CN209971171U - 一种带刀库的石墨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带刀库的石墨机，涉及数控机床设备技术领域，包括床身、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组、刀库模组以及工作平台；Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上；X轴运动模组设置在工作平台上方，Z轴运动模组设置于X轴运动模组上；刀库模组由刀库旋转机构和刀库驱动机构组成，刀库驱动机构固定于床身上并位于工作平台的一侧，刀库旋转机构设置于刀库驱动机构上，通过刀库驱动机构的驱动在X轴方向平移，刀库旋转机构包括刀盘以及刀夹，每一个刀夹内放置有一刀具；本实用新型的有益效果是：能实现高效的自动加工和自动换刀动作，大大提高了加工效率，同时也节约了人力和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带刀库的石墨机。
背景技术
目前市场上对数控精雕机的需求持续上涨，针对石墨等加工的精雕机大都是采用链条式刀库，或者是直排式刀库固定在工作台后方，该设计占地位置大，设备维修不方便，且防尘效果欠佳，粉尘容易造成刀库故障。还有部分通过人工换刀设计，人工换刀较为耗时，也容易导致工伤，粉尘不但会破坏丝杠、导轨及电机，而且对人体的呼吸***伤害也很大，已无法满足现有市场的需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带刀库的石墨机，解决了现有技术人工换刀耗时长、容易造成工伤事故的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带刀库的石墨机，其改进之处在于：包括床身、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组、刀库模组以及工作平台；
所述的Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，通过Y轴运动模组的驱动在Y轴方向往复运动；所述的X轴运动模组设置在工作平台上方，所述的Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有用于对工件进行加工的加工主轴；
所述的刀库模组由刀库旋转机构和刀库驱动机构组成，所述的刀库驱动机构固定于床身上并位于工作平台的一侧，所述的刀库旋转机构设置于刀库驱动机构上，通过刀库驱动机构的驱动在X轴方向平移，所述的刀库旋转机构包括刀盘以及多个固定在刀盘上的刀夹，每一个刀夹内放置有一刀具。
在上述的结构中，所述的刀库旋转机构还包括刀库连接板、刀库支架、伺服电机以及减速机；
所述的刀库支架呈圆筒形，刀库支架的底端固定在刀库连接板的上表面，所述的伺服电机和减速机设置于刀库支架内部，且减速机安装在伺服电机的电机轴上，所述的刀盘固定于减速机的旋转轴顶端。
在上述的结构中，所述的刀库驱动机构包括刀库底板、刀库气缸、刀库气缸连接块、导轨以及滑块；
所述的刀库气缸和滑块均固定在刀库底板上方，刀库底板固定于床身上；所述的导轨滑动安装在滑块上，所述的刀库气缸连接块固定连接在刀库气缸的气缸杆顶端，且刀库气缸连接块固定在所述的刀库连接板的下表面，该刀库连接板与所述的导轨固定连接。
在上述的结构中，所述的刀库驱动机构还包括刀库气缸固定座和气缸挡块，所述的刀库气缸固定座和气缸挡块均固定于刀库底板上，刀库气缸则固定在刀库气缸固定座上，气缸挡块用于对刀库气缸的行程进行限制。
在上述的结构中，所述的床身外部设置有防护罩，该防护罩内部设置有用于容纳刀库模组的容纳空间，该容纳空间的开口处设置有一刀库门板；
所述防护罩的内壁上固定安装着一门板气缸，该门板气缸的气缸杆与刀库门板相连接，通过门板气缸的驱动，使刀库门板打开或关闭容纳空间的开口。
在上述的结构中，所述防护罩的正面设置有机身前门，防护罩的两侧面上设置有机身侧窗；防护罩的正面上还安装有显示器和用于搁置刀具的刀架。
在上述的结构中，所述防护罩的后端上设置有一电控柜。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的带刀库的石墨机，能实现高效的自动加工和自动换刀动作，解决了人工换刀耗时长、容易造成工伤事故的缺陷，大大提高了加工效率，同时也节约了人力和成本；由于采用了全封闭式的结构，避免石墨加工时产生的粉尘对人体的呼吸***造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型的一种带刀库的石墨机的第一结构示意图。
图2为本实用新型的一种带刀库的石墨机的第二结构示意图。
图3为本实用新型的一种带刀库的石墨机的第三结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图5为本实用新型的一种带刀库的石墨机的刀库模组的结构示意图。
图6为本实用新型的一种带刀库的石墨机的刀库模组的分解示意图。
图7为刀库模组的刀库动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2以及图3所示，本实用新型揭示了一种带刀库的石墨机，通过该石墨机对石墨进行精雕加工；具体的，该石墨机包括床身10、Y轴运动模组20、X轴运动模组30、Z轴运动模组40、刀库模组50以及工作平台60；所述的Y轴运动模组20设置在床身10上，工作平台60安装在Y轴运动模组20上，通过Y轴运动模组20的驱动在Y轴方向往复运动；所述的X轴运动模组30设置在工作平台60上方，所述的Z轴运动模组40设置于X轴运动模组30上，Z轴运动模组40包括有用于对工件进行加工的加工主轴401，加工主轴401上安装有对工件进行加工的刀具；进一步的，所述的床身10外部设置有防护罩101，该防护罩101为全封闭式的结构，以避免粉尘对人体的呼吸***造成伤害，防护罩101的正面设置有机身前门102，通过机身前门102打开该设备，防护罩101的两侧面上设置有机身侧窗103，通过机身侧窗103实现刀具的取放，解决了取放刀具不方便的问题，防护罩101的正面上还安装有显示器104和用于搁置刀具的刀架105；所述防护罩101的后端上设置有一电控柜106，通过电控柜106对各个模块实现控制。
在本实施例中，如图5所示，所述的刀库模组50由刀库旋转机构501和刀库驱动机构502组成，所述的刀库驱动机构502固定于床身10上并位于工作平台60的一侧，所述的刀库旋转机构501设置于刀库驱动机构502上，通过刀库驱动机构502的驱动在X轴方向平移，所述的刀库旋转机构501包括刀盘5011以及多个固定在刀盘5011上的刀夹5012，每一个刀夹5012内放置有一刀具5013。当加工主轴401需要更换刀具5013时，在刀库驱动机构502的驱动下，刀库旋转机构501沿X轴方向伸出，刀库旋转机构501将需要更换的刀库旋转至指定位置，以便于加工主轴401更换刀具5013。
对于所述的刀库模组50，如图5至图7所示，本实用新型提供了一具体实施例，其中，所述的刀库旋转机构501还包括刀库连接板5014、刀库支架5015、伺服电机5016以及减速机5017；所述的刀库支架5015呈圆筒形，刀库支架5015的底端固定在刀库连接板5014的上表面，所述的伺服电机5016和减速机5017设置于刀库支架5015内部，且减速机5017安装在伺服电机5016的电机轴上，所述的刀盘5011固定于减速机5017的旋转轴顶端。进一步的，如图7所示，所述的刀库驱动机构502包括刀库底板5021、刀库气缸5022、刀库气缸连接块5023、导轨5024以及滑块5025；所述的刀库气缸5022和滑块5025均固定在刀库底板5021上方，刀库底板5021固定于床身10上；所述的导轨5024滑动安装在滑块5025上，所述的刀库气缸连接块5023固定连接在刀库气缸5022的气缸杆顶端，且刀库气缸连接块5023固定在所述的刀库连接板5014的下表面，该刀库连接板5014与所述的导轨5024固定连接。另外，所述的刀库驱动机构502还包括刀库气缸固定座5026和气缸挡块5027，所述的刀库气缸固定座5026和气缸挡块5027均固定于刀库底板5021上，刀库气缸5022则固定在刀库气缸固定座5026上，气缸挡块5027用于对刀库气缸5022的行程进行限制。
在上述的实施例中，如图3、图4所示，所述的防护罩101内部设置有用于容纳刀库模组50的容纳空间，该容纳空间的开口处设置有一刀库门板107，容纳空腔的顶部设置有一盖板109；所述防护罩的内壁上固定安装着一门板气缸108，该门板气缸108的气缸杆与刀库门板107相连接，通过门板气缸108的驱动，使刀库门板107打开或关闭容纳空间的开口；这种结构的设计，使得加工主轴401在对工件进行加工时，将刀具5013模组隐藏在防护罩101的容纳空间内，起到了防尘防碎屑的效果。
通过上述的结构，我们对本实用新型的一种带刀库的石墨机的工作过程进行详细的说明，其中X轴运动模组30、Y轴运动模组20以及Z轴运动模组40均采用直线电机驱动，其结构在现有技术中已经较为成熟，本实施例中则不再详细说明。当需要更换刀具5013时，在刀库气缸5022的驱动下，使刀库连接板5014和导轨5024相对于滑块5025进行滑动，刀库连接板5014则带动刀库旋转机构501平移，同时，在伺服电机5016的驱动下，刀盘5011旋转，使刀盘5011上待更换的刀具5013旋转至相应的位置，便于实现刀具5013的更换。本实用新型的带刀库的石墨机，能实现高效的自动加工和自动换刀动作，解决了人工换刀耗时长、容易造成工伤事故的缺陷，大大提高了加工效率，同时也节约了人力和成本；由于采用了全封闭式的结构，避免石墨加工时产生的粉尘对人体的呼吸***造成伤害。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种带刀库的石墨机，其特征在于：包括床身、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组、刀库模组以及工作平台；
所述的Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，通过Y轴运动模组的驱动在Y轴方向往复运动；所述的X轴运动模组设置在工作平台上方，所述的Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有用于对工件进行加工的加工主轴；
所述的刀库模组由刀库旋转机构和刀库驱动机构组成，所述的刀库驱动机构固定于床身上并位于工作平台的一侧，所述的刀库旋转机构设置于刀库驱动机构上，通过刀库驱动机构的驱动在X轴方向平移，所述的刀库旋转机构包括刀盘以及多个固定在刀盘上的刀夹，每一个刀夹内放置有一刀具。
2.根据权利要求1所述的一种带刀库的石墨机，其特征在于：所述的刀库旋转机构还包括刀库连接板、刀库支架、伺服电机以及减速机；
所述的刀库支架呈圆筒形，刀库支架的底端固定在刀库连接板的上表面，所述的伺服电机和减速机设置于刀库支架内部，且减速机安装在伺服电机的电机轴上，所述的刀盘固定于减速机的旋转轴顶端。
3.根据权利要求2所述的一种带刀库的石墨机，其特征在于：所述的刀库驱动机构包括刀库底板、刀库气缸、刀库气缸连接块、导轨以及滑块；
所述的刀库气缸和滑块均固定在刀库底板上方，刀库底板固定于床身上；所述的导轨滑动安装在滑块上，所述的刀库气缸连接块固定连接在刀库气缸的气缸杆顶端，且刀库气缸连接块固定在所述的刀库连接板的下表面，该刀库连接板与所述的导轨固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带刀库的石墨机，其特征在于：所述的刀库驱动机构还包括刀库气缸固定座和气缸挡块，所述的刀库气缸固定座和气缸挡块均固定于刀库底板上，刀库气缸则固定在刀库气缸固定座上，气缸挡块用于对刀库气缸的行程进行限制。
5.根据权利要求1所述的一种带刀库的石墨机，其特征在于：所述的床身外部设置有防护罩，该防护罩内部设置有用于容纳刀库模组的容纳空间，该容纳空间的开口处设置有一刀库门板；
所述防护罩的内壁上固定安装着一门板气缸，该门板气缸的气缸杆与刀库门板相连接，通过门板气缸的驱动，使刀库门板打开或关闭容纳空间的开口。
6.根据权利要求5所述的一种带刀库的石墨机，其特征在于：所述防护罩的正面设置有机身前门，防护罩的两侧面上设置有机身侧窗；防护罩的正面上还安装有显示器和用于搁置刀具的刀架。
7.根据权利要求5所述的一种带刀库的石墨机，其特征在于：所述防护罩的后端上设置有一电控柜。
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| CN113427266A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-24 | 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 | 一种加工中心及其工作方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20210107 Address after: 518000 101, 2300152, west of 9 Yongxin Road, biling community, biling street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen giant Allen Holding Co.,Ltd. Address before: 518000 4th floor, factory building, Delphi Industrial Park, north of Jinniu East Road and east of Jinlan Road, No. 50, Jinniu East Road, Longtian street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN OCEAN XIANGRUI MACHINERY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20210525 Address after: 518000 4th floor, factory building, Delphi Industrial Park, north of Jinniu East Road and east of Jinlan Road, No. 50, Jinniu East Road, Longtian street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN OCEAN XIANGRUI MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 518000 101, 2300152, west of 9 Yongxin Road, biling community, biling street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen giant Allen Holding Co.,Ltd. |
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