CN107453556B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达，其利用树脂密封部件覆盖定子以及电路板，在形成树脂密封部件时，能够抑制电路板向远离定子的方向翘曲。该马达具有：具有配置于转子与定子(6)之间的隔壁(11a)的隔壁部件(11)；在隔壁(11a)的沿转子的轴向上的外侧固定于底部(11c)的电路板(4)；以及覆盖定子(6)以及电路板(4)的树脂密封部件。定子铁芯(24)具有：形成为环状的外周环部(24a)；以及从外周环部(24a)朝向转子的径向内侧突出的多个凸极部。在树脂密封部件的外周面的Y1方向端形成有浇口痕迹(12a)，电路板(4)的X方向的两端分别配置于比外周环部(24a)的内周面的X方向的每一个外侧端靠X方向的内侧的位置。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种利用树脂密封部件覆盖定子以及电路板的马达。

背景技术

以往，已知有一种泵装置，该泵装置具有：配置有叶轮以及转子的泵室；以及配置于泵室的外侧的定子以及电路板(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载的泵装置中，在定子以及电路板与泵室之间配置有防止流体向定子以及电路板的配置部位流入的隔壁。定子以及电路板被树脂密封部件覆盖。定子形成为大致圆筒状，具有驱动用线圈、隔着绕线架卷绕有驱动用线圈的定子铁芯以及缠绕固定有驱动用线圈的端部的端子销。端子销压入固定于绕线架。

并且，在专利文献1中记载的泵装置中，电路板形成为平板状，以定子的轴向与电路板的厚度方向一致的方式固定于隔壁。在电路板锡焊固定有端子销。在隔壁形成有用于固定电路板的一个紧固用突起，电路板通过螺钉固定于一个紧固用突起。在制造专利文献1中记载的泵装置时，在将隔壁***定子的内周侧的状态下，将电路板固定于隔壁，并且将端子销锡焊固定于电路板。并且，将该状态的隔壁、定子以及电路板配置于模具内，向该模具内注入树脂材料并使其固化，由此形成覆盖定子以及电路板的树脂密封部件。

专利文献1：日本特开2013-204431号公报

在专利文献1中记载的泵装置中，为了通过树脂密封部件更加可靠地覆盖定子以及电路板，优选提高在形成树脂密封部件时注入模具内的树脂材料的注入压力。另一方面，若提高注入模具内的树脂材料的注入压力，则较大的成型压力作用于配置在模具内的平板状的电路板。在专利文献1中记载的泵装置中，由于配置在模具内的电路板通过一个螺钉固定于隔壁，因此若注入模具内的树脂材料的注入压力增高，则有可能导致电路板因流入定子以及隔壁与电路板之间的树脂材料的压力而向远离定子以及隔壁的方向翘曲。并且，若电路板的翘曲量增大，则有可能在装配于电路板的电子元件的锡焊部分产生龟裂。

发明内容

发明要解决的技术课题

因此，本发明的课题在于提供一种马达，其利用树脂密封部件覆盖定子以及电路板，在形成树脂密封部件时，能够抑制电路板向远离定子的方向翘曲。

为了解决上述课题，本发明的马达具有：转子，其具有驱动用磁铁；定子，其形成为筒状，配置于转子的外周侧，并且具有驱动用线圈；隔壁部件，其具有大致有底的圆筒状的隔壁，隔壁配置于转子与定子之间；电路板，其在隔壁的沿转子的轴向上的外侧固定于隔壁；以及树脂制的树脂密封部件，其覆盖定子以及电路板，定子具有绝缘部件和定子铁芯，定子铁芯具有多个凸极部，多个凸极部隔着绝缘部件卷绕有驱动用线圈，定子铁芯具有：外周环部，其形成为环状；以及多个凸极部，多个凸极部从外周环部朝向转子的径向的内侧突出，并且在转子的周向上以固定的间隔配置，在将与轴向正交的一个方向设为第一方向，将与轴向以及第一方向正交的方向设为第二方向时，在树脂密封部件的外周面的第一方向端形成有浇口痕迹，电路板的第二方向的两端分别配置于比形成为环状的外周环部的内周面的第二方向的每一个外侧端靠第二方向的内侧的位置。

在本发明的马达中，电路板的第二方向的两端分别配置于比形成为环状的外周环部的内周面的第二方向的每一个外侧端靠第二方向的内侧的位置。因此，在本发明中，能够缩小电路板的第二方向的宽度。并且，由于能够缩小电路板的第二方向的宽度，因此在形成覆盖定子以及电路板的树脂密封部件时，能够抑制电路板的第二方向的两端侧部分向远离定子的方向翘曲。因而，在本发明中，在形成树脂密封部件时，能够抑制电路板向远离定子的方向翘曲。

并且，在本发明中，由于在树脂密封部件的外周面的第一方向端形成有浇口痕迹，电路板的与第一方向正交的第二方向的两端分别配置于比外周环部的内周面的第二方向的每一个外侧端靠第二方向的内侧的位置，因此电路板的从用于形成树脂密封部件的模具的浇口侧观察时的形状容易呈以浇口为中心的对称形或大致对称形。因而，在本发明中，在形成树脂密封部件时，树脂容易流入模具内。

在本发明中，例如，电路板的第二方向的两端是与第二方向正交的平面状的基板端面。并且，在本发明中，例如，外周环部的内周面的第二方向的外侧端是与第二方向正交的平面状的铁芯侧平面，两个基板端面在第二方向上的距离比两个铁芯侧平面在第二方向上的距离短。

在本发明中，优选在从轴向观察时，在铁芯侧平面的中心连接有朝向第二方向突出的凸极部，在将与铁芯侧平面的中心相连的凸极部设为第一凸极部，将在周向上与第一凸极部相邻的凸极部设为第二凸极部时，在卷绕于第一凸极部的驱动用线圈与卷绕于第二凸极部的驱动用线圈的周向之间配置有树脂部分，树脂部分是树脂密封部件的一部分，基板端面配置于比树脂部分的第二方向的外侧端靠第二方向的内侧的位置。若这样构成，则能够更加缩小电路板的第二方向的宽度。因而，在形成树脂密封部件时，能够有效地抑制电路板向远离定子的方向翘曲。并且，若这样构成，则即使在形成树脂密封部件时注入模具内的树脂通过卷绕于第一凸极部的驱动用线圈与卷绕于第二凸极部的驱动用线圈之间而向电路板侧流动，也能够抑制电路板向远离定子的方向翘曲。

在本发明中，优选定子具有多个端子销，多个端子销与驱动用线圈的端部电连接，并且与轴向平行地配置，绝缘部件形成为具有外侧沿部和内侧沿部的带沿的筒状，外侧沿部配置于径向的外侧，内侧沿部配置于径向的内侧，在将轴向中的电路板配置于隔壁的方向设为第三方向，将与第三方向相反的方向设为第四方向时，电路板配置于比定子铁芯以及绝缘部件靠第三方向侧的位置，在电路板锡焊固定有端子销的第三方向侧的部分，绝缘部件具有压入固定部，压入固定部供端子销的第四方向侧的部分压入固定，在将多个端子销中的配置于比基板端面的第一方向端靠第一方向侧的位置的端子销设为第一端子销，将压入固定有第一端子销的压入固定部设为第一压入固定部时，第一压入固定部形成于外侧沿部，在第一端子销的第四方向端形成有防脱部，防脱部与第一压入固定部的作为第四方向侧的面的第四方向面接触来防止第一端子销向第三方向脱落。

若这样构成，则在形成树脂密封部件时，即使较大的成型压力作用于电路板与绝缘部件之间，也能够防止第一端子销从绝缘部件脱落。并且，能够防止第三方向侧的部分锡焊固定于电路板的第一端子销从绝缘部件脱落，因此在形成树脂密封部件时，能够抑制电路板的第一方向侧向远离定子的方向翘曲。并且，若这样构成，则由于在配置于径向的外侧的外侧沿部形成有第一压入固定部，因此容易确保第一端子销的防脱部的配置空间。

在本发明中，例如，在将多个端子销中的配置于比基板端面的第一方向端靠与第一方向相反的一侧的位置的端子销设为第二端子销，将压入固定有第二端子销的压入固定部设为第二压入固定部时，第二压入固定部形成于内侧沿部。

在本发明中，优选在基板端面形成有朝向第二方向切除而成的缺口部，在缺口部配置有熔断器，熔断器装配于电路板。若这样构成，则与在电路板的表面装配有熔断器的情况相比，能够使马达在轴向上小型化。

在本发明中，优选在电路板形成有孔部，在孔部内配置有霍尔元件。若这样构成，则能够容易使在形成树脂密封部件时注入模具内的树脂材料在电路板的周围流动。

在本发明中，优选在浇口痕迹的第二方向的两侧形成有朝向与第一方向相反的一侧凹陷的槽部。若这样构成，则在形成树脂密封部件之后，容易去除在模具的浇口中凝固的树脂。并且，若这样构成，则浇口痕迹不易向第一方向侧突出。

发明效果

如以上，在本发明的马达中，利用树脂密封部件覆盖定子以及电路板，在形成树脂密封部件时，能够抑制电路板向远离定子的方向翘曲。

附图说明

图1是组装有本发明的实施方式所涉及的马达的泵装置的剖视图。

图2是图1所示的电路板、定子以及隔壁部件的立体图。

图3是图2所示的电路板、定子以及隔壁部件的侧视图。

图4是图2所示的定子铁芯的平面图。

图5是图2所示的第一绝缘件以及端子销的侧视图。

图6是固定有图2所示的第一端子销的第一绝缘件以及第一端子销的主视图。

图7是图2所示的电路板、定子以及隔壁部件的平面图。

图8是图1所示的树脂密封部件的用于说明图7的E部的结构的立体图。

图9是成为图4所示的定子铁芯的铁芯主体的平面图。

符号说明

3 马达

4 电路板

4a 基板端面

4b 缺口部

5 转子

6 定子

11 隔壁部件

11a 隔壁

12 树脂密封部件

12a 浇口痕迹

12b 槽部

12c 树脂部分

14 驱动用磁铁

23 驱动用线圈

24 定子铁芯

24a 外周环部

24b 凸极部

24b1 第一凸极部

24b2、24b3 第二凸极部

24g1 内侧面(铁芯侧平面)

25 绝缘件(绝缘部件)

25b 内侧沿部

25c 外侧沿部

26 端子销

26A 第一端子销

26B 第二端子销

26a 防脱部

30b 内侧下沿部(压入固定部、第二压入固定部)

30f 压入固定部(第一压入固定部)

30j 上端面(第四方向面)

38 熔断器

X 第二方向

Y1 第一方向

Z1 第四方向

Z2 第三方向

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(泵装置的概略结构)

图1是组装有本发明的实施方式所涉及的马达3的泵装置1的剖视图。图2是图1所示的电路板4、定子6以及隔壁部件11的立体图。图3是图2所示的电路板4、定子6以及隔壁部件11的侧视图。在以下说明中，将图1的上侧(Z1方向侧)设为“上”侧，将图1的下侧(Z2方向侧)设为“下”侧。

本实施方式的马达3组装于称作密封泵(密封马达泵)的类型的泵装置1来使用。泵装置1具有利用马达3的动力旋转的叶轮2。并且，马达3具有转子5、定子6以及用于控制马达3的电路板4。叶轮2、转子5、定子6以及电路板4配置于壳体的内部，所述壳体由构成马达3的一部分的机壳7和覆盖机壳7的上部的上壳体8构成。机壳7与上壳体8通过省略图示的螺钉相互固定。

在上壳体8形成有流体的吸入部8a和流体的吐出部8b。在机壳7与上壳体8之间形成有供从吸入部8a吸入的流体朝向吐出部8b通过的泵室9。并且，在机壳7与上壳体8的接合部分配置有用于确保泵室9的密闭性的密封部件(O形圈)10。机壳7具有：具有隔壁11a的隔壁部件11，该隔壁11a以隔开泵室9与定子6的方式配置于泵室9与定子6之间；以及覆盖隔壁部件11的下表面以及侧面的树脂制的树脂密封部件12。

转子5具有驱动用磁铁14、圆筒状的套筒15以及保持驱动用磁铁14和套筒15的保持部件16。保持部件16形成为带沿的大致圆筒状。驱动用磁铁14固定于保持部件16的外周侧，套筒15固定于保持部件16的内周侧。在配置于上侧的保持部件16的沿部16a固定有叶轮2。即，叶轮2安装于转子5。叶轮2以及转子5配置于泵室9的内部。

转子5被固定轴17支承为能够旋转。固定轴17以固定轴17的轴向与上下方向一致的方式配置。即，上下方向是转子5的轴向。固定轴17的上端保持于上壳体8，固定轴17的下端保持于机壳7。固定轴17贯穿***于套筒15的内周侧。并且，在固定轴17安装有与套筒15的上端面抵接的推力轴承部件18。在本实施方式中，套筒15作为转子5的向心轴承发挥功能，套筒15以及推力轴承部件18作为转子5的推力轴承发挥功能。

定子6具有驱动用线圈23、定子铁芯24以及作为绝缘部件的绝缘件25，整体形成为筒状。具体地说，定子6形成为大致圆筒状。定子6隔着隔壁11a配置于转子5的外周侧。即，在转子5与定子6之间配置有隔壁11a。并且，定子6以定子6的轴向与上下方向一致的方式配置。另外，在图2、图3中，省略驱动用线圈23的图示。

并且，定子6具有缠绕驱动用线圈23的端部而电连接的多个端子销26。端子销26以端子销26的长度方向与上下方向一致的方式配置。即，端子销26与上下方向平行地配置。关于定子6的具体结构在后面进行叙述。另外，在以下说明中，将转子5以及定子6的径向设为“径向”，将转子5以及定子6的周向(圆周方向)设为“周向”。

如上所述，隔壁部件11具有隔壁11a。隔壁11a形成为带沿的大致有底的圆筒状，具有圆筒部11b、底部11c以及沿部11d。圆筒部11b形成为圆筒状，以覆盖驱动用磁铁14的外周面的方式配置。底部11c形成为封闭圆筒部11b的下端的圆板状。沿部11d以从圆筒部11b的上端向径向的外侧扩展的方式形成。

在底部11c的上表面以向上侧突出的方式形成有轴保持部11h，该轴保持部11h保持固定轴17的下端侧。在底部11c的下表面以向下侧突出的方式形成有固定用突起11j，该固定用突起11j用于将电路板4固定于隔壁部件11。固定用突起11j形成于底部11c的下表面的中心。并且，在底部11c的下表面以向下侧突出的方式形成有定位用突起11k，该定位用突起11k用于定位电路板4。如图1所示，隔壁11a的内侧以及上侧成为泵室9，叶轮2以及转子5配置于隔壁11a的内侧以及上侧。隔壁11a发挥防止泵室9内的流体向定子6以及电路板4的配置部位流入的功能。

电路板4是玻璃环氧基板等刚性基板，形成为平板状。该电路板4以电路板4的厚度方向与上下方向一致的方式配置于比驱动用线圈23、定子铁芯24以及绝缘件25靠下侧的位置。并且，电路板4在通过固定用突起11j和定位用突起11k在径向上定位的状态下，通过拧入固定用突起11j的螺钉34固定。即，电路板4在比底部11c靠下侧(即，隔壁11a的上下方向上的外侧)的位置固定于底部11c，电路板4配置于泵室9的外侧。

在电路板4锡焊固定有端子销26的下端侧部分。关于电路板4的更具体的结构，在后面进行叙述。另外，本实施方式的下方向(Z2方向)是转子5的轴向中的电路板4配置于隔壁11a的方向，即第三方向，上方向(Z1方向)是与第三方向相反的方向，即第四方向。

树脂密封部件12为了完全覆盖电路板4以及驱动用线圈23等来保护电路板4以及驱动用线圈23等不受流体的影响而设置。该树脂密封部件12整体形成为大致有底的圆筒状，完全覆盖电路板4、定子6、圆筒部11b以及底部11c。并且，树脂密封部件12覆盖沿部11d的下表面。关于树脂密封部件12的更具体的结构，在后面进行叙述。

(定子、电路板以及树脂密封部件的结构)

图4是图2所示的定子铁芯24的平面图。图5是图2所示的第一绝缘件30以及端子销26的侧视图。图6是安装于图4所示的凸极部24b2的第一绝缘件30以及端子销26的主视图。图7是图2所示的电路板4、定子6以及隔壁部件11的平面图。图8是图1所示的树脂密封部件12的用于说明图7的E部的结构的立体图。

如上所述，定子6具有驱动用线圈23、定子铁芯24、绝缘件25以及端子销26。定子铁芯24是层叠由磁性材料构成的薄的磁性板而形成的层叠铁芯。如图4所示，该定子铁芯24具有：形成为环状的外周环部24a；以及从外周环部24a朝向径向的内侧突出的多个凸极部24b。本实施方式的定子铁芯24具有6个凸极部24b。6个凸极部24b以等角度间距形成，在周向上以固定的间隔配置。另外，定子铁芯24所具有的凸极部24b的数量也可以是6个以外的数量。

外周环部24a形成为环状，该环状中，在从上下方向观察时的外周面的形状呈大致圆形状，在从上下方向观察时的内周面的形状呈大致六边形状。外周环部24a的外周面构成定子铁芯24的外周面。并且，外周环部24a由6个外周部24e构成。即，外周环部24a由与凸极部24b相同数量的外周部24e构成。

外周环部24a的周向的一部分、即外周环部24a的在从上下方向观察时呈大致六边形状的内周面的一个顶点与和该顶点相邻的顶点之间的部分是一个外周部24e。即，外周环部24a的周向的一部分、即外周环部24a的在从上下方向观察时呈大致六边形状的内周面的与一个边对应的部分是一个外周部24e。外周部24e的径向的外侧面形成为呈大致圆弧状的凸曲面状。外周部24e的径向的内侧面24g形成为与径向正交的平面状。

凸极部24b与外周部24e的周向的中心相连。即，凸极部24b与内侧面24g的中心相连。并且，凸极部24b由作为凸极部24b的顶端部的凸极顶端部24c和连接凸极顶端部24c与外周环部24a的连接部24d构成。在从上下方向观察时，凸极顶端部24c形成为大致圆弧状，该大致圆弧状从呈直线状形成的连接部24d的顶端(径向内侧端)朝向周向的两侧延伸。凸极顶端部24c的径向的内侧面隔着圆筒部11b与驱动用磁铁14的外周面相向。

并且，定子铁芯24是通过将呈直线状相连的6个外周部24e(参照图9)在外周部24e与外周部24e之间的边界部分弯折并连接其端部彼此而形成的卷曲铁芯。即，定子铁芯24通过连接铁芯的端部彼此而形成为环状，该铁芯由成为外周环部24a的带状铁芯和从该带状铁芯的一个面立起的6个凸极部24b构成。因此，如图4所示，在外周部24e的周向之间的1个部位形成有接缝24f。

在以下说明中，将与上下方向正交的图2等的X方向设为“左右方向”，将与上下方向以及左右方向正交的图2等的Y方向设为“前后方向”。并且，将前后方向的一侧(Y1方向侧)设为“前”侧，将与其相反的一侧(Y2方向侧)设为“后侧”。本实施方式的前方向(Y1方向)是与上下方向(转子5的轴向)正交的一个方向，即第一方向，左右方向(X方向)是与轴向以及第一方向正交的第二方向。

并且，在本实施方式中，形成为平面状的6个外周部24e的内侧面24g中的两个外周部24e的内侧面24g与左右方向正交。以下，在将6个外周部24e的内侧面24g中的与左右方向正交的两个内侧面24g与其他4个内侧面24g区別表示的情况下，将该两个内侧面24g设为“内侧面24g1”。并且，以下，在将6个凸极部24b中的与内侧面24g1相连的两个凸极部24b、与外周环部24a的前端侧部分相连的两个凸极部24b以及与外周环部24a的后端侧部分相连的两个凸极部24b区別表示的情况下，如图4所示，将与内侧面24g1相连的两个凸极部24b设为“凸极部24b1”，将与外周环部24a的前端侧部分相连的两个凸极部24b设为“凸极部24b2”，将与外周环部24a的后端侧部分相连的两个凸极部24b设为“凸极部24b3”。

绝缘件25由树脂等绝缘性材料形成。该绝缘件25安装于每一个凸极部24b，定子6具有6个绝缘件25。并且，绝缘件25形成为在两端具有沿部的带沿的筒状，以形成为筒状的绝缘件25的轴向与定子6的径向一致的方式安装于凸极部24b。并且，绝缘件25由在上下方向上可分割的第一绝缘件30和第二绝缘件31构成，通过组合第一绝缘件30与第二绝缘件31而形成绝缘件25。第一绝缘件30配置于下侧，第二绝缘件31配置于上侧。

第二绝缘件31由如下部分构成：覆盖连接部24d的上端侧部分的侧面以及连接部24d的上表面的四角槽状的上侧半筒部；与上侧半筒部的径向的内侧端相连的内侧上沿部；以及与上侧半筒部的径向的外侧端相连的外侧上沿部。第二绝缘件31的内侧上沿部形成为从上侧半筒部的径向的内侧端向周向的两侧以及上侧扩展的凸缘状，覆盖凸极顶端部24c的上端侧部分的外周侧。第二绝缘件31的外侧上沿部形成为从上侧半筒部的径向的外侧端向周向的两侧以及上侧扩展的凸缘状，覆盖外周部24e的一部分的上端面和外周部24e的一部分的上端侧部分的内周侧。

第一绝缘件30由如下部分构成：覆盖连接部24d的下端侧部分的侧面以及连接部24d的下表面的四角槽状的下侧半筒部30a；与下侧半筒部30a的径向的内侧端相连的内侧下沿部30b；以及与下侧半筒部30a的径向的外侧端相连的外侧下沿部30c。内侧下沿部30b形成为从下侧半筒部30a的径向的内侧端向周向的两侧以及下侧扩展的凸缘状，覆盖凸极顶端部24c的下端面以及凸极顶端部24c的下端侧部分的外周侧。内侧下沿部30b的下端面形成为与上下方向正交的平面状。

外侧下沿部30c形成为从下侧半筒部30a的径向的外侧端向周向的两侧以及下侧扩展的凸缘状。该外侧下沿部30c由如下部分构成：从下侧覆盖外周部24e的一部分(即，外周环部24a的周向的一部分)的轴向覆盖部30d；以及从内周侧(径向的内侧)覆盖外周部24e的一部分的下端侧部分的径向覆盖部30e。即，外侧下沿部30c覆盖外周部24e的一部分的下端面和外周部24e的一部分的下端侧部分的内周侧。轴向覆盖部30d以与径向覆盖部30e的下端相连的方式形成。

在本实施方式中，由第二绝缘件31的内侧上沿部和第一绝缘件30的内侧下沿部30b构成了配置于径向的内侧的内侧沿部25b(参照图1)。并且，由第二绝缘件31的外侧上沿部和第一绝缘件30的外侧下沿部30c构成了配置于径向的外侧的外侧沿部25c(参照图1)。

轴向覆盖部30d具有：压入固定有端子销26的上侧部分的压入固定部30f；以及以覆盖外周部24e的一部分的方式与外周部24e的下端面接触的接触覆盖部30g。压入固定部30f配置于比接触覆盖部30g靠下侧的位置，构成了轴向覆盖部30d的下端侧部分。并且，接触覆盖部30g构成了轴向覆盖部30d的上端侧部分。在压入固定部30f与接触覆盖部30g的上下方向之间形成有从轴向覆盖部30d的径向的外侧面朝向径向的内侧凹陷的两个凹部30h。两个凹部30h分别从轴向覆盖部30d的周向的两端朝向周向的内侧形成。

压入固定部30f的下端面(即，轴向覆盖部30d的下端面)以及接触覆盖部30g的上端面(即，轴向覆盖部30d的上端面)形成为与上下方向正交的平面状。并且，凹部30h形成为四角槽状，如图6所示，压入固定部30f的上端面30j以及接触覆盖部30g的下端面形成为与上下方向正交的平面状。压入固定部30f形成为在周向上细长的大致长方体状，接触覆盖部30g形成为在周向上细长的大致长方形的平板状。两个凹部30h的周向之间成为加强用厚壁部。

如图5的虚线以及图6所示，在安装于凸极部24b2的第一绝缘件30中，两个端子销26以在周向上隔开间隔的状态压入固定于压入固定部30f。端子销26例如形成为细长的四棱柱状。该端子销26以端子销26的下端侧部分比压入固定部30f的下端面向下侧突出并且端子销26的上端侧部分比压入固定部30f的上端面30j向上侧突出的方式固定于压入固定部30f。

在固定于压入固定部30f的端子销26的上端形成有防脱部26a，该防脱部26a与压入固定部30f的上端面30j接触来防止端子销26向下方向脱落。防脱部26a是端子销26的上端侧部分朝向周向的内侧弯折而形成的弯折部。防脱部26a例如弯折成90°，端子销26的上端侧部分呈大致L形状。本实施方式的上端面30j是与防脱部26a接触的第四方向面。另外，防脱部26a的弯折角度例如只要是45°至90°的范围即可。

另一方面，如图5的双点划线所示，在安装于凸极部24b1、24b3的第一绝缘件30中，两个端子销26以在周向上隔开间隔的状态压入固定于内侧下沿部30b。具体地说，端子销26以端子销26的下端侧部分比内侧下沿部30b的下端面向下侧突出的方式固定于内侧下沿部30b。在安装于凸极部24b1、24b3的第一绝缘件30中，内侧下沿部30b成为压入固定有端子销26的上侧部分的压入固定部。

将固定于压入固定部30f的端子销26设为“第一端子销26A”，将固定于内侧下沿部30b的端子销26设为“第二端子销26B”，第一端子销26A配置于比形成于电路板4的后述基板端面4a的前端靠前侧的位置。另一方面，第二端子销26B配置于比基板端面4a的前端靠后侧的位置。本实施方式的压入固定部30f是压入固定有第一端子销26A的第一压入固定部，形成于外侧沿部25c。并且，内侧下沿部30b是压入固定有第二端子销26B的第二压入固定部，形成于内侧沿部25b。

驱动用线圈23利用由铝合金或铜合金构成的导线构成。该驱动用线圈23隔着绝缘件25卷绕于凸极部24b。具体地说，驱动用线圈23隔着下侧半筒部30a和第二绝缘件31的上侧半筒部卷绕于连接部24d。驱动用线圈23的一端部缠绕固定于两个端子销26中的一个端子销，驱动用线圈23的另一端部缠绕固定于两个端子销26中的另一端子销，该两个端子销26固定于第一绝缘件30。

如后述，树脂密封部件12通过将固定有电路板4以及定子6的隔壁部件11配置于模具内并将树脂材料注入该模具内并使其固化而形成。在树脂密封部件12的外周面的前端形成有在形成树脂密封部件12时使用的模具的浇口的痕迹，即浇口痕迹12a。浇口痕迹12a形成于树脂密封部件12的左右方向的中心位置。并且，浇口痕迹12a形成为以上下方向为长度方向的细长的长方体状。

浇口痕迹12a的下端在上下方向上配置于与电路板4的下表面大致相同的位置。浇口痕迹12a的上端在上下方向上配置于比定子铁芯24的外周环部24a的下端靠上侧的位置。在浇口痕迹12a的左右两侧形成有朝向后侧凹陷的槽部12b。槽部12b遍及浇口痕迹12a的上下方向的整个区域而形成。

并且，如上所述，树脂密封部件12完全覆盖电路板4、定子6、圆筒部11b以及底部11c，在卷绕于凸极部24b1的驱动用线圈23与卷绕于凸极部24b2的驱动用线圈23的周向之间以及卷绕于凸极部24b1的驱动用线圈23与卷绕于凸极部24b3的驱动用线圈23的周向之间填充有树脂密封部件12的一部分。即，在卷绕于凸极部24b1的驱动用线圈23与卷绕于凸极部24b2的驱动用线圈23的周向之间以及卷绕于凸极部24b1的驱动用线圈23与卷绕于凸极部24b3的驱动用线圈23的周向之间配置有作为树脂密封部件12的一部分的树脂部分12c(参照图7)。

并且，在卷绕于两个凸极部24b2中的一个凸极部24b2的驱动用线圈23与卷绕于另一凸极部24b2的驱动用线圈23的周向之间以及卷绕于两个凸极部24b3中的一个凸极部24b3的驱动用线圈23与卷绕于另一凸极部24b3的驱动用线圈23的周向之间也填充有树脂密封部件12的一部分。即，在卷绕于两个凸极部24b2中的一个凸极部24b2的驱动用线圈23与卷绕于另一凸极部24b2的驱动用线圈23的周向之间以及卷绕于两个凸极部24b3中的一个凸极部24b3的驱动用线圈23与卷绕于另一凸极部24b3的驱动用线圈23的周向之间也配置有树脂密封部件12的一部分。

如上所述，电路板4形成为平板状，以电路板4的厚度方向与上下方向一致的方式配置。并且，电路板4形成为大致椭圆形，以电路板4的长度方向与前后方向一致的方式配置。电路板4的左右两个方向的端面4a是与左右方向正交的平面。即，电路板4的左右方向的两端形成为与左右方向正交的平面状。以下，将电路板4的左右两个方向的端面4a称作“基板端面4a”。

在电路板4的后端侧部分装配有连接器35。并且，在电路板4装配有各种电子元件。例如，在电路板4装配有集成电路(IC：Integrated Circuit)36和霍尔元件37。并且，在电路板4装配有熔断器38。在两个基板端面4a中的一个基板端面4a形成有朝向左右方向的内侧切除而成的缺口部4b(参照图7)，熔断器38配置于该缺口部4b。具体地说，熔断器38以避免熔断器38比基板端面4a向左右方向的外侧突出的方式配置于缺口部4b。

在本实施方式中，三个霍尔元件37配置于孔部内，该孔部形成于电路板4。具体地说，在电路板4形成有在上下方向上贯通的作为贯通孔的孔部，在该孔部的内部配置有霍尔元件37。即，霍尔元件37的下表面未从电路板4的下方向的面突出。

另外，在电路板4形成有：配置有第一端子销26A的下端侧部分的配置槽；以及配置有第二端子销26B的下端侧部分的配置孔。配置槽形成为从电路板4的外周端朝向径向的内侧切除而成的U槽状，配置孔形成为在上下方向上贯通电路板4的圆孔状。并且，在图1中，省略装配于电路板4的电子元件的图示。

电路板4的两个基板端面4a的左右方向的距离比外周环部24a的与左右方向正交的两个内侧面24g1的左右方向的距离短。并且，两个基板端面4a分别配置于比两个内侧面24g1的每一个靠左右方向的内侧的位置。具体地说，配置于右侧的基板端面4a配置于比配置于右侧的内侧面24g1靠左侧的位置，配置于左侧的基板端面4a配置于比配置于左侧的内侧面24g1靠右侧的位置。即，电路板4的左右方向的两端分别配置于比外周环部24a的内周面的左右方向的每一个外侧端靠左右方向的内侧的位置。

并且，如图7所示，两个基板端面4a分别配置于比树脂部分12c的左右方向的外侧端靠左右方向的内侧的位置。具体地说，配置于右侧的基板端面4a配置于比配置于右侧的树脂部分12c的右端靠左侧的位置，配置于左侧的基板端面4a配置于比配置于左侧的树脂部分12c的左端靠右侧的位置。并且，在从前后方向观察时，两个基板端面4a中的一个基板端面4a与定子6的中心之间的距离同另一基板端面4a与定子6的中心之间的距离相等。

在本实施方式中，外周环部24a的内周面的左右方向的外侧端成为与左右方向正交的平面状的铁芯侧平面。即，本实施方式的内侧面24g1是与左右方向正交的平面状的铁芯侧平面，在该铁芯侧平面的中心连接有朝向左右方向的内侧突出的凸极部24b1。并且，本实施方式的凸极部24b1是第一凸极部，凸极部24b2、24b3是在周向上与凸极部24b1相邻的第二凸极部。

(马达的制造方法)

图9是成为图4所示的定子铁芯24的铁芯主体54的平面图。

马达3如下制造。首先，在后述的定子铁芯形成工序之后，在成为定子铁芯24的铁芯主体54(参照图9)安装绝缘件25(绝缘部件安装工序)。如图9所示，铁芯主体54具有：由借助弯折部54a相连的6个外周部24e构成的直线状的带状部54b；以及分别从6个外周部24e向与带状部54b的长度方向正交的方向突出的6个凸极部24b。在绝缘部件安装工序中，分别在6个外周部24e以及凸极部24b安装绝缘件25。具体地说，分别在6个外周部24e以及凸极部24b从下侧安装第一绝缘件30，并且从上侧安装第二绝缘件31。

之后，在安装于凸极部24b1、24b3的第一绝缘件30的内侧下沿部30b压入固定端子销26(第二端子销26B)，并且在安装于凸极部24b2的第一绝缘件30的压入固定部30f压入端子销26(第一端子销26A)(第一压入工序)。在第一压入工序中，第一端子销26A被临时压入。之后，将驱动用线圈23隔着第一绝缘件30的下侧半筒部30a以及第二绝缘件31的上侧半筒部卷绕于凸极部24b(线圈卷绕工序)。在线圈卷绕工序中，驱动用线圈23的端部卷绕于端子销26的下端侧部分。另外，也可以在第一压入工序之后，进行绝缘部件安装工序。

之后，锡焊固定端子销26与驱动用线圈23的端部(锡焊工序)。之后，将第一端子销26A进一步向上侧压入(第二压入工序)。之后，弯折第一端子销26A的上端侧部分而形成防脱部26a(弯折部形成工序)。之后，以直线状的带状部54b成为呈环状的外周环部24a的方式，并且以凸极部24b向外周环部24a的径向的内侧突出的方式，在弯折部54a弯折带状部54b，通过焊接等而连接带状部54b的端部彼此(定子铁芯形成工序)。若定子铁芯形成工序结束，则完成定子6。另外，也可以在弯折部形成工序之前，进行定子铁芯形成工序。

之后，将隔壁11a的圆筒部11b***定子6的内周侧，通过螺钉34将装配有连接器35和电子元件的电路板4固定于底部11c，并且将端子销26锡焊固定于电路板4。之后，将固定有电路板4以及定子6的隔壁部件11配置于模具内，将树脂材料注入该模具内并使其固化，由此形成树脂密封部件12。即，树脂密封部件12通过对固定有电路板4以及定子6的状态的隔壁部件11射出树脂材料而形成。之后，在将转子5配置于圆筒部11b的内周侧之后，将叶轮2固定于保持部件16，之后将上壳体8固定于机壳7，这样完成马达3，并且完成泵装置1。另外，在固定有电路板4以及定子6的隔壁部件11配置于模具内的状态下，连接器35被把持于模具。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明，在本实施方式中，电路板4形成为大致椭圆形。并且，在本实施方式中，电路板4的两个基板端面4a分别配置于比外周环部24a的与左右方向正交的两个内侧面24g1的每一个靠左右方向的内侧的位置，电路板4的左右方向的宽度窄。因此，在本实施方式中，在将固定有电路板4以及定子6的隔壁部件11配置于模具内并将树脂材料注入该模具内并使其固化来形成树脂密封部件12时，电路板4的左右方向的两端侧不易向下方向翘曲。因而，在本实施方式中，在形成树脂密封部件12时，能够抑制电路板4向下方向翘曲。

尤其在本实施方式中，由于两个基板端面4a分别配置于比树脂部分12c的左右方向的外侧端靠左右方向的内侧的位置，电路板4的左右方向的宽度更窄，因此在形成树脂密封部件12时，能够有效地抑制电路板4向下方向翘曲。并且，在本实施方式中，由于两个基板端面4a分别配置于比树脂部分12c的左右方向的外侧端靠左右方向的内侧的位置，因此即使在形成树脂密封部件12时注入模具内的树脂通过卷绕于凸极部24b1的驱动用线圈23与卷绕于凸极部24b2的驱动用线圈23的周向之间以及卷绕于凸极部24b1的驱动用线圈23与卷绕于凸极部24b3的驱动用线圈23的周向之间而朝向电路板4流动，也能够抑制电路板4向下方向翘曲。

在本实施方式中，在第一端子销26A的上端形成有防脱部26a，该防脱部26a与压入固定部30f的上端面30j接触来防止第一端子销26A向下方向脱落。因此，在本实施方式中，在形成树脂密封部件12时，即使较大的成型压力作用于电路板4的前端侧部分与第一绝缘件30之间，也能够防止第一端子销26A从第一绝缘件30脱落。并且，在本实施方式中，由于能够防止第一端子销26A从第一绝缘件30脱落，因此在形成树脂密封部件12时，能够抑制电路板4的前端侧部分翘曲。

在本实施方式中，在树脂密封部件12的外周面的前端形成有浇口痕迹12a，浇口痕迹12a配置于树脂密封部件12的左右方向的中心位置。并且，在本实施方式中，电路板4的左右两个方向的端面成为与左右方向正交的基板端面4a，在从前后方向观察时，两个基板端面4a中的一个基板端面4a与定子6的中心之间的距离同另一基板端面4a与定子6的中心之间的距离相等。即，在本实施方式中，电路板4的从用于形成树脂密封部件12的模具的浇口侧观察时的形状成为以浇口为中心的对称形。因此，在本实施方式中，在形成树脂密封部件12时，树脂容易流入模具内。

在本实施方式中，在浇口痕迹12a的两侧形成有朝向后侧凹陷的槽部12b。因此，在本实施方式中，在形成树脂密封部件12之后，容易去除在模具的浇口中凝固的树脂。并且，在本实施方式中，浇口痕迹12a不易向前侧突出。并且，在本实施方式中，由于在形成于电路板4的基板端面4a的缺口部4b配置有熔断器38，因此与在电路板4的表面装配有熔断器38的情况相比，能够使马达3在上下方向上小型化。

在本实施方式中，霍尔元件37配置于孔部内，该孔部形成于电路板4，霍尔元件37的下表面(下方向侧的面)未从电路板4的下方向的面突出。因此，在本实施方式中，能够容易使在形成树脂密封部件12时注入模具内的树脂材料在电路板4的周围流动。

(其他实施方式)

上述实施方式是本发明的优选的方式的一个例子，但是并不限定于此，在不变更本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形。

在上述实施方式中，电路板4的左右两个方向的端面4a(基板端面4a)是与左右方向正交的平面，但是电路板4的左右两个方向的端面也可以形成为凸曲面状或凹曲面状。并且，电路板4的左右两个方向的端面也可以由从上下方向观察时相对于前后方向倾斜的两个平面构成。即使在这些情况下，电路板4的左右方向的两端也分别配置于比外周环部24a的与左右方向正交的两个内侧面24g1的每一个靠左右方向的内侧的位置。

在上述实施方式中，形成为平面状的6个外周部24e的内侧面24g中的两个内侧面24g1与左右方向正交(即，在从上下方向观察时，与前后方向平行)，但是也可以在从上下方向观察时，6个内侧面24g全部相对于前后方向倾斜。即使在该情况下，电路板4的两个基板端面4a也分别配置于比外周环部24a的内周面的左右方向的每一个外侧端靠左右方向的内侧的位置。

在上述实施方式中，第一端子销26A固定于压入固定部30f，但是第一端子销26A也可以固定于内侧下沿部30b。并且，在上述实施方式中，形成于第一端子销26A的防脱部26a是第一端子销26A的上端侧部分朝向周向的内侧弯折而形成的弯折部，但是防脱部26a也可以是形成为棒状、平板状或者球状等的除了弯折部以外的防脱部26a。另外，也可以不在第一端子销26A形成防脱部26a。

在上述实施方式中，在绝缘件25安装于定子铁芯24的凸极部24b之后，卷绕驱动用线圈23，但是也可以在驱动用线圈23卷绕于形成为带沿的圆筒状的作为绝缘部件的绕线架之后，将卷绕有驱动用线圈23的状态的绕线架安装于定子铁芯的凸极部。并且，在上述实施方式中，定子铁芯24是卷曲铁芯，但是定子铁芯24也可以是通过组合在周向上分割为多个的铁芯而形成的所谓的分割铁芯。并且，定子铁芯24也可以是将形成为环状的薄的磁性板层叠而形成的一体式环状铁芯。

在上述实施方式中，6个第一绝缘件30以及第二绝缘件31分别安装于6个凸极部24b的每一个，第一绝缘件30以及第二绝缘件31按照每一个凸极部24b分割，但是也可以将6个第一绝缘件30一体形成，将6个第二绝缘件31一体形成。并且，在上述实施方式中，马达3使用于泵装置1，但是马达3也可以使用于泵装置1以外。

Claims (9)

1.一种马达，其特征在于，具有：

转子，其具有驱动用磁铁；

定子，其形成为筒状，配置于所述转子的外周侧，并且具有驱动用线圈；

隔壁部件，其具有大致有底的圆筒状的隔壁，所述隔壁配置于所述转子与所述定子之间；

电路板，其在所述隔壁的沿所述转子的轴向上的外侧固定于所述隔壁；以及

树脂制的树脂密封部件，其覆盖所述定子以及所述电路板，

所述定子具有绝缘部件和定子铁芯，所述定子铁芯具有多个凸极部，所述多个凸极部隔着所述绝缘部件卷绕有所述驱动用线圈，

所述定子铁芯具有：外周环部，其形成为环状；以及多个所述凸极部，多个所述凸极部从所述外周环部朝向所述转子的径向的内侧突出，并且在所述转子的周向上以固定的间隔配置，

在将与所述轴向正交的一个方向设为第一方向，将与所述轴向以及第一方向正交的方向设为第二方向时，

在所述树脂密封部件的外周面的第一方向端形成有浇口痕迹，

所述电路板的第二方向的两端分别配置于比形成为环状的所述外周环部的内周面的第二方向的每一个外侧端靠第二方向的内侧的位置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述电路板的第二方向的两端是与第二方向正交的平面状的基板端面。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述外周环部的内周面的第二方向的外侧端是与第二方向正交的平面状的铁芯侧平面，

两个所述基板端面在第二方向上的距离比两个所述铁芯侧平面在第二方向上的距离短。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

在从所述轴向观察时，在所述铁芯侧平面的中心连接有朝向第二方向突出的所述凸极部，

在将与所述铁芯侧平面的中心相连的所述凸极部设为第一凸极部，将在所述周向上与所述第一凸极部相邻的所述凸极部设为第二凸极部时，

在卷绕于所述第一凸极部的所述驱动用线圈与卷绕于所述第二凸极部的所述驱动用线圈的所述周向之间配置有树脂部分，所述树脂部分是所述树脂密封部件的一部分，

所述基板端面配置于比所述树脂部分的第二方向的外侧端靠第二方向的内侧的位置。

5.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述定子具有多个端子销，所述多个端子销与所述驱动用线圈的端部电连接，并且与所述轴向平行地配置，

所述绝缘部件形成为具有外侧沿部和内侧沿部的带沿的筒状，所述外侧沿部配置于所述径向的外侧，所述内侧沿部配置于所述径向的内侧，在将所述轴向中的所述电路板配置于所述隔壁的方向设为第三方向，将与第三方向相反的方向设为第四方向时，

所述电路板配置于比所述定子铁芯以及所述绝缘部件靠第三方向侧的位置，

在所述电路板锡焊固定有所述端子销的第三方向侧的部分，

所述绝缘部件具有压入固定部，所述压入固定部供所述端子销的第四方向侧的部分压入固定，

在将多个所述端子销中的配置于比所述基板端面的第一方向端靠第一方向侧的位置的所述端子销设为第一端子销，将压入固定有所述第一端子销的所述压入固定部设为第一压入固定部时，

所述第一压入固定部形成于所述外侧沿部，

在所述第一端子销的第四方向端形成有防脱部，所述防脱部与所述第一压入固定部的作为第四方向侧的面的第四方向面接触来防止所述第一端子销向第三方向脱落。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

在将多个所述端子销中的配置于比所述基板端面的第一方向端靠与第一方向相反的一侧的位置的所述端子销设为第二端子销，将压入固定有所述第二端子销的所述压入固定部设为第二压入固定部时，

所述第二压入固定部形成于所述内侧沿部。

7.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

在所述基板端面形成有朝向第二方向切除而成的缺口部，

在所述缺口部配置有熔断器，所述熔断器装配于所述电路板。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述电路板形成有孔部，在所述孔部内配置有霍尔元件。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的马达，其特征在于，

在所述浇口痕迹的第二方向的两侧形成有朝向与第一方向相反的一侧凹陷的槽部。