CN107429931A

CN107429931A - 空调机

Info

Publication number: CN107429931A
Application number: CN201580078569.2A
Authority: CN
Inventors: 多田修平; 长桥克章; 内藤宏治; 浦田和干; 森隼人
Original assignee: Johnson Controls Hitachi Air Conditioning Technology Hong Kong Ltd
Current assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2017-12-01
Anticipated expiration: 2035-04-07
Also published as: WO2016162939A1; EP3282202B1; EP3282202A4; JPWO2016162939A1; CN107429931B; US10274211B2; US20180094822A1; JP6499752B2; EP3282202A1

Abstract

本发明提供能够低成本且高精度地检测空调机的室外机或室内机的壳体的共振的空调机。空调机的室外机(1)具备：螺旋桨风扇(2)，向热交换器送风；风扇电动机(3)，驱动螺旋桨风扇(2)；电流检测部(5)，检测风扇电动机(3)的电流值；相位检测部(6)，检测风扇电动机(3)的磁极位置；风扇旋转速度检测部(7)，检测风扇电动机(3)的旋转速度；脉动检测部(8)，基于检测到的风扇电动机(3)的电流值以及磁极位置检测电流值的脉动；以及共振判定部(9)，根据检测到的电流值的脉动以及风扇旋转速度，判定具有风扇电动机(3)的室外机或室内机的壳体的***的共振。控制部(4)在共振判定部(9)判定为共振的情况下，执行使风扇旋转速度增加或者减少预定旋转速度的共振避免控制。

Description

空调机

技术领域

本发明涉及空调机。

背景技术

近年来，即使原材料费高涨也难以提高产品的销售价格，所以要求提供成本更低的产品。另外，空调机的节能化、低噪声化也成为空调机产品的重要的诉求项目。

多数空调机的室外机送风机所采用的螺旋桨风扇、室内机例如天花板盒式4方向吹风机所使用的涡轮风扇等大多使用由树脂材料制成的注射成型产品。由树脂材料制成的注射成型产品不是板金制成，所以形状自由度高且有利于大量生产，能够实现高效率且低噪声、低成本。

一般来说，在空调机的室外机中，根据室外温度、构成空调机的制冷循环内的冷媒温度等进行运算，送风机的风扇以大约100rpm到大约1000rpm的程度通过大范围的旋转速度进行送风。

因此，存在由于与空调机的壳体的共振，导致振动、噪声在特定的旋转速度下变大的情况。由共振引起的振动、噪声的增大对于空调机使用者来说为较大的问题，所以预先调查产生与空调机的壳体的共振的旋转速度，采取措施例如进行不使用该旋转速度的控制等。

另一方面，在办公楼等建筑物的屋顶集中设置多台空调机的室外机例如大楼用多联室外机的情况较多。在该情况下，为了不将振动传递给建筑结构，在空调机施工时，在防振台架上设置空调机室外机的事例不少。

另外，在东北、北海道或北陆地区中，为了使空调机的室外机热交换器不被积雪掩埋，存在为了在考虑了积雪的高度安装室外机，制作台架并在该台架上设置室外机的情况。

并且，关于空调机的室内机，在对室内机进行施工时，根据建筑物的结构用于悬挂室内机的吊架螺栓的长度也根据施工场所而分别不同。因此，悬挂了空调机的状态下的固有频率根据施工条件稍微不同。

在这些情况下，将空调机室外机和台架作为一体的固有振动值根据现场的施工状态而不同。

专利文献1记载有一种电动送风机的故障诊断装置，其具有：检测装置，其检测从电动送风机产生的振动以及噪声的至少一个；以及控制单元，通过将检测出的振动以及噪声的至少一个的频率成分与正常的电动送风机所特有的频率成分进行比较来执行电动送风机的故障检测以及故障模式判定。

专利文献2中记载有一种空调机，其具备检测设置在壳体的送风装置的振动的振动检测单元、和基于来自该振动检测单元的输出控制送风装置的控制装置，振动检测单元被设置在送风装置的支承板上使其检测壳体的短边方向的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－65594号公报

专利文献2：日本特开2013－234797号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1记载的电动送风机的故障诊断装置中，为了振动或噪声的频率分析，与空调机控制相比，运算需要先进的高处理能力的运算单元。因此，存在妨碍使用廉价的微型计算机，成本增大这样的问题。

另外，在专利文献2记载的空调机中，有可能由于阵风或地震、维护检查时的振动等干扰导致振动传感器进行误检测。另外，因为需要振动传感器，所以存在成本增大的问题。

并且，在上述专利文献1以及专利文献2记载的任意一个装置中，均是在检测出异常后停止空调机的运转的结构，所以存在下述的问题。即，发现即使在特定的频率成分增加而检测到共振的情况下，也存在该共振不是要停止空调机运转的程度的异常的状况。在这样的状况中，存在当检测到共振时一律使空调机停止的问题。

本发明的目的在于提供一种能够低成本且高精度地检测空调机的室外机或者室内机的壳体的共振的空调机。

为了解决上述课题，本发明的空调机具备：风扇，其向热交换器送风；电动机，其驱动上述风扇；旋转速度检测单元，其检测上述电动机的旋转速度；电流检测单元，其检测上述电动机的电流值；相位检测单元，其检测上述电动机的磁极位置；脉动检测单元，其基于检测到的上述电动机的电流值以及磁极位置检测电流值的脉动；以及共振判定单元，其根据检测到的上述电流值的脉动以及上述旋转速度，判定具有上述电动机的室外机或者室内机的壳体的共振。

发明效果

根据本发明，提供能够低成本且高精度地检测空调机的室外机或者室内机的壳体的共振的空调机。

附图说明

图1表示本发明的第一实施方式的空调机的室外机的结构。

图2表示上述第一实施方式的空调机的室外机的脉动检测部的构成例。

图3是表示上述第一实施方式的空调机的共振时的电流的脉动的波形图。

图4表示上述第一实施方式的空调机的壳体共振的情况下的风扇旋转速度与电流脉动值的关系。

图5是表示在上述第一实施方式的空调机的运转中检测到共振时的避免控制(其1)的流程图。

图6是表示在上述第一实施方式的空调机的运转中检测到共振时的避免控制(其2)的流程图。

图7对本发明的第二实施方式的将空调机的室外机建在防振台架上的施工例进行说明。

图8对上述第二实施方式的将空调机的室外机建在降雪地域型台架上的施工例进行说明。

图9对本发明的第三实施方式的空调机的室内机的施工例进行说明。

图10对本发明的第四实施方式的空调机的室外机的施工例进行说明。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地说明。

(第一实施方式)

图1表示本发明的第一实施方式的空调机的室外机1的结构。空调机是将室外机和未图示的室内机通过冷媒配管连接而构成制冷循环，进行空气调节的装置。

如图1所示，空调机的室外机1具备向未图示的室外侧热交换器送风的螺旋桨风扇2、旋转驱动螺旋桨风扇2的风扇电动机3、以及旋转自由地对风扇电动机3进行驱动控制使其成为希望的旋转速度，并且执行共振避免控制的控制部4(控制单元)。

螺旋桨风扇2是用于向空调机的室外机热交换器送风的风扇。另外，螺旋桨风扇2可以是用于向空调机的室内机送风的涡轮风扇、多叶片式风扇、横流风扇，送风机的形式无关紧要。

控制部4具备：电流检测部5(电流检测单元)，其检测风扇电动机3的输出电流来作为电流值；相位检测部6(相位检测单元)，其检测风扇电动机3的磁极位置；风扇旋转速度检测部7(旋转速度检测单元)，检测风扇电动机3的旋转速度来作为风扇旋转速度；脉动检测部8(脉动检测单元)，其基于检测到的风扇电动机3的电流值以及磁极位置检测电流值的脉动；以及共振判定部9(共振判定单元)，其根据检测到的电流值的脉动以及风扇旋转速度判定具有风扇电动机3的室外机或室内机的壳体的***的共振。

控制部4在由共振判定部9判定为共振的情况下，执行使风扇旋转速度增加或者减少预定旋转速度的共振避免控制(参照图5以及图6)。

控制部4基于共振判定部9的共振判定结果调整风扇电动机3的旋转速度，避免共振状态。即，当共振判定部9判定为共振时，控制部4调整风扇1的旋转速度，尝试是否能够避免共振状态。

脉动检测部8根据电流检测部4以及相位检测部5的检测结果检测风扇电动机3的电流值(以下，称为电动机电流值)的脉动。

共振判定部9在控制部4进行了风扇旋转速度的增加或者减少控制后，再次尝试共振判定，在判定出共振的情况下判定为是异常的共振。

共振判定部9在控制部4进行了风扇旋转速度的增加或者减少控制后，再次尝试共振判定，在没判定出共振的情况下，控制部4使基于该风扇旋转速度的运转继续。

以下，对如上述那样构成的空调机的室外机1的动作进行说明。

首先，描述由于螺旋桨风扇2的共振所引起的转矩变动导致的电动机电流的脉动的检测方法。

图2是表示上述脉动检测部8的结构例的图。

首先，电流检测部5检测来自风扇电动机3的三相的输出电流(Iu，Iv，Iw)。具体而言，根据在分流电阻(省略图示)的两端产生的电压测量在驱动风扇电动机3的逆变器(省略图示)的直流部分流动的电流。然后，通过控制部4中的未图示的电流运算部导出电动机电流(Iu，Iv，Iw)。此外，电动机电流(Iu，Iv，Iw)的检测方法有在电动机电流的输出部连接电阻值小的电阻，根据对该电阻施加的电压进行检测、或利用电流传感器进行检测等各种方法。

按照下式(1)将检测到的电动机电流(Iu，Iv，Iw)按αβ变换、dq变换的顺序进行变换，并对结果进行一阶滞后滤波处理，由此来计算成为脉动检测部8的输入值的q轴电流反馈值。

[公式1]

在公式(1)中，dq变换时的θdc是d轴相位，表示风扇电动机的磁极位置。作为脉动检测部8的第二个输入值的机械角相位θr根据θdc来进行计算。如下式(2)所示。

Δθr＝Δθdc/极对数…(2)

累计Δθr计算θr。从上述的2个输入q轴电流反馈值、机械角相位θr提取脉动成分。

如图2所示，根据机械角相位θr利用sin、cos运算71计算sinθr、cosθr，将其与q轴电流反馈值相乘，并进行一阶滞后滤波处理72，由此去除高频成分。

在此，对于一阶滞后滤波处理的时间常数的设定值的设定，根据利用实际设备进行的试验通过模拟进行设定使得能够提取转矩脉动的周期。即，对于滤波器时间常数的设定，为了提取脉动成分而需要使滤波器时间常数比脉动周期大，因此相对于产生转矩脉动的螺旋桨风扇2的旋转周期设定比它大的时间常数。在一阶滞后滤波处理72后，再次乘以sinθr、cosθr并相加，并利用调整增益K进行脉动成分的调整，从而能够仅提取以机械角相位θr的周期进行脉动的成分。图2表示采样周期、滤波器时间常数的设定值的一个例子。

接下来，对根据检测到的电流值判断共振的流程进行说明。

图3是表示空调机共振时的电流的脉动的波形图。图3所示的曲线50a表示非共振状态的电流值波形，曲线50b表示共振状态时的电流值波形。

图1所示的电流检测部5时刻检测风扇电动机电流。

在空调机的室外机1或室内机处于共振状态时，风扇电动机3的转矩变动与非共振时相比变大，这在风扇电动机3的施加电流中也产生。因此，如图3的曲线50b所示，相对于电流平均值Im的脉动(或振幅)Ia变大。随着风扇电动机3的旋转速度增大，施加电流也变大，所以电流平均值Im也增加。能够根据电流脉动值Ia进行共振判定。

图4表示空调机的壳体共振时的风扇旋转速度与电流脉动值的关系。

图4所示的曲线51b表示有共振时的关系，曲线51a表示没有共振时的关系。

图4所示的曲线51a表示非共振状态的电流值波形，曲线51b表示共振状态时的电流值波形。本发明的发明人发现如图4的曲线51b所示，在处于共振状态的情况下，在某个风扇旋转速度[Hz]下，风扇电动机3的电流脉动值增大。该点与螺旋桨风扇2万一损伤时产生的电流脉动值不同。即，在螺旋桨风扇2损伤的情况下，由于螺旋桨风扇2自身的失衡，与旋转速度无关，电流脉动值都增大。因此，在检测到电流脉动值的增大的情况下，试着改变旋转速度，若其结果为该电流脉动值减少，则能够判定为不是由于螺旋桨风扇2的损伤导致的室外机1的共振状态。并且，在试着改变旋转速度而室外机1的共振状态消除的情况下，如果使用该共振状态消除时的旋转速度，使室外机1以该旋转速度进行旋转，则能够不使室外机1停止来降低振动、噪声、异响进行运转。

例如，在检测到电流脉动值Ia增大的情况下，使螺旋桨风扇2的旋转速度增加或者减少。在该风扇旋转速度的变更后，再次检测到风扇电动机3的电流脉动值Ia减少的情况下，能够判定为变更前的旋转速度是共振状态。希望在判定为共振的情况下，使螺旋桨风扇2的旋转速度增加或者减少来使空调机在不共振的状态下运转。

接下来，对考虑到施工状态的空调机的室外机的共振的判定以及避免的控制例进行说明。此外，关于避免控制(其1)以及避免控制(其2)，适当地采用任一控制方法。

<避免控制(其1)>

图5是表示在空调机的运转过程中检测到共振时的避免控制(其1)的流程图。图中，S表示流程的各步骤。本流程在图1的由微型计算机等构成的控制部4中执行。

在空调机的运转中，在步骤S1中，控制部4测量空调机的室外机1的风扇电动机3的电流脉动(电动机电流的脉动)。即，具体而言，电流检测部5检测来自风扇电动机3的输出电流，并且相位检测部6检测风扇电动机3的磁极位置。而且，脉动检测部8使用检测到的风扇电动机3的输出电流和机械角相位来提取由于转矩变动导致的电动机电流的脉动。

在步骤S2中，控制部4基于电动机电流的脉动和空调机的室外机1的螺旋桨风扇2的旋转速度(以下，称为风扇旋转速度)判定空调机的室外机1的共振。在判定为空调机的室外机1没共振的情况下，结束本流程。

在判定为空调机的室外机1共振的情况下，在步骤S3中，控制部4将风扇旋转速度改变预定旋转速度。风扇旋转速度的变更是风扇旋转速度的增加或者减少。例如，控制部4在检测到空调机的共振的情况下，使空调机的风扇旋转速度增加预定旋转速度(例如5rpm)。

使风扇旋转速度变更预定旋转速度的理由如下所述。即，当空调机的风扇旋转速度大幅变动时，室外机1的风量的变化量变大。因此，热交换器中的热交换量变大，制冷循环的冷媒压力的变动变大。于是，破坏了空调机的制冷循环的稳定控制。在此，共振点是设置空调机的***的固有频率附近。因此，从对于制冷循环的影响和共振现象的特征来看，关于风扇旋转速度的变更(这里是增加)，优选1次(1步)最多也就5rpm左右。

另外，关于风扇旋转速度的变更选择增加还是减少如下所述。即，如室外空气为低温时加热运转中的空调机的室外机1那样，在制冷循环的热交换器作为蒸发器动作中，使风扇旋转速度增加而使风量增加时，冷媒压力降低，蒸发温度变低，霜增加。在这样的空调机运转方面有问题的情况下，对于风扇旋转速度的变更不是增加而是降低转速。通过使风扇旋转速度降低来避免共振。

在步骤S4中，控制部4判别在将风扇旋转速度改变预定旋转速度后，是否经过了预定时间，当经过了预定时间(根据直到***稳定为止的实测数据来规定，若该预定时间较短则无法得到***稳定后的有效数据，另外若该预定时间较长则共振避免控制延迟)时，判断为***稳定，进入步骤S5。

在步骤S5中，控制部4基于风扇旋转速度变更(增加或减少)后的电动机电流的脉动和风扇旋转速度来判定空调机的室外机1的共振。

在风扇旋转速度变更后仍判定为空调机的室外机1共振的情况下，在步骤S6中，控制部4判定为该共振是由于异常的状态而引起的共振(“异常判定”)，并结束本流程。此外，在判定出该异常的情况下，控制部4根据未图示的故障报告控制，对用户报告该主旨，另外，作为检测到异常而进行停止风扇电动机3的控制。

在上述步骤S5中判定为空调机的室外机1没有共振时，在步骤S7中控制部4判断为离开了空调机的共振点而维持该风扇旋转速度(变更后的风扇旋转速度)，并结束本流程。以下，空调机以变更后的风扇旋转速度继续运转。

<避免控制(其2)>

图6是表示在空调机的运转过程中检测到共振时的避免控制(其2)的流程图。本避免控制在图1的由微型计算机等构成的控制部4中执行。

在空调机的运转中，在步骤S11中，控制部4计算风扇旋转速度变化幅度ΔF。因为旋转速度变化幅度ΔF根据制冷循环的冷媒压力、各温度而变化，所以控制部4依次计算风扇旋转速度变化幅度ΔF。

在步骤S12中，控制部4判别风扇旋转速度变化幅度ΔF是否是0(ΔF＝0？)，在ΔF＝0的情况下，判断为旋转速度变化幅度ΔF没有变化，结束本流程。

在ΔF≠0的情况下，在步骤S13中，控制部4将当前的风扇旋转速度F变更ΔF，进入步骤S14。

在步骤S14中，控制部4判定风扇旋转速度变更时的空调机的室外机1的共振。具体而言，基于变更风扇旋转速度变化幅度ΔF后的电动机电流的脉动和风扇旋转速度来判定空调机的室外机1的共振。

在判定为空调机的室外机1进行共振的情况下，在步骤S15中，控制部4判别当前的风扇旋转速度F是否为风扇规格最小旋转速度Fmin(F＝Fmin？)。

在F＝Fmin的情况下(步骤S15→是)，在步骤S16中，控制部4使风扇旋转速度增加(上升)预定旋转速度(例如10rpm)，然后返回步骤S14。在此，优选共振避免控制时的旋转速度的增减在10rpm程度以内。将风扇旋转速度的增减幅度限制在预定旋转速度内的理由在于，热交换量由于风量的增减而增减，使得对空调机的能力不会造成影响。

在上述步骤S15中F≠Fmin时，进入步骤S17。

在步骤S17中，控制部4判别当前的风扇旋转速度F是否为风扇规格最大旋转速度Fmax(F＝Fmax？)。

在F＝Fmax的情况下(步骤S17→是)，在步骤S18中，控制部4使风扇旋转速度减少(下降)预定旋转速度(例如10rpm)，然后返回步骤S14。

如此，在风扇旋转速度变更时判定为共振(步骤S14)，且风扇旋转速度是规格的范围最小的情况下(步骤S15→是)使旋转速度增加(步骤S16)，在风扇旋转速度是规格的范围最大的情况下(步骤S17→是)使旋转速度减少(步骤S18)。

在上述步骤S17中F≠Fmax的情况下，进入步骤S19。

在步骤S19中，控制部4判别风扇旋转速度变化幅度ΔF是否大于0(ΔF＞0？)。

在风扇旋转速度变化幅度ΔF大于0(ΔF＞0)的情况下(步骤S19→是)，在步骤S20中，控制部4使风扇旋转速度增加预定旋转速度(例如10rpm)，然后返回步骤S14。另外，在风扇旋转速度变化幅度ΔF是0以下(ΔF≤0)的情况下，在步骤S21中，控制部4使风扇旋转速度减少预定旋转速度(例如10rpm)，然后返回步骤S14。

此外，上述步骤S14～步骤S21相当于共振避免控制的各步骤。

另一方面，在上述步骤S14中在风扇旋转速度变更后也判定为空调机的室外机1没有共振的情况下，结束本流程。

如以上说明的那样，本实施方式的空调机的室外机1具备：螺旋桨风扇2，其向热交换器送风；风扇电动机3，其驱动螺旋桨风扇2；电流检测部5，其检测风扇电动机3的电流值；相位检测部6，其检测风扇电动机3的磁极位置；风扇旋转速度检测部7，其检测风扇电动机3的旋转速度；脉动检测部8，其基于检测到的风扇电动机3的电流值以及磁极位置检测电流值的脉动；以及共振判定部9，其根据检测到的电流值的脉动以及风扇旋转速度，判定具有风扇电动机3的室外机或者室内机的壳体的***的共振。控制部4在共振判定部9判定为共振的情况下，执行使风扇旋转速度增加或者减少预定旋转速度的共振避免控制。

根据该结构，不需要先进的高处理能力的微型计算机或振动传感器，所以能够低成本且高精度地检测空调机的室外机1的壳体的共振。

另外，在本实施方式中，即使在判定出共振的情况下，由于控制部4指示风扇旋转速度的增加或者减少并再次判定共振，因此能够识别共振是停止空调机的运转的程度的异常的共振和不是异常共振的共振。换言之，能够防止共振的误判定，能够提高共振的检测精度。另外，在不是停止空调机的运转的程度的共振的情况下，通过维持变更后的风扇旋转速度，能够继续空调机的运转。

另外，在本实施方式中，因为判定空调机的室外机1的壳体的***的共振，所以能够考虑现场施工状态来避免共振。

这样，能够低成本且高精度地检测空调机的室外机或室内机的共振，能够实现振动、噪声、异响更少并且能够稳定运转的空调机。

(第二实施方式)

图7以及图8对本发明的第二实施方式的空调机的施工例进行说明。图7示出空调机的室外机100被建在防振台架上的例子，图8示出空调机的室外机100被建在降雪地域型台架的例子。

如图7所示，本实施方式的空调机的室外机100在壳体上方具备送风机101，在底部具备脚部102。另外，在该壳体的前面具备正面罩100a以及检修罩100b，由左右的侧面100c以及从左右侧面到背面的热交换器100d构成。

另外，室外机100设置在防振台架103、104。在防振台架103和104之间间隔防振橡胶105。

空调机的室外机100大多设置在建筑物屋顶上。另外，送风机的风扇、压缩机等具有电动机，所以在运转时产生振动。作为室外机100的主要的振动限度，如下所述。空调机的室外机100在将室外机100直接固定在建筑物时，室外机100的振动传递到建筑物的躯体，振动也会传递到建筑物的居住空间，基于振动的强度损害建筑物居住者的舒适性。

因此，如图7所示，将防振台架103、104设置在建筑物，并在防振台架103、104上载置空调机的室外机100。在防振台架103、104中具备防振橡胶105。因此，包含室外机100以及防振台架103、104的***中的固有频率根据防振台架103、104的高度、放置在一个防振台架103、104的室外机100的台数等空调机的施工状况而各种各样。并且，防振台架103、104的防振橡胶105的弹性常数根据温度变化，因此包含室外机100和防振台架103、104的***的固有频率也根据季节而不同。

另外，如图8所示，在将空调机的室外机100建在降雪地域型台架上时，室外机100设置于防振台架103。防振台架103设置于高脚台架106。台架106是比假定的积雪厚度具有富余的高度的台架，空调机的室外机100设置于台架106上的防振台架103。台架106的高度根据该地域的积雪状况而不同。若台架106的高度不同，则包含室外机100和防振台架103以及台架106的***中的固有频率不同。

在以往的例子中，关于空调机自身的壳体的共振，虽然能够在设计、开发时避免，但难以考虑图7以及图8那样的现场的施工状态来避免整个***的共振。

因此，本实施方式的空调机的室外机100将第一实施方式中所描述的基于电动机电流的脉动检测进行的整个***的共振判定加入本实施方式的空调机的室外机100的控制部(省略图示)中。即，作为本实施方式的空调机的室外机100的控制部，搭载上述图1所示的空调机的室外机1的控制部4，执行上述图5或者图6的流程所示的共振避免控制。

由此，在本实施方式的空调机的室外机100中，判定施工后的整个***的共振。在判定出共振的情况下，能够变更送风机风扇的旋转速度，适时地进行避开包含空调机的室外机100以及防振台架103、104或台架106的***的固有频率的运转。

因此，根据本实施方式，能够在各种施工状态中都避免共振。

另外，在本实施方式中，作为例子表示了由送风机的风扇进行的吹风为上吹风型的室外机，但即使是横吹风型的室外机，本振动判定方法也相同，能够得到相同的效果。

(第三实施方式)

在第一以及第二实施方式中，对将本发明用于本实施方式的空调机的室外机的例子进行了说明，但也可以用于空调机的室内机。

图9是对本发明的第三实施方式的空调机的室内机200的施工例进行说明的图。

如图9所示，本实施方式的空调机的室内机200是以壳体200A朝向天花板面204的方式悬挂的悬挂型。在壳体200A的天花板面204侧安装有装饰板201。

室内机200通过设置在建筑物躯体205的悬挂螺栓203和壳体200A内具备的悬挂金属零件202悬挂并固定在建筑物躯体205上。此外，在嵌入天花板内的类型的室内机或在店铺等看到的裸露地设置室内机的情况下也是同样的形式。

根据安装检查手册来指导获取室内机200与建筑物主体205之间的间隔、各个室内机200间的间隔等。但是，建筑物躯体205与天花板面204的距离根据各个建筑物而不同，所以在各个建筑物中悬挂螺栓203的长度不同。因此，将悬挂螺栓203也包含在内的空调机的室内机200的固有频率不同。

因此，本实施方式的空调机的室内机200将第一实施方式中描述的基于电动机电流的脉动检测进行的整个***的共振判定加入本实施方式的空调机的室内机200的控制部(省略图示)中。即，作为本实施方式的空调机的室内机200的控制部，搭载上述图1所示的空调机的室外机1的控制部4，执行上述图5或者图6的流程所示的共振避免控制。

由此，在本实施方式的空调机的室内机200中，能够判定施工后的整个***的共振。通过将该共振判定反映到室内机200的送风机旋转速度控制中，能够避免共振，对于空调机的利用者来说能够降低振动、噪声等不适因素。

(第四实施方式)

本实施方式是在本实施方式的空调机的室外机100具备多个送风机101a、101b、101c、101d的情况的例子。

如图10所示，本实施方式的空调机的空调机100具备多个送风机101a、101b、101c、101d。

在具备多个送风机101a、101b、101c、101d的室外机100中，对于各个风扇，将第一实施方式中描述的基于电动机电流的脉动检测进行的整个***的共振判定加入本实施方式的空调机的室外机100的控制部(省略图示)中，执行上述图5或者图6的流程所示的共振避免控制。

这样，可以对于各个风扇执行与第一实施方式相同的共振避免控制，但在具备多个送风机101a、101b、101c、101d的情况下，更可以进行下述的共振避免控制。

即，对于多个送风机101a、101b、101c、101d的风扇，在同样地使风扇旋转速度增加的情况下，相对于1台室外机，送风机的台数越多总和的风量变化越大。因此，在具备多个送风机101a、101b、101c、101d的情况下，优选以送风机101a、101b、101c、101d的风扇旋转速度变化幅度ΔF(参照图6)总和为0rpm的方式使送风机101a、101b、101c、101d的风扇旋转速度变化。

如图10所示，采取对于1台的空调机的室外机100具备4台送风机101a、101b、101c、101d的情况为例。在该情况下，例如，如同送风机101a变化+5rpm，送风机101b变化+10rpm，送风机101c变化－10rpm，送风机101d变化－5rpm那样，以风扇旋转速度变化幅度ΔF总和为0rpm的方式使风扇旋转速度变化。通过以风扇旋转速度变化幅度ΔF总和为0rpm的方式使风扇旋转速度变化，能够根据设置了空调机的室外机100的***中的固有频率避免共振，并且能够尽量减小风量变化。

本发明并不局限于上述的实施方式例，只要不脱离权利要求书中记载的本发明的主旨，也包括其他的变形例、应用例。

上述的各实施方式例是为了容易明白本发明而详细说明的例子，并不一定局限于具备所描述的全部的构成的装置。另外，能够将某个实施方式例的结构的一部分置换成其他的实施方式例的结构，另外，也能够对某个实施方式例的结构添加其他的实施方式例的结构。另外，能够对于各实施方式例的结构的一部分进行其他的构成的追加、删除、置换。

附图标记说明

1、100...室外机；2...螺旋桨风扇；3...风扇电动机；4...控制部(控制单元)；5...电流检测部(电流检测单元)；6...相位检测部(相位检测单元)；7...风扇旋转速度检测部(旋转速度检测单元)；8...脉动检测部(脉动检测单元)；9...共振判定部(共振判定单元)；101、101a、101b、101c、101d...送风机；102...脚部；103、104...防振台架；105...防振橡胶；106...台架；200...室内机；200A...壳体。

Claims

1.一种空调机，其特征在于，具备：

风扇，其向热交换器送风；

电动机，其驱动上述风扇；

旋转速度检测单元，其检测上述电动机的旋转速度；

电流检测单元，其检测上述电动机的电流值；

相位检测单元，其检测上述电动机的磁极位置；

脉动检测单元，其基于检测到的上述电动机的电流值以及磁极位置检测电流值的脉动；以及

共振判定单元，其根据检测到的上述电流值的脉动以及上述旋转速度，判定具有上述电动机的室外机或者室内机的壳体的共振。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

具备控制单元，该控制单元在上述共振判定单元判定为上述共振的情况下，使上述旋转速度增加或者减少预定旋转速度。

3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

上述共振判定单元在上述控制单元进行了上述旋转速度的增加或者减少的控制后，再次尝试上述共振判定，在判定出共振的情况下判定为是异常的共振。

4.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

上述共振判定单元在上述控制单元进行了上述旋转速度的增加或者减少控制后，再次尝试上述共振判定，在未判定出共振的情况下，上述控制单元使基于该旋转速度的运转继续。

5.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

具备多台上述风扇，

上述控制单元在各风扇正以预定的旋转速度进行运转时，在上述共振判定单元判定为共振的情况下，使各电动机的旋转速度增加或者减少使得各风扇的平均旋转速度成为上述预定的旋转速度。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的空调机，其特征在于，

上述共振判定单元判定上述室外机或室内机的壳体的施工后的***的共振。