CN107443083A - 一种多工位电磁阀阀体自动加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电磁阀阀体加工设备领域，特别涉及一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，包括加工台，加工台的中心处设有转盘，加工台上围绕所述转盘设有上料装置、阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置、阀体前侧面左上角单孔钻孔装置、阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置、阀体后侧面右下角单孔钻孔装置、阀体顶部两孔钻孔装置、阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置、阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置、阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置等。本发明实现了阀体多面加工的连续化自动作业，大大提高了加工效率，减少了设备成本以及人力成本。

Description

一种多工位电磁阀阀体自动加工设备
技术领域
本发明涉及电磁阀阀体加工设备领域，特别涉及一种多工位电磁阀阀体自动加工设备。
背景技术
如图1和图2所示，为一种电磁阀阀体，该电磁阀阀体设有多个连接用的螺纹孔、槽孔和气孔，其均分布在不同的面上，一般按照打孔、攻丝的工序进行，槽孔另外还要加上一个铣槽的工序。目前的加工工艺，一般采用流水线加工，每个工序对应一台相应的设备，整个加工过程所需的设备和人员较多，导致加工成本大、效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位电磁阀阀体自动加工设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，包括加工台，加工台的中心处设有转盘，加工台上围绕所述转盘设有沿转盘旋转方向依次设置的上料装置、阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置、阀体前侧面左上角单孔钻孔装置、阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置、阀体后侧面右下角单孔钻孔装置、阀体顶部两孔钻孔装置、阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置、阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置、阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体左侧面左上角单孔铣槽装置、阀体左侧面右上角单孔铣槽装置、阀体左侧面斜对角两孔倒角装置和下料装置，上述除上料装置和下料装置外的十四个装置的加工端均朝向转盘设置，转盘上设有沿周向分布的若干个旋转定位装置，该旋转定位装置用于对阀体进行固定，并在移动至对应装置位置时带动阀体旋转使阀体的待加工面正对装置的加工端。
进一步的，所述上料装置包括第一安装支架，第一安装支架的底部固定在所述加工台上，第一安装支架的顶部固定有水平设置的送料轨道，送料轨道上架设有平板，平板上设有竖直设置的料仓，料仓通过四个立杆围设而成，平板上开设有与料仓连通的出料口，出料口位于所述送料轨道的正上方，送料轨道内部设有与其滑动导向配合的送料块，送料轨道上设有驱动送料块沿送料轨道移动的送料块驱动气缸，自料仓内沿着出料口掉落至送料轨道内的阀体，通过送料块驱动气缸驱动送料块将阀体推送至送料轨道的前端。
进一步的，所述上料装置还包括紧邻第一安装支架设置的第二安装支架，第二安装支架的底部固定在所述加工台上，第二安装支架顶部设有第一直线导轨以及滑动配合在所述第一直线导轨上的第一滑台，第二安装支架的顶部还固定有用于驱动第一滑台沿第一直线导轨移动的第一滑台驱动气缸，第一滑台上固定有第一气夹，第一气夹通过第一滑台带动能够将送料轨道前端的阀体夹起并移送至转盘上对应的旋转定位装置内。
进一步的，所述下料装置包括第三安装支架，第三安装支架的底部固定在所述加工台上，第三安装支架顶部设有第二直线导轨以及滑动配合在所述第二直线导轨上的第二滑台，第三安装支架的顶部还固定有用于驱动第二滑台沿第二直线导轨移动的第二滑台驱动气缸，第二滑台驱动气缸上固定有第二气夹，第三安装支架的侧部固定有向加工台外侧倾斜向下设置的滑道，第二气夹通过第二滑台带动能够将对应旋转定位装置内的阀体夹起并移送至滑道上。
进一步的，阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置、阀体前侧面左上角单孔钻孔装置、阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置、阀体后侧面右下角单孔钻孔装置、阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置、阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置、阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置、阀阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置、阀体左侧面左上角单孔铣槽装置、阀体左侧面右上角单孔铣槽装置和阀体左侧面斜对角两孔倒角装置均设有水平进给机构和第一驱动装置，以及设置在对应第一驱动装置输出端上的刀具。
进一步的，阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置的刀具包括两个钻头，阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置的刀具包括两个丝锥，阀体前侧面左上角单孔钻孔装置的刀具包括一个钻头，阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置的刀具包括两个钻头，阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置的刀具包括两个丝锥，阀体后侧面右下角单孔钻孔装置的刀具包括一个钻头，阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置的刀具包括一个钻头，阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置的刀具包括一个钻头，阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置的刀具包括两个钻头，阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置的刀具包括两个钻头，阀体左侧面左上角单孔铣槽装置包括一个铣刀，阀体左侧面右上角单孔铣槽装置的刀具包括一个铣刀，阀体左侧面斜对角两孔倒角装置的刀具包括两个钻头。
进一步的，阀体顶部两孔钻孔装置包括竖直进给机构和第二驱动装置，第二驱动装置的输出端上安装有两个钻头。
进一步的，水平进给机构为水平设置的电动推杆，竖直进给机构为竖直设置的电动推杆。
进一步的，所述旋转定位装置包括定位治具、电机以及旋转压紧气缸，定位治具设有转盘上，电机固定在转盘底部并与定位治具连接以用于驱动该定位治具旋转，旋转压紧气缸固定在转盘上并位于定位治具的旁侧。
有益效果：本发明的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，通过转盘和多个装置配合实现了阀体多面加工的连续化自动作业，大大提高了加工效率，减少了设备成本以及人力成本。
附图说明
图1为阀体立体示意图一；
图2为阀体立体示意图二；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明立体结构示意图；
图5为本发明上料装置立体结构示意图；
图6为本发明下料装置立体示意图；
图7为本发明水平进给机构和第一驱动装置的立体结构示意图；
图8为本发明竖直进给机构和第二驱动装置的立体结构示意图；
图9为本发明竖直进给机构和第二驱动装置的立体结构示意图；
附图标记说明：加工台1，上料装置1a，第一安装支架1a1，送料轨道1a2，平板1a3，料仓1a4，送料块驱动气缸1a5，第二安装支架1a6，第一直线导轨1a7，第一滑台1a8，第一滑台驱动气缸1a9，第一气夹1b，阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置1b，阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置1c，阀体前侧面左上角单孔钻孔装置1d，阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置1e，阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置1f，阀体后侧面右下角单孔钻孔装置1g，阀体顶部两孔钻孔装置1h，阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置1i，阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置1j，阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置1k，阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置1m，阀体左侧面左上角单孔铣槽装置1n，阀体左侧面右上角单孔铣槽装置1p，阀体左侧面斜对角两孔倒角装置1q，下料装置1r，第三安装支架1r1，第二直线导轨1r2，第二滑台1r3，第二滑台驱动气缸1r4，第二气夹1r5，滑道1r6，转盘2，旋转定位装置3，定位治具3a，电机3b，旋转压紧气缸3c，水平进给机构4，第一驱动装置4a，竖直进给机构5，第二驱动装置5a。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，包括加工台1，加工台1的中心处设有转盘2，加工台1上围绕所述转盘2设有沿转盘2旋转方向依次设置的上料装置1a、阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置1b、阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置1c、阀体前侧面左上角单孔钻孔装置1d、阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置1e、阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置1f、阀体后侧面右下角单孔钻孔装置1g、阀体顶部两孔钻孔装置1h、阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置1i、阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置1j、阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置1k、阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置1m、阀体左侧面左上角单孔铣槽装置1n、阀体左侧面右上角单孔铣槽装置1p、阀体左侧面斜对角两孔倒角装置1q和下料装置1r，上述除上料装置1a和下料装置1r外的十四个装置的加工端均朝向转盘2设置，转盘2上设有沿周向分布的若干个旋转定位装置3，该旋转定位装置3用于对阀体进行固定，并在移动至对应装置位置时带动阀体旋转使阀体的待加工面正对装置的加工端。
本发明通过上料装置1a将阀体自动送入旋转定位装置3上，由旋转定位装置3对工件进行夹紧定位，通过转盘2的步进式运动，带动工件依次经过阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置1b、阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置1c、阀体前侧面左上角单孔钻孔装置1d、阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置1e、阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置1f、阀体后侧面右下角单孔钻孔装置1g、阀体顶部两孔钻孔装置1h、阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置1i、阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置1j、阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置1k、阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置1m、阀体左侧面左上角单孔铣槽装置1n、阀体左侧面右上角单孔铣槽装置1p和阀体左侧面斜对角两孔倒角装置1q，在阀体的各个面上进行钻孔、攻丝、铣槽和倒角，十四个装置的加工端均朝向转盘2设置，阀体代加工面的切换，通过旋转定位装置3驱动阀体旋转来实现，加工后的阀体通过下料装置1r自动从旋转定位装置3上移除。
所述上料装置1a包括第一安装支架1a1，第一安装支架1a1的底部固定在所述加工台1上，第一安装支架1a1的顶部固定有水平设置的送料轨道1a2，送料轨道1a2上架设有平板1a3，平板1a3上设有竖直设置的料仓1a4，料仓1a4通过四个立杆围设而成，平板1a3上开设有与料仓1a4连通的出料口，出料口位于所述送料轨道1a2的正上方，送料轨道1a2内部设有与其滑动导向配合的送料块，送料轨道1a2上设有驱动送料块沿送料轨道1a2移动的送料块驱动气缸1a5，自料仓1a4内沿着出料口掉落至送料轨道1a2内的阀体，通过送料块驱动气缸1a5驱动送料块将阀体推送至送料轨道1a2的前端。
所述上料装置1a还包括紧邻第一安装支架1a1设置的第二安装支架1a6，第二安装支架1a6的底部固定在所述加工台1上，第二安装支架1a6顶部设有第一直线导轨1a7以及滑动配合在所述第一直线导轨1a7上的第一滑台1a8，第二安装支架1a6的顶部还固定有用于驱动第一滑台1a8沿第一直线导轨1a7移动的第一滑台驱动气缸1a9，第一滑台1a8上固定有第一气夹1b，第一气夹1b通过第一滑台1a8带动能够将送料轨道1a2前端的阀体夹起并移送至转盘2上对应的旋转定位装置3内。
所述下料装置1r包括第三安装支架1r1，第三安装支架1r1的底部固定在所述加工台1上，第三安装支架1r1顶部设有第二直线导轨1r2以及滑动配合在所述第二直线导轨1r2上的第二滑台1r3，第三安装支架1r1的顶部还固定有用于驱动第二滑台1r3沿第二直线导轨1r2移动的第二滑台驱动气缸1r4，第二滑台驱动气缸1r4上固定有第二气夹1r5，第三安装支架1r1的侧部固定有向加工台1外侧倾斜向下设置的滑道1r6，第二气夹1r5通过第二滑台1r3带动能够将对应旋转定位装置3内的阀体夹起并移送至滑道1r6上，通过滑道1r6排出。
阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置1b、阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置1c、阀体前侧面左上角单孔钻孔装置1d、阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置1e、阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置1f、阀体后侧面右下角单孔钻孔装置1g、阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置1i、阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置1j、阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置1k、阀阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置1m、阀体左侧面左上角单孔铣槽装置1n、阀体左侧面右上角单孔铣槽装置1p和阀体左侧面斜对角两孔倒角装置1q均设有水平进给机构4和第一驱动装置4a，以及设置在对应第一驱动装置4a输出端上的刀具。
阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置1b的刀具包括两个钻头，阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置1c的刀具包括两个丝锥，阀体前侧面左上角单孔钻孔装置1d的刀具包括一个钻头，阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置1e的刀具包括两个钻头，阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置1f的刀具包括两个丝锥，阀体后侧面右下角单孔钻孔装置1g的刀具包括一个钻头，阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置1i的刀具包括一个钻头，阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置1j的刀具包括一个钻头，阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置1k的刀具包括两个钻头，阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置1m的刀具包括两个钻头，阀体左侧面左上角单孔铣槽装置1n包括一个铣刀，阀体左侧面右上角单孔铣槽装置1p的刀具包括一个铣刀，阀体左侧面斜对角两孔倒角装置1q的刀具包括两个钻头。
阀体顶部两孔钻孔装置1h包括竖直进给机构5和第二驱动装置5a，第二驱动装置5a的输出端上安装有两个钻头。
水平进给机构4为水平设置的电动推杆，竖直进给机构5为竖直设置的电动推杆，采用电动推杆带动刀具进给，实现精确加工。
所述旋转定位装置3包括定位治具3a、电机3b以及旋转压紧气缸3c，定位治具3a设有转盘2上，电机3b固定在转盘2底部并与定位治具3a连接以用于驱动该定位治具3a旋转，从而带动阀体旋转，实现阀体加工面的切换，旋转压紧气缸3c固定在转盘2上并位于定位治具3a的旁侧，通过该旋转压紧气缸3c在加工时对阀体进行压紧。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：包括加工台（1），加工台（1）的中心处设有转盘（2），加工台（1）上围绕所述转盘（2）设有沿转盘（2）旋转方向依次设置的上料装置（1a）、阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置（1b）、阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置（1c）、阀体前侧面左上角单孔钻孔装置（1d）、阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置（1e）、阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置（1f）、阀体后侧面右下角单孔钻孔装置（1g）、阀体顶部两孔钻孔装置（1h）、阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置（1i）、阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置（1j）、阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置（1k）、阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置（1m）、阀体左侧面左上角单孔铣槽装置（1n）、阀体左侧面右上角单孔铣槽装置（1p）、阀体左侧面斜对角两孔倒角装置（1q）和下料装置（1r），上述除上料装置（1a）和下料装置（1r）外的十四个装置的加工端均朝向转盘（2）设置，转盘（2）上设有沿周向分布的若干个旋转定位装置（3），该旋转定位装置（3）用于对阀体进行固定，并在移动至对应装置位置时带动阀体旋转使阀体的待加工面正对装置的加工端。
2.根据权利要求1所述的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：所述上料装置（1a）包括第一安装支架（1a1），第一安装支架（1a1）的底部固定在所述加工台（1）上，第一安装支架（1a1）的顶部固定有水平设置的送料轨道（1a2），送料轨道（1a2）上架设有平板（1a3），平板（1a3）上设有竖直设置的料仓（1a4），料仓（1a4）通过四个立杆围设而成，平板（1a3）上开设有与料仓（1a4）连通的出料口，出料口位于所述送料轨道（1a2）的正上方，送料轨道（1a2）内部设有与其滑动导向配合的送料块，送料轨道（1a2）上设有驱动送料块沿送料轨道（1a2）移动的送料块驱动气缸（1a5），自料仓（1a4）内沿着出料口掉落至送料轨道（1a2）内的阀体，通过送料块驱动气缸（1a5）驱动送料块将阀体推送至送料轨道（1a2）的前端。
3.根据权利要求2所述的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：所述上料装置（1a）还包括紧邻第一安装支架（1a1）设置的第二安装支架（1a6），第二安装支架（1a6）的底部固定在所述加工台（1）上，第二安装支架（1a6）顶部设有第一直线导轨（1a7）以及滑动配合在所述第一直线导轨（1a7）上的第一滑台（1a8），第二安装支架（1a6）的顶部还固定有用于驱动第一滑台（1a8）沿第一直线导轨（1a7）移动的第一滑台驱动气缸（1a9），第一滑台（1a8）上固定有第一气夹（1b），第一气夹（1b）通过第一滑台（1a8）带动能够将送料轨道（1a2）前端的阀体夹起并移送至转盘（2）上对应的旋转定位装置（3）内。
4.根据权利要求1所述的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：所述下料装置（1r）包括第三安装支架（1r1），第三安装支架（1r1）的底部固定在所述加工台（1）上，第三安装支架（1r1）顶部设有第二直线导轨（1r2）以及滑动配合在所述第二直线导轨（1r2）上的第二滑台（1r3），第三安装支架（1r1）的顶部还固定有用于驱动第二滑台（1r3）沿第二直线导轨（1r2）移动的第二滑台驱动气缸（1r4），第二滑台驱动气缸（1r4）上固定有第二气夹（1r5），第三安装支架（1r1）的侧部固定有向加工台（1）外侧倾斜向下设置的滑道（1r6），第二气夹（1r5）通过第二滑台（1r3）带动能够将对应旋转定位装置（3）内的阀体夹起并移送至滑道（1r6）上。
5.根据权利要求1所述的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置（1b）、阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置（1c）、阀体前侧面左上角单孔钻孔装置（1d）、阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置（1e）、阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置（1f）、阀体后侧面右下角单孔钻孔装置（1g）、阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置（1i）、阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置（1j）、阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置（1k）、阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置（1m）、阀体左侧面左上角单孔铣槽装置（1n）、阀体左侧面右上角单孔铣槽装置（1p）和阀体左侧面斜对角两孔倒角装置（1q）均设有水平进给机构（4）和第一驱动装置（4a），以及设置在对应第一驱动装置（4a）输出端上的刀具。
6.根据权利要求5所述的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：阀体前侧面斜对角两孔钻孔装置（1b）的刀具包括两个钻头，阀体前侧面斜对角两孔攻丝装置（1c）的刀具包括两个丝锥，阀体前侧面左上角单孔钻孔装置（1d）的刀具包括一个钻头，阀体后侧面斜对角两孔钻孔装置（1e）的刀具包括两个钻头，阀体后侧面斜对角两孔攻丝装置（1f）的刀具包括两个丝锥，阀体后侧面右下角单孔钻孔装置（1g）的刀具包括一个钻头，阀体右侧面左侧交叉气孔钻取装置（1i）的刀具包括一个钻头，阀体右侧面右侧交叉气孔钻取装置（1j）的刀具包括一个钻头，阀体右侧面斜对角两孔钻孔装置（1k）的刀具包括两个钻头，阀体左侧面斜对角两孔钻孔装置（1m）的刀具包括两个钻头，阀体左侧面左上角单孔铣槽装置（1n）包括一个铣刀，阀体左侧面右上角单孔铣槽装置（1p）的刀具包括一个铣刀，阀体左侧面斜对角两孔倒角装置（1q）的刀具包括两个钻头。
7.根据权利要求5所述的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：阀体顶部两孔钻孔装置（1h）包括竖直进给机构（5）和第二驱动装置（5a），第二驱动装置（5a）的输出端上安装有两个钻头。
8.根据权利要求7所述的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：水平进给机构（4）为水平设置的电动推杆，竖直进给机构（5）为竖直设置的电动推杆。
9.根据权利要求1所述的一种多工位电磁阀阀体自动加工设备，其特征在于：所述旋转定位装置（3）包括定位治具（3a）、电机（3b）以及旋转压紧气缸（3c），定位治具（3a）设有转盘（2）上，电机（3b）固定在转盘（2）底部并与定位治具（3a）连接以用于驱动该定位治具（3a）旋转，旋转压紧气缸（3c）固定在转盘（2）上并位于定位治具（3a）的旁侧。
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