CN106141054B - 一种三梁三柱多机械手锻造液压机组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，它是由锻造液压机和机械手组成，利用三柱构成的三侧立面面积大小不等的设置，实现了柱外空间的充分利用，可增加机械手，增加的机械手可以代替人力进行更换工装模具等，从而提高了锻造速度，减少了坯件回炉的次数，提高了效率、节约了能源；利用三梁形状不同的设置减轻压机活动部分的重量，减少压机所需的回程力，提高压机的响应速度，节约电力；设备基础之间连接的可靠性，保证了压机的稳定性，还能有利于压机移动工作台和其他辅助设备的安装和布置。
Description
技术领域
本发明涉及一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，具体涉及三柱构成的三侧立面积大小不等的设置、三梁形状不同的设置及活动梁只与两根立柱相连接的设置，还涉及增加工装模具机械手的设置。属于锻压机械制造技术领域。
背景技术
锻造是金属加工的主要手段之一，是不可或缺的主要加工工艺，具有举足轻重的地位，是装备制造业的重要基础和关键瓶颈。现有技术中锻压机组有三梁四柱二机配套的，也有三梁二柱二机配套的，其中三梁四柱的柱距（操作空间）较大，但由于其工作重心高，上部晃动较大，且不便于配套第三丶四机械手，而生产效率较低，占用人力较多；其中三梁二柱的柱距（操作空间）小，虽可设置第三台机械手，但由于其空间小的问题，生产能力有所限制，不便于对形状比较复杂的锻件进行锻造，缺乏市场竞争力；由于上述缺点的存在，还造成了人力资源、燃料、电力资源和各种要素资源投入的浪费。人们在生产过程中迫切需要第三只机械手、第四只机械手或更多机械手参与锻压，以替代人力更换工模装夹，从解决快锻和速锻的问题。
发明内容
本发明提出了一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，它是将液压机的立柱设置成三柱，且立柱之间构成的侧立面的面积有大有小，从而实现多机械手同时操作。
为了实现上述目的，本发明提出了一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，它是由锻造液压机和机械手组成，所述锻造液压机为上传动上压式锻压机，它包含有：上固定梁、活动梁、下固定梁、立柱、主液压缸、回程液压缸、锤头，锤头固定在活动梁下方，活动梁固定在主液压缸的柱塞下方，主液压缸缸体固定在上固定梁的下方，回程液压缸缸体固定在上固定梁下方，其活塞杆与活动梁上方固定；所述机械手为三个或多个，所述立柱为三根，所述三根立柱在空间构成三棱柱，且三根立柱的轴线在空间互相平行；所述上固定梁固定在所述三根立柱的上部，所述活动梁穿过间距最大的两立柱，且可在所述两立柱上上下滑动，所述下固定梁固定在所述三根立柱的下部。
所述机械手设置为两个操作工件机械手和一个或多个工装模具机械手，两个操作工件机械手相向夹持工件，所述工装模具机械手设置在间距最大的两立柱之间。
所述上固定梁的重心与三立柱构成的三角形重心重合。
所述活动梁设置为椭圆形。
所述下固定梁设置为长方形。
所述机械手为三只。
所述机械手设置为多只。
本设计实现了较大的柱距，扩大了柱外操作空间；便于配套多台机械手，减少了回炉的次数，省掉了重新加热过程，减少了材料的浪费，节约了人力、物力、电力以及燃料和动力消耗，提高了生产效率；提升了智能化水平，为装备实现高端化提供了技术支撑。 附图说明
附图1为本发明主视图，
附图2为本发明俯视图，
附图3为附图1中A-A向视图，
附图4为附图1中B-B向视图，
附图5为附图1中C-C向视图。
附图中，1为右操作工件机械手，2、9、11为立柱，3为下固定梁， 4为活动梁，5为主缸，6 、8为回程缸，7为上固定梁， 10为左操作工件机械手， 12为工装模具机械手。
具体实施方式
如附图所示，上固定梁7、活动梁4、下固定梁3、立柱2、9、11、主液压缸5、回程液压缸6、8构成了锻压机，将击打工件的锤头固定在活动梁4的下方，活动梁4固定在主液压缸5的柱塞下方，主液压缸5缸体固定在上固定梁7的下方，回程液压缸6、8缸体固定在上固定梁7下方，回程液压缸6、8的活塞杆与活动梁4上方固定。本发明中将立柱2、9、11在空间构成三棱柱，且立柱2、9、11的轴线在空间互相平行；上固定梁7固定在立柱2、9、11的上部，活动梁4穿过间距最大的两立柱2、9，且可在立柱2、9上上下滑动，下固定梁7固定在立柱2、9、11的下部。
左操作工件机械手10和右操作工件机械手1分置于压机的左右两侧，可从相对方向夹持工件，由于采用三柱式支撑，因而实现了柱外空间的充分利用，为工装模具机械手12作为第三只操作机械手适时参与操作提供了可能，第三只工装模具机械手12一般用来夹持工装，对工装模具进行快速更换，减少了操作人员，减少了辅助工作时间，减少了坯件的回炉次数，提高了工作效率，节约了能源，提升了机械化程度。
如附图3所示，上固定梁7设置成缺角和缺边的不规则形状，减少了上固定梁7的重量，增加了压机的稳定性；活动梁4设置成椭圆形保证其平衡上下运动，还能减轻压机活动部分的重量，减少压机的回程力，提高压机的响应速度，节约电力；下固定梁3设置成长方形，保持其与设备基础之间连接的可靠性，保证了压机的稳定性，还能有利于压机移动工作台和其他辅助设备的安装和布置。
本发明中，通过三柱的设置扩大了压机的操作空间，实现了可增加机械手，增加的机械手可以代替人力进行更换工装模具等，尤其是重量大的工装显得更为突出，从而提高了锻造速度，同时还减少了坯件回炉的次数而节约能源。运用三横梁不同形状的设置，提升了压机的稳定性。
Claims (7)
1.一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，它是由锻造液压机和机械手组成，所述锻造液压机为上传动上压式锻压机，它包含有：上固定梁、活动梁、下固定梁、立柱、主液压缸、回程液压缸、锤头，锤头固定在活动梁下方，活动梁固定在主液压缸的柱塞下方，主液压缸缸体固定在上固定梁的下方，回程液压缸缸体固定在上固定梁下方，其活塞杆与活动梁上方固定；所述机械手为三个或多个，其特征在于：所述立柱为三根，所述三根立柱在空间构成三棱柱，且三根立柱的轴线在空间互相平行；所述上固定梁固定在所述三根立柱的上部，所述活动梁穿过间距最大的两立柱，且可在所述两立柱上上下滑动，所述下固定梁固定在所述三根立柱的下部。
2.根据权利要求1所述的一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，其特征在于：所述机械手设置为两个操作工件机械手和一个或多个工装模具机械手，两个操作工件机械手相向夹持工件，所述工装模具机械手设置在间距最大的两立柱之间。
3.根据权利要求1所述的一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，其特征在于：所述上固定梁的重心与三立柱构成的三角形重心重合。
4.根据权利要求1所述的一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，其特征在于：所述活动梁设置为椭圆形。
5.根据权利要求1所述的一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，其特征在于：所述下固定梁设置为长方形。
6.根据权利要求1所述的一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，其特征在于：所述机械手为三只。
7.根据权利要求1所述的一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，其特征在于：所述机械手设置为多只。
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