CN205552571U - 一种用于工业搬运机器人手臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业搬运机器人手臂机构。包括横梁、伺服电机、同步带、导轨、滑动机构和手臂机构，所述伺服电机固定在横梁底侧，所述导轨固定在横梁的两侧，所述同步带通过伺服电机驱动；所述滑动机构在导轨上移动；所述滑动机构上固定有一气缸，气缸通过气缸固定架固定，所述气缸固定架上固定有红外传感器；所述手臂机构包括支杆、弯头连接件和横杆。本实用新型通过采用伺服电机驱动同步带，进一步驱动手臂的移动，在手臂实现水平移动自由度的同时，该手臂上的气缸驱动手臂转动自动度，具有控制灵活；在该手臂上安装有红外传感器，通过红外传感器精确定位，以补偿该机构的驱动误差。

Description

一种用于工业搬运机器人手臂机构

技术领域

本实用新型属于工业机器技术领域，特别是涉及一种用于工业搬运机器人手臂机构。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

实用新型内容

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种用于工业搬运机器人手臂机构，包括横梁、伺服电机、同步带、导轨、滑动机构和手臂机构，所述伺服电机固定在横梁底侧，所述导轨固定在横梁的两侧，所述同步带通过伺服电机驱动；所述滑动机构在导轨上移动；所述滑动机构上固定有一气缸，气缸通过气缸固定架固定，所述气缸固定架上固定有红外传感器；所述手臂机构包括支杆、弯头连接件和横杆，所述支杆一端通过连接座固定在气缸固定架的一端，并通过导向杆定位安装，另一端与弯头连接件连接，所述横杆固定在弯头连接件上。

进一步地，所述滑动机构包括U型板座、导轨轮、带轮，所述导轨轮固定在U型板座的内侧两表面，所述带轮固定在U型板座上，与同步带配合，通过伺服电机驱动同步带，同时驱动带轮，带动U型板座移动。

进一步地，所述导轨为T形导轨，通过螺钉固定在横梁上。

进一步地，所述弯头连接件为直角连接杆，端部设有连接法兰。

进一步地，所述横杆上还固定有U型插座。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型为一种用于工业搬运机器人手臂机构，通过采用伺服电机驱动同步带，进一步驱动手臂的移动，在手臂实现水平移动自由度的同时，该手臂上的气缸驱动手臂转动自动度，具有控制灵活；在该手臂上安装有红外传感器，通过红外传感器精确定位，以补偿该机构的驱动误差。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于工业搬运机器人手臂机构的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的结构左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-横梁，2-伺服电机，3-同步带，4-U型板座，5-导向杆，6-支杆，7-弯头连接件，8-横杆，9-U型插座，10-红外传感器，11-导轨，12-气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种用于工业搬运机器人手臂机构，包括横梁1、伺服电机2、同步带3、导轨11、滑动机构和手臂机构，伺服电机2固定在横梁1底侧，导轨11固定在横梁1的两侧，同步带3通过伺服电机2驱动；滑动机构在导轨11上移动；滑动机构上固定有一气缸12，气缸12通过气缸固定架固定，通过气缸12带动该手臂机构转动，气缸固定架上固定有红外传感器10，通过红外传感器10二次确定该手臂在移动过程中的位置，以提高该机构的运动精度；手臂机构包括支杆6、弯头连接件7和横杆8，支杆6一端通过连接座固定在气缸固定架的一端，并通过导向杆5定位安装，另一端与弯头连接件7连接，横杆8固定在弯头连接件7上。

其中，滑动机构包括U型板座4、导轨轮、带轮，导轨轮固定在U型板座4的内侧两表面，带轮固定在U型板座4上，与同步带3配合，通过伺服电机2驱动同步带3，同时驱动带轮，带动U型板座4移动。

其中，导轨11为T形导轨，通过螺钉固定在横梁1上。

其中，弯头连接件7为直角连接杆，端部设有连接法兰，各部件通过法兰固定。

其中，横杆8上还固定有U型插座9，该U型插座9为一对导轨，通过焊接的方式固定在横杆8上，用于搬运工件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于工业搬运机器人手臂机构，包括横梁(1)、伺服电机(2)、同步带(3)、导轨(11)、滑动机构和手臂机构，其特征在于：所述伺服电机(2)固定在横梁(1)底侧，所述导轨(11)固定在横梁(1)的两侧，所述同步带(3)通过伺服电机(2)驱动；所述滑动机构在导轨(11)上移动；所述滑动机构上固定有一气缸(12)，气缸(12)通过气缸固定架固定，所述气缸固定架上固定有红外传感器(10)；所述手臂机构包括支杆(6)、弯头连接件(7)和横杆(8)，所述支杆(6)一端通过连接座固定在气缸固定架的一端，并通过导向杆(5)定位安装，另一端与弯头连接件(7)连接，所述横杆(8)固定在弯头连接件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人手臂机构，其特征在于，所述滑动机构包括U型板座(4)、导轨轮、带轮，所述导轨轮固定在U型板座(4)的内侧两表面，所述带轮固定在U型板座(4)上，与同步带(3)配合，通过伺服电机(2)驱动同步带(3)，同时驱动带轮，带动U型板座(4)移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人手臂机构，其特征在于，所述导轨(11)为T形导轨，通过螺钉固定在横梁(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人手臂机构，其特征在于，所述弯头连接件(7)为直角连接杆，端部设有连接法兰。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人手臂机构，其特征在于，所述横杆(8)上还固定有U型插座(9)。