CN110052816A - 弧形弹簧自动压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弧形组合弹簧的压装设备，尤其涉及一种两个弧形弹簧进行装配时使用的压装设备。一种弧形弹簧自动压装装置，包括机架，在机架上设有工作台，在工作台上设有弹簧托盘，在弹簧托盘上设有导向面，在弹簧托盘的导向面的一端设有固定块，在导向面的另一端设有可沿导向面运动的压紧构件，所述的压紧构件包括压块，压块的工作行程大于待装配大弹簧的压缩行程，压块的横截面不小于待装配小弹簧的横截面。本发明提供了一种结构简单，利用两个弹簧端部的直径实现过渡配合，能快速将两个弧形弹簧进行装配的弧形弹簧自动压装装置；解决了现有技术中存在的两个弧形弹簧装配成本高，需要额外机器的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种弧形组合弹簧的压装设备，尤其涉及一种两个弧形弹簧进行装配时使用的压装设备。
背景技术
弹簧的普遍应用，使弹簧的结构呈现多样化，其中汽车双质量飞轮里大量用到一种弧形弹簧。随着发动机功率的提升，单弧形减震弹簧已无法满足技术要求，同时在不同的驾驶状态需要相应的弹簧刚度，内外组合弹簧可以针对上述问题提供解决方案。外弹簧提供初级刚度，可满足发动机启动，低速段刚度需求，高速段由内外组合弹簧同时作用。弧形弹簧与其它直弹簧的不同在于弹簧内外侧之间的节距不一致，从而导致弹簧表面应力不稳定，内侧大，外侧小。弧形弹簧的工作环境恶劣，应力不稳定，相比直弹簧而言更容易断裂。特别是内弹簧与外弹簧必须进行固定并且要连接可靠，如果内弹簧固定不牢滑入外弹簧内，则易挤入外簧一圈一圈的间隙，从而加速弹簧的断裂。目前外弹簧和内弹簧的联接方式，行业内通常采用打盖联接的方案。在该种联接方式中，由于盖子连接弹簧的部位是过盈配合，因此在运行过程中有静态和动态应力，其缺陷是容易在此区域断裂。同时，盖子安装需要额外的机器和工装，这也增加了工序时间和制造成本。
发明内容
本发明提供了一种结构简单，利用两个弹簧端部的直径实现过渡配合，能快速将两个弧形弹簧进行装配的弧形弹簧自动压装装置；解决了现有技术中存在的两个弧形弹簧装配成本高，需要额外机器的技术问题。
本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种弧形弹簧自动压装装置，包括机架，在机架上设有工作台，在工作台上设有弹簧托盘，在弹簧托盘上设有导向面，在弹簧托盘的导向面的一端设有固定块，在导向面的另一端设有可沿导向面运动的压紧构件，所述的压紧构件包括压块，压块的工作行程大于待装配大弹簧的压缩行程，压块的横截面不小于待装配小弹簧的横截面。弹簧在导向面的导向下，由压块压向固定块，装配前，小弹簧位于大弹簧内，小弹簧的端面呈椭圆形，小弹簧的长轴与大弹簧的内径过渡配合，通过压块的强压，将小弹簧压入到大弹簧内，从而实现大弹簧的和小弹簧的端部过渡配合，小弹簧不会由大弹簧内脱出，实现双质量飞轮的弧形弹簧的装配需求。压块的端面与弹簧的端面接触，将小弹簧压入大弹簧内。压头的横截面与待装配大弹簧的横截面相同或者略小于待装配大弹簧的横截面，能将待装配的小弹簧压装入大弹簧内。
压块可以由外部的动力构件进行推动压紧，也可以是由弹簧托盘上的构件驱动。作为优选，所述的压块固定在转臂上，所述的转臂套接在弹簧托盘中心的转轴上。压块通过转臂带动。 转臂在转轴的带动下旋转，转臂的旋转带动压块在弹簧托盘的工作面上旋转，将位于弹簧托盘上的弹簧压缩，从而将小弹簧压装入大弹簧内。小弹簧压装入大弹簧内后，是需要有一定的拉脱力要求的，也就是小弹簧装配入大弹簧内后，两者不会脱开。因此对转轴转动形成的扭矩和压力有一个设定，转臂带动压块运动，方便针对不同组合弹簧的扭矩和压力进行调整压块的压力，控制操作结构简单。合理利用弹簧托盘空间。
作为更优选，所述的转臂呈“八”字形，转臂的一端固定有压块，转臂的另一端固定有推出件，推出件与待装配的大弹簧的端面接触。转臂的底面高于弹簧托盘的上端面，从而可以在转臂的一端固定压块，压块位于弹簧托盘的工作通道内，转臂的另一端一体成型一个推出件。开始装配时，转臂逆时针旋转带动压块将小弹簧压入大弹簧内，压装完成后，转臂顺时针反转，转臂另一端的推出件回旋时碰触到大弹簧的端面，将装配好的弹簧组件推出工作通道，便于取出装配好的弹簧组件。
作为优选，所述的压块包括压头，在压头的一侧设有限位块，限位块的限位面位于待装配大弹簧的外壁一侧，限位面与导向面形成待装配大弹簧的压缩通道。在压头的前侧延伸出一个弧形的条状的限位块，限位块的一个面朝向转轴，限位块的另一个面位于待装配弹簧的外侧，弹簧在压缩过程中半径会受力涨大，为了防止弹簧变形，利用限位块和弹簧托盘内的导向面形成一个压缩通道，保证弹簧的外径在装配压缩过程中不会变形，从而保证装配后的两个弹簧的参数和性能。
作为优选，所述的导向面的横截面为内凹的弧形面，导向面的曲率半径与待装配的大弹簧的外圆周表面的半径相同，导向面形成的压缩通道也为弧形，压缩通道的曲率与待装配的大弹簧的曲率相同。导向面与待装配的大弹簧的外表面相适配，待装配大弹簧大部分位于导向面的覆盖之下，导向面还能保证待装配大弹簧不会在压缩过程中跳离弹簧托盘，对待装配弹簧形成一个导向和限位的作用。而且整个弯曲的弧形导向面的形状也与待装配大弹簧相同，让待装配大弹簧能顺着导向面进行运动。
作为优选，所述的固定块为弧形块，固定块包括位于止挡块和导向块，所述的止挡块位于导向面的端部，所述的导向块外弧面的曲率半径与待装配大弹簧的外圆周表面的半径相同。导向块的外弧面与导向面形成了待装配大弹簧的压缩通道，保证了待装配大弹簧的运动轨迹。导向块的内弧面朝向转轴，曲率与转轴固定处的半径相同。
作为更优选，所述的导向块的弧长不小于待装配大弹簧压缩后的长度。装配压缩效果好，形成固定的压缩通道，结构稳定性好。
作为优选，所述的弹簧托盘上设有弹簧取出口，弹簧取出口的一侧的弹簧托盘内壁上开设有导向面。方便放置和取出待装配弹簧，待装配弹簧由压块朝向导向面一侧进行压缩，待装配弹簧由导向面进行导向，开口的另一侧没有产生压缩效果，所以不需要开设导向面。
因此，本发明的弧形弹簧自动压装装置具备下述优点：结构简单，操作方便，能有效完成大弹簧与小弹簧的端面过渡配合的压装，形成性能好的双质量飞轮的安装弹簧，利用压块和转臂直接压缩弹簧，将两个弹簧进行装配，工艺简单。
附图说明
图1是本发明的弹簧强压处理机的立体图。
图2是图1内的俯视图。
图3是图1内的A处放大图。
图4是图1内的弹簧压盘的立体图。
图5是图1内转臂的立体图。
图6是图1内压块的立体图。
图7是图1内固定块的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1和2和3所示，一种弧形弹簧自动压装装置，包括机架1，在机架1上安装有工作台5。在工作台5上安装有弹簧托盘4，弹簧托盘4的两侧为待装配弹簧的放置区2。
如图4所示，弹簧托盘4为圆形，在弹簧托盘4上开设有一个弹簧取出口11，弹簧取出口11的右侧的成型一导向面12，导向面12开设在弹簧托盘4的内壁上，导向面12的横截面为内凹的弧形面，导向面12的曲率半径与待装配的大弹簧7的外圆周表面的半径相同，导向面12形成的压缩通道也为弧形，压缩通道的曲率与待装配的大弹簧7的曲率相同。
如图5所示，在弹簧托盘4的中心安装有转轴6，转轴6上套接有转臂9，转臂9呈“八”字形，转臂的支臂13的半径与弹簧托盘4的半径相同，转臂的其中一个支臂的端部固定有压块8，转臂9的另一端一体成型有推出件14。转臂9所处的平面高于待加工大弹簧7的外表面，推出件14与转臂垂直，推出件14与待装配的大弹簧7的端面接触。
如图6所示，压块8包括压头15，压头15呈圆柱状，压头15的横截面不小于待装配小弹簧的横截面，能将待装配的小弹簧压装入大弹簧内，压头15的横截面与待装配大弹簧的横截面相同或者略小于待装配大弹簧的横截面。压头的一体成型有一个弧形的条状限位块17，限位块的限位面16位于待装配大弹簧的外壁一侧，限位面16与导向面12形成待装配大弹簧的压缩通道。
如图7所示，在导向面12的顶端安装有固定块10，固定块10固定在弹簧托盘4上。固定块10为弧形块，固定块包括位于止挡块20和导向块19，止挡块20位于导向面的端部，导向块外弧面18的曲率半径与待装配大弹簧的外圆周表面的半径相同。止挡块20的端面为止挡面21，待装配大弹簧的端面抵接在止挡面21上，从而保持待装配大弹簧一端固定，另一端被压块进行压缩。
工作时，机械手将工作台两侧的待装配的大弹簧和待装配的小弹簧由弹簧取出口放置到弹簧托盘内，压块8抵接在待装配的弹簧的端面，转轴6转动，带动转臂9逆时针转动，压块8的限位块限制了待装配弹簧的外径涨大，压块8将待装配的弹簧压入到导向面内，并顺着导向面运动，直到弹簧的另一端面抵接到固定块10后，压块8继续加压，将露出在待装配大弹簧外的待装配小弹簧压入到待装配的大弹簧内，完成装配后。转轴反向转动，带动转臂9顺时针转动，转臂另一端的推出件14抵接在装配好的弹簧组件上，推动弹簧组件运动到弹簧取出口11处，机械手将装配好的弹簧组件取出。在工作台4的后侧有操控显示屏3，对弹簧参数进行设定，控制转轴旋转角度。
Claims (8)
1.一种弧形弹簧自动压装装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有工作台，在工作台上设有弹簧托盘，在弹簧托盘上设有导向面，在弹簧托盘的导向面的一端设有固定块，在导向面的另一端设有可沿导向面运动的压紧构件，所述的压紧构件包括压块，压块的工作行程大于待装配大弹簧的压缩行程，压块的横截面不小于待装配小弹簧的横截面。
2.根据权利要求1所述的弧形弹簧自动压装装置，其特征在于：所述的压块固定在转臂上，所述的转臂套接在弹簧托盘中心的转轴上。
3.根据权利要求2所述的弧形弹簧自动压装装置，其特征在于：所述的转臂呈“八”字形，转臂的一端固定有压块，转臂的另一端固定有推出件，推出件与待装配的大弹簧的端面接触。
4.根据权利要求1或2或3所述的弧形弹簧自动压装装置，其特征在于：所述的压块包括压头，在压头的一侧设有限位块，限位块的限位面位于待装配大弹簧的外壁一侧，限位面与导向面形成待装配大弹簧的压缩通道。
5.根据权利要求1或2或3所述的弧形弹簧自动压装装置，其特征在于：所述的导向面的横截面为内凹的弧形面，导向面的曲率半径与待装配的大弹簧的外圆周表面的半径相同，导向面形成的压缩通道也为弧形，压缩通道的曲率与待装配的大弹簧的曲率相同。
6.根据权利要求1或2或3所述的弧形弹簧自动压装装置，其特征在于：所述的固定块为弧形块，固定块包括位于止挡块和导向块，所述的止挡块位于导向面的端部，所述的导向块外弧面的曲率半径与待装配大弹簧的外圆周表面的半径相同。
7.根据权利要求6所述的弧形弹簧自动压装装置，其特征在于：所述的导向块的弧长不小于待装配大弹簧压缩后的长度。
8.根据权利要求1或2或3所述的弧形弹簧自动压装装置，其特征在于：所述的弹簧托盘上设有弹簧取出口，弹簧取出口的一侧的弹簧托盘内壁上开设有导向面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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