CN107444938A - 一种相控气动送料工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种相控气动送料工作台,包括衬底板、设置在衬底板四周的台面框以及位于衬底板上方且两端部嵌入台面框的格条,所述格条上表面设有通气孔,格条内沿格条长度方向设有用于进气的贯通气道,贯通气道的两端采用螺塞以螺纹方式进行封堵,所有通气孔通过斜支气道与贯通气道连通。本发明中采用吹气格条形成相控气动送料台,由于格条内斜支气道朝向各不相同,相应的压缩空气吹出方向也各不相同,因此通过控制吹气方式可以实现软性片材工件的全向送料。
Description
技术领域
本发明属于工业生产自动化设备领域,具体涉及一种相控气动送料工作台。
背景技术
在工业生产自动线上,经常有软性片材如布料、皮革、薄膜等在工作台上输送,当软性片材输送到特定工位时,有时需要对工料的方位进行适当的调整以满足生产工艺的要求。目前的自动生产线一般采用履带或随行夹具平台输送工件,因而对于工件的方位调整只能采用沿输送带方向前后调整和角度调整,当需要对工件进行横向位置调整时,对于硬质工件可以采用简单的靠板、推杆或夹具进行位置调正,但对于服装、染整、制鞋、玩具、印刷等行业中比较普遍的软性片材,传统上适用于硬质工件的位置调正方法无法适用。因此,这些行业需要一种适合软性片材输送与定位,而且结构简洁、工作可靠、成本较低、能够对工件进行输送和全向方位调整的自动送料平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简洁、工作可靠、成本较低、能够对软性片材工件进行输送和全向方位调整的相控气动送料工作台。
实现本发明目的的技术解决方案是:
一种相控气动送料工作台,包括衬底板、设置在衬底板四周的台面框以及位于衬底板上方且两端部嵌入台面框的格条,所述格条上表面设有通气孔,格条内沿格条长度方向设有用于进气的贯通气道,贯通气道的两端采用螺塞以螺纹方式进行封堵,所有通气孔通过斜支气道与贯通气道连通。
所述同一格条内的斜支气道相互平行设置。
所述格条包括X轴格条和Y轴格条,所述Y轴格条沿工作台宽度方向并列设置,所述X轴格条沿工作台长度方向并列设置,所述Y轴格条上等间距的设有用于嵌入X轴格条的齿槽,所述齿槽的宽度与深度与X轴格条相配合,所述格条上表面与台面框的上表面齐平。
所述X轴格条包括交替设置的X轴负相格条和X轴正相格条,所述X轴负相格条和X轴正相格条中斜支气道的朝向相反;所述Y轴格条包括交替设置的Y轴正相格条和Y轴负相格条,所述Y轴正相格条和Y轴负相格条中的斜支气道朝向相反。
所述Y轴正相格条、Y轴负相格条、X轴负相格条和X轴正相格条的贯通气道分别与Y轴正相汇总管、Y轴负相汇总管、X轴负相汇总管和X轴正相汇总管连通。
所述工作台还包括控制器,所述控制器通过电磁阀将压缩机与Y轴正相汇总管、Y轴负相汇总管、X轴负相汇总管和X轴正相汇总管分别连接。
所述台面框右侧嵌接有用于中转布料的转运板,所述转运板与台面框上表面齐平。
所述台面框底部固定连接有用于支撑的机架。
对本发明技术方案的改进,衬底板、转运板和四种格条可采用工程塑料、轻金属等材料制作,其余零部件采用市场上的标准件或采用金属材料制作。
本发明与现有技术相比,其有益效果是:
1、本发明中采用四组吹气格条形成相控气动送料台,由于格条内斜支气道朝向各不相同,相应的压缩空气吹出方向也各不相同,因此通过控制吹气方式可以实现软性片材工件的全向送料。
2、目前市面上没有该种产品出现;本发明具有设计新颖、结构简洁、维护使用方便、生产成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的局部结构详图。
图3为本发明的控制原理示意图。
图中:1-机架,2-工作台,3-台面框,4-衬底板,5-转运板,6-Y轴正相格条,7-Y轴负相格条,8-X轴负相格条,9-X轴正相格条,10-齿槽,11-贯通气道,12-斜支气道,13-螺塞,14-控制器,15-片料工件,61-Y轴正相汇总管,71-Y轴负相汇总管,81-X轴负相汇总管,91-X轴正相汇总管。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂,以下结合附图1-图2和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:
结合图1-3,本发明一种相控气动送料工作台,包括衬底板4、设置在衬底板4四周的台面框3以及位于衬底板4上方且两端部嵌入台面框3的格条,所述格条上表面等间距的设有通气孔,格条内沿格条长度方向设有用于进气的贯通气道11,贯通气道11的两端采用螺塞13以螺纹方式封堵,所有通气孔通过斜支气道12与贯通气道11连通,所述同一格条内的斜支气道12呈相互平行设置。
所述台面框3右侧嵌接有用于中转布料的转运板5,所述转运板5与台面框3上表面齐平,所述台面框3底部固定连接有用于支撑的机架1。
进一步的,所述格条包括X轴格条和Y轴格条,所述Y轴格条沿工作台宽度方向并列设置,所述X轴格条沿工作台长度方向并列设置,所述Y轴格条上等间距的设有用于嵌入X轴格条的齿槽10,所述齿槽10的宽度与深度与X轴格条相配合,所述格条上表面与台面框3的上表面齐平。
所述X轴格条包括交替设置的X轴负相格条8和X轴正相格条9,所述X轴负相格条8和X轴正相格条9中斜支气道12的朝向相反;所述Y轴格条包括交替设置的Y轴正相格条6和Y轴负相格条7,所述Y轴正相格条6和Y轴负相格条7中的斜支气道12朝向相反,由此,四种格条内斜支气道12分别朝向四个方向。
所述Y轴正相格条6的贯通气道11与Y轴正相汇总管61连通,所述Y轴负相格条7的贯通气道11与Y轴负相汇总管71连通,所述X轴负相格条8的贯通气道11与X轴负相汇总管81连通,所述X轴正相格条9的贯通气道11与X轴正相汇总管91连通。
所述工作台还包括控制器14,所述控制器14通过电磁阀将压缩机与Y轴正相汇总管61、Y轴负相汇总管71、X轴负相汇总管81和X轴正相汇总管91分别连接,如图3所示,通过控制电磁阀的通断,实现向各汇总管输入压缩空气的目的。
本实施例零部件中,衬底板4、转运板5和四种格条可采用工程塑料、轻金属等材料制作,其余零部件采用市场上的标准件或采用金属材料制作。
本发明在农业生产应用中使用和工作过程如下:
参见图1-图3,在应用中,只需将片料工件15放置在工作台2上,上位电脑根据片料方位监测***(另备)检测到的信息,通过控制器14控制分别与Y轴正相汇总管61、Y轴负相汇总管71、X轴负相汇总管81和X轴正相汇总管91连通的电磁阀的通断,借此控制工作台2中内嵌的Y轴正相格条6、Y轴负相格条7、X轴负相格条8或X轴正相格条9中压缩空气经贯通气道11、斜支气道12吹出,由于四种格条中斜支气道12的朝向各不相同,由此可对工作台2上的片料工件15实现不同方向的送料。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (8)
1.一种相控气动送料工作台,其特征在于:包括衬底板(4)、设置在衬底板(4)四周的台面框(3)以及位于衬底板(4)上方且两端部嵌入台面框(3)的格条,所述格条上表面设有通气孔,格条内沿格条长度方向设有用于进气的贯通气道(11),所有通气孔通过斜支气道(12)与贯通气道(11)连通。
2.根据权利要求1所述的一种相控气动送料工作台,其特征在于:所述同一格条内的斜支气道(12)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种相控气动送料工作台,其特征在于:所述格条包括X轴格条和Y轴格条,所述Y轴格条沿工作台宽度方向并列设置,所述X轴格条沿工作台长度方向并列设置,所述Y轴格条上等间距的设有用于嵌入X轴格条的齿槽(10),所述齿槽(10)的宽度与深度与X轴格条相配合,所述格条上表面与台面框(3)的上表面齐平。
4.根据权利要求3所述的一种相控气动送料工作台,其特征在于:所述X轴格条包括交替设置的X轴负相格条(8)和X轴正相格条(9),所述X轴负相格条(8)和X轴正相格条(9)中斜支气道(12)的朝向相反;所述Y轴格条包括交替设置的Y轴正相格条(6)和Y轴负相格条(7),所述Y轴正相格条(6)和Y轴负相格条(7)中的斜支气道(12)朝向相反。
5.根据权利要求4所述的一种相控气动送料工作台,其特征在于:所述Y轴正相格条(6)、Y轴负相格条(7)、X轴负相格条(8)和X轴正相格条(9)的贯通气道(11)分别与Y轴正相汇总管(61)、Y轴负相汇总管(71)、X轴负相汇总管(81)和X轴正相汇总管(91)连通。
6.根据权利要求5所述的一种相控气动送料工作台,其特征在于:所述工作台还包括控制器(14),所述控制器(14)通过电磁阀将压缩机与Y轴正相汇总管(61)、Y轴负相汇总管(71)、X轴负相汇总管(81)和X轴正相汇总管(91)分别连接。
7.根据权利要求1所述的一种相控气动送料工作台,其特征在于:所述台面框(3)右侧嵌接转运板(5),所述转运板(5)与台面框(3)上表面齐平。
8.根据权利要求1所述的一种相控气动送料工作台,其特征在于:所述台面框(3)底部固定连接有用于支撑的机架(1)。
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