车冲压件分层货架(7)下端站脚(8)底部的柔性材料；所述的柔性材料为橡胶绝缘子(9)。

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