CN107436051A - 颈部致冷器和颈部致冷方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于乘客支撑装置上的乘客的颈部致冷器,包括:致冷元件,所述致冷元件具有致冷侧和与致冷侧相反的致热侧,分别用于致冷和致热相应侧的空气;位于所述致冷元件的致冷侧的致冷侧风机和致冷侧风管,被所述致冷元件致冷的冷空气能够经由所述致冷侧风管吹向乘客的颈部;和位于所述致冷元件的致热侧的致热侧风机和致热侧风管,在所述致冷元件的致热侧的热空气能够经由所述致热侧风管排出。本发明还提供了一种包括上述颈部致冷器的乘客支撑装置和包括乘客支撑装置的交通工具。本发明另外提供了警醒乘客支撑装置上的乘客、特别是驾驶员座椅上的驾驶员的方法和向乘客的颈部喷射冷空气的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于乘客支撑装置上的乘客的颈部致冷器和颈部致冷方法,用于使乘客支撑装置上的乘客瞬间恢复清醒,特别是能够使处于疲劳状态的驾驶员恢复清醒。根据本发明的颈部致冷器可用作驾驶员警醒装置或可被包含在驾驶员警醒装置中。
背景技术
疲劳驾驶是指车辆驾驶员在长时间连续行车之后或者在睡眠不足、精神不振等情况下驾驶时出现的驾驶技能下降的现象。疲劳驾驶已经公认为常见的“马路杀手”之一。
为了减少由于驾驶员疲劳驾驶可能带来的严重伤害,各种各样的疲劳预警装置、报警装置和预防装置已经被研发出了。
比如,存在一种挂耳朵式疲劳预警器,功能简单,驾驶员低头即报警,然而打瞌睡不一定低头,而且瞌睡导致的低头现象滞后严重。还存在手表式预警器、眼镜式预警器和方向盘触摸式预警器等等。这些预警器或报警器分别利用不同的原理判断驾驶员是否进入疲劳状态,或者结构复杂,或者使用不便,还有的精确度不高。图像识别式预警器利用图像传感器捕捉驾驶员的面部,通过面部特征识别,判断驾驶员疲劳程度。结构复杂,价格昂贵。
希望能够提供一种在驾驶员出现疲劳现象时能够快速、有效地使驾驶员恢复清醒的驾驶员警醒装置。
发明内容
本发明提供了一种用于乘客支撑装置上的乘客、特别是驾驶员的颈部致冷器,在乘客处于或频临困倦状态时,颈部致冷器能够自动地或被手动控制地向乘客的颈部突然喷射冷空气,使乘客瞬间恢复清醒,在用于驾驶员座椅时能够有效地避免驾驶员的疲劳驾驶。
为此,本发明的第一方面提供了一种用于乘客支撑装置上的乘客的颈部致冷器,包括:致冷元件,所述致冷元件具有致冷侧和与致冷侧相反的致热侧,分别用于致冷和致热相应侧的空气;位于所述致冷元件的致冷侧的致冷侧风机和致冷侧风管,被所述致冷元件致冷的冷空气能够经由所述致冷侧风管吹向乘客的颈部;和位于所述致冷元件的致热侧的致热侧风机和致热侧风管,在所述致冷元件的致热侧的热空气能够经由所述致热侧风管排出。
本发明的第二方面提供了一种利用上述颈部致冷器警醒乘客支撑装置上的乘客的方法,包括:判断乘客支撑装置上的乘客是否处于困倦状态的步骤;致动致冷元件以致冷所述致冷侧的空气并且致热所述致热侧的空气的步骤;致动致热侧风机以排出所述致热侧的热空气的步骤;致动致冷侧风机以向乘客的颈部喷射被所述致冷元件致冷的冷空气的步骤;以及断电所述致冷元件并且关闭所述致热侧风机和所述致冷侧风机的结束步骤。
本发明的第三方面提供了一种利用上述颈部致冷器向乘客支撑装置上的乘客的颈部喷射冷空气的方法,包括:致动致冷元件以致冷所述致冷侧的空气并且致热所述致热侧的空气的步骤;致动致热侧风机以排出所述致热侧的热空气的步骤;致动致冷侧风机以向乘客的颈部喷射被所述致冷元件致冷的冷空气的步骤;以及断电所述致冷元件并且关闭所述致热侧风机和所述致冷侧风机的结束步骤。
在一个可选实施例中,致动致冷元件的步骤和致动致热侧风机的步骤同时或几乎同时进行。
在一个可选实施例中,在致动致热侧风机使所述致热侧风机工作了第一预设时长之后,和/或在致动致冷元件使所述致冷元件的致冷侧的温度到达预设温度时,进行致动致冷侧风机的步骤,例如,所述第一预设时长为50或60或70秒,例如所述预设温度为-9度或以下。
在一个可选实施例中,所述颈部致冷器还包括计时所述致热侧风机的工作时间的致热侧计时器,并且其中,致动致热侧风机的步骤还包括同时启动所述致热侧计时器进行计时的步骤,在所述致热侧计时器到达所述第一预设时长时进行致动致冷侧风机的步骤。
在一个可选实施例中,所述颈部致冷器还包括计时冷空气喷射时长和/或冷空气喷射间隔的致冷侧计时器,并且其中,致动致冷侧风机的步骤还包括同时启动所述致冷侧计时器进行计时的步骤。
在一个可选实施例中,所述颈部致冷器还包括计数冷空气的喷射次数的喷射计数器,并且其中,致动致冷侧风机的步骤还包括同时启动所述喷射计数器开始计数的步骤。
在一个可选实施例中,致动致冷侧风机以间歇性地向乘客的颈部喷射被所述致冷元件致冷的冷空气。
在一个可选实施例中,所述颈部致冷器预设有下述参数:每一次喷射冷空气持续的单次时长,两次冷空气喷射之间的时间间隔,和冷空气喷射次数;其中,在致动致冷侧风机的步骤中,由所述致冷侧计时器控制冷空气间歇性喷射的单次时长和时间间隔并且由所述喷射计数器控制冷空气喷射次数,在满足上述三个参数之后自动进行所述结束步骤。优选地,所述单次时长为10秒或15秒,所述时间间隔为10秒,所述冷空气喷射次数为1,2,3,4或5次。
在一个可选实施例中,致动致冷侧风机以连续地向乘客的颈部喷射所述致冷元件致冷的冷空气。
在一个可选实施例中,在所述致冷侧计时器到达第二预设时长之后,自动进行所述结束步骤,例如所述第二预设时长为10或15秒。
在一个可选实施例中,所述颈部致冷方法的所有步骤被全自动地进行;或者所述颈部致冷方法的一个或多个步骤能够被手动控制。
在一个可选实施例中,所述颈部致冷器包括用于控制所述颈部致冷方法中一个或多个步骤的控制单元,优选地,所述控制单元被单独提供或被集成在车辆的电子控制单元内。
本发明的第四方面提供了一种包括上述颈部致冷器的乘客支撑装置。
在一个可选实施例中,所述乘客支撑装置是车辆、飞机或轮船中的床,乘客座椅或驾驶员座椅。
在一个可选实施例中,所述颈部致冷器安装在所述乘客支撑装置的头垫中或安装在所述乘客支撑装置的头垫和背靠垫之间的位置。
本发明的第五方面提供了一种包括上述乘客支撑装置的交通工具。
根据本发明的颈部致冷器能够自动地或被手动控制地突然向处于或频临困倦状态的乘客的颈部喷射冷空气,使乘客瞬间恢复清醒。优选地,根据本发明的颈部致冷器用于驾驶员座椅,能够有效地避免了驾驶员的疲劳驾驶。根据本发明的颈部致冷器可用作驾驶员警醒装置或可被包含在驾驶员警醒装置中。
附图说明
本领域内的技术人员在学习了前面综述和下面参考附图对优选实施例的详细描述之后能够彻底地理解本发明。本文中描述的和附图中示意的实施例仅用于说明目的,不意于限制本发明的范围。附图中:
图1示出了根据本发明的颈部致冷器的示意图;
图2示出了利用根据本发明的颈部致冷器警醒疲劳的乘客的方法的流程图;
图3示出了利用根据本发明的颈部致冷器向乘客支撑装置上的乘客的颈部喷射一定量冷空气的方法的流程图;
图4示出了图1的颈部致冷器的各主要部件在图2的颈部致冷方法中致动的时序图;和
图5和图6为图1的颈部致冷器在两种不同情况下使用时获得的效果曲线。
具体实施方式
根据本发明的颈部致冷器和颈部致冷方法主要用于使位于乘客支撑装置上的、尤其是处于疲劳状态的乘客恢复清醒,特别是当用于驾驶员座椅上时能够有效地避免驾驶员疲劳驾驶。从这一方面讲,本发明的颈部致冷器可用作驾驶员警醒装置或者可构成驾驶员警醒装置的一部分。
本发明的“乘客支撑装置”主要指、但不限制于交通工具中的床、长椅和座椅,包括驾驶员座椅和普通乘客座椅。交通工具包括、但不限于机动车辆、飞机、轮船等。本发明尤其用于自动驾驶车辆中。
下面以座椅为例进行描述。本发明的颈部致冷器可安装于座椅的头垫内,也可安装于头垫和背靠垫之间的任何适当位置。
本发明的颈部致冷器主要包括具有致冷侧和致热侧的致冷元件;分别位于致冷元件的致冷侧和致热侧的致冷侧风机和致热侧风机;以及分别位于致冷元件的致冷侧和致热侧的致冷侧风管和致热侧风管。
根据本发明的颈部致冷方法,在确定乘客处于或频临困倦或疲劳状态时,颈部致冷器的致冷元件以及致热侧风机被致动,然后再致动致冷侧风机,使致冷侧的空气通过致冷侧风机的作用经由致冷侧风管喷向乘客。随着致冷元件对致冷侧的空气的致冷作用,喷向乘客的空气温度逐渐降低,直到到达最低温度值。
优选地,致冷侧风机在致热侧风机工作第一预设时长之后再启动。在所述第一预设时长期间,在致冷元件的致热侧,热空气被吹到环境空气中;在致冷元件的致冷侧,被致冷元件致冷的冷空气被逐渐聚集在致冷侧风管的朝向乘客的出风口处,这样能够确保,在致动致冷侧风机时,空气由于被致冷元件致冷了一段时间所以足够冷,并且冷空气通过聚集而具有一定压力。此时致动致冷侧风机,足够冷的冷空气被以一定压力突然喷射向乘客。此优选实施方式与致冷侧风机不滞后第一预设时长致动的情况下相比,喷向乘客的冷空气温度更低、喷射压力更大、到达最低温度的时间更短,喷射的突然性更佳,从而对乘客的警醒效果更佳,更加有效地避免驾驶员疲劳驾驶。
致动所述致冷侧风机向乘客喷射冷空气包括以间歇方式向乘客喷射冷空气和以连续方式向乘客喷射冷空气。
在以间歇方式向乘客喷射冷空气的情况下,本发明的颈部致冷器可预设有下述参数:每一次喷射冷空气持续的单次时长T,两次冷空气喷射之间的时间间隔P,以及冷空气喷射次数N。因此相应地,在优选实施例中,本发明的颈部致冷器包括用于此功能的致冷侧计时器和喷射计数器。
在以连续方式向乘客提供冷空气的情况下,本发明的颈部致冷器可预设有喷射冷空气持续的时长TT,上述致冷侧计时器可用于实现此连续模式下的此计时功能。
图1示出了座椅的头垫(虚线)10和根据本发明的上述原理构造的颈部致冷器20的侧视图。图1示出颈部致冷器20安装在头垫10内。
如上所述,颈部致冷器20主要包括致冷元件25,致冷元件25具有朝向座椅内并且靠近乘客一侧的致冷侧25A和背离乘客的致热侧25B。颈部致冷器20还包括用于致冷元件25的致冷侧25A的致冷侧风机22和致冷侧风管24,被致冷元件25致冷的冷空气经由致冷侧风管24的出风口喷射到乘客(如图1中的箭头A所示);用于致冷元件25的致热侧25B的致热侧风机32和致热侧风管34,位于致冷元件25的致热侧25B的热空气经由致热侧风管34的出风口排放到环境空气中(如图1中的箭头B所示)。
致冷元件25可以是本领域内已知的、能够加热和冷却空气的任何适当的装置,比如半导体致冷片,例如珀耳帖元件。
根据本发明的原理,在确定乘客处于或频临困倦状态时,致冷元件25和致热侧风机32被同时或基本上同时致动,在致冷元件25的致热侧25B的热空气经由致热侧风管34的出风口排放到环境空气中,同时由致冷元件25致冷的冷空气向致冷侧风管24的出风口聚集。上述第一预设时长之后,致动致冷元件25的致冷侧风机22,使冷空气经由致冷侧风管24的出气口以一定压力突然喷射到乘客的脖颈。
现在参考图2详细描述根据图1的颈部致冷器20的使用方法,换句话说,图2示出了用于叫醒/警醒困倦的座椅乘客、比如驾驶员的方法的流程图。
在步骤S1中,确定乘客处于困倦状态或疲劳状态。
在步骤S2中,致动颈部致冷器20的致热侧风机32,同时或基本上同时通电致冷元件25,因而,热空气经由致热侧风管34的出风口排放到环境空气中。优选地,在致动致热侧风机32时,启动致热侧计时器(图中未示出),开始计时。
在步骤S3中,颈部致冷器20的致冷侧风机22被致动,以便预定压力的冷空气被突然喷射向乘客的脖颈处或附近。优选地,步骤S3在致热侧计时器到达上述第一预设时长时或者在致冷元件25自身的温度低于第一预设温度时执行。例如,上述第一预设时长可以是50秒或60秒或70秒或其它任意预设值。例如,所述第一预设温度为-9度左右。以上述方式向乘客喷射的空气的温度可比室温低近乎10度。
另外优选地,在致动所述致冷侧风机22时,启动可选地设置的致冷侧计时器,对冷空气喷射的时间进行计时。可选地,在致动所述致冷侧风机22时,启动可选地设置的致冷侧计数器,记录冷空气的喷射次数。
步骤S4:关闭致冷侧风机22和致热侧风机32并且断电致冷元件25。
如上所述,向乘客喷射冷空气可以以间隙模式进行或者可以连续方式进行。在前者情况下,由致冷侧计时器计时每一次喷射冷空气持续的单次时长T和两次冷空气喷射之间的时间间隔P,以及由冷气计数器计数冷空气喷射次数,在冷气计数器到达预定次数N时,开始步骤S4。在一个优选例子中,单次时长T可在1-20秒之间、比如10秒或15秒或任一其它预设时长,时间间隔P例如可以是5秒或10秒或任一其它预设间隔,预定次数N可以是1次或大于1的任意整数。
在后者情况下,颈部致冷器20还具有第二预设时长,并且在致冷侧计时器到达第二预设时长时,直接执行步骤S4,即关闭致冷侧风机22、致热侧风机32并且断电致冷元件25。在一个例子中,所述第二预设时长可以是10或15秒或任一其它时长。
步骤S1和S2是可选的,可以省略。本发明的颈部致冷方法或乘客警醒方法可直接从步骤S3开始执行。例如,驾驶员自己感觉到疲倦时可手动控制颈部致冷器以开始步骤S3。
在包括步骤S1的情况下,步骤S1可以任何适当的方法执行。例如,本步骤可以通过检测车辆连续行驶的时间和/或里程判断,可以通过捕捉并分析乘客的生物行为信息,比如眼睛、脸部、心脏、脑电活动等的技术来判断,或通过本领域内任何已知的、或未来研发的能够判断乘客困倦状态的方法判断。本步骤S1可借助于车辆自身配置的传感器进行,或者颈部致冷器20可包括用于此目的的、自身配置的传感器。
在另外可选的实施例中,颈部致冷器20可被设置成在步骤S3进行过程中能够被手动终止。例如,在向乘客提供冷空气的过程中,乘客能够手动关闭致冷元件25、致冷侧风机22和致热侧风机32,即手动切换到步骤S4。
如上所述,颈部致冷方法可在任意步骤或阶段进行手动控制。由步骤S1-S4构成的颈部致冷方法或乘客警醒方法也可以完全自动进行,相应地,颈部致冷器20可包括用于实现该方法自动化的自动控制单元,其与用于执行步骤S1的各传感器通信,与致冷元件25、致冷侧风机22、致热侧风机32以及可选地存在的各计时器和计数器通信。该自动控制单元可以是单独提供的控制单元,也可被集成在车辆现有的电子控制单元ECU中。
根据本发明的颈部致冷器20具有足够小以便能够集成在座椅头枕内的结构和尺寸。可选地,颈部致冷器20也可以设置于头枕和靠背之间的适当位置处。
本发明还提供了一种向座椅上的乘客、比如驾驶员的脖颈提供一定量冷气的方法,如图3的流程图所示,该方法包括步骤S11:提供上述颈部致冷器20;步骤S12:致动致冷元件25以致冷其致冷侧空气并且加热其致热侧空气,同时或者几乎同时,致动致冷元件25的致热侧风机32以去除该侧的热空气;S13:致动致冷元件25的致冷侧风机22,以便朝向乘客的颈部喷出一定压力的冷空气;以及步骤S14:关闭致冷风侧风机和致热侧风机并且断电致冷元件。
图4示出了所述颈部致冷器的致冷元件、致冷侧风机和致热侧风机在根据本发明的颈部致冷方法中操作的时序图。
在该时序图中示出了分别对应于致热侧风机32、致冷侧风机22和致冷元件25随时间(横坐标)的致动时序LH,LC和LT。如图所示,在T1时刻,乘客被确认到达疲劳状态,致冷元件25和致热侧风机32被同时或几乎同时致动。在T1时刻和T2时刻之间,热空气被经由致热侧风管的出气口排放到环境大气中,同时被致冷元件致冷的冷空气在致冷侧风管的出风口处聚集。在T2时刻,致冷侧风机被致动,冷空气开始以预定压力朝向乘客喷出。在T2时刻之后,冷空气和热空气同时从各自的出风口排出。
如上所述,致冷侧风机是在致热侧风机致动一段时间之后致动的。根据本发明,致冷侧风机可以在致热侧风机致动第一预设时长之后致动。在可选实施例中,致冷侧风机也可以在致冷元件自身温度降低到预设温度的条件下致动,比如,致冷侧风机在致冷元件自身温度到达-9度左右时被致动。
图5和图6为图1的颈部致冷器20在两种不同情况下的试验曲线。在图5和6示出的试验曲线中,曲线TH表示从致热侧风管34排出的热空气的温度随时间变化的曲线;曲线TC表示从致冷侧风管24排出的冷空气的温度随时间变化的曲线,曲线TT表示致冷元件25自身的温度随时间变化的曲线。横坐标为时间(秒),纵坐标表示温度(度)。
在图5中,在致热侧风机32致动后约70秒的时刻,致冷元件25自身的温度降低到-9度附近,致冷侧风机22被致动。致冷侧风机22被致动后大约3.5秒左右的时间,从致冷侧风管24吹出的冷空气的温度即到达约12度的最低温度。
在图6中,在致热侧风机32致动后约42秒的时候,致冷元件25自身的温度即降低到-9度附近,此时致冷侧风机22被致动。致冷侧风机22被致动后约4秒时间,从致冷侧风管24吹出的冷空气的温度即到达约12度左右的最低温度。
根据本发明的颈部致冷器和颈部致冷方法能够,根据乘客的主观需要或者根据对乘客是否处于困倦状态的判断,自动地或以手动控制的方式向乘客支撑装置上的乘客的颈部突然地、以一定压力喷射一定量的冷空气,使乘客瞬间警醒。这在应用于驾驶员座椅上时能够有效地避免驾驶员疲劳驾驶。
前面对本发明的优选实施方式进行了详细描述,但本发明不限制于所描述的特殊细节、结构和方法。在不偏离由权利要求限定的范围的情况下,本领域内的技术人员能够对本发明进行各种修改、替代和省略,并且这些修改、替代和省略都在本发明的保护范围内。
Claims (18)
1.一种用于乘客支撑装置上的乘客的颈部致冷器,包括:
致冷元件,所述致冷元件具有致冷侧和与致冷侧相反的致热侧,分别用于致冷和致热相应侧的空气;
位于所述致冷元件的致冷侧的致冷侧风机和致冷侧风管,被所述致冷元件致冷的冷空气能够经由所述致冷侧风管吹向乘客的颈部;和
位于所述致冷元件的致热侧的致热侧风机和致热侧风管,在所述致冷元件的致热侧的热空气能够经由所述致热侧风管排出。
2.一种利用根据权利要求1所述的颈部致冷器警醒乘客支撑装置上的乘客的方法,包括:判断乘客支撑装置上的乘客是否处于困倦状态的步骤;致动致冷元件以致冷所述致冷侧的空气并且致热所述致热侧的空气的步骤;致动致热侧风机以排出所述致热侧的热空气的步骤;致动致冷侧风机以向乘客的颈部喷射被所述致冷元件致冷的冷空气的步骤;以及断电所述致冷元件并且关闭所述致热侧风机和所述致冷侧风机的结束步骤。
3.一种利用根据权利要求1所述的颈部致冷器向乘客支撑装置上的乘客的颈部喷射冷空气的方法,包括:致动致冷元件以致冷所述致冷侧的空气并且致热所述致热侧的空气的步骤;致动致热侧风机以排出所述致热侧的热空气的步骤;致动致冷侧风机以向乘客的颈部喷射被所述致冷元件致冷的冷空气的步骤;以及断电所述致冷元件并且关闭所述致热侧风机和所述致冷侧风机的结束步骤。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,致动致冷元件的步骤和致动致热侧风机的步骤同时或几乎同时进行。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法,
其中,在致动致热侧风机使所述致热侧风机工作了第一预设时长之后,和/或在致动致冷元件使所述致冷元件的致冷侧的温度到达预设温度时,进行致动致冷侧风机的步骤,例如,所述第一预设时长为50或60或70秒,例如所述预设温度为-9度或以下。
6.根据权利要求5所述的方法,
其中,所述颈部致冷器还包括计时所述致热侧风机的工作时间的致热侧计时器,并且
其中,致动致热侧风机的步骤还包括同时启动所述致热侧计时器进行计时的步骤,在所述致热侧计时器到达所述第一预设时长时进行致动致冷侧风机的步骤。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法,
其中,所述颈部致冷器还包括计时冷空气喷射时长和/或冷空气喷射间隔的致冷侧计时器,并且
其中,致动致冷侧风机的步骤还包括同时启动所述致冷侧计时器进行计时的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法,
其中,所述颈部致冷器还包括计数冷空气的喷射次数的喷射计数器,并且
其中,致动致冷侧风机的步骤还包括同时启动所述喷射计数器开始计数的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法,
其中,致动致冷侧风机以间歇性地向乘客的颈部喷射被所述致冷元件致冷的冷空气。
10.根据权利要求9所述的方法,
其中,所述颈部致冷器预设有下述参数:每一次喷射冷空气持续的单次时长,两次冷空气喷射之间的时间间隔,和冷空气喷射次数;
其中,在致动致冷侧风机的步骤中,由所述致冷侧计时器控制冷空气间歇性喷射的单次时长和时间间隔并且由所述喷射计数器控制冷空气喷射次数,在满足上述三个参数之后自动进行所述结束步骤,
优选地,所述单次时长为10秒或15秒,所述时间间隔为10秒,所述冷空气喷射次数为1,2,3,4或5次。
11.根据权利要求7所述的方法,
其中,致动致冷侧风机以连续地向乘客的颈部喷射所述致冷元件致冷的冷空气。
12.根据权利要求11所述的方法,
其中,在所述致冷侧计时器到达第二预设时长之后,自动进行所述结束步骤,例如所述第二预设时长为10或15秒。
13.根据权利要求2至12中任一项所述的方法,
其中,所述颈部致冷方法的所有步骤被全自动地进行;或者所述颈部致冷方法的一个或多个步骤能够被手动控制。
14.根据权利要求2至12中任一项所述的方法,
其中,所述颈部致冷器包括用于控制所述颈部致冷方法中一个或多个步骤的控制单元,优选地,所述控制单元被单独提供或被集成在车辆的电子控制单元内。
15.一种包括根据权利要求1所述的颈部致冷器的乘客支撑装置。
16.根据权利要求15所述的乘客支撑装置,其中,所述乘客支撑装置是车辆、飞机或轮船中的床,乘客座椅或驾驶员座椅。
17.根据权利要求15或16所述的乘客支撑装置,其中,所述颈部致冷器安装在所述乘客支撑装置的头垫中或安装在所述乘客支撑装置的头垫和背靠垫之间的位置。
18.一种包括根据权利要求15-17中任一项所述的乘客支撑装置的交通工具。
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