CN207171330U - 一种汽车车身用夹持定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车身用夹持定位机构，包括支撑架，所述支撑架的一端固定设置有夹持装置；夹持装置包括第一气缸；第一气缸的伸缩杆通过与其相连的固定板固定连接有转接板；转接板的一个表面固定有第二气缸，转接板的另一个表面固定有连接块；转接板、连接块分别开设有贯通的第三安装孔、第八安装孔，且第三安装孔与第八安装孔相通；第二气缸的伸缩杆活动连接有钩销，钩销贯穿设于由第三安装孔和第八安装孔构成的孔道中；钩销上设有贯通的腰型孔，腰型孔与连接块之间贯穿连接有一销轴。通过应用本实用新型，能够辅助焊接定位，以及提高车体的精度和和焊接定位的一致性。

Description

一种汽车车身用夹持定位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装定位工装技术领域，特别是一种汽车车身用夹持定位机构。

背景技术

汽车车体的一些部位结构为封闭式腔体结构，如车身D柱区域。由于是封闭式腔体结构，导致焊接夹具定位的一致性无法得到有效保证，从而影响车身后脸区域及车身整体精度。

目前多数的焊接夹具都是连杆结构，运动轨迹为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。同时在原动件运动规律不变的情况下，通过改变各机构件的相对长度，可以使从动件得到不同的运动规律，满足不同运动轨迹的设计要求。

然而，将焊接夹具设计为连杆结构存在一些缺陷，连杆机构由于运动积累误差较大，因而影响传动精度；由于连杆的形状复杂而不规则，而孔本身及孔与平面之间的位置精度要求较高，车体精度一致性无法实现。

为了提升车体的精度和焊接过程的一致性，需要研发出一种能够辅助焊接定位的夹持机构，以解决上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车车身用夹持定位机构，以解决现有技术中的技术问题，它能够辅助焊接定位，以及提高车体的精度和和焊接定位的一致性。

本实用新型提供了一种汽车车身用夹持定位机构，包括支撑架，所述支撑架的一端固定设置有夹持装置；所述夹持装置包括第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆的一端固定连接有一固定板；所述固定板的一个表面的一端固定设置有转接板；

所述转接板的一个表面固定设置有第二气缸，所述转接板的另一个表面固定设置有连接块；所述转接板、连接块分别沿第二气缸的伸缩杆的驱动方向开设有贯通的第三安装孔、贯通的第八安装孔，且第三安装孔的内径尺寸与第八安装孔相同；所述第二气缸的伸缩杆活动连接有钩销，所述钩销贯穿设于由第三安装孔和第八安装孔构成的孔道中；所述钩销的周侧分别与第三安装孔的内壁、第八安装孔的内壁之间间隙配合；

所述钩销的一表面设有贯通的腰型孔，所述腰型孔与所述连接块的侧面之间贯穿连接有一销轴，所述销轴与腰型孔之间滑动配合。

如上所述的汽车车身用夹持定位机构，其中，优选的是，所述支撑架为倒置的L形，所述支撑架的其中一侧边竖直设置，所述支撑架的另一侧边水平设置；所述夹持装置固定在所述支撑架的水平侧边的末端。

如上所述的汽车车身用夹持定位机构，其中，优选的是，所述第一气缸的伸缩杆与所述固定板之间固定设置有第一连接头，该第一连接头为板状；所述第二气缸的伸缩杆与钩销之间连接有第二连接头，第二连接头与第二气缸的伸缩杆固定连接，第二连接头与钩销铰接。

如上所述的汽车车身用夹持定位机构，其中，优选的是，所述腰型孔呈V形，所述腰型孔呈V形的两侧之间的夹角在150°～170°之间；所述腰型孔的一侧与第二气缸的驱动方向位于同一直线上，所述腰型孔的另一侧沿第八安装孔的径向弯折。

如上所述的汽车车身用夹持定位机构，其中，优选的是，所述腰型孔呈V形的两侧之间的夹角为162°。

如上所述的汽车车身用夹持定位机构，其中，优选的是，还包括卡板，所述卡板与所述连接块的一个侧面固定连接；所述销轴的一端的侧面开设有一卡口，所述销轴与所述卡板通过卡口与卡板的一侧边的配合卡接。

如上所述的汽车车身用夹持定位机构，其中，优选的是，还包括安装座，所述第一气缸通过安装座固定在支撑架上。

如上所述的汽车车身用夹持定位机构，其中，优选的是，所述安装座包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板固定设置在第一安装板的一个表面；所述第一气缸固定在第一安装板的另一个表面，所述第二安装板的一个表面与所述支撑架固定连接。

如上所述的汽车车身用夹持定位机构，其中，优选的是，所述第一安装板与第二安装板之间固定设置有加强板。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车车身用夹持定位机构，通过第一气缸驱动转接板带动第二气缸沿第一气缸驱动方向移位，再通过第二气缸驱动钩销沿由第三安装孔和第八安装孔构成的孔道的轴向移位动作，对汽车车身部件进行夹持，继而实现对汽车车身部件进行夹持定位的目的；通过应用本实用新型，有利于实现对封闭式腔体部件的夹持定位控制，并且有利于提高焊接一致性和车体精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的汽车车身用夹持定位机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大视图；

图3是夹持装置的拆解视图；

图4是连接块的结构示意图；

图5是销轴的结构示意图；

图6是卡板的结构示意图；

图7是安装座的结构示意图。

附图标记说明：1-支撑架，2-安装座，201-第一安装板，202-第二安装板，203-加强板，3-夹持装置，31-第一气缸，311-第一连接头，32-固定板，3201-第一安装孔，3202-第二安装孔，33-转接板，3301-第三安装孔，3302-第四安装孔，3303-第五安装孔，3304-第六安装孔，34-第二气缸，341-第二连接头，35-钩销，3501-第七安装孔，3502-腰型孔，3503-钩体，36-连接块，3601-第八安装孔，3602-第九安装孔，3603-第十安装孔，3604-第十一安装孔，37-销轴，3701-卡口，38-卡板，3801-第十二安装孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种汽车车身用夹持定位机构，包括支撑架1，所述支撑架1的一端固定设置有夹持装置3；所述夹持装置3包括第一气缸31；所述第一气缸31的伸缩杆的一端固定连接有一固定板32，该固定板32为矩形；所述固定板32的一个表面的一端固定设置有转接板33。所述转接板33的一个表面固定设置有第二气缸34，所述转接板33的另一个表面固定设置有连接块36；所述转接板33、连接块36分别沿第二气缸34的伸缩杆的驱动方向开设有贯通的第三安装孔3301、贯通的第八安装孔3601，且第三安装孔3301的内径尺寸与第八安装孔3601相同，第三安装孔3301与第八安装孔3601的轴心线重合；所述第二气缸34的伸缩杆活动连接有钩销35，所述钩销35贯穿设于由第三安装孔3301和第八安装孔3601构成的孔道中；所述钩销35的周侧分别与第三安装孔3301的内壁、第八安装孔3601的内壁之间间隙配合。

所述钩销35的一表面设有贯通的腰型孔3502，所述腰型孔3502与所述连接块36的侧面之间贯穿连接有一销轴37，所述销轴37与腰型孔3502之间滑动配合。

本实用新型的使用方法：

首先，通过第一气缸31控制固定板32、转接板33连同第二气缸34一起沿第一气缸31的伸缩杆的驱动方向运动；然后通过第二气缸34控制钩销35沿第二气缸34的伸缩杆的驱动方向在由第三安装孔3301和第八安装孔3601构成的孔道中运动，由于钩销35与连接块36之间贯穿连接有一销轴37，而销轴37是固定在连接块36上的，则在钩销35的运动过程中，钩销35将以销轴37为支撑点沿腰型孔3502相对于销轴37滑动，从而使钩销35的末端伸出第八安装孔3601外，此时钩销35用以伸入带有空腔的车身部件的孔洞中；接下来通过第二气缸34的复位使得钩销35勾住车身部件往回收缩，直至车身部件被夹持在钩销35与连接块36的一端面之间；最后，通过第一气缸31的复位，使得被夹持的车身部件与固定板32、转接板33、第二气缸34、连接块36一起往回收缩，从而使得被夹持的车身部件最终回到预定位置，便于作业人员进行焊接操作；如此重复相应操作，有利于保证焊接一致性以及操作精度、生产效率。

如图1所示，优选地，所述支撑架1的外观形状为倒置的L形，所述支撑架1采用矩形型钢制作而成或采用不锈钢板拼焊而成；所述支撑架1的其中一侧边竖直设置，所述支撑架1的另一侧边水平设置，其中竖直设置的一侧边的底端用于固定在生产车间的相应工位上；所述夹持装置3固定在所述支撑架1的水平侧边的末端。通过将支撑架1设置成L形，并将夹持装置3固定在支撑架1的水平侧边的末端，这样使得夹持装置3与操作工位之间在竖直方向和水平方向上均保持一定距离，从而有效防止被夹持的车身部件与操作工位之间发生磕碰等干涉问题。

如图3所示，优选地，所述第一气缸31的伸缩杆与所述固定板32之间固定设置有第一连接头311，该第一连接头311为矩形板状，固定板32的一表面设有贯通的第一安装孔3201和第二安装孔3202，其中第一安装孔3201分别在固定部32的一表面的拐角部位，用于通过螺栓与第一连接头311连接，第二安装孔3202共6个，并进一步优选为，呈矩形阵列式分布在固定板32的一表面的一端；所述第二气缸34的伸缩杆与钩销35之间连接有第二连接头341，第二连接头341的截面形状呈U形，第二连接头341为非标准件，第二连接头341的封闭端与第二气缸34的伸缩杆螺纹连接，第二连接头341的敞口端两侧边通过插销与钩销35活动连接，钩销35以插销为轴相对于插销转动，第二连接头341也可直接采用Y形气缸连接头，为标准件。

如图3所示，进一步地，所述转接板33为T形板状，转接板33的一表面设有贯通的第三安装孔3301、第四安装孔3302、第五安装孔3303和第六安装孔3304，其中，以转接板33呈正视方向为T形时作为参考，第三安装孔3301位于转接板33的一表面的顶端的中间部位；两个第五安装孔3303和若干第六安装孔3304均相对设置在第三安装孔3301的两侧，第五安装孔3303位于第三安装孔3301与第六安装孔3304之间，第五安装孔3303用于通过螺栓与第二气缸34连接；若干个第四安装孔3302位于转接板33的一表面的下端，呈矩形阵列分布，并通过与第二安装孔3202的配合，以螺栓连接的方式实现转接板33与固定板32的连接。

如图3和图4，连接块36沿第八安装孔3601轴向的截面形状为“凸”字形，连接块36上的两肩部的一表面设有贯通的第九安装孔3602，第九安装孔3602与第六安装孔3304相配合并通过螺栓连接；连接块36上部的侧面设有第十安装孔3603和第十一安装孔3604，第十安装孔3603从连接块36的一个侧面贯通至其另一个侧面，第十安装孔3603用于安装销轴37；第十一安装孔3604由连接块36的一个侧面贯通至第八安装孔3601的内壁。

如图3所示，优选地，所述腰型孔3502呈V形，所述腰型孔3502呈V形的两侧之间的夹角在150°～170°之间；所述腰型孔3502的一侧与第二气缸31的驱动方向位于同一直线上，所述腰型孔3502的另一侧沿第八安装孔3601的径向弯折，进一步优选地，所述腰型孔3502的另一侧向与钩体3503相应的方向弯折。

如图3所示，本实施例进一步优选地，所述腰型孔3502呈V形的两侧之间的夹角为162°，这样在钩销35的钩体3503在极限行程位置时，钩销35的本体就会与第二气缸34的伸缩杆的驱动方向成18°的夹角，以便将钩销35的钩体3503伸入待焊接的车身部件的孔洞中，继而便于进行后续的夹取操作。

如图3、图5和图6所示，优选地，还包括卡板38，卡板38为矩形，所述卡板38的一表面设有贯通的第十二安装孔3801，第十二安装孔3801与第十一安装孔3604相配合并通过螺栓连接；所述销轴37的一端的侧面开设有一卡口3701，所述销轴37与所述卡板38通过卡口3701与卡板38的一侧边的配合卡接，通过将卡口3701与卡板38的一侧边卡接，有利于防止销轴37沿其轴向在第十安装孔3603内发生滑移。在安装时，首先将销轴37装配到第十安装孔3603和腰型孔3502中，然后将卡口3701与卡板38的一侧边卡接，同时将第十二安装孔3801与第十一安装孔3604对应后通过螺栓连接，从而将卡板38和销轴37的装配和固定。

如图1和图2所示，优选地，还包括安装座2，所述第一气缸31通过安装座2固定在支撑架1上，通过设置安装座2，便于使夹持装置3的夹取操作路径符合实际操作要求。

如图7所示，优选地，所述安装座2包括第一安装板201和第二安装板202，所述第二安装板202固定设置在第一安装板201的一个表面；所述第一气缸31固定在第一安装板201的另一个表面，所述第二安装板202的一个表面与所述支撑架1固定连接；第一安装板201所在平面与第二安装板202所在平面相垂直，第二安装板202为直角梯形状，第二安装板202的斜边与两侧边之间的夹角在40°～70°之间，进一步优选夹角为60°；第一安装板201固定在第二安装板202的斜边上；第二安装板202的一个表面与支撑架1固定连接。

如图7所示，优选地，所述第一安装板201的底面与第二安装板202的另一个表面之间固定设置有加强板203，通过设置加强板203，有利于提高第一安装板201与第二安装板202之间的连接结构的牢固性和可靠性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车车身用夹持定位机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一端固定设置有夹持装置(3)；所述夹持装置(3)包括第一气缸(31)；

所述第一气缸(31)的伸缩杆的一端固定连接有一固定板(32)；所述固定板(32)的一个表面的一端固定设置有转接板(33)；

所述转接板(33)的一个表面固定设置有第二气缸(34)，所述转接板(33)的另一个表面固定设置有连接块(36)；所述转接板(33)、连接块(36)分别沿第二气缸(34)的伸缩杆的驱动方向开设有贯通的第三安装孔(3301)、贯通的第八安装孔(3601)，且第三安装孔(3301)的内径尺寸与第八安装孔(3601)相同；所述第二气缸(34)的伸缩杆活动连接有钩销(35)，所述钩销(35)贯穿设于由第三安装孔(3301)和第八安装孔(3601)构成的孔道中；所述钩销(35)的周侧分别与第三安装孔(3301)的内壁、第八安装孔(3601)的内壁之间间隙配合；

所述钩销(35)的一表面设有贯通的腰型孔(3502)，所述腰型孔(3502)与所述连接块(36)的侧面之间贯穿连接有一销轴(37)，所述销轴(37)与腰型孔(3502)之间滑动配合。

2.根据权利要求1所述的汽车车身用夹持定位机构，其特征在于：所述支撑架(1)为倒置的L形，所述支撑架(1)的其中一侧边竖直设置，所述支撑架(1)的另一侧边水平设置；所述夹持装置(3)固定在所述支撑架(1)的水平侧边的末端。

3.根据权利要求1所述的汽车车身用夹持定位机构，其特征在于：所述第一气缸(31)的伸缩杆与所述固定板(32)之间固定设置有第一连接头(311)，该第一连接头(311)为板状；所述第二气缸(34)的伸缩杆与钩销(35)之间连接有第二连接头(341)，第二连接头(341)与第二气缸(34)的伸缩杆固定连接，第二连接头(341)与钩销(35)铰接。

4.根据权利要求1所述的汽车车身用夹持定位机构，其特征在于：所述腰型孔(3502)呈V形，所述腰型孔(3502)呈V形的两侧之间的夹角在150°～170°之间；所述腰型孔(3502)的一侧与第二气缸(34)的驱动方向位于同一直线上，所述腰型孔(3502)的另一侧沿第八安装孔(3601)的径向弯折。

5.根据权利要求4所述的汽车车身用夹持定位机构，其特征在于：所述腰型孔(3502)呈V形的两侧之间的夹角为162°。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的汽车车身用夹持定位机构，其特征在于：还包括卡板(38)，所述卡板(38)与所述连接块(36)的一个侧面固定连接；所述销轴(37)的一端的侧面开设有一卡口(3701)，所述销轴(37)与所述卡板(38)通过卡口(3701)与卡板(38)的一侧边的配合卡接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的汽车车身用夹持定位机构，其特征在于：还包括安装座(2)，所述第一气缸(31)通过安装座(2)固定在支撑架(1)上。

8.根据权利要求7所述的汽车车身用夹持定位机构，其特征在于：所述安装座(2)包括第一安装板(201)和第二安装板(202)，所述第二安装板(202)固定设置在第一安装板(201)的一个表面；所述第一气缸(31)固定在第一安装板(201)的另一个表面，所述第二安装板(202)的一个表面与所述支撑架(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的汽车车身用夹持定位机构，其特征在于：所述第一安装板(201)与第二安装板(202)之间固定设置有加强板(203)。