CN107466575A - 一种根茎作物收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种根茎作物收割机，本发明包括机架、铲刀和提升机构，所述的提升机构包括提升支架和转动设置在提升支架上环状输送带，环状输送带中设置有漏筛和第三输送机，漏筛和第三输送机均前高后低设置，漏筛位于第三输送机上方，第三输送机的前端伸出漏筛的前端和环状输送带之前，第三输送机的前端设置有转运装置。本发明通过铲刀将根茎作物从土中挖出后，由提升机构提升至高处，然后落到漏筛上，相对土和秧，作物根茎会沿着漏筛滚动到第三输送机上，土和秧苗掉落到漏筛下方的第三输送机上土和秧苗由第三输送机带动落至根茎作物收割机的后方，由第三输送机滚到转运装置上，由转动装置送走。

Description

一种根茎作物收割机
技术领域
本发明涉及一种根茎作物收割机。
背景技术
专利号201510523317.8公开了一种根茎作物收割机，包括机架和铲刀，机架上位于铲刀之后依次设置有提升输送机和提升滚筒，所述的机架上还设置有震动筛和溜土槽，震动筛包括筛架和通过连接件固定在筛架上的平面筛网，溜土槽位于震动筛的下方，筛网的前部和溜土槽的前部置于提升滚筒中，筛网的后端和溜土槽的后端伸出提升滚筒，物料通过输送过程的振动、摔落和磨擦，实现了土、根茎和作物秧三者的分离，但是震动筛的筛网会对根茎作物表面造成划伤，影响根茎作物品质，而且通过震动筛的振动来分离土、根茎和作物秧容易导致震动筛损害，并且分离效果并不理想，不能较好的将根茎作物分离出来。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能更好的分离根茎作物的根茎作物收割机。
为了解决上述问题，本发明包括机架、铲刀和提升机构，所述的提升机构包括提升支架和转动设置在提升支架上环状输送带，环状输送带的内侧面设置有多个相间隔的刮板，环状输送带中设置有漏筛和第三输送机，漏筛和第三输送机均前高后低设置，漏筛位于第三输送机上方，第三输送机的前端伸出漏筛的前端和环状输送带之前，第三输送机的前端设置有转运装置，所述的转运装置包括溜料装置和溜料支架，溜料装置插在环状输送带中，溜料装置前高后低，溜料装置的前端位于第三输送机的前端的下方，所述的溜料装置包括上下多层溜料结构，最下一层溜料结构为溜料栅或实心溜料板，其它层溜料结构为溜料栅，溜料栅包括连接架和设置在连接架上的多根并排且间隔开的溜料杆体，下一层溜料栅的溜料杆体的间距小于其上一层溜料栅的溜料杆体的间距，溜料杆体后端相对于前端向下倾斜，所述的溜料栅的溜料杆体滑动设置在连接架上，溜料杆体与连接架之间设置有锁紧装置。
为了方便对根茎作物装袋或装箱，本发明所述的溜料装置的后端设置有至少一个集料管口。
为了让根茎作物更容易向下滚落且不会损伤根茎作物的表面，方便分离秧苗和碎土，本发明所述的漏筛包括支撑架和多个并排且间隔设置在支撑架上的漏筛杆体，漏筛杆体的前端相对后端向下倾斜。
为了对根茎作物上的碎土和秧苗进行初步分离，本发明所述的机架上位于铲刀和提升机构之间依次设置有第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机均为链排式输送机，第二输送机上设置有振动装置。
为了在挖掘根茎作物前对秧苗进行切割，本发明所述的机架上设有打秧刀，打秧刀位于铲刀之前。
为了让提升装置可以平稳的将根茎作物提升至高处，同时碎土可以从杆缝落出，本发明所述的环状输送带包括两个环状链条，两个环状链条之间连接有多根并列且具有间隔的杆体，提升支架上设有四组链轮组，每组链轮组包括两个链轮和连接两个链轮的主轴，四组链轮组的主轴平行，四个主轴排列在长方形的四个点上，每个环状链条由四组链轮组位于同一侧的链轮支撑，其中一组链轮组连接有驱动机构。
本发明的有益效果是：本发明通过铲刀将根茎作物从土中挖出后，由提升机构提升至高处，然后落到漏筛上，相对土和秧，作物根茎比重较大且形状规则，作物根茎会沿着漏筛滚动到第三输送机上，土和秧苗掉落到漏筛下方的第三输送机上，第三输送机的输送带从前往后运动，土和秧苗由第三输送机带动落至根茎作物收割机的后方，作物根茎在惯性的作用下，由第三输送机滚到转运装置上，由转动装置送走。本发明适合应用在大面积种植根茎作物的田地中，特别适于收割土豆和马铃薯等，还能筛分不同大小的根茎作物，本发明收割机可持续作业，还可以配合运输车辆自动装车，减少劳动人员的使用，节省了大量收获时间。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图；
图2为实施例一的件7-件9的后视图；
图3为漏筛的结构示意图；
图4为实施例二的结构示意图；
图5为实施例二的提升机构、转运机构、漏筛和第三输送机的后视图；
图6为溜料装置的结构示意图。
其中：1、打秧刀，2、机架，3、铲刀，4、第一输送机，5、第二输送机，6、提升机构，7、第三输送机，8、漏筛，9、第四输送机，10、集料箱，11、溜料装置，12、集料管口，13、溜料支架，6-1、刮板，6-2、环状链条，6-3、链轮组，8-1、漏筛杆体，8-2、支撑架， 11-1、溜料杆体，11-2、连接架，11-3、锁紧装置，11-4、溜料板。
具体实施方式
实施例一
如图1和图2所示的根茎作物收割机，包括机架2、打秧刀1、铲刀3和提升机构6，打秧刀1设置在机架2上，打秧刀1位于铲刀3之前，所述的机架2上位于铲刀3和提升机构6之间依次设置有第一输送机4和第二输送机5，第一输送机4和第二输送机5均为链排式输送机，第二输送机5上设置有振动装置，所述的提升机构6包括提升支架和转动设置在提升支架上环状输送带，所述的环状输送带包括两个环状链条6-2，两个环状链条6-2之间连接有多根并列且具有间隔的杆体，提升支架上设有四组链轮组6-3，每组链轮组6-3包括两个链轮和连接两个链轮的主轴，四组链轮组6-3的主轴平行，四个主轴排列在长方形的四个点上，每个环状链条6-2由四组链轮组6-3位于同一侧的链轮支撑，其中一组链轮组6-3连接有驱动机构，环状输送带6-2的内侧面设置有多个相间隔的刮板6-1。环状输送带中设置有漏筛8和第三输送机7，漏筛8和第三输送机7均前高后低设置，漏筛8位于第三输送机7上方，如图3所述的漏筛，漏筛8包括支撑架8-2和多个并排且间隔设置在支撑架上的漏筛杆体8-1，漏筛杆体8-1的前端相对后端向下倾斜，第三输送机7的前端伸出漏筛8的前端和环状输送带之前。第三输送机7的前端设置有转运装置，转运装置包括设置在机架2上的第四输送机9和集料箱10，第四输送机9和集料箱10位于提升机构6的前方，第四输送机9的一端位于集料10箱内并处在第三输送机7的下方，第四输送机9的另一端可伸出机架2，配合运输车进行联合收获根茎作物。
工作原理：通过动力装置拖动机架2在田间行走，最前侧的打秧刀1先将地上的作物秧打碎，由铲刀3将埋在地下的根茎作物挖出，挖出的根茎作物随同土和作物秧由第一输送机4输送至进行初步分离土的第二输送机5上，第二输送机5将土、秧和作物输送至提升机构 6的下部，由环状输送带上的刮板6-1带至高处，然后一起掉落至漏筛8上，作物根茎会沿着漏筛8滚动到第三输送机7上，土和秧苗掉落到漏筛8下方的第三输送机7上，在根茎作物收割机上最好有一名工作人员，对根茎作物滚落漏筛8时进行引导，第三输送机7的输送带从前往后运动，土和秧苗由第三输送机7带动落至根茎作物收割机的后方，作物根茎在惯性的作用下，由第三输送机7滚到第四输送机9上，由第四输送机9将分离好的根茎作物输送至运输车上。
实施例二
如图4和图5所示的根茎作物收割机，与实施例一相比，实施例二的主要区别在于，所述的转运装置包括溜料装置11和溜料支架13，溜料装置11一端固定在溜料支架13上，溜料装置11插在环状输送带中，溜料装置11前高后低，溜料装置11的前端位于第三输送机7的前端的下方，如图6所示的溜料装置，溜料装置11 包括上下多层溜料结构，最下一层溜料结构为溜料栅或实心溜料板11-4，其它层溜料结构为溜料栅，溜料栅包括连接架11-2和设置在连接架11-2上的多根并排且间隔开的溜料杆体11-1，下一层溜料栅的溜料杆体11-1的间距小于其上一层溜料栅的溜料杆体11-1的间距，溜料杆体11-1后端相对于前端向下倾斜，所述的溜料栅的溜料杆体11-1滑动设置在连接架11-2上，溜料杆体11-1与连接架11-2之间设置有锁紧装置11-3，所述的锁紧装置11-3为在溜料杆体11-1的两端在轴线方向上连接的长螺栓，长螺栓可压紧连接架11-2，所述的溜料装置的每层溜料栅的后端均设置有集料管口12，工作人员在集料管口12对根茎作物进行装袋或装箱。
工作原理：与实施例一的区别在于，根茎作物由漏筛滚落至第三输送机上7，由第三输送机7滚到溜料装置11上，溜料装置11由多层溜料栅组成，个体较小的作物根茎落至下一层溜料栅上，每层溜料栅的末端设置有集料管口12，每一层滚落下来的根茎作物分开收集，进行装袋或装箱，方便农户根据根茎作物的大小进行分品类进行售卖和利用，提供根茎作物的利用率。还可以通过锁紧装置调节溜料杆体11-1之间的间隙，以适应不同的根茎作物收获。
当提升机构6在机架2上安装位置较低时，提升机构6能直接收集铲刀3铲起的土块，也可以省略第一输送机4和第二输送机5。第一输送机4和第二输送机5的设置是为了便于提升机构在机架2上安装，便于铲刀铲起的土块进入提升机构6。

Claims (6)

1.一种根茎作物收割机，包括机架、铲刀和提升机构，其特征在于：所述的提升机构包括提升支架和转动设置在提升支架上环状输送带，环状输送带的内侧面设置有多个相间隔的刮板，环状输送带中设置有漏筛和第三输送机，漏筛和第三输送机均前高后低设置，漏筛位于第三输送机上方，第三输送机的前端伸出漏筛的前端和环状输送带之前，第三输送机的前端设置有转运装置，所述的转运装置包括溜料装置和溜料支架，溜料装置插在环状输送带中，溜料装置前高后低，溜料装置的前端位于第三输送机的前端的下方，所述的溜料装置包括上下多层溜料结构，最下一层溜料结构为溜料栅或实心溜料板，其它层溜料结构为溜料栅，溜料栅包括连接架和设置在连接架上的多根并排且间隔开的溜料杆体，下一层溜料栅的溜料杆体的间距小于其上一层溜料栅的溜料杆体的间距，溜料杆体后端相对于前端向下倾斜，所述的溜料栅的溜料杆体滑动设置在连接架上，溜料杆体与连接架之间设置有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的根茎作物收割机，其特征在于：所述的溜料装置的后端设置有至少一个集料管口。
3.根据权利要求1所述的根茎作物收割机，其特征在于：所述的漏筛包括支撑架和多个并排且间隔设置在支撑架上的漏筛杆体，漏筛杆体的前端相对后端向下倾斜。
4.根据权利要求1所述的根茎作物收割机，其特征在于：所述的机架上位于铲刀和提升机构之间依次设置有第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机均为链排式输送机，第二输送机上设置有振动装置。
5.根据权利要求1所述的根茎作物收割机，其特征在于：所述的机架上设有打秧刀，打秧刀位于铲刀之前。
6.根据权利要求1所述的根茎作物收割机，其特征在于：所述的环状输送带包括两个环状链条，两个环状链条之间连接有多根并列且具有间隔的杆体，提升支架上设有四组链轮组，每组链轮组包括两个链轮和连接两个链轮的主轴，四组链轮组的主轴平行，四个主轴排列在长方形的四个点上，每个环状链条由四组链轮组位于同一侧的链轮支撑，其中一组链轮组连接有驱动机构。
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