CN110419313A - 一种收集溜槽及根茎作物收获机 - Google Patents
一种收集溜槽及根茎作物收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110419313A CN110419313A CN201910652201.2A CN201910652201A CN110419313A CN 110419313 A CN110419313 A CN 110419313A CN 201910652201 A CN201910652201 A CN 201910652201A CN 110419313 A CN110419313 A CN 110419313A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch boards
- rack
- hopper
- conveying device
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 15
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 abstract description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 1
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000013340 harvest operation Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
- A01D17/10—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with smooth conveyor belts, lath bands or rake bands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/10—Crop collecting devices, with or without weighing apparatus
- A01D33/105—Devices for gathering the crop in a row
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种收集溜槽及根茎作物收获机，本发明收集溜槽包括溜料槽和切换板，切换板竖向设置，切换板的下端转动设置在溜料槽下端口的中部，切换板将溜料槽的下端口分割成两个出口，切换板在转动过程中，切换板的上端具有靠在溜料槽左侧壁和靠在溜料槽右侧壁的两种状态。本发明根茎作物收获机的机架上位于第二输送装置的后端设置有收集溜槽，收集溜槽采用前述任一收集溜槽。本发明通过转动切换板，就能选择溜料槽进口与想要的出口连通，在收集物料时，两个出口可以交替开启，一个出口在收集作业时，另一个出口可以作准备等待收集，使得可以连续收集物料。采用本发明收集料槽的收获机可以连续作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种收集溜槽及根茎作物收获机。
背景技术
农用收获机很多会用到收集溜槽，收集溜槽可以用于将输送机输送的物料收集到袋子或筐子中。现有的收集溜槽只是一个底板倾斜设置有溜料槽，只具有一个出口，当一个袋子或筐子装满后需要停止送料再准备另一个袋子或筐子，不能连续收集物料。
中国专利号201810974461.7公开了一种马铃薯半联合收获机，包括机架，机架的前端设有用于牵引机架的牵引装置，还包括液压提升装置、机架、切割装置、挖掘装置、液压油变速箱、第一液压马达、第二液压马达、第一输送装置、第二输送装置、液压油箱、站台装置、收集装置、行走装置，从说明书附图可以看出收集装置仅为一个筐子，当收满一筐子时，需要停机更换空的筐子。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可连续收集物料的收集溜槽，以及提供一种采用前述收集溜槽的根茎作物收获机。
为了解决上述技术问题，本发明收集溜槽包括溜料槽和切换板，切换板竖向设置，切换板的下端转动设置在溜料槽下端口的中部，切换板将溜料槽的下端口分割成两个出口，切换板在转动过程中，切换板的上端具有靠在溜料槽左侧壁和靠在溜料槽右侧壁的两种状态。
为了便于出料，所述的溜料槽的下端口宽于上端口。
为了便于操作，所述的切换板通过支撑轴和轴套转动设置在溜料槽下端口的中部，支撑轴的下端设置溜料槽下端口的中部的上，轴套转动套接在支撑轴上，切换板的下端与轴套固定。
本发明根茎作物收获机包括机架和行走装置，机架上从前往后依次设置有牵引架、挖掘装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置均为筛式输送装置，所述的机架上位于第二输送装置的后端设置有收集溜槽，收集溜槽采用前述任一收集溜槽。
为了快速装袋，所述的溜料槽的两个出口各设置有一个撑袋装置。
为了节省撑袋时间，所述的撑袋装置包括两个挂柄和一个Ｕ形杆，挂柄固定在机架上并位于相应收集料槽的出口的下方的两侧，Ｕ形杆的两端横向滑动插在机架上，当Ｕ形杆的底部离开机架时，Ｕ形杆与机架在相应收集料槽的出口处形成一个环形开口。
为了既易于挂住袋子又易于取下袋子，所述的挂柄包括直杆和固定在直杆下端的球形头，直杆的上端固定在机架上。
为了便于人工操作装袋，并且在收获机转场时操作台后端不易碰到地面，所述的机架上设置有位于第二输送装置后侧的操作台，所述的操作台的前端与机架转动连接，操作台的中部与机架通过油缸连接。
为了使第一输送装置有较大的倾角，减少第一输送装置的长度，所述的第一输送装置采用提升链排，提升链排上间隔固定有刮板。
本发明的有益效果是：本发明收集料槽在溜料槽的下端设置有转动的切换板，切换板将溜料槽的下端口分割成两个出口，使得通过转动切换板，就能选择溜料槽进口与想要的出口连通，在收集物料时，两个出口可以交替开启，一个出口在收集作业时，另一个出口可以作准备等待收集，使得可以连续收集物料。采用本发明收集料槽的收获机可以连续作业。
附图说明
图1 是本发明的主视结构示意图；
图２是本发明的俯视结构示意图；
图３是图１的Ａ局部放大图；
图４是撑袋装置的仰视图；
图５和图６是收集溜槽的两种状态的示意图；
图中：1、牵引架，２、挖掘铲，３、机架，3-1、漏孔，４、行走轮，5、站台，6、撑袋装置，6-1、挂柄，6-2、Ｕ形杆，７、操作台，7-1、油缸，8、收集溜槽，8-1、溜料槽，8-2、支撑轴，8-3、轴套，8-4、切换板，9、第二输送装置，10、分选平台，10-1、第一分选通道，10-2、输送通道，10-3、第二分选通道，11、第一输送装置，11-1、刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图１和图２所示的一种根茎作物收获机，包括机架3和行走轮4，机架３上从前往后依次设置有牵引架1、挖掘铲2、第一输送装置11和第二输送装置9，第二输送装置9的两侧设置有站台5，站台5用于操作人员站在站台5上分拣第二输送装置９上的作物，因此，站台5要比第二输送装置9低，以提高操作人员的舒适性。第一输送装置11和第二输送装置9均为筛式输送装置，即其输送带可以漏土，一般输送带采用链排，链排为密布固定在两条以上环状链条上的杆体。第一输送装置11用于将挖掘铲２挖出的物料提升一定的高度，第二输送装置9用于将第一输送装置11输送过来的物料向后输送。行走轮4设置在机架３上并位于第二输送装置９的下方。用于农业机械的其它行走装置也适用本机。
在前述现有技术的基础上，本发明增加如下优化设计。
在机架3上设置有位于第二输送装置9上方的分选平台10，分选平台10包括两个输送通道10-2、两个第一分选通道10-1和一个第二分选通道10-3，所有输送通道10-2、第一分选通道10-1和第二分选通道10-3的底部均为敞开式结构，使得在所有通道中的物料均能由第二输送装置9带动向后输送，第二分选通道10-3位于中间，第二分选通道10-3的两侧从内向外依次各设置一个输送通道10-2和一个第一分选通道10-1，两个输送通道10-2的前端敞开用于接收第一输送装置11传送到第二输送装置9上的物料，两个输送通道10-2的后端的下方设置有漏孔3-1，输送通道10-2上分选后剩余的物料由漏孔3-1落回地里。第一分选通道10-1和第二分选通道10-3的前端封闭，第一分选通道10-1和第二分选通道10-3的后端设置有集料装置。
本具体实施例中集料装置采用收集溜槽8，收集溜槽8的下端伸到第二输送装置9的后侧，收集溜槽8的上端接相应分选通道的后端。
如图５和图６所示，收集溜槽８包括溜料槽8-1和切换板8-4，溜料槽8-1的下端口宽于上端口，切换板8-4竖向设置，切换板8-4的下端转动设置在溜料槽8-1下端口的中部，切换板8-4将溜料槽8-1的下端口分割成两个出口，切换板8-4在转动过程中，切换板8-4的上端具有靠在溜料槽8-1左侧壁和靠在溜料槽8-1右侧壁的两种状态。切换板8-4通过支撑轴8-2和轴套8-3转动设置在溜料槽8-1下端口的中部，支撑轴8-2的下端固定在位于溜料槽8-1下端口的中部的机架3上，支撑轴8-2的下端也可以直接固定在溜料槽8-1下端口的中部上，轴套8-3转动套接在支撑轴8-2上，切换板8-4的下端与轴套8-3固定。使得切换板8-4可绕支撑轴8-2转动。
溜料槽8-1的两个出口各设置有一个撑袋装置6。如图３和图４所示，撑袋装置6包括两个挂柄6-1和一个Ｕ形杆6-2，挂柄6-1固定在机架3上并位于相应收集料槽的出口的下方的两侧，挂柄6-1包括直杆和固定在直杆下端的球形头，直杆的上端固定在机架3上。Ｕ形杆6-2的两端横向滑动插在机架3上，当Ｕ形杆的底部离开机架3时，Ｕ形杆6-2与机架3在相应收集料槽的出口处形成一个环形开口。机架3上设置有位于第二输送装置9后侧的操作台7。操作台7低于撑袋装置6，收集物料时可以将袋子放在操作台７上，操作员站在操作台7上操作物料装袋。操作台7的前端与机架3转动连接，操作台7的中部与机架3通过油缸7-1连接。通过油缸7-1可以控制操作台７的后端抬起和落下。
第一输送装置11采用提升链排，提升链排上间隔固定有刮板11-1，能增加第一输送装置11的倾角，在同一提升高度的需求下，减少第一输送装置11的长度。
工作原理：在收获作业时，由拖拉机牵引本机在田间作业，两个站台和操作台上均站有操作人员，拖拉机行走带动本机在田间行走，挖掘铲2伸入土中铲出一定厚度的带作物根茎的土，并由第一输送装置11输送到第二输送装置9上，在第二输送装置9的带动下，物料分成两部分进入两个输送通道10-2，并且细土已被筛分回田间，只剩下作物和大块的土壤及杂物，站台上的操作人员将其相邻的输送通道10-2上的作物按大小分选到第二分选通道10-3和其相邻的第一分选通道10-1，一般第二分选通道10-3放尺寸较小的作物，第一分选通道10-1放尺寸较大的作物，但并不限于此种分选方式，可以按实际收获的作物状况来确定以什么标准来分选。第一分选通道10-1和第二分选通道10-3内的作物在通道后端从收集溜槽8滑出，通过转动切换板8-4，使收集溜槽8的两个出口轮流打开，在打开一个出口前先在其对应的撑袋装置上撑开一个袋子，撑袋子时，先将袋子的前侧挂在两个挂柄6-1上，再拉动Ｕ形杆6-2，使Ｕ形杆6-2将袋口撑成环形。撑开袋子后转动切换板8-4使袋子上方的收集溜槽8的出口打开，作物会自行装袋，操作人员在此间隙可以去收集溜槽8的另一出口撑开另外一个袋子。从而实现连续装袋。
本收获机不作业行走时，需要将挖掘铲2抬高，此时需要通过拖拉机抬高牵引架1，使机架3位于行走轮4前的部分翘起，机架3位于行走轮4后的部分高度降低，此时要先驱动油缸7-1使操作台7的后端向上转动，以防止操作台7接触地面，妨碍收获机行走。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
需要说明，本发明中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，该方向性指示只为描述方便，如果该姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种收集溜槽，其特征在于：包括溜料槽和切换板，切换板竖向设置，切换板的下端转动设置在溜料槽下端口的中部，切换板将溜料槽的下端口分割成两个出口，切换板在转动过程中，切换板的上端具有靠在溜料槽左侧壁和靠在溜料槽右侧壁的两种状态。
2.根据权利要求1所述的收集溜槽，其特征在于：所述的溜料槽的下端口宽于上端口。
3.根据权利要求2所述的收集溜槽，其特征在于：所述的切换板通过支撑轴和轴套转动设置在溜料槽下端口的中部，支撑轴的下端设置溜料槽下端口的中部的上，轴套转动套接在支撑轴上，切换板的下端与轴套固定。
4.一种根茎作物收获机，包括机架和行走装置，机架上从前往后依次设置有牵引架、挖掘装置、第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置均为筛式输送装置，其特征在于：所述的机架上位于第二输送装置的后端设置有收集溜槽，收集溜槽采用如权利要求1或２或３所述的收集溜槽。
5.根据权利要求4所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的溜料槽的两个出口各设置有一个撑袋装置。
6.根据权利要求5所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的撑袋装置包括两个挂柄和一个Ｕ形杆，挂柄固定在机架上并位于相应收集料槽的出口的下方的两侧，Ｕ形杆的两端横向滑动插在机架上，当Ｕ形杆的底部离开机架时，Ｕ形杆与机架在相应收集料槽的出口处形成一个环形开口。
7.根据权利要求6所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的挂柄包括直杆和固定在直杆下端的球形头，直杆的上端固定在机架上。
8.根据权利要求4所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的机架上设置有位于第二输送装置后侧的操作台，所述的操作台的前端与机架转动连接，操作台的中部与机架通过油缸连接。
9.根据权利要求4所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的第一输送装置采用提升链排，提升链排上间隔固定有刮板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910652201.2A CN110419313A (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种收集溜槽及根茎作物收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910652201.2A CN110419313A (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种收集溜槽及根茎作物收获机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110419313A true CN110419313A (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=68410010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910652201.2A Pending CN110419313A (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种收集溜槽及根茎作物收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110419313A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111165151A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-19 | 南通职业大学 | 根茎作物收获方法及装置 |
| CN114916303A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-19 | 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 | 一种自走式液压驱动马铃薯多模式捡拾装袋机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004250087A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Kuniyasu Koide | 弾性材料を使用して袋等を開閉・支持する機構 |
| CN201808701U (zh) * | 2010-08-26 | 2011-04-27 | 郑琳 | 一种废液收集袋固定装置 |
| CN203624089U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-06-04 | 莆田市涵江区东盛蔬菜专业合作社 | 一种袋子的撑开装置 |
| CN105009778A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构 |
| CN108298289A (zh) * | 2017-01-13 | 2018-07-20 | 中联重科股份有限公司 | 阀装置和物料输送*** |
| CN210782077U (zh) * | 2019-07-18 | 2020-06-19 | 禹城市亚泰机械制造有限公司 | 一种收集溜槽及根茎作物收获机 |
-
2019
- 2019-07-18 CN CN201910652201.2A patent/CN110419313A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004250087A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Kuniyasu Koide | 弾性材料を使用して袋等を開閉・支持する機構 |
| CN201808701U (zh) * | 2010-08-26 | 2011-04-27 | 郑琳 | 一种废液收集袋固定装置 |
| CN203624089U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-06-04 | 莆田市涵江区东盛蔬菜专业合作社 | 一种袋子的撑开装置 |
| CN105009778A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构 |
| CN108298289A (zh) * | 2017-01-13 | 2018-07-20 | 中联重科股份有限公司 | 阀装置和物料输送*** |
| CN210782077U (zh) * | 2019-07-18 | 2020-06-19 | 禹城市亚泰机械制造有限公司 | 一种收集溜槽及根茎作物收获机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111165151A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-19 | 南通职业大学 | 根茎作物收获方法及装置 |
| CN114916303A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-19 | 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 | 一种自走式液压驱动马铃薯多模式捡拾装袋机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110419312A (zh) | 一种易于分选的根茎作物收获机 | |
| KR100723603B1 (ko) | 땅속작물 굴취 작업기 | |
| CN107950168A (zh) | 一种马铃薯二级筛土收成车 | |
| CN206879437U (zh) | 履带自走式高效药材精选收获机 | |
| CN104641753B (zh) | 土壤改良机及土壤改良方法 | |
| KR102029092B1 (ko) | 뿌리작물 수확기 | |
| CN110419313A (zh) | 一种收集溜槽及根茎作物收获机 | |
| WO2022027815A1 (zh) | 自走式大蒜联合收获机 | |
| CN106068877A (zh) | 根茎类作物收获机 | |
| CN210782075U (zh) | 一种易于分选的根茎作物收获机 | |
| CN105794386A (zh) | 自走式马铃薯联合收获机 | |
| CN114631423A (zh) | 一种遥控自走式马铃薯联合收获机 | |
| CN210247534U (zh) | 一种后置拖动式药材收获机 | |
| CN105532160B (zh) | 自走式高效元胡精选收获机 | |
| CN107466575A (zh) | 一种根茎作物收割机 | |
| CN204482253U (zh) | 新型土壤改良机 | |
| CN212413837U (zh) | 自走式大蒜联合收获机 | |
| CN210782077U (zh) | 一种收集溜槽及根茎作物收获机 | |
| CN210782076U (zh) | 一种撑袋装置及根茎作物收获机 | |
| CN210093945U (zh) | 一种土豆收获机 | |
| CN110366928A (zh) | 一种撑袋装置及根茎作物收获机 | |
| CN204425995U (zh) | 自走式马铃薯联合收获机 | |
| CN207269372U (zh) | 一种除杂及残膜回收马铃薯联合收获机 | |
| KR102336088B1 (ko) | 트랙터 장착용 구근 작물 수확 장치 | |
| KR101450637B1 (ko) | 적재장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |