CN210418164U - 一种阀体周转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种阀体周转输送装置，包括用于输送阀体周转箱的带式输送机、用于支撑带式输送机的支撑架、用于盛接从带式输送机上流下的液体的长方形盒体状的接液盘、两对用于定位阀体周转箱在带式输送机上位置的气动定位机构，所述带式输送机安装在支撑架顶部，所述接液盘安装在支撑架中，并且带式输送机位于接液盘的上方，两对气动定位机构安装在带式输送机的的顶端中部将带式输送机上表面分为待加工周转区、工作区、已加工周转区。本实用新型的有益效果是：使带式输送机上的液体流进接液盘中进行收集；有利于带式输送机上的液体快速流入接液盘中。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种阀体周转输送装置。
背景技术
截止阀在加工的过程中需要将毛坯经过研磨制成成品，在这一步的加工过程中，目前是利用带式输送机将装有待加工截止阀的阀体周转箱从一端向另一端输送，然后由安装在截止阀加工设备一侧的截止阀伺服上料机器人将待加工的截止阀抓取至截止阀加工设备上进行加工，加工完成后将已加工的截止阀抓取至阀体周转箱中，由于在研磨加工中使产品上残留有部分研磨液，研磨液会从阀体周转箱底部露出，使得带式输送机上流淌有研磨液，现有的设备中在带式输送机的下方缺少研磨液收集结构，而且带式输送机水平安装不利于研磨液快速流出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种阀体周转输送装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种阀体周转输送装置，包括用于输送阀体周转箱的带式输送机、用于支撑带式输送机的支撑架、用于盛接从带式输送机上流下的液体的长方形盒体状的接液盘、两对用于定位阀体周转箱在带式输送机上位置的气动定位机构，所述带式输送机安装在支撑架顶部，所述接液盘安装在支撑架中，并且带式输送机位于接液盘的上方，两对气动定位机构安装在带式输送机的的顶端中部将带式输送机上表面分为待加工周转区、工作区、已加工周转区。
进一步的，所述支撑架的顶端从待加工周转区向已加工周转区斜向下倾斜，使得带式输送机与水平面具有夹角α，3°≥α＞0°。
进一步的，所述α＝1°。
进一步的，所述接液盘的一端底部设置有排液管。
进一步的，所述气动定位机构包括单向气缸、横截面为直角三角形的定位块、U型的气缸安装板，所述气缸安装板通过内六角头螺栓安装在带式输送机侧面之间的顶端，单向气缸安装在气缸安装板上，定位块固定安装在单向气缸的活塞杆末端，并且使定位块的斜面与带式输送机的输送方向相垂直。
进一步的，所述定位块的横截面为等腰直角三角形。
进一步的，所述带式输送机的顶端位于每对气动定位机构靠近待加工周转区一侧安装有一组光电传感器，每组光电传感器的光信号发射路线位于在单向气缸处于完全伸长状态时的定位块上方。
进一步的，所述带式输送机的顶端位于每组光电传感器的靠近待加工周转区一侧安装有一对导向板，所述导向板呈直角梯形结构，所述导向板的斜边朝向待加工周转区，每对导向块之间的间隔距离大于在单向气缸处于完全收缩状态时同一对气动定位机构中两块定位块之间的间隔距离，每对导向块之间的间隔距离小于在单向气缸处于完全伸长状态时同一对气动定位机构中两块定位块之间的间隔距离。
进一步的，所述带式输送机位于已加工周转区一头的顶端固定安装有防止阀体周转箱从带式输送机上滑落的挡板。
本实用新型的有益效果是：将带式输送机安装在支撑架上，在支撑架中位于带式输送机的下方安装接液盘，使带式输送机上的液体流进接液盘中进行收集；将支撑架的顶端设计成从待加工周转区向已加工周转区斜向下倾斜，使得带式输送机与水平面具有夹角α，有利于带式输送机上的液体快速流入接液盘中。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中阀体周转输送装置的轴视图；
图2是本实用新型实施例中阀体周转输送装置的正视图；
图3是本实用新型实施例中阀体周转输送装置的俯视图；
图4是本实用新型实施例中一对气动定位机构、一组光电传感器、一对导向板配合的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，一种阀体周转输送装置，包括用于输送阀体周转箱的带式输送机10、用于支撑带式输送机10的支撑架20、用于盛接从带式输送机10上流下的液体的长方形盒体状的接液盘30、两对用于定位阀体周转箱在带式输送机10上位置的气动定位机构40，带式输送机10安装在支撑架20顶部，接液盘30安装在支撑架20中，并且带式输送机10位于接液盘30的上方，两对气动定位机构40安装在带式输送机10的的顶端中部将带式输送机10上表面分为待加工周转区11、工作区12、已加工周转区13。
为了使带式输送机10上的液体快速流入接液盘30中，支撑架20的顶端从待加工周转区11向已加工周转区13斜向下倾斜，使得带式输送机10与水平面具有夹角α，3°≥α＞0°。
支撑架20包括两块相互平行且呈直角梯形的侧支撑板21和四根横档22，每根横档22的两头分别固定安装在两块侧支撑板21的斜面上。
为了防止阀体周转箱在带式输送机10上出现快速滑动，α＝1°。
接液盘30的一端底部设置有排液管31，方便用管道将接液盘30与储液桶连接起来，使接液盘30中是液体输送中至储液桶中集中处理。
气动定位机构40包括单向气缸42、横截面为直角三角形的定位块43、U型的气缸安装板41，气缸安装板41通过内六角头螺栓安装在带式输送机10侧面之间的顶端，单向气缸42安装在气缸安装板41上，定位块43固定安装在单向气缸42的活塞杆末端，并且使定位块43的斜面与带式输送机10的输送方向相垂直。
为了方便气动定位机构40的安装，定位块43的横截面为等腰直角三角形，这样使得在安装时，将气缸安装板41与带式输送机10的输送方向保持45°角即可实现定位块43的斜面与带式输送机10的输送方向相垂直。
带式输送机10的顶端位于每对气动定位机构40靠近待加工周转区一侧安装有一组光电传感器50，每组光电传感器50的光信号发射路线位于在单向气缸42处于完全伸长状态时的定位块43上方。
带式输送机10的顶端位于每组光电传感器50的靠近待加工周转区一侧安装有一对导向板60，导向板60呈直角梯形结构，导向板60的斜边朝向待加工周转区11，每对导向块60之间的间隔距离大于在单向气缸42处于完全收缩状态时同一对气动定位机构40中两块定位块43之间的间隔距离，每对导向块60之间的间隔距离小于在单向气缸42处于完全伸长状态时同一对气动定位机构40中两块定位块43之间的间隔距离。导向板60对阀体周转箱起导向作用，防止阀体周转箱与在单向气缸42处于收缩状态时的定位块43发生碰撞。
带式输送机10位于已加工周转区13一头的顶端固定安装有防止阀体周转箱从带式输送机10上滑落的挡板70。
工作原理，首先将每个单项气缸通过串联有电磁换向阀的气管与工厂中的高压气源连通，然后将带式输送机、光电传感器、电磁换向阀均与伺服上料机器人的控制***连接；工作人员将装有待加工阀体的周转箱放置在待加工周转区，由于加工区没有装有待加工阀体的周转箱，控制***控制位于待加工周转区与工作区之间的单向气缸收缩，带式输送机工作将一个装有待加工阀体的周转箱输送至工作区，位于待加工周转区与工作区之间的一组光电传感器感应不到阀体周转箱时，反馈一个无阀体周转箱的信号给控制***，控制***控制带式输送机停止工作、同时控制位于待加工周转区与工作区之间的单向气缸伸长挡住放置在待加工周转区上的装有待加工阀体的周转箱继续向工作区移动，即保持工作区每次只要一个阀体周转箱；位于工作区的阀体周转箱中的阀体全部加工完成后，控制***控制带式输送机工作、同时控制位于工作区与已加工周转区之间的单向气缸收缩，位于工作区的装有已加工的阀体周转箱输送至已加工周转区，当位于工作区与已加工周转区之间的一组光电传感器感应不到阀体周转箱时，反馈一个无阀体周转箱的信号给控制***，控制***控制带式输送机停止工作、同时控制位于工作区与已加工周转区之间的单向气缸伸长；为了保持输送装置高效工作，在将装有已加工阀体的阀体周转箱从工作区输送至已加工周转区的同时，使一个装有未加工阀体的阀体周转箱从待加工周转区输送至工作区。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种阀体周转输送装置，其特征在于：包括用于输送阀体周转箱的带式输送机、用于支撑带式输送机的支撑架、用于盛接从带式输送机上流下的液体的长方形盒体状的接液盘、两对用于定位阀体周转箱在带式输送机上位置的气动定位机构，所述带式输送机安装在支撑架顶部，所述接液盘安装在支撑架中，并且带式输送机位于接液盘的上方，两对气动定位机构安装在带式输送机的顶端中部将带式输送机上表面分为待加工周转区、工作区、已加工周转区。
2.根据权利要求1所述的阀体周转输送装置，其特征在于：所述支撑架的顶端从待加工周转区向已加工周转区斜向下倾斜，使得带式输送机与水平面具有夹角α，3°≥α＞0°。
3.根据权利要求2所述的阀体周转输送装置，其特征在于：所述α＝1°。
4.根据权利要求1所述的阀体周转输送装置，其特征在于：所述接液盘的一端底部设置有排液管。
5.根据权利要求1所述的阀体周转输送装置，其特征在于：所述气动定位机构包括单向气缸、横截面为直角三角形的定位块、U型的气缸安装板，所述气缸安装板通过内六角头螺栓安装在带式输送机侧面之间的顶端，单向气缸安装在气缸安装板上，定位块固定安装在单向气缸的活塞杆末端，并且使定位块的斜面与带式输送机的输送方向相垂直。
6.根据权利要求5所述的阀体周转输送装置，其特征在于：所述定位块的横截面为等腰直角三角形。
7.根据权利要求5所述的阀体周转输送装置，其特征在于：所述带式输送机的顶端位于每对气动定位机构靠近待加工周转区一侧安装有一组光电传感器，每组光电传感器的光信号发射路线位于在单向气缸处于完全伸长状态时的定位块上方。
8.根据权利要求7所述的阀体周转输送装置，其特征在于：所述带式输送机的顶端位于每组光电传感器的靠近待加工周转区一侧安装有一对导向板，所述导向板呈直角梯形结构，所述导向板的斜边朝向待加工周转区，每对导向块之间的间隔距离大于在单向气缸处于完全收缩状态时同一对气动定位机构中两块定位块之间的间隔距离，每对导向块之间的间隔距离小于在单向气缸处于完全伸长状态时同一对气动定位机构中两块定位块之间的间隔距离。
9.根据权利要求8所述的阀体周转输送装置，其特征在于：所述带式输送机位于已加工周转区一头的顶端固定安装有防止阀体周转箱从带式输送机上滑落的挡板。
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