CN210247534U - 一种后置拖动式药材收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后置拖动式药材收获机，包括机头，机架，前端攫取装置，中部提升筛分装置和尾部成品存储箱，所述机头包括双输出变速箱，动力轴和悬挂架，所述攫取装置包括土铲，碎土辊和输送分离带，所述碎土辊设在输送分离带的前部上方，所述提升筛分装置包括栅式环形提升机和双层摇臂筛，所述输送分离带上端与栅式环形提升机相连，所述双层摇臂筛设在栅式环形提升机的出料口下方，且双层摇臂筛前端穿过栅式环形提升机并通过偏心轴承轮带动做往复运动，所述双层摇臂筛的成品出料口与成品存储箱相连。本实用新型集采掘，筛分于一体自动完成药材采收，可在各种环境和地势中工作，极大地提高了药材的收获效率，节省工作时间。

Description

一种后置拖动式药材收获机

技术领域

本实用新型涉及药材采收设备技术领域，尤其涉及一种后置拖动式药材收获机。

背景技术

元胡又名延胡索，多年生草本植物，与白术，芍药，贝母等并称“浙八味”，为大宗常用中药。

这三种大宗常用中药材均种植在沙壤土、浅土层，具有颗粒小(6～30mm)，药材采收困难的特性，其收获方法历来采用传统的手工收获，由于人工工资费用较高，劳动强度大，工作环境恶劣，导致收获速度慢，工作效率低下，收获损失率也较大，致使元胡等中药材种植的经济效益大幅下降。为此，亟需一种能代替人工作业的机械，用于完成这种浅土层小颗粒药材的收获工作。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种后置拖动式药材收获机，能够集采掘，筛分于一体自动完成药材采收，方便在各种环境和地势中工作，采收速度快，极大地提高了药材的收获效率，节省工作时间。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种后置拖动式药材收获机，包括机头，机架，前端攫取装置，中部提升筛分装置和尾部成品存储箱，所述机头包括双输出变速箱，动力输入轴和悬挂架，所述双输出变速箱的输出端一端设有成对换向齿轮，另一端设有皮带轮，所述成对换向齿轮通过齿轮啮合将动力旋转方向改变带动碎土辊，皮带轮通过皮带为攫取装置，提升筛分装置提供动力，所述悬挂架上设有三点悬挂，作为悬挂以及连接工作部分的升降拖动的连接点，所述攫取装置包括土铲，碎土辊和输送分离带，所述碎土辊设在输送分离带的前部上方，所述提升筛分装置包括栅式环形提升机和双层摇臂筛，所述输送分离带上端与栅式环形提升机相连，所述双层摇臂筛设在栅式环形提升机的出料口下方，且双层摇臂筛前端穿过栅式环形提升机并通过偏心轴承轮带动做往复运动，所述偏心轴承轮由动力链轮提供动力，所述双层摇臂筛的出料口与成品存储箱相连。

其中，所述药材包括粒径大于6mm小于30mm的颗粒状药材，所述药材包括元胡。

本实用新型的工作原理为：

使用时，采用以四轮拖拉机为行走和工作的主动力，将四轮拖拉机后输出动力作为本实用新型后置拖动式药材收获机的主动力，将四轮拖拉机后部动力通过万向节连接双输出变速箱和动力输入轴后输出动力带动本实用新型进行工作，在工作时，前端土铲将药材和泥土一同挖出，而土铲上的泥土和药材由于四轮拖拉机一直保持行进，使得所擢取的物料被推送到碎土辊处，碎土辊将泥土和药材打到输送带上，同时也可以将大块的泥土粉碎，输送带再将泥土和药材一并输送到栅式环形提升机内，同时泥土和药材从栅式环形提升机的出料口被倾倒出进入到双层摇臂筛内进行筛分，而双层摇臂筛通过偏心轴承轮带动做往复运动，将筛面上两处规格化分级收料斗甄选大小规格药材完成收获工作，达到最终筛分目的，最大化减少泥土含量，最后经过筛选的药材和少量泥土混合物收集到成品存储箱中。

进一步地，所述攫取装置还包括铲土限位装置，所述铲土限位装置包括限深辊，所述限深辊通过可调节的连接杆固定在土铲上，所述限深辊与连接杆活动相连。限深辊可以限制铲土深度，通过调整连接杆来控制限深辊高度，使之可以根据要挖掘的药材生长深度进行适当调整，既减少动力损耗又可以干净的通过土铲挖出药材。

进一步地，所述碎土辊设置在土铲上，所述输送分离带朝上输送，所述碎土辊与输送分离带反向转动。土铲上的泥土和药材由于拖拉机一直保持行进，所擢取的物料被送到同输送分离带反向运转的碎土辊处，碎土辊将泥土和药材打到输送带上，同时也可以将大块的泥土粉碎。

进一步地，所述输送分离带的非工作面上设有托辊和跳动轮，所述皮带轮通过皮带带动跳动轮。输送分离带朝上输送过程中先通过托辊和高速转动的跳动轮使之带动输送分离带上下跳动，在输送过程中漏掉部分小于6mm的泥土，加快细碎泥土的排出，减少后续工作的泥土量。

进一步地，所述输送分离带上还设有张紧轮。通过设置张紧轮可以调整输送带的松紧度。

进一步地，所述栅式环形提升机包括环形轨道和滑动套接在环形轨道外的环形输送带，所述环形轨道上部角落设有驱动环形输送带运动的驱动轮，所述驱动轮与直角伞齿箱相连，所述环形输送带上设有若干挖斗。通过直角伞齿箱将动力输送到驱动轮上，带动环形输送带转动，在转动过程中，挖斗也随之在环形轨道内转动，当挖斗运转到环形轨道的上部时，由于角度原因挖斗将处于倾斜状态，此时挖斗将内部的泥土和药材倾倒到双层摇臂筛内，进行下一步工序。

进一步地，所述双层摇臂筛包括从上向下依次设置的上层筛网和下层筛网，所述上层筛网上设置有杂物出料口，所述下层筛网与成品存储箱相连。上层筛网的孔径大于下层筛网，上层筛网筛分后，使小于筛孔的泥沙和药材落入下层筛网，下层筛网上的药材和少量的泥土直接滚落进入成品存储箱内收集起来。

进一步地，所述上层筛网和下层筛网均朝后倾斜设置。倾斜设置的上层筛网有利于被拦截在筛网表面的泥土进行滚动，便于从杂物出料口排出，而下层筛网倾斜设置便于药材和少量的泥土直接滚落进入成品存储箱内收集起来。

进一步地，所述杂物出料口设在上层筛网倾斜的低端，且杂物出料口向外延伸。泥土等杂物被拦截在上层筛网表面，由于上层筛网向后倾斜，其表面的杂物会直接滚落到杂物出料口排出，排出的杂物直接掉入采收田地里面，不需要进行人工清理，十分方便。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可替代传统的人工采收元胡工作，利用农村大量闲置的四轮拖拉机配套上本设备即可完成药材的机械化收获，本设备每分钟可行走10～13米，可完成13平方米的采收工作，一亩地元胡只需1小时左右即可收获完成，而人工挖掘一亩元胡需要22个人同时工作10小时才能完成，极大地节省了人力成本，节省了时间，提高了药材的采收效率，同时方便在各种环境和地势中工作。

2.本实用新型集采掘，碎土、输送筛分、提升筛分、摇臂筛分，最后收集于一体自动完成药材采收，解决了市面上只能单独完成采掘或筛分，自动化程度低的技术难题，避免了采掘之后再进行大量的筛分工作，简化了流程，降低了工作强度，提高了工作效率。

3.本实用新型与传统人工收获元胡相比，极大地降低了药材漏捡的现象，收获损失率小，进一步增加了药材种植的经济效益。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是双层摇臂筛的结构示意图。

图中标记为：1-机头，10-皮带轮，11-双输出变速箱，12-动力输入轴，13-悬挂架，14-成对换向齿轮，15-皮带，16-输入链轮，17-动力链轮，2-机架，3-攫取装置，31-土铲，32-碎土辊，33-输送分离带，34-铲土限位装置，341-限深辊，342-连接杆，4-提升筛分装置，41-栅式环形提升机，411-环形轨道，412-环形输送带，413-驱动轮，414-直角伞齿箱，415-挖斗，42-双层摇臂筛，421-上层筛网，422-下层筛网，423-杂物出料口，5-成品存储箱，6-托辊，7-跳动轮，8-偏心轴承轮，9-张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种后置拖动式药材收获机，包括机头1，机架2，前端攫取装置3，中部提升筛分装置4和尾部成品存储箱5，所述机头1包括双输出变速箱11，动力输入轴12和悬挂架13，所述双输出变速箱11的输出端一端设有成对换向齿轮14，另一端设有皮带轮10，所述成对换向齿轮14通过齿轮啮合将动力旋转方向改变带动碎土辊32，皮带轮10通过皮带15为攫取装置3，提升筛分装置4提供动力，所述悬挂架13上设有三点悬挂，作为悬挂以及连接工作部分的升降拖动的连接点，所述攫取装置3包括土铲31，碎土辊32和输送分离带33，所述碎土辊32设在输送分离带33的前部上方，所述提升筛分装置4包括栅式环形提升机41和双层摇臂筛42，所述输送分离带33上端与栅式环形提升机41相连，所述双层摇臂筛42设在栅式环形提升机41的出料口下方，且双层摇臂筛42前端穿过栅式环形提升机41并通过偏心轴承轮8带动做往复运动，所述偏心轴承轮8由动力链轮18提供动力，所述双层摇臂筛42的出料口与成品存储箱5相连。

本实用新型的工作原理为：

使用时，采用以四轮拖拉机为行走和工作的主动力，将四轮拖拉机后输出动力作为本实用新型后置拖动式药材收获机的主动力，将四轮拖拉机后部动力通过万向节连接双输出变速箱11和动力输入轴12后输出动力带动本实用新型进行工作，在工作时，前端土铲31将药材和泥土一同挖出，而土铲31上的泥土和药材由于四轮拖拉机一直保持行进，使得所擢取的物料被送到碎土辊32处，碎土辊32将泥土和药材打到输送带上，同时也可以将大块的泥土粉碎，输送带再将泥土和药材一并输送到栅式环形提升机41内，同时泥土和药材从栅式环形提升机41(关于栅式环形提升机的详细工作原理介绍可以参考专利号为“ZL201720676005.5”名称为“栅式环形提升机”的专利，由于其为现有技术，在此不作赘述)的出料口被倒出进入到双层摇臂筛42内进行筛分，而双层摇臂筛42通过偏心轴承轮8带动做往复运动，将筛面上两处规格化分级收料斗甄选大小规格药材完成收获工作，达到最终筛分目的，最大化减少泥土含量，最后经过筛选的药材和少量泥土混合物收集到成品存储箱5中。

实施例2

在实施例1的基础上，所述攫取装置3还包括铲土限位装置34，所述铲土限位装置34包括限深辊341，所述限深辊341通过可调节的连接杆342固定在土铲31上，所述限深辊341与连接杆342活动相连。限深辊341可以限制铲土深度，通过调整连接杆342来控制限深辊341高度，使之可以根据要挖掘的药材生长深度进行适当调整，既减少动力损耗又可以干净的通过土铲31挖出药材。

实施例3

在实施例1的基础上，所述碎土辊32设置在土铲31上，所述输送分离带33朝上输送，所述碎土辊32与输送分离带33反向转动。土铲31上的泥土和药材由于拖拉机一直保持行进，所擢取的物料被送到同输送分离带33反向运转的碎土辊32处，碎土辊将泥土和药材打到输送带上，同时也可以将大块的泥土粉碎。

实施例4

在实施例3的基础上，所述输送分离带33的非工作面上设有托辊6和跳动轮7，所述跳动轮7与输入链轮16相连。输入链轮16为跳动轮7提供动力，输送分离带33朝上输送过程中先通过托辊6和高速转动的跳动轮7使之带动输送分离带33上下跳动，在输送过程中漏掉部分小于6mm的泥土，加快细碎泥土的排出，减少后续工作的泥土量。

实施例5

在实施例3的基础上，所述输送分离带33上还设有张紧轮9。通过设置张紧轮9可以调整输送带的松紧度。

实施例6

在实施例1的基础上，所述栅式环形提升机41包括环形轨道411和滑动套接在环形轨道411外的环形输送带412，所述环形轨道411上部角落设有驱动环形输送带412运动的驱动轮413，所述驱动轮413与直角伞齿箱414相连，所述环形输送带412上设有若干挖斗415。通过直角伞齿箱414将动力输送到驱动轮413上，带动环形输送带412转动，在转动过程中，挖斗415也随之在环形轨道411内转动，当挖斗415运转到环形轨道411的上部时，由于角度原因挖斗415将处于倾斜状态，此时挖斗415将内部的泥土和药材倾倒到双层摇臂筛42内，进行下一步工序。

实施例7

在实施例1的基础上，所述双层摇臂筛42包括从上向下依次设置的上层筛网421和下层筛网422，所述上层筛网421上设置有杂物出料口423，所述下层筛网422与成品存储箱5相连。上层筛网421的孔径大于下层筛网422，上层筛网421筛分后，使小于筛孔的泥沙和药材落入下层筛网，下层筛网422上的药材和少量泥土直接滚落进入成品存储箱5内收集起来。

实施例8

在实施例7的基础上，所述上层筛网421和下层筛网422均朝后倾斜设置。倾斜设置的上层筛网421有利于被拦截在筛网表面的泥土进行滚动，便于从杂物出料口排出，而下层筛网422倾斜设置便于药材和少量的泥土直接滚落进入成品存储箱内收集起来。

实施例9

在实施例8的基础上，所述杂物出料口423设在上层筛网421倾斜的低端，且杂物出料口423向外延伸。泥土等杂物被拦截在上层筛网421表面，由于上层筛网421向后倾斜，其表面的杂物会直接滚落到杂物出料口423排出，排出的杂物直接掉入采收田地里面，不需要进行人工清理，十分方便。

Claims (9)

1.一种后置拖动式药材收获机，包括机头(1)，机架(2)，前端攫取装置(3)，中部提升筛分装置(4)和尾部成品存储箱(5)，其特征在于，所述机头(1)包括双输出变速箱(11)，动力输入轴(12)和悬挂架(13)，所述双输出变速箱(11)的输出端一端设有成对换向齿轮(14)，另一端设有皮带轮(10)，所述成对换向齿轮(14)通过齿轮啮合将动力旋转方向改变带动碎土辊(32)，皮带轮(10)通过皮带(15)为攫取装置(3)，提升筛分装置(4)提供动力，所述攫取装置(3)包括土铲(31)，碎土辊(32)和输送分离带(33)，所述碎土辊(32)设在输送分离带(33)的前部上方，所述提升筛分装置(4)包括栅式环形提升机(41)和双层摇臂筛(42)，所述输送分离带(33)上端与栅式环形提升机(41)相连，所述双层摇臂筛(42)设在栅式环形提升机(41)的出料口下方，且双层摇臂筛(42)前端穿过栅式环形提升机(41)并通过偏心轴承轮(8)带动做往复运动，所述双层摇臂筛(42)的出料口与成品存储箱(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述攫取装置(3)还包括铲土限位装置(34)，所述铲土限位装置(34)包括限深辊(341)，所述限深辊(341)通过可调节的连接杆(342)固定在土铲(31)上，所述限深辊(341)与连接杆(342)活动相连。

3.根据权利要求1所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述碎土辊(32)设置在土铲(31)上，所述输送分离带(33)朝上输送，所述碎土辊(32)与输送分离带(33)反向转动。

4.根据权利要求3所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述输送分离带(33)的非工作面上设有托辊(6)和跳动轮(7)，所述跳动轮(7)与输入链轮(16)相连。

5.根据权利要求3所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述输送分离带(33)上还设有张紧轮(9)。

6.根据权利要求1所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述栅式环形提升机(41)包括环形轨道(411)和滑动套接在环形轨道(411)外的环形输送带(412)，所述环形轨道(411)上部角落设有驱动环形输送带(412)运动的驱动轮(413)，所述驱动轮(413)与直角伞齿箱(414)相连，所述环形输送带(412)上设有若干挖斗(415)。

7.根据权利要求1所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述双层摇臂筛(42)包括从上向下依次设置的上层筛网(421)和下层筛网(422)，所述上层筛网(421)上设置有杂物出料口(423)，所述下层筛网(422)与成品存储箱(5)相连。

8.根据权利要求7所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述上层筛网(421)和下层筛网(422)均朝后倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的一种后置拖动式药材收获机，其特征在于，所述杂物出料口(423)设在上层筛网(421)倾斜的低端，且杂物出料口(423)向外延伸。

Images